什么是中斷？中斷可以做什么？中斷怎么去做的？2812中斷有什么自己特點？第四章中斷管理和復(fù)位等待20分鐘等待20分鐘查詢方式中斷方式一、中斷矢量二、可屏蔽中斷三、非屏蔽中斷四、非法指令陷阱五、復(fù)位操作六、低功耗模式七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展第四章中斷管理和復(fù)位7第4章中斷管理和復(fù)位什么是中斷中斷（Interrupt）是硬件和軟件激發(fā)的信號，它使得CPU暫停當(dāng)前的主程序，并轉(zhuǎn)而去執(zhí)行一個中斷服務(wù)子程序。中斷請求可由外圍設(shè)備和硬件產(chǎn)生（ADC、DAC、外設(shè)），也可作為特殊事件發(fā)生的標志信號（定時器計數(shù)器溢出）。可屏蔽中斷：可用軟件禁止或使能；不可屏蔽中斷：不能被禁止。所有軟件觸發(fā)的中斷均屬于不可屏蔽中斷。處理中斷過程：1．接收中斷請求：由軟件中斷(從程序代碼中)或者硬件中斷(從一個引腳或一個基于芯片的設(shè)備)提出請求去暫停當(dāng)前主程序的執(zhí)行。2．響應(yīng)中斷：CPU必須能夠響應(yīng)中斷請求。如果中斷是可屏蔽的，則必須滿足一定的條件，按照一定的順序去進行測試。而對于非屏蔽硬件中斷和軟件中斷，CPU會立即作出響應(yīng)。3．準備執(zhí)行中斷服務(wù)程序并保存寄存器值。(1)完整地執(zhí)行完當(dāng)前指令，清除流水線中還沒有到達第二階段的所有指令。(2)將寄存器ST0、T、AH、AL、PH、PL、AR0、ARl、DP、STl、DBGSTAT、PC和IER的內(nèi)容保存到堆棧中，以便自動保存主程序的大部分內(nèi)容（現(xiàn)場保護）。(3)取回中斷向量并把它放入程序寄存器PC中。4．執(zhí)行中斷服務(wù)子程序：CPU進入預(yù)先規(guī)定的向量地址，并且執(zhí)行已寫好的中斷服務(wù)程序ISR。第4章中斷管理和復(fù)位C28x中斷源C28xCORE2個不可屏蔽中斷/RSNMI14個可屏蔽中斷(INT1–INT14)INT1INT2INT3INT4INT5INT6INT7INT8INT9INT10INT11INT12INT13INT14RSNMIX2812中斷從上至下分成三級：

CPU級中斷

PIE級中斷

外設(shè)中斷10第4章中斷管理和復(fù)位C28xFastInterruptResponseManager支持96個獨立的中斷直接訪問專用RAM（向量表）自動標志更新自動現(xiàn)場保護軟件激發(fā)（INTR/TRAP）可屏蔽中斷-順序執(zhí)行非屏蔽中斷/軟立即執(zhí)行28xCPUInterruptlogic28xCPUINTMIFRIER96PeripheralInterrupts12x8=9612interruptsINT1toINT12PIERegisterMapPIEmoduleFor96interruptsT ST0 AH ALPH PLAR1(L) AR0(L)DP ST1DBSTAT IERPC(msw) PC(lsw)AutoContextSave▲

C28x支持32個CPU級中斷向量，包括復(fù)位向量。每一向量是一個22位的地址，該地址是相應(yīng)中斷服務(wù)程序ISR的入口地址。每一個32位的向量被保存在一個連續(xù)地址中。見書中表4-1-1

▲中斷向量地址的低16位保存該向量的低16位，高地址則保存它的高6位。當(dāng)—個中斷被確定后，其22位的向量被取回，而地址的高10位被忽略。

一、中斷矢量

第4章中斷管理和復(fù)位1314▲向量表可以映像到程序空間的底部或頂部，這取決于狀態(tài)寄存器ST1的向量映像位VMAP，如果VMAP位是0，向量就映像在以000000h開始的地址上；如果其值是1，向量就映像到以3FFFC0h開始的地址上?！?/p>

VMAP位可以由SETCVMAP指令進行置位，由CLRCVMAP指令進行復(fù)位。VMAP的復(fù)位值是1。一、中斷矢量

第4章中斷管理和復(fù)位▲

14個通用中斷——INTl～INTl4為仿真而設(shè)計的中斷——DLOGINT(數(shù)據(jù)標志中斷)和TOSINT(實時操作系統(tǒng)中斷)是為仿真目的而設(shè)計。▲

中斷寄存器：

√中斷標志寄存器IFR——l6位寄存器IFR包含的標志位表明相應(yīng)中斷在等待CPU的確認。外部輸入線INTl～INTl4在CPU的每—個時鐘周期都被采樣。如果識別出—個中斷信號，IFR相應(yīng)的位就被置位和鎖存。DLOGINT或RTOSINT，CPU片內(nèi)分析邏輯送來的信號使得相應(yīng)標志位被設(shè)置和鎖存。

√中斷使能寄存器IER——包含的每一位為可屏蔽中斷進行使能和關(guān)閉。

√調(diào)試中斷使能寄存器DBGIER——包含的每一位為可屏蔽中斷進行使能和關(guān)閉。表明了當(dāng)CPU處于實時仿真模式時哪一個中斷可以利用。二、可屏蔽中斷

第4章中斷管理和復(fù)位▲

可屏蔽中斷也利用狀態(tài)寄存器ST1的0位，即中斷全局屏蔽位INTM，可用來進行全局使能中斷和關(guān)閉中斷?！坍?dāng)INTM＝0時，這些中斷全局使能；√當(dāng)INTM＝1時，這些中斷全局關(guān)閉?！?/p>

在IFR中一個標志關(guān)閉后，直到IER、DBGIER和INTM位被使能，否則相應(yīng)的中斷將不再響應(yīng)。表4-2-1使能可屏蔽中斷的條件中斷處理過程 使能可屏蔽中斷的條件標準 INTM＝0IFR中相應(yīng)位是“1”DSP工作在實時模式且暫停 IFR和中DBGIER相應(yīng)位是“1”二、可屏蔽中斷

第4章中斷管理和復(fù)位中斷全局使能INTM用來做全局的使能/禁止中斷:使能: INTM=0禁止: INTM=1(resetvalue)INTM只能被匯編語言修改:INTMST1

Bit0/***GlobalInterrupts***/asm(“CLRCINTM”);//enableglobalinterruptsasm(“SETCINTM”);//disableglobalinterrupts▲

為了識別未確認中斷，可以利用指令PUSHIFR，然后測試堆棧的值?！?/p>

運用ORIFR指令來設(shè)置IFR位，▲

利用指令A(yù)NDIFR，#0或硬件復(fù)位可以對所有的未決中斷進行清0。注意：當(dāng)通過指令TRAP發(fā)出中斷請求時，如果IFR的相應(yīng)位被置位，CPU并不會自動清除它。如果有一個應(yīng)用請求，它的IFR已被清0，則必須在中斷服務(wù)子程序中將相應(yīng)位清0。中斷標志寄存器(IFR)

二、可屏蔽中斷

RTOSINT

D15D14D13D12D11D10D9D8INT14INT13INT12INT11INT10INT9

R/W-0

R/W-0R/W-0

R/W-0

R/W-0

R/W-0R/W-0R/W-0DLOGINTINT8

D7D6D5D4D3D2D1D0INT6INT5INT4INT3INT2INT1

R/W-0

R/W-0R/W-0

R/W-0

R/W-0

R/W-0R/W-0R/W-0INT7中斷標志寄存器IFR第4章中斷管理和復(fù)位20▲若要使能中斷，需要把它的相應(yīng)位置1;▲若要關(guān)閉中斷，應(yīng)該清除它的相應(yīng)位。▲可以使用指令MOV的兩種語法對寄存器IER進行讀和寫?！?/p>

ORIER指令可以用來設(shè)置IER位，▲

ANDIER指令可以用來清除IER位。注意：當(dāng)執(zhí)行ANDIER和ORIER指令時，應(yīng)確保它們不會修改狀態(tài)位15(RTOSINT)，除非當(dāng)前處于實時操作系統(tǒng)模式。

中斷使能寄存器(IER)

二、可屏蔽中斷

RTOSINT

D15D14D13D12D11D10D9D8INT14INT13INT12INT11INT10INT9

R/W-0

R/W-0R/W-0

R/W-0

R/W-0

R/W-0R/W-0R/W-0DLOGINTINT8

D7D6D5D4D3D2D1D0INT6INT5INT4INT3INT2INT1

R/W-0

R/W-0R/W-0

R/W-0

R/W-0

R/W-0R/W-0R/W-0INT7中斷使能寄存器IER第4章中斷管理和復(fù)位22▲當(dāng)CPU處于實時仿真模式下并暫停時，才可以使用DBGIER?！赏ㄟ^讀DBGIER來識別使能或關(guān)閉中斷，或通過寫DBGIER來使能或關(guān)閉中斷?！弥噶頟USHDBGIER對DBGIER進行讀操作，▲用指令POPDBGIET對DBGIER進行寫操作?！趶?fù)位時，DBGIER的所有位被清0。調(diào)試中斷使能寄存器DBGIER

二、可屏蔽中斷

RTOSINT

D15D14D13D12D11D10D9D8INT14INT13INT12INT11INT10INT9

R/W-0

R/W-0R/W-0

R/W-0

R/W-0

R/W-0R/W-0R/W-0DLOGINTINT8

D7D6D5D4D3D2D1D0INT6INT5INT4INT3INT2INT1

R/W-0

R/W-0R/W-0

R/W-0

R/W-0

R/W-0R/W-0R/W-0INT7調(diào)試中斷使能寄存器DBGIER第4章中斷管理和復(fù)位24可屏蔽中斷的標準操作二、可屏蔽中斷

1．送往CPU的中斷請求。2．設(shè)置相應(yīng)的IFR標志位。3．當(dāng)1)IER中的相應(yīng)位是1；2)STl中的INTM位是0，確認中斷；一旦一個中斷被使能并且被CPU響應(yīng)，則在CPU開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序（步驟13）之前，其他的中斷就不能得到響應(yīng)。4．清除相應(yīng)的IFR位。5．清空流水線。6．增加和臨時存儲PC。7．取回中斷向量。8．SP增1。9．執(zhí)行自動現(xiàn)場保護。10．清除相應(yīng)的IER位。11．設(shè)置INTM和DBGM，清除LOOP、EALLOW和IDLESTAT。12．取回向量賦值給PC。13．執(zhí)行中斷服務(wù)程序。14．繼續(xù)執(zhí)行程序。

——中斷處理的標準過程第4章中斷管理和復(fù)位2627第4章中斷管理和復(fù)位可屏蔽中斷響應(yīng)過程當(dāng)某個可屏蔽中斷提出響應(yīng)請求時，將其在中斷標志寄存器IFR中的中斷標志位自動置位。CPU檢測到該中斷標志位被置位后，接著會檢測該位是否被使能，也就是去讀CPU中斷使能寄存器IER中相應(yīng)位的值。三、非屏蔽中斷

C28x非屏蔽中斷包括：▲

軟中斷(INTR和TRAP指令)▲

硬件中斷NMI▲

非法指令陷阱▲

硬件復(fù)位中斷(RS)第4章中斷管理和復(fù)位不可屏蔽中斷不能被任何使能位（INTM、DBGM、IFR、IER、DBGIER中的使能位）禁止。CPU立即響應(yīng)這種類型的中斷，并執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。

但當(dāng)CPU處于實時仿真模式且被暫停時，不響應(yīng)任何正常中斷。INTR指令三、非屏蔽中斷

可以通過INTR指令對中斷INTl～INTl4、DLOGINT、RTOSINT和NMI進行激發(fā)?！?/p>

INTl～INTl4、DLOGINT和RTOSINT。當(dāng)這些中斷由INTR觸發(fā)時，相應(yīng)的IFR位并不會置1，而中斷仍將被響應(yīng)和服務(wù)，并與任何使能位的值無關(guān)（但中斷過程中會清除IFR中相應(yīng)的位）?！?/p>

NMI——一個非屏蔽中斷，引腳上的硬件請求和用INTR指令引起的軟件請求都會導(dǎo)致同樣的事件發(fā)生。這些事件與執(zhí)行TRAP指令時所發(fā)生的事件相同。第4章中斷管理和復(fù)位由TRAP指令對中斷進行初始化的功能流程：1．取出TRAP指令。2．清空流水線。3．PC增1和臨時存儲PC。4．取回中斷向量。5．SP增1。6.執(zhí)行自動上下文存儲。7．設(shè)置INTM和DBGM，清除LOOP、EALLOW和IDLESTAT。8．用取回的向量裝載PC。9．執(zhí)行中斷服務(wù)程序。10．程序繼續(xù)。TRAP指令三、非屏蔽中斷

TRAP指令可初始化任何中斷，包括用戶定義的軟件中斷。TRAP指令與32個中斷的任何一個中斷有關(guān)。指令不受IFR\IER影響，也不影響IFR\IER。第4章中斷管理和復(fù)位，非屏蔽硬件中斷

NMI輸入引腳CPU一旦在NMI引腳上檢測到一個有效請求，就將按TRAP指令中所示的方式來處理。需要說明的是：盡管NMI不可以被屏蔽，但有一些調(diào)試執(zhí)行狀態(tài)是NMI所不能服務(wù)的。三、非屏蔽中斷

第4章中斷管理和復(fù)位▲

無效的指令被譯碼▲

操作碼0000h被譯碼ITRAP0▲

操作碼FFFFh被譯碼ITRAP1四、非法指令陷阱第4章中斷管理和復(fù)位▲

復(fù)位（RS=0）是優(yōu)先級最高的中斷，為非屏蔽外部中斷▲

復(fù)位通常在電源打開之后被啟動▲

每次復(fù)位之后必須重新初始化系統(tǒng)▲

作為硬件復(fù)位的一部分，所有當(dāng)前操作均被放棄，流水線被清除▲

復(fù)位后CPU的寄存器按表4-5-1所示進行復(fù)位，然后RESET中斷向量被取回，從而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。五、復(fù)位操作第4章中斷管理和復(fù)位C28X復(fù)位中斷WatchdogTimerRSpinactiveToRSpinRSC28xCoreReset–BootLoaderResetOBJMODE=0AMODE=0ENPIE=0VMAP=1M0M1MAP=1BootdeterminedbystateofGPIOpinsResetvectorfetchedfrombootROM0x3FFFC0XMPNMC=1(microprocessormode)ResetvectorfetchedfromXINTFzone70x3FFFC0XMPNMC=0(microcomputermode)

Execution BootloadingEntryPoint RoutinesFLASH SPIH0SARAM SCI-AOTP ParallelloadNotes:F2810XMPNMCtiedlowinternaltodeviceXMPNMCreferstoinputsignalMP/MCisstatusbitinXINTFCNF2registerXMPNMConlysampledatresetBootloader模式

GPIOpinsF4F12F3F21xxxflash0x3F7FF6,用戶必須已經(jīng)編寫了分支指令重定位程序執(zhí)行*

0010H0SARAM0x3F8000*0001OTP0x3D7800*01xx從外部EEPROM調(diào)用SPL_Boot0011從SCI-A調(diào)用SCI-Boot0000從GPIOB口調(diào)用Parallel_Boot*BootROMsoftwareconfiguresthedeviceforC28xmodebeforejumpReset引導(dǎo)過程H0SARAM(8K)FLASH(128K)OTP(2K)0x3F7FF60x3D78000x3D80000x3F80000x3FF0000x3FFFC0BootROM(4K)BROMvector(32)0x3FFC00BootCodeRESETExecutionEntryPointDeterminedByGPIOPinsBootloadingRoutines(SPI,SCI-A,ParallelLoad)0x3FFC003839Reset–BootloaderResetOBJMODE=0AMODE=0ENPIE=0VMAP=1BootdeterminedbystateofGPIOpinsResetvectorfetchedfrombootROM0x3FFFC0XMPNMC=0(microcomputermode)

ExecutionEntryPointH0SARAMBootloadersetsOBJMODE=1AMODE=0▲

IDLE模式：任何被使能的中斷或NMI中斷都可以使處理器退出IDLE模式。在這種模式下，如果LPMCR[1:0]位都設(shè)置成零，LPM模塊將不完成任何工作?！?/p>

HALT模式：只有復(fù)位XRS非和XNMI_XINT13外部信號能夠喚醒器件，使其退出HALT模式。在XMNICR寄存器中，CPU有一位使能/禁止XNMI?！?/p>

STANDBY模式：如果在LPMCRl寄存器中被選中，所有信號(包括XNMI)都能夠?qū)⑻幚砥鲝腟TANDBY模式喚醒，用戶必須選擇具體哪個信號喚醒處理器。在喚醒處理器之前，要通過OSCCLK確認被選定的信號：OSCCLK的周期數(shù)在LPMCR0寄存器當(dāng)中確定。六、低功耗模式可使芯片核心部分進入休眠狀態(tài)，耗散更少的功率。有三種模式：第4章中斷管理和復(fù)位42六、低功耗模式低功耗模式通過LPMCR0和LPMCRl兩個寄存器來控制

CANRX

D15D14D13D12D11D10D9D8SCIRXAC6TRIPC5TRIPC4TRIPC3TRIPC2TRIPSCIRXBC1TRIP

D7D6D5D4D3D2D1D0T3CTRIPT2CTRIPT1CTRIPWDINTXNMIXINT1T4CTRIP低功耗方式控制1寄存器LPMCR1

保留

D15D1D0QUALSTDBYLPM低功耗方式控制0寄存器LPMCR0

R-0

R/W-1R/W-0

R/W-0

R/W-0R/W-0

R/W-0

R/W-0

R/W-0R/W-0R/W-0

R/W-0

R/W-0R/W-0

R/W-0

R/W-0

R/W-0R/W-0R/W-0第4章中斷管理和復(fù)位44452個不可屏蔽中斷/RSNMI14個可屏蔽中斷(INT1–INT14)C28xCOREINT1INT2INT3INT4INT5INT6INT7INT8INT9INT10INT11INT12INT13INT14RSNMI七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展▲X281x的CPU共有16根中斷線，其中包括2根不可屏蔽中斷，,還有14根可屏蔽中斷C28X復(fù)位中斷WatchdogTimerRSpinactiveToRSpinRSC28xCore七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展X281XDSP的中斷源七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展▲

外設(shè)級：一個中斷產(chǎn)生事件出現(xiàn)在某個外設(shè)中，和該事件相關(guān)的中斷標志(IFR)位會在這個特別外設(shè)的寄存器中被置為1。如果相應(yīng)的中斷使能(IER)位已經(jīng)置位，則外設(shè)向PIE控制器產(chǎn)生一個中斷請求。如果該中斷在外設(shè)級使能無效，則相應(yīng)的IFR位會一直保持直到用軟件清除它為止。如果在以后使能該中斷，且中斷標志仍然置位，那么就會向PIE發(fā)出一個中斷請求。外設(shè)寄存器中的中斷標志必須手工清除?！鳳IE級PIE(PeripheralInterruptExpansionBlock)外設(shè)中斷擴展模塊，簡稱為外設(shè)中斷管理器。

能夠?qū)Ω鞣N中斷請求源（來自各個外設(shè)或者其他外部引腳請求）做出判斷和相應(yīng)的決策。把許多中斷源多路復(fù)用成一個較小的中斷輸入集?！?/p>

功能：PIE模塊支持96個不同的中斷，這些中斷分成12個組，每個組有8個中斷，每個組都被反饋到CPU內(nèi)核的12條中斷線()的一條上。這96個中斷中的每一個都得到了各自向量的支持，這些向量被保存在專用RAM塊中并可以進行修改?！?/p>

在PIE塊中可對每個中斷分別使能或者使之無效。

七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展外設(shè)中斷在PIE的分步CPU\PIEINTx.8INTx.7INTx.6INTx.5INTx.4INTx.3INTx.2INTx.1INT1WAKEINTTINT0ADCINTXINT2XINT1PDPINTBPDPINT1INT2T1OFINTT1UFINTT1CINTT1PINTCAP3INTCAP2INTCAP1INTINT3CAPINT3CAPINT2CAPINT1T2OFINTT2UFINTT2CINTT2PINTINT4T3OFINTT3UFINTT3CINTT3PINTCAP6INTCAP5INTCAP4INTINT5CAPINT6CAPINT5CAPINT4T4OFINTT4UFINTT4CINTT4PINTINT6MXINTMRINTSPITXINTASPIRXINTAINT7INT8INT9ECAN1INTECAN2INTSCITXINTBSCIRXINTBSCITXINTASCIRXINTAINT10INT11INT1251七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展▲

CPU級：一旦某個中斷請求被送往CPU，CPU級中與INTx相關(guān)的中斷標志(IFR)位就被置位。該標志位被鎖存在IFR后，CPU不會馬上就去執(zhí)行相應(yīng)的中斷，而是等待CPU使能IER寄存器，或者使能DBGIER寄存器，并對全局中斷屏蔽位INTM進行適當(dāng)?shù)氖鼓堋?/p>

七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展53七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展X281x的三級中斷系統(tǒng)分析

X281x中斷的工作過程七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展55PIE控制器概述

▲

PIE中斷向量表PIE一共可以支持96個中斷，每一個中斷都有中斷服務(wù)子程序ISR，那么CPU響應(yīng)中斷時，如何找到對應(yīng)的中斷服務(wù)子程序呢？解決辦法就是將DSP的各個中斷服務(wù)子程序的地址存儲在專用RAM連續(xù)空間中，這就是中斷相量表?！卸嗤ǖ?MUXed)中斷和非多通道(nonMUXed)中斷中的每個中斷都有一個向量。非多通道中斷源由CPU直接提供。

▲在器件配置期間，用戶要使用向量表并在操作期間去修改它。

七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展向量表映射

在C28x芯片上，中斷向量表可以和存儲器的五個不同位置相對應(yīng)。實際上，F(xiàn)28x芯片只使用了PIE向量表映像。向量映像由下述信號控制。1．VMAP：該位是狀態(tài)寄存器STl的位3。芯片復(fù)位將把該位置1。通過寫STl或執(zhí)行SETC／CLRCVMAP指令可以修改該位的狀態(tài)。對于正常的F2812操作，可把該位設(shè)置為1。2．M0M1MAP：該位是狀態(tài)寄存器ST1的位11。芯片復(fù)位將把該位置1。通過寫STl或執(zhí)行SETC/CLRCM0M1MAP指令可以修改該位的狀態(tài)。對于正常的F2812操作，該位應(yīng)該保持為1。M0M1MAP=0保留，僅用于TI測試。向量表映射

3．MP/MC：該位是XINTCNF2寄存器的位8。在有外部接口(XINTF)的芯片上，復(fù)位時，該位的默認值由XMP/MC輸入信號設(shè)置。在沒有XINTF的芯片上，在內(nèi)部將XMP/MC拉為低電平。復(fù)位后，通過寫XINTCNF2寄存器(地址：0x00000B34)，可以修改該位狀態(tài)。4．ENPIE：該位是寄存器PIECTRL的位0。復(fù)位時該位的默認值設(shè)為0(PIE無效)。復(fù)位后，通過寫PIECTRL寄存器(地址：0x00000CE0)，可以修改該位狀態(tài)。七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展▲

M1和M0向量表映像僅留作TI測試之用，當(dāng)使用其他向量映像時，M0和M1存儲器用作RAM塊，可以自由使用，沒有限制。芯片復(fù)位后，向量表映像如書中表所示。▲

在復(fù)位和程序引導(dǎo)完成之后，應(yīng)該由用戶對PIE向量表進行代碼初始化，然后，由應(yīng)用程序使能PIE向量表，從PIE向量表所指出的位置上取回中斷向量。多路復(fù)用中斷處理過程1．不要清除一個PIEIFR位。當(dāng)讀－修改－寫操作發(fā)生時，一個已被錄入的中斷可能會丟失。清除相應(yīng)的PIEIFR位，該未決的中斷應(yīng)該被服務(wù)。假如用戶希望清除PIEIFR位，而不執(zhí)行正常的服務(wù)子程序，則應(yīng)按下列的過程：步驟1：設(shè)置EALLOW位，允許修改PIE向量表。步驟2：修改PIE向量表以便將外設(shè)服務(wù)子程序的向量指向一個臨時ISR。這個臨時ISR僅完成從中斷操作的返回(IRET)。步驟3：使能該中斷以便使該中斷通過臨時ISR得到服務(wù)。步驟4：在執(zhí)行了臨時中斷服務(wù)子程序后，將清除PIEIFR的位。步驟5：修改PIE向量表重新將外設(shè)的服務(wù)子程序映像至適當(dāng)?shù)姆?wù)子程序。步驟6：清除EALLOW位。CPU的IFR寄存器在CPU中是整合的。因為清除CPUIFR寄存器中的位不會造成一個己錄入的中斷的丟失。2．軟件—中斷優(yōu)先級。3．使用PIEIER禁止中斷。使用PIEIER寄存器去使能一個中斷或禁止這個中斷。

七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展使能或禁止多路復(fù)用外設(shè)中斷

使能或禁止一個中斷的通常會產(chǎn)生下列兩個過程。1．使用PIEIERx寄存器去禁止中斷并保護相應(yīng)的PIEIFRx標志。當(dāng)清除PIEIERx寄存器中的位，保護PIEIFRx寄存器的相應(yīng)位時，應(yīng)按下列過程。步驟1：禁止全局中斷(INTM=1)。步驟2：清除PIEIERx.y位去禁止一個給定的外設(shè)中斷?？梢詫νM一個或多個外設(shè)這樣去作。步驟3：等待5個周期。需要確保這個延時，任何錄入CPU的中斷均已經(jīng)被標志在CPU的IFR寄存器中。步驟4：為外設(shè)組清除CPUIFRx位。這是對CPU的IFR寄存器的軟件操作。步驟5：為外設(shè)組清除PIEACKx位。步驟6：使能全局中斷(INTM=0)。七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展2．使用PIEIERx寄存器去禁止中斷并清除相應(yīng)的PIEIFRx標志。完成外設(shè)中斷的軟件復(fù)位并清除PIEIFRx寄存器和IFR寄存器中的相應(yīng)標志，按下列過程。步驟1：禁止全局中斷(INTM=1)。步驟2：置位EALLOW位。步驟3：修改PIE向量表，將特有的外設(shè)中斷暫時映像到—一個空的中斷服務(wù)子程序ISR。這個空的ISR僅完成從中斷指令的返回。在沒有丟失來自其他外設(shè)組的任何中斷的情況下，這是清除單個PIEIFRx.y位的一種安全途徑。步驟4：禁止外設(shè)寄存器的外設(shè)中斷。步驟5：使能全局中斷(INTM=0)。步驟6：通過空的ISR子程序為那些等待來自外設(shè)的未決中斷服務(wù)。步驟7：禁止全局中斷(INTM=1)。步驟8：修改PIE向量表，將外設(shè)向量映像到它最初的ISR。步驟9：清除EALLOW位。步驟10：禁止給定外設(shè)的PIEIER位。步驟11：清除給定外設(shè)組的IFR位(這是對CPUIFR寄存器的安全操作)。步驟12：清除PIE組的PIEACK位。步驟13：使能全局中斷。

七、片內(nèi)外設(shè)的中斷擴展使能或禁止多路復(fù)用外設(shè)中斷

從外設(shè)到CPU的多路復(fù)用中斷請求流程步驟1：任何PIE組里的外設(shè)和外部中斷產(chǎn)生一個中斷，假如外設(shè)中斷已被使能，那么，該中斷要求就被置入PIE模塊。步驟2：PIE模塊識別PIE組x內(nèi)已經(jīng)錄入的中斷y(INTx.y)，并且將相應(yīng)的PIE中斷標志位鎖存：PIEIFRx.y=1。步驟3：為了置位從PIE到CPU的中斷要求，下列兩個條件必須為真。

(1)適當(dāng)?shù)氖鼓芪槐仨氈梦?PIEIERx.y=1)。

(2)必須清除該組