4/5《自動控制原理》期末考試試卷一、選擇題：1.采用負(fù)反饋形式連接后，則（D）A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能2．下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（A）A、增加開環(huán)極點(diǎn)B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C、增加開環(huán)零點(diǎn)D、引入串聯(lián)超前校正裝置3．系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)（C）A、穩(wěn)定B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升C、臨界穩(wěn)定D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)書Z=24．系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（A）A、型別B、系統(tǒng)不穩(wěn)定C、輸入幅值過大D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)5.對于一下情況應(yīng)繪制根軌跡的是（D）A、主反饋符號位“-”B、除Kr外的其他參數(shù)變化時C、非單位反饋系統(tǒng)D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為6.關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（B）A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的幾點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性7.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)（D）A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢8.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（C）A、50B、25C、10D、59.若某題的根軌跡有兩個起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（B）A、含兩個理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度10.開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)（A）A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時間D、峰值時間二、填空題：1.反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。2.復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動的前饋復(fù)合控制。3．兩個傳遞函數(shù)分別為與的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則為（用與表示）。4．根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。5．判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞斯判據(jù)、根軌跡、奈奎斯特判據(jù)等方法。6．最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)及開環(huán)零點(diǎn)。三、分析設(shè)計(jì)：1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：（1）寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式；（2）要使系統(tǒng)滿足條件：,,試確定相應(yīng)的參數(shù)和；,即∴當(dāng)K=10/s時位置誤差系數(shù)速度誤差系數(shù)加速度誤差系數(shù)2.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解：列勞斯表如下S4111S3210S2(2×1－1×1)/2=1/2(2×2－1×0)/(2)=0S1(1×1－2×2)/1=－3S0(－3×2－1×0)/