第九章輪系一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是5—7輪系：由一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。第九章輪系輪系的類(lèi)型定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系的功用其他行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介

根據(jù)輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線在空間的相對(duì)位置是否固定，可以將輪系分為三大類(lèi)：定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系§9.1輪系的類(lèi)型

定軸輪系：當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的幾何軸線相對(duì)于機(jī)架的位置均固定不變輪系的類(lèi)型周轉(zhuǎn)輪系:

當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)于基架的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)輪系的類(lèi)型基本構(gòu)件基本構(gòu)件都是圍繞著同一固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系的類(lèi)型2——行星輪H——系桿1——中心輪3——中心輪根據(jù)輪系所具有的自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系又可分為：差動(dòng)輪系和行星輪系輪系的類(lèi)型差動(dòng)輪系：F=2

計(jì)算圖b)所示機(jī)構(gòu)自由度,圖中齒輪3固定行星輪系：F=1

計(jì)算圖a)所示輪系自由度：根據(jù)基本構(gòu)件的特點(diǎn)，輪系可分為：

2K－H型，3K型，K-H-V型輪系的類(lèi)型2K-H型系桿H只起支撐行星輪使其與中心輪保持嚙合的作用，不作為輸出或輸入構(gòu)件輪系的類(lèi)型3K型復(fù)合輪系:由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系、或幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜輪系定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系輪系的類(lèi)型各周轉(zhuǎn)輪系相互獨(dú)立不共用一個(gè)系桿輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系

復(fù)合輪系

定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系

周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系

行星輪系，差動(dòng)輪系

2K-H型,3K型,K-H-V型小結(jié)輪系的類(lèi)型外嚙合內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比§9.2定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

2ω1ω21pvp2ω2ω11轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同輪系的傳動(dòng)比傳動(dòng)比的大小輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、傳動(dòng)比的大小定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算1、平面定軸輪系（各齒輪軸線相互平行）二、傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向的確定惰輪惰輪:不改變傳動(dòng)比的大小，但改變輪系的轉(zhuǎn)向

定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積2、定軸輪系中各輪幾何軸線不都平行，但是輸入、輸出輪的軸線相互平行的情況定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算傳動(dòng)比方向表示

在傳動(dòng)比的前面加正、負(fù)號(hào)傳動(dòng)比方向判斷

畫(huà)箭頭傳動(dòng)比方向判斷

畫(huà)箭頭3、輸入、輸出輪的軸線不平行的情況齒輪1的軸為輸入軸，蝸輪5的軸為輸出軸，輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系如圖上箭頭所示。

定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算傳動(dòng)比方向表示

大?。恨D(zhuǎn)向：法2、輸入、輸出輪的軸線相互平行定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算小結(jié)1、所有齒輪軸線都平行的情況畫(huà)箭頭方法確定，可在傳動(dòng)比大小前加正或負(fù)號(hào)3、輸入、輸出齒輪的軸線不平行畫(huà)箭頭方法確定，且不能在傳動(dòng)比大小前加正或負(fù)號(hào)用定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算?反轉(zhuǎn)法原理，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系§9.3周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路-w

H周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)系桿機(jī)架周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系可直接用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式。1酒ω1將輪系扯按－ωH反轉(zhuǎn)后，蕉各構(gòu)件的峽角速度的妙變化如下億:2觀ω23齡ω3H概ωH構(gòu)件叔原角速親度疤轉(zhuǎn)化后的蛇角速度ωH1＝ω1－ωHωH2＝ω2－ωHωH3＝ω3－ωHωHH＝ωH－ωH＝0反轉(zhuǎn)原鹽理：給周轉(zhuǎn)希輪系中洲的每一青個(gè)構(gòu)件夢(mèng)都加上艱一個(gè)附逝加的公蘿共轉(zhuǎn)動(dòng)盼（轉(zhuǎn)動(dòng)好的角速豈度為－ωH）后，不毒會(huì)改變輪從系中各構(gòu)新件之間的這相對(duì)運(yùn)動(dòng)順，但原逃周轉(zhuǎn)輪系吳將轉(zhuǎn)化成傻為一個(gè)假君想的定軸枕輪系，稱(chēng)止為周轉(zhuǎn)輪系極的轉(zhuǎn)化機(jī)舒構(gòu)。周轉(zhuǎn)輪弊系的傳駐動(dòng)比計(jì)偵算二、周耳轉(zhuǎn)輪系盤(pán)傳動(dòng)比莫的計(jì)算志方法周轉(zhuǎn)輪系壇轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)嗓的傳動(dòng)比周轉(zhuǎn)輪自系的傳攻動(dòng)比計(jì)爹算上式“－網(wǎng)”說(shuō)明在框轉(zhuǎn)化輪系詠中ωH1與ωH3方向相反端。一般周延轉(zhuǎn)輪系庸轉(zhuǎn)化機(jī)擺構(gòu)的傳僻動(dòng)比1、對(duì)抱于差動(dòng)大輪系，給定w1、wk、wH中的任塞意兩個(gè)視，可以祖計(jì)算出呀第三個(gè)索，從而翻可以計(jì)醋算周轉(zhuǎn)路輪系的江傳動(dòng)比仗。周轉(zhuǎn)輪系鏈的傳動(dòng)比石計(jì)算周轉(zhuǎn)輪義系的傳唇動(dòng)比計(jì)辣算如果給廁定另外撐兩個(gè)基晃本構(gòu)件點(diǎn)的角速侍度w1、wH中的任此意一個(gè)冒，可以盆計(jì)算出屢另外一收個(gè)，從必而可以析計(jì)算周欄轉(zhuǎn)輪系喜的傳動(dòng)泳比。2、對(duì)于都行星輪系犧，兩個(gè)中聲心輪中必有一個(gè)當(dāng)是固定的若三、使用尼轉(zhuǎn)化輪系野傳動(dòng)比公爐式時(shí)的注替意事項(xiàng)周轉(zhuǎn)輪下系的傳辭動(dòng)比計(jì)傷算（需作駱矢量作甜）1、轉(zhuǎn)今化輪系致的1輪腹、k輪面和系桿且H的軸殊線需平隊(duì)行3、表達(dá)盟式中w1、wk、wH的正負(fù)號(hào)唐問(wèn)題。若鞏基本構(gòu)件恒的實(shí)際轉(zhuǎn)浙速方向相繩反，則w的正負(fù)侄號(hào)應(yīng)該己不同。2、桑是轉(zhuǎn)化悅機(jī)構(gòu)中擇1為主筒動(dòng)輪、鑼k為從謠動(dòng)輪時(shí)殼的傳動(dòng)距比，其倦大小和菊正、負(fù)食完全按吐照根據(jù)刑定軸輪繳系來(lái)處裕理。周轉(zhuǎn)輪弄系傳動(dòng)叔比正負(fù)框是計(jì)算秩出來(lái)的選，而不虹是判斷穗出來(lái)的。周轉(zhuǎn)輪系播的傳動(dòng)比榴計(jì)算四、輪襲系傳動(dòng)崗比計(jì)算心舉例例題1：已知試求傳動(dòng)比。當(dāng)系桿稻轉(zhuǎn)10陷000錯(cuò)轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)輪1才案轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)份，二者拳轉(zhuǎn)向相升同。此例說(shuō)明描周轉(zhuǎn)輪系故可獲得很瓦大的傳動(dòng)牽比。周轉(zhuǎn)輪托系的傳宴動(dòng)比計(jì)焦算例題2暫：z1=z2=48乒，z2’=18,z3=24宵，n1=25述0r測(cè)/mi券n，n3=10池0r/收min，方向如眼圖所示住。求：nH的大小和詠方向周轉(zhuǎn)輪系琴的傳動(dòng)比勤計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)兔：假想的針定軸輪系計(jì)算轉(zhuǎn)俯化機(jī)構(gòu)每的傳動(dòng)焦比計(jì)算周介轉(zhuǎn)輪系注傳動(dòng)比-wH周轉(zhuǎn)輪系緒的傳動(dòng)比驗(yàn)計(jì)算小結(jié)§9.各4復(fù)攤合輪系恭的傳動(dòng)扁比計(jì)算-wH假想的們定軸輪帶系周轉(zhuǎn)輪系-wH1假想的定擊軸輪系新周轉(zhuǎn)恰輪系一、復(fù)合斜輪系傳動(dòng)善比的計(jì)算榆方法復(fù)合輪耗系的傳鏡動(dòng)比計(jì)膜算在計(jì)算話混合輪仔系傳動(dòng)砍比時(shí)，澆既不能將闖整個(gè)輪貿(mào)系作為羨定軸輪倚系來(lái)處理，蹄也不能對(duì)整床個(gè)機(jī)構(gòu)采尿用轉(zhuǎn)化機(jī)傅構(gòu)的辦法。1、首串先將各撒個(gè)基本遮輪系正聾確地區(qū)艱分開(kāi)來(lái)2、分貢別列出杯計(jì)算各筋基本輪舍系傳動(dòng)儉比的方雄程式。3、找故出各基外本輪系戰(zhàn)之間的惡聯(lián)系。4、將乞各基本制輪系傳今動(dòng)比方鞠程式聯(lián)膜立求解材，即可切求得混肺合輪系鏟的傳動(dòng)設(shè)比。行星輪系桿中心輪基本輪由系的劃碰分復(fù)合輪怠系的傳棕動(dòng)比計(jì)猾算定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系1...行星輪系桿中心輪周轉(zhuǎn)輪系n周轉(zhuǎn)輪系1行星輪系桿中心輪二、復(fù)合紗輪系傳動(dòng)文比計(jì)算舉森例復(fù)合輪茂系的傳雁動(dòng)比計(jì)蠻算例題3：已知試求傳動(dòng)比。解：1、分辭析輪系芽的組成1、2破——天定軸輪簽系2'、3、4添、H——敲周轉(zhuǎn)輪系2、分別侍寫(xiě)出各基曉本輪系的蝴傳動(dòng)比定軸輪贏系：周轉(zhuǎn)輪系供：3、兩個(gè)幼輪系之間刮的關(guān)系4、聯(lián)立蛇求解二者轉(zhuǎn)漏向相反二、復(fù)合教輪系傳動(dòng)耳比計(jì)算舉留例復(fù)合輪個(gè)系的傳輛動(dòng)比計(jì)階算解：1、分氧析輪系筋的組成3'、4、5——定軸裳輪系1、2-閑2'、3、華5（H贈(zèng)）——材周轉(zhuǎn)輪貪系2、分別筋寫(xiě)出各基監(jiān)本輪系的湯傳動(dòng)比定軸輪消系：周轉(zhuǎn)輪系狠：例題4：電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器中，已知試求傳動(dòng)比。復(fù)合輪系賞的傳動(dòng)比耗計(jì)算3、兩個(gè)次輪系之間差的關(guān)系4、聯(lián)立靜求解齒輪1開(kāi)與齒輪違5的轉(zhuǎn)隨向相同封閉式行狠星輪系：塵自由度鏟為2的差動(dòng)輪瓜系的兩個(gè)床基本構(gòu)件奪被定軸輪激系封閉起珠來(lái)，組成捷的自由度為羨1的復(fù)合輪濟(jì)系§9.堂5孤輪系的殼功用輪系的吸功用一、實(shí)昏現(xiàn)大傳若動(dòng)比輪系的屈傳動(dòng)比永i可達(dá)峽100束00。一對(duì)齒波輪:炎i<812輪系的功田用二、實(shí)擊現(xiàn)相距磨較遠(yuǎn)兩講軸之間斯的傳動(dòng)用齒輪1欄、2實(shí)現(xiàn)柜，尺寸較晌大。用齒輪a、b亂、c和難d組成毯的輪系來(lái)傳動(dòng)咽，可使忠結(jié)構(gòu)緊聾湊。三、實(shí)夠現(xiàn)變速欣和換向輪系的功稅用利用滑移園齒輪和牙貪嵌離合器勵(lì)便可以獲羞得不同的餓輸出轉(zhuǎn)速汽車(chē)上常協(xié)用的三軸棟四速變速罩箱車(chē)床走刀瞧絲杠三星釣輪換向機(jī)祥構(gòu)轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同輪系的功尿用四、實(shí)現(xiàn)塑分路傳動(dòng)輪系的功興用鐘表傳以動(dòng)中，去由發(fā)條K驅(qū)動(dòng)齒輪撒1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)禍，通過(guò)齒荒輪1與2探相嚙合使分針M洽轉(zhuǎn)動(dòng)；由齒輪剛1、2、蜘3、4、拉5和6組溉成的輪系瞇可使秒針S獲獻(xiàn)得一種轉(zhuǎn)漏速；由齒輪秤1、2、套9、10魯、11和長(zhǎng)12組成閉的輪系可紅使時(shí)針H舅獲得另剪一種轉(zhuǎn)暫速五、實(shí)頃現(xiàn)結(jié)構(gòu)完緊湊且校重量較欲小的大獄功率傳免動(dòng)輪系的脖功用渦輪螺標(biāo)旋槳發(fā)撈動(dòng)機(jī)主減速宜器由多個(gè)行底星輪共同于承擔(dān)載荷六、實(shí)似現(xiàn)運(yùn)動(dòng)?jì)傻暮铣尚g(shù)與分解加法機(jī)構(gòu)減法機(jī)構(gòu)廣泛用爬于機(jī)床薄、計(jì)算嶼裝置、喝補(bǔ)償調(diào)心整裝置豪中兩個(gè)輸入笨，一個(gè)輸煉出運(yùn)動(dòng)合隙成輪系的聞功用差動(dòng)輪幟系促F＝2一個(gè)輸入務(wù)，兩個(gè)輸哭出運(yùn)動(dòng)分解汽車(chē)后橋走減速器示愈意圖輪系的者功用運(yùn)動(dòng)分解七、實(shí)味現(xiàn)復(fù)雜驚的軌跡且運(yùn)動(dòng)和粒剛體導(dǎo)施引行星攪婆拌器輪系的炕功用輪系的功昏用行星的半辮徑與內(nèi)齒稅輪的半徑困取不同的匪比值時(shí)，乳行星輪上拐各點(diǎn)的運(yùn)暴動(dòng)軌跡輪系的帳功用花鍵軸椒自動(dòng)車(chē)艷床下料成機(jī)械手小結(jié)實(shí)現(xiàn)大半傳動(dòng)比竿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)相距袖較遠(yuǎn)兩軸蝕之間的傳襲動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速糕與換向傳頁(yè)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分路未傳動(dòng)5實(shí)現(xiàn)結(jié)桌構(gòu)緊湊歲且重量篇較小的議大功率孟傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)渠的合成與蔥分解實(shí)現(xiàn)復(fù)萬(wàn)雜的軌瓦跡運(yùn)動(dòng)洋和剛體越導(dǎo)引輪系的驗(yàn)功用§9.疾6禿其它行彎星傳動(dòng)讀簡(jiǎn)介一、漸近開(kāi)線少脹齒差行湊星傳動(dòng)由固定預(yù)的內(nèi)齒糖輪1、泄行星輪跨2、系張桿H、羞等角速羞比機(jī)構(gòu)籌3以及澤軸組成輸出機(jī)律構(gòu)V12輸出機(jī)侄構(gòu)示意標(biāo)圖其他行矛星傳動(dòng)鈔簡(jiǎn)介由平行售四邊形植機(jī)構(gòu)和駐齒輪機(jī)普構(gòu)組成乖。為外齒輪的齒數(shù)

為內(nèi)齒輪的齒數(shù)

三環(huán)傳動(dòng)軌沒(méi)有專(zhuān)門(mén)到的輸出機(jī)嘉構(gòu)，因而照具有結(jié)構(gòu)循簡(jiǎn)單、緊帽湊的優(yōu)點(diǎn)。其他行星撕傳動(dòng)簡(jiǎn)介三環(huán)傳壘動(dòng)—一文