精品文檔-下載后可編輯單片機(jī)代碼寫(xiě)入的三種常用語(yǔ)句-設(shè)計(jì)應(yīng)用工作中經(jīng)過(guò)摸索實(shí)驗(yàn)，總結(jié)出單片機(jī)大致應(yīng)用程序的架構(gòu)有三種：

1.簡(jiǎn)單的前后臺(tái)順序執(zhí)行程序，這類(lèi)寫(xiě)法是大多數(shù)人使用的方法，不需用思考程序的具體架構(gòu)，直接通過(guò)執(zhí)行順序編寫(xiě)應(yīng)用程序即可。

2.時(shí)間片輪詢(xún)法，此方法是介于順序執(zhí)行與操作系統(tǒng)之間的一種方法。

3.操作系統(tǒng)，此法應(yīng)該是應(yīng)用程序編寫(xiě)的境界。

下面就分別談?wù)勥@三種方法的利弊和適應(yīng)范圍等。

一、順序執(zhí)行法

這種方法，這應(yīng)用程序比較簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性，并行性要求不太高的情況下是不錯(cuò)的方法，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，思路比較清晰。但是當(dāng)應(yīng)用程序比較復(fù)雜的時(shí)候，如果沒(méi)有一個(gè)完整的流程圖，恐怕別人很難看懂程序的運(yùn)行狀態(tài)，而且隨著程序功能的增加，編寫(xiě)應(yīng)用程序的工程師的大腦也開(kāi)始混亂。即不利于升級(jí)維護(hù)，也不利于代碼優(yōu)化。本人寫(xiě)個(gè)幾個(gè)比較復(fù)雜一點(diǎn)的應(yīng)用程序，剛開(kāi)始就是使用此法，終雖然能夠?qū)崿F(xiàn)功能，但是自己的思維一直處于混亂狀態(tài)。導(dǎo)致程序一直不能讓自己滿(mǎn)意。

這種方法大多數(shù)人都會(huì)采用，而且我們接受的教育也基本都是使用此法。對(duì)于我們這些基本沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，程序架構(gòu)的單片機(jī)工程師來(lái)說(shuō)，無(wú)疑很難在應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)上有一個(gè)很大的提高，也導(dǎo)致了不同工程師編寫(xiě)的應(yīng)用程序很難相互利于和學(xué)習(xí)。

本人建議，如果喜歡使用此法的網(wǎng)友，如果編寫(xiě)比較復(fù)雜的應(yīng)用程序，一定要先理清頭腦，設(shè)計(jì)好完整的流程圖再編寫(xiě)程序，否則后果很?chē)?yán)重。當(dāng)然應(yīng)該程序本身很簡(jiǎn)單，此法還是一個(gè)非常必須的選擇。

下面就寫(xiě)一個(gè)順序執(zhí)行的程序模型，方便和下面兩種方法對(duì)比：

代碼

/**************************************************************************************

*FuncTIonName：main()

*DescripTIon：主函數(shù)

*EntryParameter：None

*ReturnValue：None

**************************************************************************************/

intmain(void)

{

uint8keyValue;

InitSys();//初始化

while(1)

{

TaskDisplayClock();

keyValue=TaskKeySan();

switch(keyValue)

{

casex：TaskDispStatus();break;

。。。

default：break;

}

}

}

二、時(shí)間片輪詢(xún)法

時(shí)間片輪詢(xún)法，在很多書(shū)籍中有提到，而且有很多時(shí)候都是與操作系統(tǒng)一起出現(xiàn)，也就是說(shuō)很多時(shí)候是操作系統(tǒng)中使用了這一方法。不過(guò)我們這里要說(shuō)的這個(gè)時(shí)間片輪詢(xún)法并不是掛在操作系統(tǒng)下，而是在前后臺(tái)程序中使用此法。也是本貼要詳細(xì)說(shuō)明和介紹的方法。

對(duì)于時(shí)間片輪詢(xún)法，雖然有不少書(shū)籍都有介紹，但大多說(shuō)得并不系統(tǒng)，只是提提概念而已。下面本人將詳細(xì)介紹這種模式，并參考別人的代碼建立的一個(gè)時(shí)間片輪詢(xún)架構(gòu)程序的方法，我想將給初學(xué)者有一定的借鑒性。

在這里我們先介紹一下定時(shí)器的復(fù)用功能。

使用1個(gè)定時(shí)器，可以是任意的定時(shí)器，這里不做特殊說(shuō)明，下面假設(shè)有3個(gè)任務(wù)，那么我們應(yīng)該做如下工作：

1.初始化定時(shí)器，這里假設(shè)定時(shí)器的定時(shí)中斷為1ms(當(dāng)然你可以改成10ms，這個(gè)和操作系統(tǒng)一樣，中斷過(guò)于頻繁效率就低，中斷太長(zhǎng)，實(shí)時(shí)性差)。

2.定義一個(gè)數(shù)值：

代碼

#defineTASK_NUM(3)//這里定義的任務(wù)數(shù)為3，表示有三個(gè)任務(wù)會(huì)使用此定時(shí)器定時(shí)。

uint16TaskCount[TASK_NUM];//這里為三個(gè)任務(wù)定義三個(gè)變量來(lái)存放定時(shí)值

uint8TaskMark[TASK_NUM];//同樣對(duì)應(yīng)三個(gè)標(biāo)志位，為0表示時(shí)間沒(méi)到，為1表示定時(shí)時(shí)間到。

3.在定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)中添加：

代碼

/**************************************************************************************

*FuncTIonName：TImerInterrupt()

*Description：定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)

*EntryParameter：None

*ReturnValue：None

**************************************************************************************/

voidTimerInterrupt(void)

{

uint8i;

for(i=0;i《TASKS_NUM;i++)

{

if(TaskCount[i])

{

TaskCount[i]--;

if(TaskCount[i]==0)

{

TaskMark[i]=0x01;

}

}

}

}

代碼解釋?zhuān)憾〞r(shí)中斷服務(wù)函數(shù)，在中斷中逐個(gè)判斷，如果定時(shí)值為0了，表示沒(méi)有使用此定時(shí)器或此定時(shí)器已經(jīng)完成定時(shí)，不著處理。否則定時(shí)器減一，知道為零時(shí)，相應(yīng)標(biāo)志位值1，表示此任務(wù)的定時(shí)值到了。

4.在我們的應(yīng)用程序中，在需要的應(yīng)用定時(shí)的地方添加如下代碼，下面就以任務(wù)1為例：

代碼

TaskCount[0]=20;//延時(shí)20ms

TaskMark[0]=0x00;//啟動(dòng)此任務(wù)的定時(shí)器

到此我們只需要在任務(wù)中判斷TaskMark[0]是否為0x01即可。其他任務(wù)添加相同，至此一個(gè)定時(shí)器的復(fù)用問(wèn)題就實(shí)現(xiàn)了。用需要的朋友可以試試，效果不錯(cuò)哦。。。。。。。。。。。

通過(guò)上面對(duì)1個(gè)定時(shí)器的復(fù)用我們可以看出，在等待一個(gè)定時(shí)的到來(lái)的同時(shí)我們可以循環(huán)判斷標(biāo)志位，同時(shí)也可以去執(zhí)行其他函數(shù)。

循環(huán)判斷標(biāo)志位：

那么我們可以想想，如果循環(huán)判斷標(biāo)志位，是不是就和上面介紹的順序執(zhí)行程序是一樣的呢?一個(gè)大循環(huán)，只是這個(gè)延時(shí)比普通的for循環(huán)一些，可以