一、進(jìn)給部件的故障診斷與維護(hù)1．進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)§5數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件診斷及維護(hù)（二）第一頁(yè)，共二十五頁(yè)。

§5數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件診斷及維護(hù)（二）第二頁(yè)，共二十五頁(yè)。

§5數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件診斷及維護(hù)（二）第三頁(yè)，共二十五頁(yè)。

§5數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件診斷及維護(hù)（二）第四頁(yè)，共二十五頁(yè)。齒形帶—1齒形帶—2齒形帶—3齒形帶—4齒形帶按ESC退出第五頁(yè)，共二十五頁(yè)。

§5數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件診斷及維護(hù)（二）2、對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求◆有較高的工作精度◆響應(yīng)速度快

◆調(diào)速范圍寬

◆穩(wěn)定性好

◆可靠性高3、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式◆滾珠絲杠螺母副◆通過(guò)齒輪、齒條副◆直接采用直線電機(jī)第六頁(yè)，共二十五頁(yè)。

§5數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件診斷及維護(hù)（二）滾珠絲杠螺母副第七頁(yè)，共二十五頁(yè)。

§5數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件診斷及維護(hù)（二）蝸桿蝸輪第八頁(yè)，共二十五頁(yè)。

§5數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件診斷及維護(hù)（一）第九頁(yè)，共二十五頁(yè)。

§5數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件診斷及維護(hù)（二）工作臺(tái)直線電機(jī)第十頁(yè)，共二十五頁(yè)。4、滾珠絲杠螺母副作用：將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)

用途：各類(lèi)中小型數(shù)控機(jī)床的直線進(jìn)給（1）滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)摩擦損失小，傳動(dòng)效率高傳動(dòng)靈敏，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)無(wú)爬行使用壽命長(zhǎng)軸向剛度高具有傳動(dòng)的可逆性不能實(shí)現(xiàn)自鎖制造工藝復(fù)雜，成本高第十一頁(yè)，共二十五頁(yè)。（2）工作結(jié)構(gòu)原理

按螺旋滾道法向截面形狀分單圓弧型和雙圓弧型；單圓弧型：工藝簡(jiǎn)單；雙圓弧型：性能較好。第十二頁(yè)，共二十五頁(yè)。按滾珠循環(huán)方式分內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式內(nèi)循環(huán)式：滾珠在循環(huán)過(guò)程中滾珠始終與絲杠保持接觸外循環(huán)式：滾珠在循環(huán)過(guò)程中，有部分時(shí)間滾珠與絲杠脫離接觸。外循環(huán)式按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式分為：插管式和螺旋槽式第十三頁(yè)，共二十五頁(yè)。（3）滾珠絲杠螺母副間隙的調(diào)整

A、常用的雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式：

墊片預(yù)緊方式

螺紋預(yù)緊方式

齒差預(yù)緊方式

B、單螺母消隙

增加滾珠直徑

單螺母變位螺距預(yù)緊

單螺母螺釘預(yù)緊單圓弧型：為消除軸向間隙和調(diào)整預(yù)緊，必須采用雙螺母結(jié)構(gòu)

雙圓弧型：消除軸向間隙和調(diào)整預(yù)緊，不僅可以采用雙螺母結(jié)構(gòu)，也可以采用增大滾珠直徑的單螺母結(jié)構(gòu)第十四頁(yè)，共二十五頁(yè)。通過(guò)調(diào)整墊片的厚度使左、右螺母產(chǎn)生軸向位移，就可達(dá)到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力的作用簡(jiǎn)單、剛性好、裝卸方便、可靠調(diào)整困難，調(diào)整精度不高墊片預(yù)緊方式第十五頁(yè)，共二十五頁(yè)。用鍵限制螺母在螺母座內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整時(shí)，擰動(dòng)圓螺母將螺母沿軸向移動(dòng)一定距離，在消除間隙之后用圓螺母將其鎖緊。簡(jiǎn)單緊湊，調(diào)整方便，但調(diào)整精度較差，且易于松動(dòng)螺紋預(yù)緊方式第十六頁(yè)，共二十五頁(yè)。螺母1和2的凸緣上各制有一個(gè)圓柱外齒輪，兩個(gè)齒輪的齒數(shù)相差一個(gè)齒，兩個(gè)內(nèi)齒圈3和4與外齒輪齒數(shù)分別相同，并用預(yù)緊螺釘和銷(xiāo)釘固定在螺母座的兩端。調(diào)整時(shí)先將內(nèi)齒圈取下，根據(jù)間隙的大小調(diào)整兩個(gè)螺母1、2分別向相同的方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)或多個(gè)齒，使兩個(gè)螺母在軸向移近了相應(yīng)的距離達(dá)到調(diào)整間隙和預(yù)緊的目地。

齒差預(yù)緊方式第十七頁(yè)，共二十五頁(yè)。(4)滾珠絲杠螺母副的支承

滾珠絲杠主要承受軸向載荷，它的徑向載荷主要是臥式絲杠的自重

圖a所示是一端固定一端自由的支承形式。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向剛度低，適用于短絲杠及垂直布置絲杠圖b所示是一端固定一端浮動(dòng)的支承形式，絲杠軸向剛度與圖a形式相同，絲杠受熱后有膨脹伸長(zhǎng)的余地，需保證螺母與兩支承同軸。這種形式的配置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工藝較困難，適用于較長(zhǎng)絲杠或臥式絲杠第十八頁(yè)，共二十五頁(yè)。按ESC退出滾柱軸承(4)滾珠絲杠螺母副的支承

承載能力小，軸向剛度低適用于短絲杠適用于較長(zhǎng)絲杠適用于較長(zhǎng)絲杠有助于提高剛度第十九頁(yè)，共二十五頁(yè)。4.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)及傳動(dòng)元件的故障診斷與排除

（1）滾珠絲杠螺母副故障診斷與排除

第二十頁(yè)，共二十五頁(yè)。第二十一頁(yè)，共二十五頁(yè)。第二十二頁(yè)，共二十五頁(yè)。4.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)及傳動(dòng)元件的故障診斷與排除

（2）維修實(shí)例

數(shù)控機(jī)床某軸回參考點(diǎn)時(shí)，開(kāi)始以回參考點(diǎn)速度V1快速向參考點(diǎn)靠近，但不能減速，而是一直以V1速度向前移動(dòng)，直到碰到行程限位開(kāi)關(guān)緊急停止，請(qǐng)分析故障產(chǎn)生的可能原因？第二十三頁(yè)，共二十五頁(yè)。5.進(jìn)給傳動(dòng)部件的維護(hù)與保養(yǎng)（1）支承軸承的維護(hù)a.軸承的滾動(dòng)聲b.軸承的振動(dòng)c.軸承的溫度d.潤(rùn)滑（2）滾珠絲杠副的防護(hù)和潤(rùn)滑a.滾珠絲杠副的防護(hù)

b.滾珠絲杠副的防護(hù)c.滾珠絲杠副的軸向間隙的調(diào)整第二十四頁(yè)，共二十五頁(yè)。內(nèi)容總結(jié)一、進(jìn)給部件的故障診斷與維護(hù)。作用：將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)

用途：各類(lèi)中小型數(shù)控機(jī)床的直線進(jìn)給。傳動(dòng)靈敏，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)無(wú)爬行。按螺旋滾道法向截面形狀分單圓弧型和雙圓弧型。按滾珠循環(huán)方式分內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式。通過(guò)調(diào)整墊片的厚度使左、右螺母產(chǎn)生軸向位移，就可達(dá)到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力的作用。簡(jiǎn)單、剛性好、裝卸方便、可靠。調(diào)整困難，調(diào)整精度不高。用鍵限制螺母在螺母座內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整時(shí)，擰動(dòng)圓螺母將螺母