-PAGE1-目錄前言 2第1章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理 31.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成 3第2章主電路各器件的選擇和計(jì)算 42.1給定器G的參數(shù)設(shè)計(jì) 42.2變壓器參數(shù)計(jì)算 52.3晶閘管參數(shù)計(jì)算： 52.4平波電抗器參數(shù)設(shè)計(jì) 5第3章雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 63.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 73.1.1確定時(shí)間常數(shù) 73.1.2電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 83.1.3檢驗(yàn)近似條件 93.1.4計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 93.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 93.2.1電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù) 103.2.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)時(shí)間常數(shù)的確定 103.2.3選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 113.2.4檢驗(yàn)近似條件 123.2.5計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 123.2.6校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 12第4章驅(qū)動(dòng)及觸發(fā)電路設(shè)計(jì) 134.1驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 134.1.1觸發(fā)裝置GT和I組脈沖放大器AP1 134.1.2零速封鎖器DZS 134.1.3速度變換器FBS 134.2保護(hù)電路設(shè)計(jì) 144.2.1電流反饋與過流保護(hù) 144.2.2過電壓保護(hù) 15設(shè)計(jì)心得 16參考文獻(xiàn) 17附圖：電路總電氣圖 19前言直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。這主要由于直流電機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，適用于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，并且直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，從控制角度來看，他有事交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。由于要對(duì)電機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速控制，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是現(xiàn)今在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的調(diào)速裝置。該裝置轉(zhuǎn)速控制穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，但由于直流系統(tǒng)的本身缺陷為得到較大的調(diào)速范圍自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往采用變壓調(diào)速為主。而在變壓整流裝置中應(yīng)用最廣的是三相全控橋式整流。這是由于三相全控橋式整流器輸出直流電流的諧波小，脈動(dòng)電流小，電流連續(xù)性好，往往只需要平波電抗器就可以輸出穩(wěn)定直流。本設(shè)計(jì)是一個(gè)雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，采用了晶閘管直流調(diào)速裝置來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（V-M）。具有較寬的調(diào)速范圍，而且有可靠的保護(hù)措施，且在5%負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)工作時(shí)，輸出電流連續(xù)，并且具有良好的靜特性與動(dòng)態(tài)性能。關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)晶閘管轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器第1章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由給定器、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、觸發(fā)裝置、速度變換器、電流變換器等環(huán)節(jié)組成。雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)總線路圖如圖1-1所示。1.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成單閉環(huán)系統(tǒng)不能控制電流和轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)過程。電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)只是用來限制電流的沖擊，并不能很好地控制電流的動(dòng)態(tài)波形。為了實(shí)現(xiàn)在允許條件下的最快起動(dòng)，關(guān)鍵是要獲得一段使電流保持為最大值Idm的恒流過程。按照反饋控制規(guī)律，采用某個(gè)物理量的負(fù)反饋就可以保持該量基本不變，那么，采用電流負(fù)反饋應(yīng)該能夠得到近似的恒流過程?，F(xiàn)在的問題－－希望能實(shí)現(xiàn)控制：起動(dòng)過程，只有電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。穩(wěn)態(tài)時(shí)，只有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，沒有電流負(fù)反饋。怎樣才能做到這種既存在轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋，又使它們只能分別在不同的階段里起作用呢？這需要使用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)就是在系統(tǒng)里設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行嵌套（或稱串級(jí)）連接（如上圖），把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外面，稱作外環(huán)。這樣就形成了雙閉環(huán)調(diào)節(jié)。為了獲得良好的靜，動(dòng)態(tài)性能，兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器由于積分飽和的特性還要對(duì)兩個(gè)調(diào)節(jié)器進(jìn)行限幅，限幅的作用：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓U*im，電流給定電壓的最大值，即限制了最大電流；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm，Uc的最大值，即限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。啟動(dòng)時(shí)，加入給定電壓，“速度調(diào)節(jié)器”和“電流調(diào)節(jié)器”即以飽和限幅值輸出，式電動(dòng)機(jī)以限定的最大啟動(dòng)電流加速啟動(dòng)，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速（），并在出現(xiàn)超調(diào)后，“速度調(diào)節(jié)器”和“電流調(diào)節(jié)器”退出飽和，最后穩(wěn)定在略低于給定轉(zhuǎn)速值下運(yùn)行。系統(tǒng)工作時(shí)，要先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，改變給定電壓的大小即可方便的改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?！八俣日{(diào)節(jié)器”和“電流調(diào)節(jié)器”均設(shè)有限幅環(huán)節(jié)，“速度調(diào)節(jié)器”的輸出作為“電流調(diào)節(jié)器”的給定，利用“速度調(diào)節(jié)器”的輸出限幅可達(dá)到限制啟動(dòng)電流的目的。“電流調(diào)節(jié)器”的輸出作為“觸發(fā)電路”的控制電壓，利用“電流調(diào)節(jié)器”的輸出限幅可達(dá)到限制的目的。第2章主電路各器件的選擇和計(jì)算2.1給定器G的參數(shù)設(shè)計(jì)其原理圖如圖2-1所示:電壓給定器由一個(gè)電位器RP及一個(gè)開關(guān)S組成。其中RP用來調(diào)節(jié)電壓的大小，最大輸出電壓為10V，S用來控制運(yùn)行、停止。輸出電壓面板上有表指示。其中電位器RP1、RP2的電阻取10，又因?yàn)椋瑒t其功率，則取用功率為0.02的電阻。2.2變壓器參數(shù)計(jì)算由于整流輸出電壓的波形在一周期內(nèi)脈動(dòng)6次的波形相同，因此在計(jì)算時(shí)只需要對(duì)一個(gè)脈沖進(jìn)行計(jì)算。由此得出整流輸出平均電壓：(由于為不可逆系統(tǒng)，則導(dǎo)通角取=0°)由電路原理可知：，，則=0.015(取=15V)（取=10V）2.3晶閘管參數(shù)計(jì)算：對(duì)于三相橋式整流電路，晶閘管電流有效值為：則晶閘管的額定電流為：取1.5~2倍的安全裕量，500由于電流連續(xù)，因此晶閘管最大正反向峰值電壓均為變壓器二次線電壓峰值，即：取2~3倍的安全裕量，由公式：得又由公式得，取為24。則應(yīng)取額定電壓為690V、額定電流為500A、的晶閘管。2.4平波電抗器參數(shù)設(shè)計(jì)在V-M系統(tǒng)中，脈動(dòng)電流會(huì)增加電機(jī)的發(fā)熱，同時(shí)也產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，對(duì)生產(chǎn)機(jī)械不利，為了避免或減輕這種影響，須設(shè)置平波電抗器。平波電抗器的電感量一般按低俗輕載時(shí)保證電流連續(xù)的條件來選擇。通常首先給定最小電流（以A為單位通常取電動(dòng)機(jī)額定電流的5%-10%），再利用它計(jì)算所需的總電感量（以mH為單位），減去電樞電感，即得平波電抗器應(yīng)有的電感值。對(duì)于三相橋式整流電路總電感量為：由于=（5%-10%）,這里取10%，則=70A電樞電感的計(jì)算公式為（取P=2，=10）（P：電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)，：計(jì)算系數(shù)，對(duì)一般無補(bǔ)償機(jī)=8~12）由于變壓器的漏電感很小，可以忽略不計(jì)，那么平波電抗器電感值的取值為：L=0.93-0.79=0.14mH,取其電感值為0.2Mh。第3章雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)本章主要設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)選擇和參數(shù)設(shè)計(jì)。通過軟件來實(shí)現(xiàn)模擬電路的功能。先設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，然后設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。在設(shè)計(jì)的時(shí)候要注意設(shè)計(jì)完要校驗(yàn)。再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的時(shí)候，校核轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)量，如果不滿足設(shè)計(jì)要求的時(shí)候，重新按照ASR退飽和的情況設(shè)計(jì)超調(diào)量。首先要畫出雙閉環(huán)直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖3-1所示，分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性的關(guān)鍵是掌握PI調(diào)節(jié)器的穩(wěn)太特征。一般存在兩種狀況：飽和——輸出達(dá)到限幅值；不飽和——輸出未達(dá)到限幅值。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，相當(dāng)與使該調(diào)節(jié)環(huán)開環(huán)。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，PI作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)太時(shí)總是為零。Ks1/CeU*nUctIdEnUd0Un++-ASR+U*i-IdRRACR-UiUPE如圖3-1雙閉環(huán)直流系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖實(shí)際上，在正常運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)的。因此，對(duì)靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。其次為雙閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。雙閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要形式仍然是以傳遞函數(shù)或零極點(diǎn)模型為基礎(chǔ)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖3-2所示。圖中和分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。為了引出電流反饋，在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中必須把電樞電流顯露出來。UU*nUct-IdLnUd0Un+---UiWASR(s)WACR(s)KsTss+11/RTls+1RTmsU*iId1/Ce+E如圖3-2雙閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型3.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器的作用：1）在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中，使電流跟隨其給定電壓變化；2）對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用；3）起動(dòng)時(shí)保證獲得允許的最大電流，使系統(tǒng)獲得最大加速度起動(dòng)；4）當(dāng)電機(jī)過載甚至于堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，從而起大快速的安全保護(hù)作用。當(dāng)故障消失時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)恢復(fù)正常。3.1.1確定時(shí)間常數(shù)（1）、整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)Ts：三相橋式電路平均失控時(shí)間Ts=0.0017s（2）、電流濾波時(shí)間常數(shù)Toi：三相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間是3.33ms，為了基本濾平波頭應(yīng)有（1~2）Toi=3.33s。則Toi=0.002s（3）、電流小時(shí)間常數(shù)：按小時(shí)間常數(shù)近似處理：（4）電磁時(shí)間常數(shù)：S3.1.2電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)采用含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器，其原理圖如圖3-3所示。圖中為電流給定電壓，為電流負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出就是電力電子變換器的控制電壓。如圖3-3含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器根據(jù)設(shè)計(jì)要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：S電流環(huán)開環(huán)增益：取，因此于是，ACR的比例系數(shù)為：3.1.3檢驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率：晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件：，滿足近似條件。忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件：滿足近似條件。電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：，滿足近似條件。3.1.4計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容由圖3-3，按所用運(yùn)算放大器取，各電阻和電容值為,取27,取0.1，取0.2按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為，滿足設(shè)計(jì)要求。3.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用：1）使轉(zhuǎn)速n跟隨給定電壓變化，當(dāng)偏差電壓為零時(shí)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無靜差；2）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用；3）其輸出限幅值決定允許的最大電流。3.2.1電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù)電流環(huán)經(jīng)簡(jiǎn)化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)的一個(gè)環(huán)節(jié)，為此其閉環(huán)傳遞函數(shù)為：忽略高次項(xiàng)，可降階近似為：接入轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應(yīng)為，因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應(yīng)等效為：這樣，原來是雙慣性環(huán)節(jié)的電流環(huán)控制對(duì)象，經(jīng)閉環(huán)控制后，可以近似的等效成只有較小時(shí)間常數(shù)的一階慣性環(huán)節(jié)。這就表明，電流的閉環(huán)控制改造了控制對(duì)象，加快了電流的跟隨作用，這是局部閉環(huán)控制的一個(gè)重要功能。3.2.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)時(shí)間常數(shù)的確定電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)：轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)：根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波情況，取轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)：按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取電壓反饋系數(shù)：3.2.3選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)按照設(shè)計(jì)要求，選用PI調(diào)節(jié)器，采用含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，其原理圖如圖3-4所示。圖中為轉(zhuǎn)速給定電壓，為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓。圖3-4含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器按設(shè)計(jì)要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=3，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為：轉(zhuǎn)速開環(huán)增益為：于是，ASR的比例系數(shù)為：3.2.4檢驗(yàn)近似條件由公式：可得轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為：電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為：，滿足簡(jiǎn)化條件。轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為：，滿足近似條件。3.2.5計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容根據(jù)圖2-4，取，則，取280；，取0.2；,取0.5。3.2.6校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)h=3時(shí)，，不能滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)際上這個(gè)值是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定時(shí)，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按ASR退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。設(shè)理想空在啟動(dòng)時(shí)，又已知：IN=700A，nN=1000r/min,λ=1.5,R=0.8Ω，，，。當(dāng)h=3時(shí)，查表可得，可得能滿足設(shè)計(jì)要求。第4章驅(qū)動(dòng)及觸發(fā)電路設(shè)計(jì)雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由給定器、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、觸發(fā)裝置、速度變換器、電流變換器等環(huán)節(jié)組成。前面3章已經(jīng)介紹了速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器以及各元件的的參數(shù)設(shè)計(jì)，本章介紹一下電路中其他組成部分的構(gòu)成及原理。4.1驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)4.1.1觸發(fā)裝置GT和I組脈沖放大器AP1設(shè)計(jì)中采用主控制屏DK01的觸發(fā)裝置為集成觸發(fā)電路，在由KC04，KC41，KC42集成觸發(fā)電路芯片基礎(chǔ)上，增加了由CD4066，CD4069等芯片構(gòu)成的模擬開關(guān)，以控制輸出觸發(fā)脈沖的形式。KC04是移相集成觸發(fā)器，KC41是六路雙脈沖形成器，KC41與三塊KC04可組成三相全控橋雙脈沖觸發(fā)電路。KC42為脈沖列調(diào)制形成器，以減小觸發(fā)電源功率及脈沖變壓器體積，提高脈沖前沿陡度。4.1.2零速封鎖器DZS零速封鎖器的作用是當(dāng)轉(zhuǎn)速給定電壓和轉(zhuǎn)速反饋電壓均為零時(shí)（即在停車狀態(tài)下），封鎖各調(diào)節(jié)器，保證電機(jī)不會(huì)爬行。4.1.3速度變換器FBS速度變換器為速度檢測(cè)變換環(huán)節(jié)，將直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓變換成適用于控制單元并與轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓，作為速度反饋，其原理圖如圖4-1所示：圖4-1速度變換器原理圖4.2保護(hù)電路設(shè)計(jì)4.2.1電流反饋與過流保護(hù)交流側(cè)經(jīng)電流互感器接入過電流繼電器或直流側(cè)接入過電流繼電器，可以在發(fā)生過電流時(shí)動(dòng)作，斷開主電路。也可以在每個(gè)橋臂串快速熔斷器對(duì)晶閘管進(jìn)行過電流保護(hù)?？焖偃蹟嗥鞯囊螅喝蹟嗥鞯念~定電壓因此，按本課題的設(shè)計(jì)要求，用于晶閘管過電流保護(hù)的快速熔斷器的額定電壓可選擇240V。電流檢測(cè)為交流測(cè)的電流互感器反映電流大小的信號(hào)經(jīng)三相橋式整流電路整流后加至RP1、RP2及R1、R2、VD7上，RP1的可動(dòng)觸點(diǎn)輸出作為電流反饋信號(hào)，反饋強(qiáng)度由RP1調(diào)節(jié)。RP2可動(dòng)觸點(diǎn)與過流保護(hù)電路相連，輸出過流信號(hào)，動(dòng)作電流的大小由RP2調(diào)節(jié)。當(dāng)主電路電流超過某一數(shù)值后，VST1導(dǎo)通，VT2截止，VT3導(dǎo)通，使繼電器K動(dòng)作，關(guān)閉主電路電源開關(guān)，并使小電珠H發(fā)亮。表示已跳閘。正常工作時(shí)，VT3截止，繼電器K不得電。當(dāng)過流時(shí)，VT2由導(dǎo)通變?yōu)榻刂?，在集電極輸出一個(gè)高電平至電流調(diào)節(jié)器ACR的輸入端，作為過流推β信號(hào)。SB為復(fù)位按鈕，當(dāng)過流動(dòng)作后，如過流故障排除，則須按下SB以解除，恢復(fù)正常工作。原理圖如圖3-2所示。如圖4-4電流反饋與過流保護(hù)FBC+FA原理圖如圖4-2電流反饋與過流保護(hù)FBC+FA4.2.2過電壓保護(hù)過電壓保護(hù)可分為交流側(cè)和直流側(cè)過電壓保護(hù)，前面常采用的保護(hù)措施有阻容吸收裝置、硒堆吸收裝置、金屬氧化物壓敏電阻，這里用壓敏二極管抑制事故過電壓1）交流側(cè)過電壓保護(hù)壓敏電阻采用由金屬氧化物燒結(jié)制成的非線性壓敏元件作為過電壓保護(hù)，其主要優(yōu)點(diǎn)在于：壓敏電阻具有正反向相同的陡峭的伏安特性，在正常工作是只有很微弱的電流通過元件，而一旦出現(xiàn)過電壓時(shí)電壓，壓敏電阻可通過高達(dá)數(shù)千安的放電電流，將電壓抑制在允許的范圍內(nèi)并具有損耗低，體積小，對(duì)過電壓反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。壓敏電阻的額定電壓的選擇可按下式計(jì)算:式中，—壓敏電阻的額定電壓，VYJ型壓敏電阻的額定電壓有：100V，200V，400V，760V，1000V等?！儔浩鞫蝹?cè)的線電壓有效值，對(duì)于星形接法的線電壓等于相電壓=。2）直流側(cè)過電壓保護(hù)：利用電阻和電容吸收操作過壓。整流器直流側(cè)在快速開關(guān)斷開或橋臂快速熔斷等情況，本設(shè)計(jì)用壓敏電阻設(shè)計(jì)來解決過電壓時(shí)（擊穿后），正常工作時(shí)漏電流小，損耗低，而泄放沖擊電流能力強(qiáng)，抑制過電壓能力強(qiáng)。壓敏電阻的額定電壓的選取可按下式計(jì)算：壓敏電阻承受的額定電壓峰值式中為壓敏電阻額定電壓，為電網(wǎng)電壓升高系數(shù)，一般取。壓敏電阻承受的額定電壓峰值就是晶閘管控制角時(shí)輸出電壓。。對(duì)于本設(shè)計(jì)：因此壓敏電阻額定電壓取250V型壓敏電阻。3)晶閘管過電壓保護(hù)晶閘管對(duì)過電壓很敏感，當(dāng)正向電壓超過其斷態(tài)重復(fù)峰值電壓一定值時(shí)，就會(huì)誤導(dǎo)通，引發(fā)電路故障，當(dāng)外加的反向電壓超過其反向重復(fù)峰值電壓一定值時(shí)，晶閘管將會(huì)立即損壞。因此，必須設(shè)置過電壓的保護(hù)及抑制過電壓的方法，過電壓產(chǎn)生的原因主要是供給的電壓功率或系統(tǒng)的儲(chǔ)能發(fā)生了激烈的變化，使得系統(tǒng)來不及轉(zhuǎn)換，或者系統(tǒng)中原來積聚的電磁能量不能及時(shí)消散而造成的，本設(shè)計(jì)在晶閘管元件兩端并聯(lián)RC阻容吸收電路來抑制過電壓。在晶閘管元件兩端并聯(lián)RC阻容吸收電路。，，得由于一個(gè)周期晶閘管充放電各一次，因此：