2023年東土科技研究報告工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信產(chǎn)品收入占比超過70%一、東土科技：由工業(yè)通信走向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的領(lǐng)先企業(yè)1、我國領(lǐng)先的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)軟硬件供應(yīng)商東土科技全稱北京東土科技股份有限公司，長期深耕于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。公司前身為北京依貝特科技有限公司成立于2000年3月，2004年2月更名為北京東土國際通訊技術(shù)有限公司。2006年公司整體變更為股份制公司后，于2012年登錄資本市場。公司自2014年開始通過設(shè)立德國東土（境外子公司）的方式開始開拓海外市場，并通過多次收購不斷擴大自身業(yè)務(wù)版圖。目前，公司已經(jīng)成為了我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)的軟硬件供應(yīng)商，是全球工業(yè)通信排名前十的唯一中國大陸企業(yè)，在工業(yè)制造、能源電網(wǎng)、交通、石油化工、冶金、防務(wù)、城市基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域，實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的自有核心技術(shù)的行業(yè)應(yīng)用，打造互聯(lián)網(wǎng)化的新型工業(yè)生態(tài)鏈。2、公司業(yè)務(wù)：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信產(chǎn)品收入占比超過70%公司主營四大業(yè)務(wù)1）工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)通信產(chǎn)品：工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)通信產(chǎn)品包括工業(yè)通信產(chǎn)品、多媒體融合通信系統(tǒng)及一體化解決方案。工業(yè)通信產(chǎn)品主要為工業(yè)以太網(wǎng)交換機，公司較早進入該領(lǐng)域，在國內(nèi)工業(yè)通信廠商中居于領(lǐng)先地位。公司的工業(yè)通信產(chǎn)品已在智能電網(wǎng)、核電、風電、石油化工、軌道交通、防務(wù)等行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用和實施。多媒體融合通信系統(tǒng)及一體化解決方案，主要為客戶提供音視頻指揮調(diào)度、視頻會議、視頻值班、視頻監(jiān)控等各類通信產(chǎn)品和整體解決方案。2）工業(yè)級邊緣控制服務(wù)器：工業(yè)級邊緣控制服務(wù)器主要為應(yīng)用于各種工業(yè)場景的邊緣通用控制器、智能交通服務(wù)器、電力服務(wù)器產(chǎn)品。其中邊緣通用控制器基于邊緣計算提供數(shù)據(jù)采集、存儲、模型分析等大數(shù)據(jù)處理，以軟件定義控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制方式，大幅節(jié)省設(shè)備投入，目前已在工業(yè)、城市及防務(wù)等不同領(lǐng)域構(gòu)建軟件定義控制和功能的網(wǎng)絡(luò)化解決方案。3）工業(yè)軟件：公司工業(yè)軟件產(chǎn)品主要包括Intewell工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)、MaVIEW工業(yè)控制編程平臺、嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)軟件平臺。4）大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+解決方案：公司大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)主要包括通信網(wǎng)絡(luò)服務(wù)產(chǎn)品、通信行業(yè)信息化應(yīng)用產(chǎn)品，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+解決方案為基于邊緣計算的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+解決方案。3、股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，子公司業(yè)務(wù)布局廣泛公司股權(quán)較為穩(wěn)定，李平先生為公司實際控制人。李平先生為公司創(chuàng)始人，同時任職公司董事長以及總經(jīng)理，對公司發(fā)展具有重要影響力。李平先生歷任北京核工程研究院工程師、香港聯(lián)視電子有限公司總裁助理、中國區(qū)行政總監(jiān)；大唐電信集團十維電信公司總經(jīng)理。除此之外，李平先生是第十四屆北京市工商聯(lián)執(zhí)委、第九屆北京市石景山區(qū)工商聯(lián)副主席；北京中關(guān)村工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長；全國工業(yè)過程測量控制和自動化標準化技術(shù)委員會委員，技術(shù)與產(chǎn)業(yè)背景深厚。4、財務(wù)分析：收入觸底回升，利潤扭虧為盈營收與利潤：公司收入觸底回升，利潤扭虧為盈1）公司2017-2020年度主營業(yè)務(wù)收入大幅減少，業(yè)績表現(xiàn)呈現(xiàn)大幅下滑趨勢。公司在2019、2020年的主營業(yè)務(wù)增速為-14.51%、-34.44%，主要受、行業(yè)政策變化以及行業(yè)競爭加劇等因素影響，其中2019年公司主營業(yè)務(wù)收入下降原因為：（1）公司大數(shù)據(jù)及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)受到行業(yè)競爭加劇的影響較大，收入同比下滑28.34%。（2）公司防務(wù)業(yè)務(wù)由于受到軍改以及國慶閱兵的影響，訂單交付不及預(yù)期，新項目尚未產(chǎn)生大量訂單，防務(wù)及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品收入合計同比下降7.91%。（3）公司受行業(yè)政策變化影響，對并購形成的商譽計提減值準備5.26億元。公司2020年主營業(yè)務(wù)收入下降原因：（1）公司防務(wù)業(yè)務(wù)部分重大項目進行了軍品價格調(diào)整，因價格調(diào)整影響減少確認的收入數(shù)額為1.62億元。（2）受等客觀因素影響，行業(yè)上下游企業(yè)復工時間普遍延遲，訂單驗收進度緩慢，導致訂單交付延遲以及收入確認延遲。2）新業(yè)務(wù)商業(yè)化加速，公司2021年度主營業(yè)務(wù)收入實現(xiàn)快速增長。公司2021年度實現(xiàn)主營業(yè)務(wù)收入同比增長75.90%，主要原因為：（1）公司新業(yè)務(wù)商業(yè)化落地迅速，收效明顯。公司工業(yè)級邊緣控制服務(wù)器業(yè)務(wù)取得突破性進展，新獲訂單同比增長227.90%，收入同比增長295.01%。（2）公司面對海外和國際環(huán)境等因素，積極調(diào)整戰(zhàn)略搶占海外市場，2021年海外業(yè)務(wù)增速較為理想，收入同比增長14.30%。（3）公司工業(yè)軟件產(chǎn)品增速較快，實現(xiàn)業(yè)務(wù)收入6006萬，同比增長57.32%。（4）工業(yè)交換機主業(yè)的恢復。受和軍品價格調(diào)整影響，2020年公司主要產(chǎn)品毛利率下降幅度較大，公司在2021年綜合毛利率一改頹勢，上升趨勢顯著。公司在2021實現(xiàn)工業(yè)軟件收入6006.19萬元，同比上漲57.32%，且該項業(yè)務(wù)毛利率為74.12%。工業(yè)軟件同行業(yè)企業(yè)如中望科技、廣聯(lián)達2021年的毛利率分別為97.87%、83.95%。我們認為，隨著公司業(yè)務(wù)進一步拓展和規(guī)模效應(yīng)的實現(xiàn)，公司有望在2022-2023年進一步提升毛利率。公司2021年費用管控效果顯著，各項費用率都有大幅下滑。公司2021年銷售費用率、管理費用率、研發(fā)費用率、財務(wù)費用分別較上年同期下降0.51%、10.91%、2.83%、16.83%，財務(wù)費用率與管理費用率較往年下降幅度較大，其中財務(wù)費用率下降的原因為：2021年公司財務(wù)費用較上年同期減少1,180.58萬元，主要系本年公司償還外部借款，公司短期借款較上年同期減少9.10%，借款利息費用減少；管理費用下降的原因為：公司2021年管理費用較上年同期減少1,429.44萬元，主要系公司上年同期并購重組發(fā)生中介機構(gòu)費用，2021年無此項支出。公司21年利潤實現(xiàn)扭虧為盈，2019-2020由于受持續(xù)影響導致利潤大幅度下滑。公司2019-2020利潤下降幅度明顯，原因為：（1）持續(xù)受到影響，公司無法正常開工，剛性成本大幅擠壓利潤空間。（2）公司為開展新業(yè)務(wù)并搶占市場投入的研發(fā)費用持續(xù)升高，且營業(yè)收入不及預(yù)期。公司在21年度實現(xiàn)歸母凈利潤同比增長100.57%，原因主要為公司受影響的因素初步消除，營業(yè)收入有較大提升。二、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)硬件：公司卡位核心環(huán)節(jié)1、助力產(chǎn)業(yè)升級，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場持續(xù)增長工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是新一代信息通信技術(shù)與工業(yè)經(jīng)濟深度融合的新型基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用模式和工業(yè)生態(tài)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通過對人、機、物、系統(tǒng)等的全面連接，構(gòu)建起覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈的全新制造和服務(wù)體系，為工業(yè)乃至產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展提供了實現(xiàn)途徑，是工業(yè)4.0的重要基石。比起傳統(tǒng)的消費互聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)直接涉及工業(yè)生產(chǎn)，要求傳輸網(wǎng)絡(luò)的可靠性更高、安全性更強、時延更低，并且工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)涉及全價值鏈的鏈接。總體來說，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的多元性、專業(yè)性、復雜性更高，用戶轉(zhuǎn)換需求也更加迫切。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在2021年已延伸至45個國民經(jīng)濟大類，滲透產(chǎn)業(yè)不斷增長。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作用影響范圍從制造業(yè)延伸到電力、交通、能源、建筑、金融等45個國民經(jīng)濟大類，有力支撐一二三產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展。從龍頭企業(yè)內(nèi)部拓展至產(chǎn)業(yè)鏈上下游，推動形成大中小企業(yè)融通創(chuàng)新格局。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)催生出平臺化設(shè)計、智能化制造、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同、個性化定制、服務(wù)化延伸、數(shù)字化管理等創(chuàng)新應(yīng)用模式，重塑工業(yè)生產(chǎn)制造和服務(wù)體系，賦能千行百業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)帶動各產(chǎn)業(yè)的增加值規(guī)模穩(wěn)中有升，增勢強勁。2021年，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)帶動第一產(chǎn)業(yè)、第二產(chǎn)業(yè)、第三產(chǎn)業(yè)的增加值規(guī)模分別為0.06萬億元、2.05萬億元、1.99萬億元，名義增速分別為6.48%、16.29%、13.02%。其中第二產(chǎn)業(yè)增速最快，主要原因系制造業(yè)、采礦業(yè)、電力、熱力燃氣及水生產(chǎn)和供應(yīng)業(yè)等第二產(chǎn)業(yè)行業(yè)中與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用相關(guān)場景豐富。隨著后續(xù)技術(shù)深化突破，新業(yè)態(tài)、新模式蓬勃興起，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)加速在垂直行業(yè)深耕，對企業(yè)降本提質(zhì)增效顯著，不斷催生新的增長點。全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模增速穩(wěn)健，CAGR為5.75%。其中美國集團優(yōu)勢顯著，GE、微軟、羅克韋爾、亞馬遜等行業(yè)巨頭紛紛加碼布局，加之各類初創(chuàng)企業(yè)著力前沿創(chuàng)新，有望助力美國保持行業(yè)主導地位。歐洲方面的工業(yè)巨頭如西門子、博世、ABB、SAP等憑借自身在制造業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢進展迅速。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2018年全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模為8059.1億美元，較2017年增長5.51%。2019年全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模約為8465.6億美元。由于2020年影響，全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)增速有所放緩，初步統(tǒng)計達到8972億美元，2022年預(yù)計首次突破1萬億美元。中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)?？焖僭鲩L，CAGR為14.20%，增速顯著高于全球。根據(jù)中國信通院數(shù)據(jù)，2020年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模達到9101億元，同比增長13.21%。我們認為，隨著邊緣計算、5G以及其他信息技術(shù)的快速發(fā)展，疊加企業(yè)自身的將本增效需求，未來我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)將有望延續(xù)高增長的態(tài)勢。根據(jù)預(yù)測，2022年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模將繼續(xù)快速發(fā)展，預(yù)計達12419億元，同比增長15.42%。政策面支持頻發(fā)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)持續(xù)向好趨勢明顯。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)連續(xù)五年寫入《政府工作報告》，2022年3月，國務(wù)院發(fā)布《2022年政府工作報告》，提出要加快發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，培育壯大集成電路、人工智能等數(shù)字產(chǎn)業(yè)，提升關(guān)鍵軟硬件技術(shù)創(chuàng)新和供給能力。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為新基建網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施之一，是新基建的重要組成部分，利好政策推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進入發(fā)展黃金時期。2、工業(yè)交換機：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵性設(shè)施，公司業(yè)務(wù)基本盤工業(yè)通信是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通信是實現(xiàn)全面互聯(lián)的基礎(chǔ)設(shè)施，能夠?qū)崿F(xiàn)海量設(shè)備的接入、各要素間的網(wǎng)絡(luò)搭建和各系統(tǒng)間的相互融合的重要組成部分。工業(yè)通信可從4個層面劃分：自動化系統(tǒng)內(nèi)部的橫向通信、與下層現(xiàn)場傳感和數(shù)據(jù)采集層及上層企業(yè)管理系統(tǒng)的縱向通信、基于開放標準和統(tǒng)一協(xié)議的通信網(wǎng)絡(luò)、移動技術(shù)和虛擬化。工業(yè)通信目前有現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)無線技術(shù)。這三大技術(shù)將現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、嵌入式技術(shù)和無線通信技術(shù)融合到控制網(wǎng)絡(luò)中，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時，又增強了系統(tǒng)的開放性和互操作性，從而有助于企業(yè)加快新品開發(fā)、降低生產(chǎn)成本、完善信息服務(wù)。工業(yè)以太網(wǎng)交換機是工業(yè)通信技術(shù)的核心基礎(chǔ)設(shè)施。從工業(yè)通信的技術(shù)發(fā)展背景來看，工業(yè)以太網(wǎng)逐步替代現(xiàn)場總線。據(jù)HMS統(tǒng)計，現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)無線的占比從14年的71%/29%/0%變化到19年的35%/59%/6%，工業(yè)以太網(wǎng)以低成本、高效通信以及靈活擴展能力對現(xiàn)場總線實現(xiàn)了替代，同時得益于5G、WiFi6等低時延高穩(wěn)定性無線技術(shù)的推廣，工業(yè)無線技術(shù)在近年來嶄露頭角。2020年我國企業(yè)數(shù)字化率僅有13.1%，工業(yè)通信市場前景廣闊。工業(yè)設(shè)備上云的前置條件依次是生產(chǎn)設(shè)備數(shù)字化、數(shù)字化設(shè)備聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)協(xié)議解析，每個步奏均需要大量的通信設(shè)備投入。在我國工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，生產(chǎn)設(shè)備數(shù)字化和數(shù)字化設(shè)備聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)出具規(guī)模，工業(yè)協(xié)議解析率偏低嚴重制約了工業(yè)設(shè)備上云。電力設(shè)備行業(yè)由于較為完善的基礎(chǔ)設(shè)施條件，在眾多行業(yè)中上云率處于領(lǐng)先地位，然而也僅有23.33%，其他行業(yè)的上云率更低。我們認為主要是由于大部分的企業(yè)在生產(chǎn)設(shè)備數(shù)字化、以及數(shù)字化設(shè)備聯(lián)網(wǎng)這兩塊基礎(chǔ)建設(shè)仍處于較為落后的階段導致云化率偏低，工業(yè)通信市場仍有廣闊的發(fā)展空間。中國工業(yè)通信市場規(guī)模持續(xù)增長，CAGR為23.22%，高于全球水平。據(jù)數(shù)據(jù)，2020年中國工業(yè)通信行業(yè)市場規(guī)模達到42.1億元。據(jù)IDC預(yù)測，2025年將達到119.6億元，CAGR為23.22%，中國市場整體增長態(tài)勢穩(wěn)健。據(jù)IHSMarkit數(shù)據(jù)，2018-2023年全球工業(yè)通信市場規(guī)模將從26.50億美元增加到55.30億美元，CAGR為15.85%，中國市場增速整體高于全球水平。目前工業(yè)以太網(wǎng)交換機參與企業(yè)仍然以外資品牌為主，國內(nèi)企業(yè)正在加速追趕。外資品牌方面，赫斯曼、羅杰康、摩莎、思科、HMS等公司屬于行業(yè)的先行者，發(fā)展較早，技術(shù)比較成熟，產(chǎn)品性能經(jīng)過多年驗證，品牌地位較高。研華自動化老牌廠商的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通信產(chǎn)品與其自動化系統(tǒng)業(yè)務(wù)結(jié)合程度較高，一體化服務(wù)的優(yōu)勢比較明顯。本土品牌中，東土科技、三旺通信、映翰通等廠商逐漸加大研發(fā)力度，不斷縮小與外資品牌的技術(shù)差距，同時由于更好的本土化服務(wù)能力，在部分行業(yè)已經(jīng)逐漸出現(xiàn)對外資品牌的替代趨勢。3、邊緣計算：公司的高速發(fā)展業(yè)務(wù)邊緣計算具有安全性高、時延低、可靠性強等特點。邊緣計算是指在靠近物或數(shù)據(jù)源頭的一側(cè)，采用網(wǎng)絡(luò)、計算、存儲、應(yīng)用核心能力為一體的開放平臺，就近提供最近端服務(wù)。其應(yīng)用程序在邊緣側(cè)發(fā)起，產(chǎn)生更快的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)響應(yīng)，滿足行業(yè)在應(yīng)用智能、實時業(yè)務(wù)、安全與隱私保護等方面的基本需求。邊緣計算處于物理實體和工業(yè)連接之間，或處于物理實體的頂端。而云端計算，仍然可以訪問邊緣計算的歷史數(shù)據(jù)。邊緣計算將打破舊的基于云的網(wǎng)絡(luò)的限制，在邊緣計算中，數(shù)據(jù)不需傳回服務(wù)器，一定程度上減少了延遲并提高性能。邊緣計算滿足當前工控場景中越來越高的實時性要求。在設(shè)備互聯(lián)的場景下，每個設(shè)備都會不斷的產(chǎn)生大量的實時數(shù)據(jù)，邊緣計算通過在數(shù)據(jù)源頭側(cè)直接部署計算平臺的方式極大地節(jié)省了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸捯约熬W(wǎng)絡(luò)延遲，在對實時性要求較高的現(xiàn)場制造控制層如PLC/DCS以及SCADA等層面具有較好的應(yīng)用價值，目前已經(jīng)被智能制造、安全監(jiān)控、自動駕駛等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。我國計算量及數(shù)據(jù)量呈指數(shù)爆發(fā)，帶動邊緣數(shù)據(jù)中心服務(wù)器與控制器等硬件規(guī)模不斷擴張。據(jù)前瞻經(jīng)濟學人預(yù)測，2030年中國數(shù)據(jù)原生產(chǎn)業(yè)的規(guī)模將占整體經(jīng)濟總量的15%，數(shù)據(jù)的總體規(guī)模超過4YB，占全球數(shù)據(jù)總量的30%。依靠企業(yè)傳統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲及處理設(shè)備已完全不足以支撐日益龐大的數(shù)據(jù)生產(chǎn)、價值挖掘需求，而且企業(yè)對數(shù)據(jù)處理的時效性、安全性的需求也越來越多，構(gòu)建邊緣數(shù)據(jù)中心和服務(wù)器成為數(shù)據(jù)爆發(fā)的必然要求。18-21年全球邊緣計算市場CAGR達32.72%，我國CAGR為56.65%快于全球。據(jù)IDC數(shù)據(jù)，未來全球超過50%的數(shù)據(jù)依賴于邊緣計算的成熟做分析、計算，在2024年全球邊緣計算市場預(yù)計將達到2500億美元，2017-2024年CAGR為35.24%。同時，根據(jù)IDC最新的發(fā)布的《全球邊緣計算支出報告》數(shù)據(jù)，到2022年，全球在邊緣計算上的支出預(yù)計將達到1760億美元，比2021年成長14.8%，到2024年預(yù)計支出將達到近2740億美元，服務(wù)器/數(shù)據(jù)中心到2024年將占到邊緣總支出的46.2％，硬件端（例如邊緣控制器和邊緣智能網(wǎng)關(guān)）支出占比為32.2％。2018年我國邊緣計算市場規(guī)模達77億元，同比增長55.2%，2021年市場規(guī)模達296億元，同比上年增長64.4%。由于邊緣計算服務(wù)按需共享的軟硬件資源和信息主要存儲在邊緣數(shù)據(jù)中心，邊緣計算市場規(guī)模增加勢必提升相關(guān)硬件與軟件的需求。公司多方位持續(xù)布局邊緣計算領(lǐng)域，產(chǎn)品覆蓋面積廣。公司在邊緣計算領(lǐng)域不斷拓展，在2021以Newpre3000/Newpre310x為代表的邊緣控制服務(wù)器產(chǎn)品在技術(shù)上進一步成熟擴展，公司將產(chǎn)品結(jié)合視覺AI技術(shù)，成功研制出高性能AI邊緣控制服務(wù)器，標志著該領(lǐng)域公司產(chǎn)品將在未來會輻射更廣的范圍。同時公司在智能交通領(lǐng)域原有的“邊緣云腦”解決方案的架構(gòu)下，開發(fā)出了雅典娜邊緣計算服務(wù)器系列，該系列可以為車路協(xié)同與智慧高速應(yīng)用提供開放算力平臺與豐富的AI算法，公司邊緣計算領(lǐng)域的產(chǎn)品架構(gòu)與應(yīng)用場景不斷拓展。公司智慧交通“邊緣云腦”解決方案數(shù)據(jù)表現(xiàn)出色，已應(yīng)用于多個場景。公司智慧交通“邊緣云腦”解決方案主要有3大特點：1）提高交通效率；2）降低施工難度及維護成本；3）適應(yīng)未來的車路協(xié)同發(fā)展。公司智慧交通“邊緣云腦”解決方案基于智能交通邊緣服務(wù)器構(gòu)建分布式邊緣云腦，實現(xiàn)全網(wǎng)計算+軟件定義交通控制。通過對信息的收集、處理、發(fā)布、交換、分析、利用，重點聚焦于實時、短周期數(shù)據(jù)智能分析，利用邊緣計算、去中心化、區(qū)塊鏈、交通自適應(yīng)算法、兩線制以太網(wǎng)總線等技術(shù)，可同時實現(xiàn)交通信號協(xié)同控制、事件驅(qū)動控制、交通信息服務(wù)、輔助決策等多樣化的服務(wù)，同時可加載第三方應(yīng)用程序和不同場景的預(yù)案，目前產(chǎn)品已在廣州南沙、湖北宜昌、北京石景山和海淀等多個省市進行了應(yīng)用。實現(xiàn)了路口自適應(yīng)、雙向綠波、排隊溢出、特勤控制等功能。公司解決方案可實現(xiàn)精度為微秒級的全網(wǎng)時鐘同步及全網(wǎng)計算和協(xié)同控制，一旦設(shè)定交通優(yōu)化策略與目標，邊緣云腦可自動生成符合實時交通流量的最佳方案，并實現(xiàn)全系統(tǒng)全要素運行狀態(tài)的實時監(jiān)管，實現(xiàn)實時控制和閉環(huán)控制，可以大幅度提升交通效率。方案基于兩線以太網(wǎng)總線技術(shù)，可在一根線纜上同時實現(xiàn)能源供給和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸，走線簡單且成本較低，降低了建設(shè)難度以及后續(xù)維護成本。同時，邊緣云腦系統(tǒng)具有V2X車路協(xié)同功能，HOURSIS高性能處理能力實現(xiàn)路網(wǎng)信息綜合決策、車-路信息實時交互，滿足未來發(fā)展需要。4、時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）：打通未來智能制造連接神經(jīng)，公司成功實現(xiàn)芯片國產(chǎn)化時間敏感網(wǎng)絡(luò)(TimeSensitiveNetworking,TSN)，是基于標準以太網(wǎng)架構(gòu)演進的新一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它以傳統(tǒng)以太網(wǎng)為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，通過時鐘同步、數(shù)據(jù)調(diào)度、網(wǎng)絡(luò)配置等機制，提供確定性數(shù)據(jù)傳輸能力的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范。與傳統(tǒng)以太網(wǎng)相比，TSN能夠微秒級確定性服務(wù)，降低整個通信網(wǎng)絡(luò)復雜度，實現(xiàn)信息技術(shù)(IT)與運營技術(shù)(OT)融合，其具有精準的時鐘同步能力，確定性流量調(diào)度能力，以及智能開放的運維管理架構(gòu)，可以保證多種業(yè)務(wù)流量的共網(wǎng)高質(zhì)量傳輸，兼具性能及成本優(yōu)勢，是未來網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)工業(yè)不同層級之間相互孤立，設(shè)備之間也互不兼容。傳統(tǒng)的有線工業(yè)通信基于現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)提供實時可靠的連接服務(wù)。常用的現(xiàn)場總線技術(shù)包括Modbus、CAN、Profibus等，而工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)種類繁多，包括Sercos、PROFINET、EtherCAT等。這些異構(gòu)的工業(yè)通信總線和網(wǎng)絡(luò)標準兼容性差，數(shù)據(jù)互通困難，工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)各層之間彼此割裂，在系統(tǒng)完整的生命周期中維護困難且成本高昂，因此不同產(chǎn)線之間的數(shù)據(jù)交互和信息化改造始終是工業(yè)行業(yè)企業(yè)的痛點，一直希望將現(xiàn)有模型向“自主型金字塔”轉(zhuǎn)型，從而實時針對市場和商業(yè)環(huán)境作出反應(yīng)。在這一新結(jié)構(gòu)中，彼此孤立的自動化孤島和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流能通過統(tǒng)一語言、無縫連接的基礎(chǔ)設(shè)施相互通訊。傳統(tǒng)的工業(yè)實時以太網(wǎng)，一般采取預(yù)留帶寬的方式來保證數(shù)據(jù)的實時性和準確性，但可靠性和實時性的表現(xiàn)著實一般。TSN作為以太網(wǎng)擴充的協(xié)議標準，在實現(xiàn)數(shù)據(jù)融合傳輸、打破信息孤島，以及實現(xiàn)互聯(lián)互通等方面展現(xiàn)出了前所未有的潛力。TSN標準本質(zhì)上屬于OSI模型中的二層（數(shù)據(jù)鏈路層）技術(shù)，包含各種根據(jù)設(shè)定程序傳輸以太網(wǎng)幀的技術(shù)。TSN使得為所有工業(yè)通信創(chuàng)建一個統(tǒng)一的基礎(chǔ)成為可能。一旦引入TSN，工業(yè)應(yīng)用中的ISO七層模型的第1、2、3層將統(tǒng)一，預(yù)計將使可擴展性和性能達到全新的水平。如果想要將相關(guān)的工業(yè)設(shè)備連接到以太網(wǎng)，需要根據(jù)不同的底層設(shè)備來編寫接口和應(yīng)用層配置工具，這些工作的復雜性和任務(wù)量會消耗大量的人力物力，大大增加生產(chǎn)成本。除此之外，傳統(tǒng)工會也自動化也存在一定的延遲和控制問題、不能線路共享、傳輸速度無法超過100MB/s也極大的影響了擴展性。在應(yīng)用層面，由于各使用的硬件與軟件也是相對獨立，互相之間也會影響交互的操作性，額外增加運營與維護成本，也給工業(yè)環(huán)境帶來了一定的應(yīng)用層面的不穩(wěn)定性，最終導致各層間難以實現(xiàn)系統(tǒng)集成和透明可視，對整個價值鏈造成不利影響。在工業(yè)控制方面，有許多應(yīng)用場景對實時性、確定性、魯棒性要求很高，未來的工業(yè)通信領(lǐng)域?qū)蛑y(tǒng)一、融合、確定以及低時延方向發(fā)展。企業(yè)本身始終具備著提升保持最大程度的靈活性、提升效率以及響應(yīng)能力的需要，傳統(tǒng)制造逐漸轉(zhuǎn)向柔性制造。在這類需求的驅(qū)動下，工業(yè)自動化以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展逐漸成為工業(yè)領(lǐng)域主流趨勢，不斷驅(qū)動著各個層級的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)走向融合。我們認為，實現(xiàn)高階的柔性制造或自動化生產(chǎn)必然要求，未來的工業(yè)場景中各個層級之間孤立的現(xiàn)狀將會被逐漸打破并走向融合統(tǒng)一。基于以太網(wǎng)的TSN技術(shù)不僅能夠滿足上述要求，并且為工業(yè)以太網(wǎng)連接到數(shù)據(jù)中心提供了解決方案。TSN能夠提供高效率的實時決策信息，而且相較于現(xiàn)有的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，TSN是開放的標準，能夠使得設(shè)備易于升級，降低成本，并且實現(xiàn)更好的兼容性。傳統(tǒng)的控制技術(shù)都是各廠家和設(shè)備提供商的專有技術(shù)，不同的控制系統(tǒng)之間可能無法實現(xiàn)兼容，升級改造也很困難。TSN憑借這一點在一定程度上解決了工業(yè)控制領(lǐng)域傳輸協(xié)議復雜的問題。實現(xiàn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通，推動IT和OT網(wǎng)絡(luò)融合，當前已有多個成功應(yīng)用案例。公司發(fā)布我國首款TSN芯片，引領(lǐng)TSN國產(chǎn)化進程。TSN未來在工業(yè)、汽車等領(lǐng)域應(yīng)用趨勢明顯，世界半導體大廠已經(jīng)積極投入到了TSN芯片的研發(fā)中，恩智浦（NXP）、亞德諾半導體等世界半導體大廠都推出了自身的TSN芯片解決方案。在國產(chǎn)方面，東土科技推出了中國首款TSN時間敏感網(wǎng)絡(luò)芯片并獲準商用，在未來有望打破TSN芯片領(lǐng)域歐美壟斷的市場格局，對于我國的TSN國產(chǎn)化具有重要意義。三、工業(yè)軟件：軟件定義控制迎歷史機遇，自主可控可期根據(jù)工業(yè)軟件的用途和功能分為嵌入式軟件、研發(fā)設(shè)計類、生產(chǎn)控制類等，其中嵌入式軟件與生產(chǎn)控制類軟件占比最大，分別為57.40%和17%。由于工業(yè)軟件更依賴工業(yè)積累而非編程。目前受限于我國工業(yè)知識和基礎(chǔ)科學知識沉淀不足，根據(jù)中國工業(yè)技術(shù)軟件化產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，我國研發(fā)設(shè)計類工業(yè)軟件國產(chǎn)化進度最為落后，2020年國產(chǎn)化率僅為5%，并且多數(shù)研發(fā)設(shè)計類工業(yè)軟件僅應(yīng)用于工業(yè)機理簡單、行業(yè)復雜度低、系統(tǒng)功能單一的領(lǐng)域。工業(yè)軟件行業(yè)總體規(guī)模不斷擴大，且中國增速高于全球整體水平。根據(jù)中國工業(yè)技術(shù)軟件化產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2021年全球工業(yè)軟件市場規(guī)模逐漸增長，從2016年3531億美元增長到2021年4561億美元，CAGR為5.3%。2021年全球市場規(guī)模較去年同比增長4.66%，預(yù)計2022年將達到4779.5億美元。從國內(nèi)工業(yè)軟件市場來看，根據(jù)《中國工業(yè)軟件產(chǎn)業(yè)白皮書（2021）》數(shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)軟件市場規(guī)模約占全球比重7.95%，達到2414億元。我國得益于制造業(yè)大國優(yōu)勢以及工業(yè)制造業(yè)對信息化需求的提升，我國工業(yè)軟件市場規(guī)模從2016年1194億元增長到2021年2414億元，CAGR為15.1%，增速遠高于全球的5.3%水平。公司在工業(yè)軟件領(lǐng)域布局多年，產(chǎn)品涉及多個領(lǐng)域，基本可以覆蓋80%左右的使用場景。公司工業(yè)軟件涉及嵌入式操作系統(tǒng)、工業(yè)控制編程、邊緣計算、汽車電子系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)人機監(jiān)控、制造管理以及可視化集成平臺等諸多領(lǐng)域，應(yīng)用場景廣闊。公司布局軟件定義控制，通過“軟硬結(jié)合”的方式解決傳統(tǒng)工業(yè)控制鏈路信息傳輸與效率問題。公司軟件通過統(tǒng)一開放靈活的平臺架構(gòu)面向多種工業(yè)應(yīng)用場景，實現(xiàn)從IT到OT的縱向打通，實現(xiàn)IT系統(tǒng)之間的橫向協(xié)同，實現(xiàn)從OT到IT的數(shù)據(jù)驅(qū)動?！败浻步Y(jié)合”即通過軟件和少量硬件協(xié)同的方式實現(xiàn)軟件定義控制。目前隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能化的進一步發(fā)展，傳統(tǒng)PLC/DCS為代表的第三代控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足工業(yè)智能化的需求，原因如下：（1）現(xiàn)有的工控系統(tǒng)并不能處理視覺、語音等以前沒有的信號，大多數(shù)也不支持支持5G等無線通信；（2）傳統(tǒng)的PLC廠家各自都有自己的內(nèi)部通信協(xié)議，不開放、不可擴展，導致工控市場設(shè)備兼容性很差，不滿足未來智能制造的需求。目前現(xiàn)有的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺還無法做到直達PLC的交互操作，因此只有采用軟件定義的PLC才能夠與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺直接相通，比如實現(xiàn)PLC輕松連接至互聯(lián)網(wǎng)，將APP和分析結(jié)果嵌入機器和云，實現(xiàn)智能化和自我感知，無需更換PLC硬件即可改變和升級PLC，通過API和生態(tài)系統(tǒng)擴大工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺應(yīng)用。Intewell是東土自主研發(fā)、可以運行在工業(yè)現(xiàn)場多種類型的終端設(shè)備上、實現(xiàn)其智能化改造的操作系統(tǒng)。Intewell是國內(nèi)唯一在工業(yè)控制、工業(yè)機器人、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、飛機、汽車等領(lǐng)域均有應(yīng)用的工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，也是國內(nèi)首個一舉在工業(yè)控制、軌道交通、汽車電子行業(yè)通過TüV南德功能安全認證(SIL3、SIL4)的操作系統(tǒng)，正在自動化產(chǎn)線、機器人控制、工程機械、能源管理等諸多領(lǐng)域普及應(yīng)用。Intewell產(chǎn)品源于公司“道系統(tǒng)”內(nèi)核，擁有60多項專利、30多項軟件著作權(quán)儲備。Intewell系統(tǒng)具有系統(tǒng)兼容性高，內(nèi)核及部分關(guān)鍵模塊源碼私有代碼率達100%（完全自主可控）。系統(tǒng)兼容性方面，Intewell工業(yè)操作軟件兼容Windows/Linux等系統(tǒng)上的應(yīng)用，工控軟件或開發(fā)工具也兼容MaVIEW軟件、3S公司的Codesys軟件，支持Canopen、EtherCAT的協(xié)議棧，自帶RTOSAPI接口（進程、線程、套接字、posix、Win32API），同時也支持C++STL、eigen等第三方標準庫，方便進行應(yīng)用移植和開發(fā)。源代碼自主率掃描測試方面，經(jīng)工信部電子五所使用開源代碼掃描工具FOSSID進行掃描，Intewell操作系統(tǒng)的關(guān)鍵源代碼私有化率達到100%，可完成在極端情況下的供應(yīng)問題。Intewell操作系統(tǒng)實時虛擬機延遲時間平均值、切換時間平均值可達微秒級（小于5us），系統(tǒng)響應(yīng)時間以及實時性高。同時，實時虛擬機定時器周期達到50us，相同環(huán)境下的延遲時間指標遠低于行業(yè)中同類型實時虛擬機。此外，Intewell實時虛擬機用戶態(tài)下的中斷響應(yīng)時間平均值，以及實時虛擬機內(nèi)多任務(wù)的實時性測試中的“任務(wù)上下文切換時間（任務(wù)被消息阻塞）”平均值均達納秒級。系統(tǒng)中斷最大延遲時間決定著業(yè)務(wù)應(yīng)用的周期執(zhí)行準確度，測試證明Intewell虛擬化操作系統(tǒng)可滿足時間嚴苛業(yè)務(wù)如運動控制型的時間抖動需要，提供強實時保障。2、基于Intewell操作系統(tǒng)，PLC虛擬化引領(lǐng)軟件定義控制新趨勢我國PLC市場空間接近160億，海外工控企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢，空間較大。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，我國PLC市場規(guī)模由2017年的112.26億元增長至2021年的158.48億元，CAGR約為9%。其中大型PLC與小型在2021年分別占據(jù)49.81%以及50.19的PLC市場空間。更具體來看，當前無論是小型PLC還是大型PLC，外資品牌都占據(jù)著絕對的優(yōu)勢，未來空間巨大。云化技術(shù)進步迅速，PLC虛擬化初露崢嶸。虛擬化和云化在ICT領(lǐng)域取得了巨大的成功，顯著的降低了ICT環(huán)境的運營成本。當前西門子以及東土科技等公司已經(jīng)開始逐漸嘗試使用軟件代替硬件去降低運營成本，也就是逐漸實現(xiàn)工控場景下的虛擬化控制。虛擬化PLC的核心思想在于將硬件層面的各種功能進行解耦，并在設(shè)備與傳統(tǒng)的協(xié)議之間引入一個中間層，通過虛擬化PLC