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文檔簡介

方向盤掌握板硬件電路設(shè)計說明任務(wù)：使用51單片機(jī)改裝玩耍方向盤，使用串口擬定自己的通信協(xié)議。改裝緣由：USB通信協(xié)議，用戶不了解協(xié)議內(nèi)容，無法用于自己掌握要求。：USB通信優(yōu)勢雖然格外明顯，但由于其協(xié)議簡單，且受其通信距離限制，USB信號一般只能在幾米的傳輸范圍內(nèi)，較串口較短，因此選擇了簡易可行的串口協(xié)議。設(shè)計步驟：：了解內(nèi)部工作及傳感原理。拆開玩耍方向盤，結(jié)果覺察傳感原理格外簡潔，僅靠變阻器和按鍵傳遞掌握信號。：使用一款自己生疏的單片機(jī)〔AT89S52〕依據(jù)硬件電路接口電路設(shè)計自己的硬件掌握電路板卡。其中包括方向盤指揮輸入部件和與PC機(jī)通信的串口通信模塊。PC的通信協(xié)議，發(fā)揮軟件編程的敏捷性。硬件原理圖說明：PDF文件。〔1：核心掌握芯片選用AT89S52,其各接口使用狀況如以下圖所示：0834_DI、0834_DO0834_CLK、0834_CSAD采樣的接口?！?〕AD轉(zhuǎn)換及采樣接口電路說明：采樣電路的等效電路圖圖所示：油門和剎車：注：剎車和油門的機(jī)械構(gòu)造將腳下力轉(zhuǎn)換為對應(yīng)變阻器的阻擋變化，只需采樣阻值大小即可推斷力的大小。經(jīng)測量知：剎力越大，電阻值越小。采樣時分壓。方向盤：方向盤的轉(zhuǎn)向信號仍是模擬信號，用AD采樣之后即可推斷轉(zhuǎn)動方向及幅度。的分壓將漸漸變大。右轉(zhuǎn)時2、3AD_R的分壓將漸漸變大。AD轉(zhuǎn)換電路圖84AD與單片機(jī)的接口為SPITLC0834使用范例》文檔，也可參考該芯片廠商供給的技術(shù)文檔，內(nèi)含具體操作時序。按鍵接口硬件說明按鍵的設(shè)計依靠于具體的硬件構(gòu)造，在此給出說明。〔并非實際電路計已經(jīng)由機(jī)械構(gòu)造確定，故在主掌握板上只是留出對應(yīng)接口〔J〕即可。分布在方向盤的各個按鍵小板原理圖如下所示〔GND、KEY1…KEYn為留出的插槽：該玩耍方向盤上共計有19個用戶按鍵使用〔包含最中間的復(fù)位按鍵，具體排列如下。5、6、7、8、9、10、1、12為復(fù)位鍵〕的按鍵。見以下圖：

我們設(shè)UPDOWN、LEFT、RIGHT的按鍵。見以下圖：對應(yīng)于對應(yīng)于玩耍方向盤上1、2、3、4的按鍵。見以下圖：處理實時信息。見以下圖：IO6部功能。見以下圖：振動器驅(qū)動硬件電路說明如下：、Mor2、Mor2在系統(tǒng)編程接口IS〔在系統(tǒng)編程ISPUSB

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