第第頁關(guān)于stm32單片機低功耗的實現(xiàn)和喚醒最近做的項目中要求低功耗，在單片機完成了手頭上的工作之后，就進入低功耗模式，項目的需求是單片機進入低功耗模式的時候系統(tǒng)時鐘從HSE切到HSI，但是在未進入低功耗模式之前引腳是什么狀態(tài)，進入低功耗模式之后也不應(yīng)該改變。可以通過RTC定時喚醒，或者接收到串口數(shù)據(jù)就喚醒，處理完數(shù)據(jù)后再進入stop模式。查詢了一些資料之后，發(fā)現(xiàn)stop模式最符合項目需求。下面講述一下什么是低功耗：

一、stm32支持三種低功耗模式，可以在低功耗，短啟動，多種喚醒模式下尋找平衡。

1、SleepMode睡眠模式，只有CPU停止運行，所有的外設(shè)處于工作狀態(tài)并且可以在發(fā)生中斷/事件時喚醒CPU。

2、StopMode停機模式，保持SRAM和寄存器內(nèi)容不丟失，達到最低的電能消耗。停止所有內(nèi)部1.8V部分的供電，PLL、HSI的RC振蕩器和HSE晶體振蕩器被關(guān)閉，調(diào)壓器可以被置于普通模式或低功耗模式?？梢酝ㄟ^任一EXTI從停機模式中喚醒，EXTI信號可以是16個外部I/O口之一、PVD的輸出、RTC鬧鐘或USB的喚醒信號。

3、StandbyMode待機模式。最低的電能消耗。內(nèi)部1.8V部分的供電被切斷；PLL、HSI的RC振蕩器和HSE晶體振蕩器關(guān)閉；SRAM和寄存器的內(nèi)容將消失，但后備寄存器的內(nèi)容仍然保留，待機電路仍工作。從待機模式退出的條件是：NRST上的外部復(fù)位信號、IWDG復(fù)位、WKUP引腳上的一個上升邊沿或RTC的鬧鐘到時。

二、低功耗模式基于HAL庫的常用API

2.1睡眠模式SleepMode

__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE()；//電源管理使能

HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);//進入睡眠模式

2.2停機模式StopMode

__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE()；//電源管理使能

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);//進入停機模式

2.3待機模式StandbyMode

__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE()；//電源管理使能

PWR_Check_Standby();//檢查是否是待機模式

__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);//清除喚醒標(biāo)志

__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB)；//清除待機標(biāo)志

__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB)；//獲得待機模式標(biāo)志

HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();//進入待機模式

以上相關(guān)描述參考/u010058695/article/details/100008613

三、Stop模式中遇到的一些問題及解決方法

1、沒有配置好喚醒機制，導(dǎo)致進入stop模式后沒能喚醒，導(dǎo)致無法識別到st-link，無法重新燒錄程序。即使重新上電也不能識別到st-link。

我在這個問題上栽了跟頭，因為單片機重新上電后依然不能識別到st-link,所以以為是單片機壞了，重新?lián)Q了單片機再燒錄同樣的程序，結(jié)果問題還是一樣，我開始意識到問題不是那么簡單，上網(wǎng)找了一下資料，才知道是進入stop模式后不能喚醒，具體的做法有幾種：

①可以將單片機的NRST引腳引出來，外接復(fù)位鍵。（關(guān)于引腳查看可用ST官方軟件STM32cubeMX，很方便）如圖：把NRST引出來通過一個按鍵連接到GND，當(dāng)進入STOP模式不能燒錄程序的時候只需要在按下按鍵后，點擊keil的

，然后松手即可。

②通過ISP的方式下載程序，必須將boot0接高電平，boot1（PB2）接低電平，然后必須斷電后重啟，此時單片機會進入ISP模式，就可以通過串口1（一般單片機都是只有串口1才可下載程序）再用flymcu等軟件燒入hex文件就可以了。

關(guān)于boot0和boot1，在每個stm32單片機都會有這兩個引腳，這兩個引腳在復(fù)位時的電平狀態(tài)決定了芯片在復(fù)位后從哪個區(qū)域開始執(zhí)行程序。

boot1=xboot0=0從用戶閃存啟動，這是正常的工作模式。

boot1=0boot0=1從系統(tǒng)存儲器啟動（進入ISP模式）。

boot1=1boot0=1從內(nèi)置SRAM啟動，這種模式可以用于調(diào)試。

如此一來，單片機無法進入正常的工作模式，就無法進行休眠，就可以通過ISP來下載程序。

③使用STlink燒寫程序，STlink至少要接4根線（SWDIO、SWCLK、GND、SW-RST），一般的下載程序只需要前三根就可以了，但是以防出現(xiàn)休眠無法喚醒的情況，這時有復(fù)位鍵就可以將SWDIO和SWCLK重置，如果板子設(shè)計沒有與SW-RST相對應(yīng)的，此時需要把單片機上的NRST引出來接到SW-RST上。下載程序之前boot0接高電平，boot1不用管（也需要斷電后重啟）。

下載配置這里按如下配置，RESET那里HWRESET和SYSRESETREQ任選一個。

配置好之后load一個空程序即可，不要再燒一個休眠的程序了，之后就可以正常燒程序了。

以上解決方法參考/geekjin/article/details/79232405，總結(jié)就是復(fù)位NRST這個引腳是最簡單的方法，以后做項目還是要提醒硬件工程師把這個引腳引出來。

2、項目需要單片機在進入stop模式后過5秒鐘就喚醒，實際上RTC鬧鐘中斷也是掛在EXTI中斷上的。我是用CubeMX配置的RTC，但是一直沒有喚醒，后面終于找到問題所在了：

紅色框框里的前三個應(yīng)該配置為Enable，第四個應(yīng)該配置為Disable，前三個是鬧鐘屏蔽星期，鬧鐘屏蔽小時，鬧鐘屏蔽分鐘，如果不是這樣配置的話，只能等到時間達到了設(shè)定好的某天某時某分某秒才能發(fā)生中斷，那么只能一周喚醒一次了。如果是這樣設(shè)置的話，就是一分鐘喚醒一次，那么怎么才能5秒鐘喚醒一次呢？我的做法是每次進入stop模式前就調(diào)用一次MX_RTC_Init()函數(shù)一次，因為我的時間是設(shè)置為x年x月x日星期xx時x分0秒，所以相當(dāng)于每次進入stop模式前初始化一次RTC，5秒鐘后就會發(fā)生鬧鐘中斷。這種辦法可能是比較笨的方法，但是好歹實現(xiàn)了這個功能哈哈

3、為了方便調(diào)試，我還配置了LED，每隔200ms閃爍一次，但是我發(fā)現(xiàn)從stop模式喚醒后燈的閃爍明顯變得很慢，而且串口數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送也不能完成，這是為什么呢？

原來進入stop模式后系統(tǒng)時鐘默認(rèn)切換到內(nèi)部8M時鐘，所以頻率就會變慢了

我的解決方法是重新配置系統(tǒng)時鐘：/***************************************函數(shù)名稱：voidSYSCLKConfig_STOP(void)*函數(shù)功能：選擇HSE作為時鐘源*函數(shù)形參：無*函數(shù)返回值：無****************************************/voidSYSCLKConfig_STOP(void){__HAL_RCC_HSE_CONFIG(RCC_HSE_ON);while(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_HSERDY)==RESET){}/*使能PLL*/__HAL_RCC_PLL_ENABLE();/*等待PLL準(zhǔn)備就緒*/while(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}/*選擇PLL作為系統(tǒng)時鐘源*/__HAL_RCC_SYSCLK_CONFIG(RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK);/*等待PLL被選擇為系統(tǒng)時鐘源*/while(__HAL_RCC_GET_SYSCLK_SOURCE()!=0x08){}}

4、接收到串口數(shù)據(jù)后怎么喚醒stop模式？

其實RTC鬧鐘中斷喚醒stop模式也是因為鬧鐘事件是連接著外部中斷線的，但是串口接收中斷并不能喚醒stop模式啊，怎么辦？

解決方法有兩種，一種是在RX引腳上接上光耦連接到其他IO口上，把該IO口配置為外部中斷，但是這種方案比較麻煩，所以可以采取第二種方案，在進入stop模式之前把RX引腳配置為外部中斷模式，這樣的話，RX引腳上有電平變化的時候就會發(fā)生外部中斷，在服務(wù)函數(shù)中記得把RX引腳再配置為復(fù)用為UART的接收引腳。并且重新配置系統(tǒng)時鐘，選擇HSE為時鐘源。這樣就可以實現(xiàn)喚醒并接收數(shù)據(jù)了。但是因為第一次接收到串口數(shù)據(jù)的時候只能喚醒stop模式，并不能接收到數(shù)據(jù)，所以應(yīng)該跟發(fā)送方約定好，一幀數(shù)據(jù)要發(fā)送兩次。而且中間要有一定間隔，我的間隔是500ms。這樣確