樂高機器人創(chuàng)新設計實驗指導書_第1頁
樂高機器人創(chuàng)新設計實驗指導書_第2頁
樂高機器人創(chuàng)新設計實驗指導書_第3頁
樂高機器人創(chuàng)新設計實驗指導書_第4頁
樂高機器人創(chuàng)新設計實驗指導書_第5頁
已閱讀5頁，還剩6頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

樂高機器人創(chuàng)新設計實驗指導書PAGEPAGE5班級：學號：姓名：武漢科技大學機械自動化學院機械基礎實驗示范中心2004.10實驗儀器與設備1.樂高機器人模型組合包；主要部件說明：（1）支承元件（2）傳動元件（3）動力元件（4）傳感器觸動傳感器光電傳感器角度傳感器（5）RCX微型電腦與IR紅外發(fā)射儀（6）連接導線、軸套類零件與其它輔助元件2.樂高機器人專用電源；3.安裝MindStormsRobolab軟件的電腦；4.樂高專用智能接口板；5.連接電線，攝子、螺絲刀等常用工具。實驗前的準備工作1.按模型組合包設備清單清點模型零件，并按類型分類置放于裝料盤中；2.認真閱讀模型組合包操作手冊；3.按組裝指導圖搭接模型，掌握組合模型的拼接方法；4.熟悉動力元器件的裝配、連接方法；包括：電動機、傳感器、變壓器、氣動元件、各種開關等；5.熟悉組合包配備的軟件Robolab及接口。實驗內容與步驟1.樂高機器人套件認知、觀察，了解其種類、作用等相關信息。主要部件包括：①拼插套件（電路積木）②RCX（微電腦芯片，可接收并存儲通過紅外發(fā)射儀傳出的電腦程序，從而支配機器人完成指令）③軟件編程ROBOLAB平臺④結合展示的展品介紹各種輸入輸出設備（光電傳感器、觸動傳感器、馬達、導線等）。2.選題，確定設計目標，制定設計方案，進行任務分工。3.運用樂高機器人套件，組裝智能機器人，并編寫程序進行控制。4.寫出實驗報告：說明模型的工作原理，畫出機構結構簡圖，說明程序的設計思路，并論述設計的創(chuàng)新性與實用性。實驗報告1.實驗目的；2.實驗內容；3.實驗結果，包括所建模型的工作原理，機構簡圖，所編寫的控制程序，設計體會等。思考題1.將轉動變?yōu)橐苿佑袔追N方法？各用多少種構件？如何實現(xiàn)？2.控制物體轉動到一定角度后停止有幾種方法？用什么構件?如何實現(xiàn)？3.控制物體移動一定距離后停止有幾種方法？用什么構件?如何實現(xiàn)？4.如何實現(xiàn)機構的協(xié)同工作？5.如何實現(xiàn)用光控制小車停止、運動，用什么構件?附：評分標準：創(chuàng)新性30分工作原理30分外觀造型10分動作控制20分回答問題10分

樂高機器人創(chuàng)新設計實驗報告姓名班級學號題目同組成員機構結構簡圖及原理圖機器人圖片（照片）

思考題：1、簡要

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論