理工類專業(yè)課復(fù)習(xí)資料-理論力學(xué)公式匯總-復(fù)習(xí)要點不可多得的考前復(fù)習(xí)資_第1頁
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文檔簡介

路上的要點a、一般用動量定理、質(zhì)心運動定理；b、若約束反力對轉(zhuǎn)軸之矩不為零，也可用動量矩定理；c、但不能用動能定理，因為它不能求不做功的約束反力。(2)求位移(或角位移)：用動能定理。(3)求速度(或角速度)：(4)求加速度(或角加速度)：d體、又有平動、平面運動的復(fù)雜問題，可用積分形式的動能定理，建立方程后求導(dǎo)求解。(5)補充方程：運動學(xué)補充方程，力的補充方程。量,特別是速度問題,優(yōu)先考慮用動能定理.(整體分析)(3)初瞬時問題,鮮用動能定理.(4)注意約束的位置和性質(zhì)及是否系統(tǒng)的動量或動量矩守恒(某一方向).(5)根據(jù)題意尋找運動學(xué)方程或約束方程往往是解動力學(xué)問題的關(guān)鍵.FiFimFiFimiai=(1) (守恒)(3)(4)(Mvc)=(3)(4)Mac=Fe)=(F(2)(5)虛位移原理：虛位移原理：(2)對質(zhì)心：=MC(Fe))LO=rC×MVC+LC：Mac=Fi定軸轉(zhuǎn)動剛體：JZα=∑MZ平面運動剛體：Mac=JCα=MC()(2)TWA主動力做功，理想約束不做功運動剛體T=JPω2=Mv+JCω2機械能守恒：勢能零勢面(慣性力)∑Fe)+∑Fgi=0∑MOFe)+∑MO(Fgi)=0平面運動剛體：注意:有質(zhì)量對稱面且轉(zhuǎn)軸垂直此面的剛體的定軸轉(zhuǎn)動是剛體平面運動的特例,故剛體平面運動的慣性力系的簡化方法也適合于這樣的定軸轉(zhuǎn)動.(靜止平衡系統(tǒng))在完整,定常,理想約束下的質(zhì)點系靜止平衡的充分必要條件是:作用于質(zhì)點系上的主動力在任何虛位移中的元功之和為零.(靜力學(xué)普∑Fi?δri=0非慣性系中質(zhì)點動力學(xué)的基本方程m=F+e+C(A)2r22r22r1Fge群力和力偶的組合.它是分析力學(xué)中的一個基本概δri=?δqkQk=Fi?以廣義坐標表示的質(zhì)點系的平衡條件：如果質(zhì)點系統(tǒng)平衡,則各廣義坐標對應(yīng)的廣義力分FiriQkδqk=0動力學(xué)普遍方程：(虛位移原理與達朗伯的結(jié)合)：理想約束下，質(zhì)點系任一瞬時主動力與慣性力在虛位移上的功之和為零。(

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