機(jī)械手手爪設(shè)計(jì)類型及其計(jì)算演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有51頁\編輯于星期一Herecomesyourfooter

Page2人手抓取方式有那些？夾捏握現(xiàn)在是2頁\一共有51頁\編輯于星期一Herecomesyourfooter

Page3機(jī)械手抓取方式夾捏握現(xiàn)在是3頁\一共有51頁\編輯于星期一Herecomesyourfooter

Page4機(jī)械手手爪從人手抓取物體中得到的結(jié)構(gòu)形式形式最多用途最廣用途較少移動(dòng)式可適應(yīng)抓取物體直徑變化現(xiàn)在是4頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page5平行連桿兩爪01現(xiàn)在是5頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page6平行連桿兩爪02現(xiàn)在是6頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page7平行連桿兩爪03現(xiàn)在是7頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page8平行連桿兩爪04現(xiàn)在是8頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page9平行連桿兩爪05現(xiàn)在是9頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page10平行連桿兩爪06現(xiàn)在是10頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page11平行連桿兩爪06現(xiàn)在是11頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page12齒輪齒條兩爪現(xiàn)在是12頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page13雙齒輪手爪01現(xiàn)在是13頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page14雙齒輪手爪02現(xiàn)在是14頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page15三爪(外抓)01現(xiàn)在是15頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page16三爪(外抓)02現(xiàn)在是16頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page17三爪(外抓)03現(xiàn)在是17頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page18三爪(外抓)04現(xiàn)在是18頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page19三爪(外抓)05現(xiàn)在是19頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page20三爪(外抓)06現(xiàn)在是20頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page21三爪(外抓)07帶糾正功能可參考視頻現(xiàn)在是21頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page22三爪(外抓)08現(xiàn)在是22頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page23三爪內(nèi)撐結(jié)構(gòu)現(xiàn)在是23頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page24連桿結(jié)構(gòu)四爪現(xiàn)在是24頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page25斜楔杠桿式手爪01現(xiàn)在是25頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page26斜楔杠桿式手爪02現(xiàn)在是26頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page27斜楔杠桿式手爪03電動(dòng)機(jī)座加工自動(dòng)線卸料機(jī)械手現(xiàn)在是27頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page28適應(yīng)不同直徑手爪現(xiàn)在是28頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page29槽輪自動(dòng)調(diào)節(jié)位置手爪現(xiàn)在是29頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page30柔性自適應(yīng)手爪現(xiàn)在是30頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page31真空吸盤手爪現(xiàn)在是31頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page32碼垛機(jī)械手手爪袋裝現(xiàn)在是32頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page33碼垛機(jī)械手手爪紙箱現(xiàn)在是33頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page34輪胎手爪（內(nèi)撐式）現(xiàn)在是34頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page35仿生機(jī)械手現(xiàn)在是35頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page36仿生機(jī)械手指現(xiàn)在是36頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page37仿生機(jī)械手現(xiàn)在是37頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page38機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型總結(jié)從爪子數(shù)量來分：兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或者更多其中兩爪最多從抓取方式來分：外卡式與內(nèi)撐式從結(jié)構(gòu)形式來分：1、平行連桿2、齒輪齒條 3、雙齒輪驅(qū)動(dòng) 4、斜楔杠桿式 5、槽輪滑動(dòng)式 6、柔性自適應(yīng) 7、真空及電磁吸附式 8、仿生機(jī)械手

現(xiàn)在是38頁\一共有51頁\編輯于星期一仿生機(jī)械手視頻仿生機(jī)械手視頻

Page39現(xiàn)在是39頁\一共有51頁\編輯于星期一仿生機(jī)械手視頻Herecomesyourfooter

Page40現(xiàn)在是40頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page41機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要注意的細(xì)節(jié)一、定位方式二、易互換三、靈巧，布線合理四、穩(wěn)定可靠

現(xiàn)在是41頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page42機(jī)械手手爪參考視頻現(xiàn)在是42頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page43定位方式現(xiàn)在是43頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page44易互換現(xiàn)在是44頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page45布線合理現(xiàn)在是45頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式Page46機(jī)械手抓圖冊汽車行業(yè)機(jī)械手抓圖冊大概有73種抓手裝配圖章魚吸盤（大面積真空吸具）運(yùn)用類型比較老的書，講機(jī)械手方案設(shè)計(jì)比較老的書，講機(jī)械手手抓設(shè)計(jì)與計(jì)算等現(xiàn)在是46頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)計(jì)算Page47真空吸盤計(jì)算工件參數(shù)材料：SUS304表面特征：光滑、平坦、干燥尺寸：2500x1250x2.5mm搬運(yùn)加速度：x,y,z軸5m/s^2解：(1求工件質(zhì)量m=LxWxHxρL=長度（m）W=長度（m）H=長度（m）ρ=密度（kg/m^3）m=2.5x1.25x0.0025x7850 =61.33kg現(xiàn)在是47頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)計(jì)算Page48真空吸盤計(jì)算2.1真空吸盤水平放置，并垂直移動(dòng)2.2真空吸盤水平放置，并水平移動(dòng)現(xiàn)在是48頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)計(jì)算Page49真空吸盤計(jì)算2.3真空吸盤垂直放置，并垂直移動(dòng)2.4吸盤大小計(jì)算F=P*AA=PI*(D/2)^2P=真空度一般取0.5MPF=吸盤滿足移動(dòng)所需的力根據(jù)上式可以推倒出吸盤直徑現(xiàn)在是49頁\一共有51頁\編輯于星期一機(jī)械手結(jié)構(gòu)計(jì)算P