z.?電器及可編程序控制器?實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)實(shí)驗(yàn)一根本指令的編程一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆崭局噶罹幊痰姆椒ê图记桑私饩幊唐鞯氖褂?，熟悉SWOPC-F*GP/WIN-C編程軟件的主要功能，初步掌握該編程軟件的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備THPLC－2型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱。其中配備的主機(jī)為日本三菱F*1N－40MR型可編程序控制器，實(shí)驗(yàn)面板中設(shè)有多個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)，本實(shí)驗(yàn)對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)區(qū)為根本指令編程實(shí)驗(yàn)區(qū)或自選控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)區(qū)。個(gè)人計(jì)算機(jī)。F*-422CAB型RS-422纜線或F*-422CAB-150型RS-422纜線。F*系列PLC編程軟件SWOPC-F*GP/WIN-C。三、控制要求在以下給定范圍內(nèi)自選控制系統(tǒng)，根據(jù)選定的控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)述控制要求。1、“定時(shí)點(diǎn)滅〞控制2、臺(tái)車(chē)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制3、用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)機(jī)的監(jiān)視4、三臺(tái)電機(jī)的循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制5、【其它控制】四、系統(tǒng)配置根據(jù)控制要求進(jìn)展PLC的I/O分配和實(shí)驗(yàn)的接線，用圖表示〔由學(xué)生自行設(shè)計(jì)〕。五、程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用根本指令編程的梯形圖，寫(xiě)出指令表。六、程序的寫(xiě)入、運(yùn)行與調(diào)試采用F*系列PLC編程軟件SWOPC-F*GP/WIN-C進(jìn)展程序的寫(xiě)入。分別練習(xí)梯形圖編程及指令表編程兩種程序?qū)懭敕椒ǎ贿\(yùn)行并調(diào)試程序，記錄運(yùn)行調(diào)試過(guò)程及結(jié)果。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求要求每位學(xué)生根據(jù)上述一至六項(xiàng)內(nèi)容，獨(dú)立完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)二裝配流水線的控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諔?yīng)用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)工藝生產(chǎn)控制系統(tǒng)的思想和方法，掌握PLC的編程技巧和程序調(diào)試方法，訓(xùn)練解決工程實(shí)際控制問(wèn)題的能力。二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備THPLC－2型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱。其中配備的主機(jī)為日本三菱F*1N－40MR型可編程序控制器，實(shí)驗(yàn)面板中設(shè)有多個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)，本實(shí)驗(yàn)對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)區(qū)為“裝配流水線控制的模擬〞實(shí)驗(yàn)區(qū)。個(gè)人計(jì)算機(jī)。F*-422CAB型RS-422纜線或F*-422CAB-150型RS-422纜線。F*系列PLC編程軟件SWOPC-F*GP/WIN-C。三、控制要求在裝配流水線上，設(shè)置有三個(gè)裝配操作工位〔A、B、C〕、四節(jié)傳送帶〔D、E、F、G〕和一個(gè)倉(cāng)庫(kù)〔H〕，各局部由信號(hào)燈模擬?？刂七^(guò)程如下：〔1〕第一階段，四節(jié)傳送帶D、E、F、G依次工作1秒，然后操作工位A工作3秒；〔2〕第二階段，四節(jié)傳送帶D、E、F、G依次工作1秒，然后操作工位B工作3秒；〔3〕第三階段，四節(jié)傳送帶D、E、F、G依次工作1秒，然后操作工位C工作3秒；〔4〕第四階段，四節(jié)傳送帶D、E、F、G依次工作1秒，然后倉(cāng)庫(kù)H工作3秒；按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，上述過(guò)程順序進(jìn)展，四個(gè)階段為一個(gè)控制周期，如此不斷地循環(huán)工作。按下停頓按鈕時(shí)，裝配流水線停頓工作。四、系統(tǒng)配置1、根據(jù)控制要求畫(huà)出PLC的I/O分配圖；2、根據(jù)控制要求畫(huà)出實(shí)驗(yàn)的接線示意圖。五、程序設(shè)計(jì)要求在梯形圖〔采用移位功能指令〕和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖兩種編程方法中，選擇一種為進(jìn)展程序設(shè)計(jì)的必做工程，另外一種則為進(jìn)展程序設(shè)計(jì)的選做工程。(F*-TRN-BEG-CLF-3和E-6)5.5順序功能圖(Sequentialfunctionchart)繪制順序功能圖的根本構(gòu)造順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的根本規(guī)則1．轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件(1)該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。(2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足。2.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作(1)使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。(2)使所有的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。繪制順序功能圖時(shí)的考前須知1．兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。2．兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。3．不要漏掉初始步。4．在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。5．必須用初始化脈沖M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步。6順序控制梯形圖的編程方式六、程序的寫(xiě)入、運(yùn)行與調(diào)試采用F*系列PLC編程軟件SWOPC-F*GP/WIN-C進(jìn)展程序的寫(xiě)入。對(duì)梯形圖，采取梯形圖或指令表的程序?qū)懭敕椒?；?duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，采取指令表的程序?qū)懭敕椒?。運(yùn)行調(diào)試程序，記錄運(yùn)行調(diào)試過(guò)程，分析控制效果。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求要求每位學(xué)生根據(jù)上述一至六項(xiàng)內(nèi)容，獨(dú)立完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)三十字路口交通燈控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆沼肞LC構(gòu)成十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的配置方法、編程技巧和程序調(diào)試方法，了解應(yīng)用PLC技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題的全過(guò)程。二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備THPLC－2型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱其中配備的主機(jī)為日本三菱F*1N－40MR型可編程序控制器，實(shí)驗(yàn)面板中設(shè)有多個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)，本實(shí)驗(yàn)對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)區(qū)為十字路口交通燈模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)。個(gè)人計(jì)算機(jī)F*-422CAB型RS-422纜線或F*-422CAB-150型RS-422纜線F*系列PLC編程軟件SWOPC-F*GP/WIN-C三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容信號(hào)燈的動(dòng)作受開(kāi)關(guān)〔或按鈕〕總體控制。啟動(dòng)后，信號(hào)燈系統(tǒng)按表1所列的具體控制要求工作，并周而復(fù)始地循環(huán)進(jìn)展；停頓后，信號(hào)燈全部熄滅。東西方向信號(hào)燈信號(hào)情況綠燈亮綠燈閃亮黃燈亮紅燈亮持續(xù)時(shí)間25s3s2s30s南北方向信號(hào)燈信號(hào)情況紅燈亮綠燈亮綠燈閃亮黃燈亮持續(xù)時(shí)間30s25s3s2s東西方向模擬車(chē)燈信號(hào)情況滅亮滅滅持續(xù)時(shí)間1s27s2s30s南北方向模擬車(chē)燈信號(hào)情況滅滅亮滅持續(xù)時(shí)間30s1s27s2s表1十字路口交通信號(hào)燈及模擬車(chē)燈控制要求四、系統(tǒng)配置根據(jù)信號(hào)燈控制要求進(jìn)展PLC的I/O分配，設(shè)計(jì)PLC的I/O配置圖。五、程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，采用三種不同的方式進(jìn)展程序設(shè)計(jì)：1、采取順序功能圖〔狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖〕的程序設(shè)計(jì)方法，使用STL指令的編程方式；〔1〕采用兩個(gè)按鈕控制啟動(dòng)和停頓，設(shè)計(jì)單流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；〔2〕采用一個(gè)按鈕控制啟動(dòng)和停頓，設(shè)計(jì)單流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；〔3〕采用一個(gè)開(kāi)關(guān)控制啟動(dòng)和停頓，設(shè)計(jì)多流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；2、采取順序功能圖的程序設(shè)計(jì)方法，使用起保停電路的編程方式；6.1使用起保停電路的編程方式3、采取順序功能圖的程序設(shè)計(jì)方法，使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式；6.2以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式六、程序的寫(xiě)入、運(yùn)行與調(diào)試采用F*系列PLC編程軟件SWOPC-F*GP/WIN-C進(jìn)展程序的寫(xiě)入。采取梯形圖編程或指令表編程的程序?qū)懭敕椒?。運(yùn)行并調(diào)試程序，記錄運(yùn)行調(diào)試過(guò)程，分析控制效果。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求要求每位學(xué)生根據(jù)上述一至六項(xiàng)內(nèi)容，獨(dú)立完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)四搬運(yùn)機(jī)械手的控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諔?yīng)用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)工藝生產(chǎn)控制系統(tǒng)的思想和方法，了解具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的組成，掌握PLC的編程技巧和程序調(diào)試方法，訓(xùn)練解決工程實(shí)際控制問(wèn)題的能力。二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備THPLC－2型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱。其中配備的主機(jī)為日本三菱F*1N－40MR型可編程序控制器，實(shí)驗(yàn)面板中設(shè)有多個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)，本實(shí)驗(yàn)對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)區(qū)為“機(jī)械手動(dòng)作的模擬〞實(shí)驗(yàn)區(qū)。個(gè)人計(jì)算機(jī)。F*-422CAB型RS-422纜線或F*-422CAB-150型RS-422纜線。F*系列PLC編程軟件SWOPC-F*GP/WIN-C。三、控制要求有一搬運(yùn)工件的機(jī)械手，其操作是將工件從左工作臺(tái)搬到右工作臺(tái)，工藝流程如附圖示。機(jī)械手通常位于原點(diǎn)，HL為原點(diǎn)指示燈。SQ1為下限位開(kāi)關(guān)，SQ2為上限位開(kāi)關(guān)，SQ3、SQ4分別為右限位開(kāi)關(guān)和左限位開(kāi)關(guān)。機(jī)械的上下左右移動(dòng)以及工件的夾緊，均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。電磁閥YV1控制機(jī)械手下降，YV2負(fù)責(zé)夾緊工件，YV3使機(jī)械手上升，YV4控制機(jī)械手右移，YV5控制機(jī)械手左移。搬取工件時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕1SB，則：①機(jī)械手先由原點(diǎn)下降，碰到下限位開(kāi)關(guān)SQ1后，停頓下降；②夾緊電磁閥YV2動(dòng)作將工件夾緊，為保證工件可靠夾緊，機(jī)械手在該位置等待3s；③待夾緊后，機(jī)械手開(kāi)場(chǎng)上升，碰到上限位開(kāi)關(guān)SQ2后，停頓上升；④改向右移動(dòng)，移到右限位開(kāi)關(guān)SQ3位置時(shí)，停頓右移；⑤改為下降，至碰到下限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，停頓下降；⑥機(jī)械手將工件松開(kāi)，放在右工作臺(tái)上，為確?？煽克砷_(kāi)，機(jī)械手在該位置停留2s；⑦然后上升，碰到上限位開(kāi)關(guān)SQ2后，停頓上升；⑧改為左移，回到原點(diǎn)，壓在左限位開(kāi)關(guān)SQ4和上限位開(kāi)關(guān)SQ2上，機(jī)械手停在原位。然后自動(dòng)重復(fù)上述工序，重復(fù)1次后使報(bào)警信號(hào)燈HL發(fā)出亮0.5s、滅0.5s的閃光信號(hào)，20s后停頓報(bào)警。再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，又重新執(zhí)行上述過(guò)程。四、系統(tǒng)配置根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)PLC的I/O配置圖。五、程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求采用兩種不同的方式進(jìn)展程序設(shè)計(jì)：1、采取順序功能圖〔狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖〕的程序設(shè)計(jì)方法，使用ST