無人機操作培訓總結(jié)培訓總結(jié)培訓心得林市鑫鷹電子科技有限公司，參加了長達20天的無人機飛行操作培訓。無人機飛行小組有三個崗位：飛控手、地面站和地勤。我很榮幸被分在地面站崗位。地面站是整個飛行小組的指揮中樞，指揮各項工序的開展。首先飛行前規(guī)劃好飛行航線；然后外場作業(yè)時地面站全程監(jiān)控飛機狀態(tài)；最后飛機降落后地面站負責相關(guān)數(shù)據(jù)的回收與檢查。地面站的任務(wù)貫穿著整個飛行任務(wù)的始終，地面站需要掌握的技術(shù)也繁多而復首先是規(guī)劃航線。這一步驟通常是在飛行前幾天完成，根據(jù)客戶提疊加DEM數(shù)據(jù)。了解測區(qū)內(nèi)的地形變化。根據(jù)測區(qū)高差和成圖比例尺計算飛行高度，航線間距離以及拍照間隔等參數(shù)。接著是外場作業(yè)，從飛機通電開始，地面站開始監(jiān)控飛機并做檢查和調(diào)試，飛機起飛后地面站向飛控手報告飛機高度和速度，飛機轉(zhuǎn)為自動駕駛后繼續(xù)監(jiān)控飛機的航向、速度、高度，控制飛行飛到預定高度后發(fā)出出航指令，飛機返航時控制飛機下降到300米高度，交由飛控手操最后是數(shù)據(jù)回收。飛機降落后需要取出飛機的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及相機拍攝照片，并逐一檢查核對，如果飛行中出現(xiàn)漏拍照的情況，需找到漏拍點位置并重新規(guī)劃補飛航線。認識到地面站崗位的重要性和多任務(wù)性，所以在此次培訓中，我一直嚴格要求自己，上課時認真聽課，做好課堂筆記，課后及時消化所學知識。三個崗位配合訓練時，我們通力合作，積極溝通，認識實際操作中存在的問題，糾正錯誤，迅速找到正確的解決辦法。幾次地面配合訓練后，飛控手、地面站、地勤掌握了有序、快捷的協(xié)同作業(yè)能力。當然在此次培訓中，我也還有需要加強的地方。一是加強團隊合作能力。雖然三個崗位在地面訓練配合得很流暢，但飛機在地面時的配合和飛機在空中飛行時的培訓畢竟是兩種截然不同狀態(tài)，所以接下來我們還要繼續(xù)加強飛機飛行作業(yè)時三個崗位的協(xié)同配作業(yè)的安全。二、提高應(yīng)急處理能力。當前我們所有的訓練都是針對飛機正常飛行時的練習，如果飛機作業(yè)時出現(xiàn)異常，我們就缺乏決策了。所以我會繼續(xù)向培訓老師請教飛機各個部分異常的處理辦法和機制，提高自己的應(yīng)急處理能力。三、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。地面站也包含了數(shù)據(jù)處理內(nèi)容，數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)整理、坐標轉(zhuǎn)化、照片整理等等，接下來我將繼續(xù)熟悉這些工序，找訓，我最深的體會是做事要善始善終。在整個飛行作業(yè)中，無論是航線規(guī)劃、還是飛機設(shè)備檢查、或者是起飛降落，任何一個步驟的檢查都必須做到正確無誤，才能確保整個飛行任務(wù)順利完成。任何一個步驟出現(xiàn)遺漏或錯誤，可能就沒法完成預期飛行目標，需要補飛或重飛。作為一個地面站人員，更需要做到地面站前期數(shù)據(jù)準備項卡，在顯示緯度/經(jīng)度欄目下選擇“小數(shù)度數(shù)”，如下圖2、2、找到測區(qū)的位置，使用添加地標工具添加四個地標，獲取四個地標的經(jīng)緯度坐標。二、幾何校正1、打開YS09軟件，選擇菜單“幫助”下“地圖配置”功能，點擊“打開圖片”按鈕，打開第一步保存的圖像。如下圖：2、輸入經(jīng)緯度后，點擊地標對應(yīng)的位置，做幾何校正，依次添加四個點“保存配置”按鈕，保存為tab格式文件。三、格式轉(zhuǎn)化四、航線規(guī)劃YS22、選擇工具欄上的圖標，啟動繪制任務(wù)航線功能。繪制如下航線4、單擊右鍵后彈出如下窗口，修改飛行高度，確定一點是否為盤旋點后點擊“自動生成”按鈕。點擊“生成”后按鈕得到如下航線口中點擊“保存”按鈕，保存航線文件為*.rw格式文件。如下圖地面站操作流程1、打開電腦，打開YS09軟件，檢查設(shè)備串口設(shè)置，菜單“工具”---“選項”，如下圖串口設(shè)備選擇COM2，再點擊“配置”按鈕，在“位/秒”選項中選擇“38400”。、打開預先準備的gst格式的地圖文件。如下圖：1、接通地面站電臺天線，打開數(shù)傳電源開關(guān)。令。令起點移至飛機定位點附近，詢問飛控手一號點具體方位。4、根據(jù)飛控手的選擇確定的一號點位置，報告飛行航程給飛手，通知地5、地面站檢查航線信息是否準確無誤。包括“航高”、“開始拍照狀態(tài)”、“第一個點是否為盤旋點”，并保存航線。6、在全局視圖下，使用菜單“工具”---“上傳航線到飛機”，上傳完成后，驗證航點數(shù)是否與航線設(shè)計中的航點數(shù)一致。7、執(zhí)行工具欄“擦除機載航點”操作，航點由藍色變回紅色，如下圖8、在執(zhí)行菜單“工具”---“下載飛機航線驗證”操作，驗證航點數(shù)是否航線設(shè)計中的航點數(shù)是否一致。這一步驟需做2次。9、確認飛行高度是否設(shè)置正確，在飛行狀態(tài)面板中的“預設(shè)高度”選12、確認飛行狀態(tài)面板中的目標點為“1”號點，如下圖見地面站與地勤聯(lián)調(diào)指令。地面站地勤聯(lián)調(diào)工作流程注：宋體文字為地面站與地勤通話指令，同一行指令，加粗的文字為先發(fā)出指令，不加粗的文字為回應(yīng)指令。加下劃線文字為操作動作或說明。文中的“*”表示參數(shù)。備驟開始聯(lián)調(diào)舵位檢查傘艙開關(guān)檢查地面站1、地面站接好電臺天線，打開地面站電源、電腦開機、打開數(shù)傳電源盤旋點，每個點航高、開始拍照位置飛機可以通電開始監(jiān)控飛機數(shù)據(jù)航程*千米，可以加油3、上傳航線到飛機，檢查航點、相片數(shù)量與航線編輯點數(shù)一致4、擦除機載航點后，下載飛機航線2次，確認航點/相片數(shù)量與航線編輯點數(shù)致5、設(shè)置飛行速度，拍照間隔，開傘高間是否與電腦時間一致航線上傳成功，準備聯(lián)調(diào)左副翼/右副翼拉桿/推桿左方向/右方向大車**/小車**/熄火**傘開/傘關(guān)準備自駕開傘傘開手動傘關(guān)地勤通電完畢飛控手根據(jù)航程確定加油*升，開始加油開始聯(lián)調(diào)左副翼/右副翼拉桿/推桿左方向/右方向大車/小車/熄火傘開/傘關(guān)可以開傘傘開手動傘關(guān)姿態(tài)檢查檢查保護檢查相機檢查上架動機油取準備起飛起飛切自駕，測試飛行姿態(tài)俯**/仰**/左**/右**6、執(zhí)行“高度空速清零”操作切手動，吹空速管手動空速*km/h,空速正常手動地勤試拍照片安裝相機，裝快門線取下相機鏡頭蓋打開相機電源，準備試拍拍照拍照可以上架收到，點火后測試大小車熄火大車**/小車**/熄火**安裝傘艙橡皮筋星數(shù)*顆，電壓*伏，設(shè)備正常，可以起飛飛機起飛后，地面站每隔5-10秒報告一次飛機的高度和速度，便于飛控手了解飛機狀態(tài)中立位已獲取俯/仰/左/右手動準備吹空速地勤向空速管內(nèi)吹氣空速已吹控開控切自駕拍照正常，相片正常相機已裝快門線已裝相機鏡頭蓋已取可以試拍拍照一張拍照兩張拍照正常收到，準備上架上架完成地勤為發(fā)動機點火大車/小車/熄火傘艙橡皮筋安裝完畢地勤彈射飛機起飛飛機已起飛抓中立位數(shù)據(jù)飛控手操控飛機在300---350米高度切自駕模式，由飛控系統(tǒng)引導飛機自動飛行飛機自動巡航后，地面站實時監(jiān)控飛機狀態(tài)反饋給飛控手，確認飛機飛行正常后執(zhí)行飛機出航操作，飛機向作業(yè)區(qū)飛去飛機飛行期間，地面站需實時監(jiān)視飛機飛行參數(shù)，如有異常應(yīng)立即發(fā)出飛機返航指令并引導飛機返航飛機返航回到頭頂盤旋，地面站引導飛控手切手動模式進行降落飛機降落后保持飛機通電狀態(tài)，下載3次照片數(shù)據(jù)后通知地勤斷電，拆卸飛機Canon5DmarkII相機設(shè)置將相機調(diào)至TV檔(快門優(yōu)先)