練習1、求圖中各力對O點之矩。MO（F1）＝－F1×OAMO（F2）＝0MO（F3）＝F3×ABMO（F4）＝F4×OCcosα

§1-2約束及約束反力教學要求：1、熟悉工程上常見的幾種約束類型及其約束力的確定2、掌握約束反力的畫法一、約束的有關定義自由體——凡是能在空間作做任意運動的物體稱為自由體。例：空中飛機、小鳥等。非自由體——如果物體受到其它物體對它的限制，在某些方向不能自由運動則稱為非自由體。內(nèi)燃機曲柄滑塊機構約束的有關定義約束——限制某物體運動的裝置稱為該物體的約束。（Here“約束”isan.）約束反力——當非自由體沿約束所限制方向有運動趨勢時，約束與非自由體之間便產(chǎn)生相互的作用力，稱為約束反力。例如:汽車輪軸、地面是車輪的約束等,軸對輪施加約束反力,軸承對軸施加約束反力,地面對車輪的支承力也為約束反力。關于約束反力約束反力是由主動力引起的，是一種被動力，也是未知力。靜力分析的重要任務之一就是要確定未知的約束反力大小、方向。約束反力的分析和計算是力學中一個非常重要的基本問題。要求掌握工程中常見的各種約束類型,重點掌握如何正確判斷約束反力的方向(約束力的大小由后面介紹的平衡方程求解).關于約束反力:確定約束反力三要素的確定原則:作用點:總是在約束與被約束物體相互接觸處;方向:必與約束所限制的運動方向相反;

大小:根據(jù)平衡條件計算其大小.1、柔性約束柔性約束（接觸面摩擦力很小可忽略不計時）約束特點:

只能限制沿接觸點的法線方向趨向支承面的運動約束反力的確定：

通過接觸點，沿著接觸面公法線方向，指向被約束的物體，即物體受壓。光滑接觸的約束反力通常用ＦN或N表示。2、光滑接觸面約束NBNA光滑接觸約束實例3光滑接觸約束實例3.光滑鉸鏈約束（簡稱鉸鏈約束）組成及特點：

兩物體分別鉆有直徑相同的圓柱形孔，用一圓柱形銷釘連接起來，在不計摩擦時，即構成光滑圓柱形鉸鏈約束，簡稱鉸鏈約束。曲柄滑塊機構1—活塞銷2—氣缸3—活塞4—軸承5—曲軸6—連桿光滑鉸鏈約束鉸鏈約束反力用兩個X、Y方向的正交分力FX、FY或XA、

YA來表示光滑鉸鏈約束（簡稱鉸鏈約束）鉸鏈約束分類連接鉸鏈（中間鉸）固定鉸鏈支座活動鉸鏈支座球型鉸鏈支座（空間約束）1）連接鉸鏈（中間鉸）結構特點：如圖示，用銷釘聯(lián)接兩有孔零件，兩被聯(lián)接件均可繞銷軸轉(zhuǎn)動，例如發(fā)動機中連桿與活塞、連桿與曲軸的聯(lián)接約束特點：兩零件均可相對轉(zhuǎn)動又互相制約約束反力在確定：其約束反力用過銷軸中心的兩個正交的分力FX、和FY表示，如下圖所示。yx2）固定鉸鏈支座

約束特點：如果中間鉸鏈中的構件之一與地基或機架相連，便構成固定鉸鏈支座如圖所示。約束反力的確定：約束反力通過銷軸中心，方向隨主動力方向而不同，用過銷軸中心的兩個正交的分力FX、FY表示。

x固定鉸鏈支座固定鉸鏈支座的計算簡圖三種形式FF

3）活動鉸鏈支座約束特點：在鉸鏈支座的底部安裝一排滾輪，可使支座沿固定支承面移動，只能限制構件離開和趨向支承面的運動。在工程結構中經(jīng)常采用這種約束。目的是適應構件變形。計算簡圖如下：3）活動鉸鏈支座約束反力的確定：其約束反力通過鉸鏈中心且必垂直于支承面。y4、固定端約束約束特點：

限制了平面內(nèi)所有可能的運動（被約束構件既不能移動和也不能轉(zhuǎn)動）。固定端約束約束反力的確定：

固定端約束能限制物體沿任何