礦山監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭高產、高效、安全生產的重要保證。世界各主要產煤國對此都十分重視，推廣使用了環(huán)境安全、軌道運輸、膠帶運輸、提升運輸、供電、排水、礦山壓力、火災、水災、煤與瓦斯突出、大型機電設備健康狀況等監(jiān)控系統(tǒng)，提高了生產率和設備利用率，增強了礦山安全。由于煤礦井下是一個特殊的工作環(huán)境，有瓦斯(主要成份是甲烷)等易燃、易爆性氣體，有硫化氫等腐蝕性氣體，有淋水、環(huán)境潮濕、空間狹小、礦塵大，電磁干擾嚴重、電網(wǎng)電壓波動大、工作場所分散且距離遠。因此，礦山監(jiān)控系統(tǒng)不同于一般工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)。這主要體現(xiàn)在電氣防爆、傳輸距離遠、網(wǎng)絡結構宜采用樹形結構、監(jiān)控對象變化緩慢、電網(wǎng)電壓波動適應能力強、抗干擾能力強、抗故障能力強，不宜采用中繼器、傳感器宜采用遠程供電、設備外殼防護性能要求高等方面。采用監(jiān)控系統(tǒng)后，保障煤炭高產、高效安全生產，具有重大的實用價值。前言2一、任務描述二、任務分析三、相關知識四、任務布置3單片機在礦山監(jiān)控系統(tǒng)的應用十分廣泛，而單片機的使用方法是掌握單片機系統(tǒng)的前提。因此，只有真正掌握了單片機的內部結構及系統(tǒng)組成，才能夠根據(jù)其內部結構特點選擇合適的指令編制程序，設計外圍電路，才能確保單片機系統(tǒng)的構成。單片機技術發(fā)展十分迅速，產品種類琳瑯滿目。為滿足工業(yè)控制的要求，選擇合適型號的單片機進行系統(tǒng)設計是每一個單片機使用者必須掌握的技能。因此，只有通過了解單片機的發(fā)展過程及產品近況，掌握當前市場主流單片機型號、種類及其特點才能設計出滿足工作要求的單片機系統(tǒng)。一、任務描述返回4二、任務分析

單片機的元件識別主要包括認識單片機實物，掌握單片機內部結構特點，了解單片機擴展芯片，了解單片機電路系統(tǒng)構成等。為能正確地編制程序并設計外圍電路，實現(xiàn)單片機系統(tǒng)，首先必須先認識單片機實物并掌握單片機內部結構特點等相關知識。單片機的發(fā)展分類主要包括單片機的發(fā)展過程及產品近況，了解當前市場主流單片機型號及種類，了解單片機的特點及應用領域等。通過了解主流單片機型號及種類，并能通過查找資料確定單片機的主要性能，進而選擇合適型號的單片機進行系統(tǒng)設計。返回5三、相關知識（一）早期的礦山監(jiān)控系統(tǒng)礦山監(jiān)控系統(tǒng)是由瓦斯遙測系統(tǒng)發(fā)展而來的，如圖1—1所示。遙測儀記錄儀斷電儀斷電儀甲烷傳感器甲烷傳感器被控開關交流電圖1-1早期的礦井監(jiān)控系統(tǒng)返回6

瓦斯遙測系統(tǒng)是用來監(jiān)控井下環(huán)境中甲烷濃度的監(jiān)控系統(tǒng)，并具有瓦斯超限聲光報警和斷電功能。瓦斯遙測系統(tǒng)一般由甲烷傳感器、斷電儀、遙測儀和記錄儀組成。

甲烷傳感器將被測甲烷濃度轉換為電信號送斷電儀，并具有甲烷濃度顯示和甲烷度超過報警門限后聲光報警功能。

斷電儀對甲烷傳感器送來的甲烷濃度信號進行調制，將調制后的信號經2芯礦信號電纜遠距離傳送至位于地面的遙測儀。

遙測儀對接收到的調制信號解調后顯示，并進行報警判別，當甲烷濃度超過報警限時，發(fā)出聲光報警信號。記錄儀將甲烷濃度實時記錄下來。7

在發(fā)展甲烷遙測系統(tǒng)的同時，為了保證軌道運輸、提升運輸、膠帶運輸?shù)冗\翱統(tǒng)的安全、提高生產率和設備利用率，推廣應用了模擬盤調度系統(tǒng)。例如，用于軌道運輸監(jiān)控的信、集、閉系統(tǒng)，用于提升運輸監(jiān)控的信號系統(tǒng)和用于膠帶運輸監(jiān)控的信號系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)均采用集中監(jiān)控，每路信號使用一對電纜芯線接至總控制臺、總控盤使用指示燈顯示設備狀態(tài)，為形象直觀、常常將設備圖形等制成背景，在被監(jiān)控的蕾處設置指示燈，如圖1-2所示。圖1—2模擬盤調度系統(tǒng)

模擬盤繼電器及被控開關繼電器及被控開關8（二）礦山監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)狀

早期的瓦斯遙測系統(tǒng)和模擬盤調度系統(tǒng)雖在煤礦安全生產、提高生產率和設備利用率方面起到了重要作用，但由于這些系統(tǒng)監(jiān)測參數(shù)單一，監(jiān)測容量小，電纜用量大、系統(tǒng)性能價格比低。因此，難以滿足煤礦對礦井監(jiān)控提出的越來越高的要求。隨著傳感器技術、電子技術、計算機技術和信息傳輸技術的發(fā)展和在煤礦的應用，為適應機械化采煤的需要，礦井監(jiān)控系統(tǒng)由早期的單一參數(shù)的監(jiān)測系統(tǒng)，發(fā)展為多參數(shù)單方面監(jiān)控系統(tǒng)。9

安全監(jiān)控系統(tǒng)主要用來監(jiān)測甲烷濃度、一氧化碳濃度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、硫化氫濃度、風速、負壓、濕度、溫度、風門狀態(tài)、風窗狀態(tài)、風筒狀態(tài)、局部通風機開停、主通風機開停、工作電壓、工作電流等，并實現(xiàn)甲烷超限聲光報警、斷電和甲烷風電閉鎖控制等。這些系統(tǒng)一般由傳感器、執(zhí)行機構、分站、電源箱(或電控箱)、主站、主機(含顯示器)、打印機、模擬盤、多屏幕、UPS電源、遠程終端、電纜和接線盒等組成，如圖1-3所示。10圖1—3礦井監(jiān)控系統(tǒng)11

傳感器將被測物理量轉換為電信號，經3芯或4芯礦用電纜(其中1芯用于地線,1芯用于信號線、l芯用于分站向傳感器供電)與分站相連，并具有顯示和聲光報警功能(有些傳感器沒有示和聲光報警).執(zhí)行機構(含聲光報警及顯示設備)將控制信號轉換為被控物理量,使用礦用電纜與分站相連。分站接收來自傳感器的信號．并按預先約定的復用方式(時分制或頻分制等：遠距離傳送給主站(或傳輸接口)，同時，接收來自主站(或傳輸接口)多路復用信。分制或頻分制等)。分站還具有線性校正、超限判別、邏輯運算等。對傳感器輸入的信號和主站(或傳輸接口)傳輸來的信號進行處理，控制執(zhí)行機構工作。傳感器及執(zhí)行機構距分站的最大傳輸距離一般不大于2lKm。12

現(xiàn)有傳感器及執(zhí)行機構一般需經分站接人系統(tǒng)(除個別外)，這樣雖然便于分站實現(xiàn)就地控制，但當個別傳感器和執(zhí)行機構離分站較遠，而離系統(tǒng)電纜較近時，就顯得十分不合理，既不便于系統(tǒng)維護．又增加了系統(tǒng)電纜投資。因此現(xiàn)有礦井監(jiān)控系統(tǒng)均為主從式傳輸，如圖1-4所示。

現(xiàn)有傳感器輸出信號為模擬信號(頻率型、電流型和電壓型)和開關量信號，采用模擬信號和開關量信號，很難實現(xiàn)傳感器及執(zhí)行機構的電纜多路復用。圖1-4傳感器及執(zhí)行機構采用星形結構與分站連接分站傳感器執(zhí)行機構13（三）礦山綜合監(jiān)控系統(tǒng)

礦山綜合監(jiān)控系統(tǒng)是一種可用于全面綜合監(jiān)控，又可實現(xiàn)某些或某個方面監(jiān)控的多參數(shù)、多功能系統(tǒng)。全礦井綜合監(jiān)控系統(tǒng)由智能傳感器、智能監(jiān)控站、調度管理網(wǎng)絡等組成。如圖1-5所示。圖1—5全礦井綜合監(jiān)控系統(tǒng)141、智能傳感器

（1）智能傳感器使用一種通用電路，便于維護人員集中精力，深入細致地掌握電路原理，達到每一位具有一定電路基礎的維護人員均能及時處理故障的要求。以保證系統(tǒng)正常運行。同時由于電路統(tǒng)一備用組件種類少，也便于備件的準備。傳感元件放大電路小信號檢測A/D轉換器單片機最小系統(tǒng)顯示電路聲光報警電路信號輸出電路圖1-6智能傳感器15

（2）數(shù)字信號傳輸與多路復用

智能傳感器采用數(shù)字信號傳輸，多臺傳感器共享一根多芯電纜接成樹形結構與智能監(jiān)控站相連。當傳感器遠離智能監(jiān)控站而靠近系統(tǒng)傳輸電纜時。智能傳感器可直接接系統(tǒng)電纜，如圖1-7所示。圖1-7智能傳感器直接接系統(tǒng)電纜16

現(xiàn)有傳感器沒有采用數(shù)字信號輸出和多路復用，主要是因為現(xiàn)有傳感器采用單片機的較少，實現(xiàn)時分多路復用困難。另一個原因是早期傳感器耗能大，一對芯線只能為一臺傳感器供電。例如：早期甲烷傳感器工作電流為300mA、傳感器輸入電壓為7—24V。若由24V本安電源供電．供電電纜環(huán)路電陰為26n／Km，其供電距離為(24—7)／(03×261_2．18Km。若向2臺傳感器供電，則供電距離僅為1．09Kin，不滿足2Km輸距離的要求。而目前傳感器的工作電流一般不大于100mA，特別是一些溫度、開關量等傳感器工作電流不大于10mA，從而解決了一對芯線為多臺傳感器遠距離供電問題。因此，傳感器電纜復用路數(shù)，并不取決于監(jiān)測周期、傳輸速率和地址編碼，而取決于傳感器的供電電流，這就給傳感組件降低消耗提出了新的要求。

17（3）就地控制

智能傳感器傳輸?shù)拇袛?shù)字信號除數(shù)據(jù)(模擬量傳感器)或狀態(tài)(開關量傳感器)外，還有報警、斷電等控制信號。接在同一條總線上的執(zhí)行機構(如聲光報警和斷電設備)根據(jù)收到的控制信號(如：報警和斷電信號)．執(zhí)行相應的操作(如：發(fā)出聲：警和斷電控制)。傳感器直接控制執(zhí)行機構，較經分站控制執(zhí)行機構具有執(zhí)行速度可靠性高等優(yōu)點，當分站發(fā)生故障時，仍可執(zhí)行基本的控制。2、智能監(jiān)控站

智能監(jiān)控站是全礦井綜合監(jiān)控系統(tǒng)智能現(xiàn)場設備，其功能類似于現(xiàn)有系統(tǒng)分站，有信號采集、控制、與主站(或上級智能控制站)雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?83、調度管理網(wǎng)絡

調度和管理人員是通過調度管理網(wǎng)絡與系統(tǒng)進行信息交換的，其功能類似于現(xiàn)有系統(tǒng)的中心站和遠程終端，具有系統(tǒng)初始化、顯示、打印、存儲、控制干預等功能。4、現(xiàn)場總線與組態(tài)軟件技術

現(xiàn)場總線(FieldBus)是連接智能現(xiàn)場設備和自動化系統(tǒng)的多節(jié)點、數(shù)字式、雙向傳輸?shù)耐ㄐ啪W(wǎng)絡；是計算機技術、通信技術、控制技術飛速發(fā)展并在工業(yè)監(jiān)控領域有機結合的產物?，F(xiàn)場總線采用開放式互連網(wǎng)絡，公開所有技術和標準，提高了設備的互換性。現(xiàn)場總線監(jiān)控系統(tǒng)中的傳感器及執(zhí)行機構等具有檢測、變換、補償、運算和控制等多種功能，控制權力進一步下放，既提高系統(tǒng)可靠性和實時性，又降低了系統(tǒng)成本?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行機構均采用多路復用雙向數(shù)字傳輸，大大節(jié)省了傳輸電纜、降低了設備成本、提高了系統(tǒng)可靠性、便于用戶使用與維護。19（四）礦井監(jiān)控系統(tǒng)的分類

礦井監(jiān)控系統(tǒng)可按監(jiān)控目的、使用環(huán)境、復用方式、網(wǎng)絡結構、信號、信號的傳輸方向、同步方式、調制方式等進行分類。按監(jiān)控目的不同可分為環(huán)境安全、軌道運輸、膠帶運輸、提升運輸、供電、排水、礦山壓力、火災、水災、煤與瓦斯突出、大型機電設備健康狀況等監(jiān)控系統(tǒng)。按使用環(huán)境不同可分為防爆型(本質安全型、隔爆兼本質安全型、隔爆型等)、礦用一般型、地面普通型和復合型(由防爆型、礦用一般型和地面普通型中兩種或兩種以上構成)系統(tǒng)。按復用方式不同可分為頻分制、時分制、碼分制和復合復用方式(同時采用頻分制、時分制、碼分制中兩種或兩種以上)系統(tǒng)。按采用的網(wǎng)絡結構不同可分為星形、環(huán)形、樹形、總線形和復合形(同時采用星形、環(huán)形、樹形、總線形中兩種或兩種以上)系統(tǒng)。按信號傳輸方向不同可分為單向、單工和雙工系統(tǒng)．按所傳輸?shù)男盘柌煌煞譃槟M傳輸系統(tǒng)和數(shù)字傳輸系統(tǒng)。按調制方式不同可分為基帶、調幅、凋頻和調相等系統(tǒng)。按同步方式不同可分為同步傳輸系統(tǒng)和異步傳輸系統(tǒng)等等。20（五）話51系磚列單片湯機概述MCS傲-51踏單片機底是In慘tel角公司2兼0世紀延80年蘇代初推雪出的高輕性能8冠位單片弓機，其迅典型產痰品有8休031葬、80奏51和粘875金1，8驅031周無片內我ROM浪，80羅51內逃部有4絮KB掩職膜RO攏M，8旬751辭內部有死4KB備EP瓶ROM宵，除此楚之外，另三者的簽內部結創(chuàng)構及引襲腳完全現(xiàn)相同。（六）苗單片機確的結構1、中退央處理奸器（C議PU）2、數(shù)絡據(jù)存儲水器（內不部RA邊M）3、程活序存儲冤器（內鞠部RO貝M）4、定殘時/計搶數(shù)器5、并慨行輸入槍/輸出蘋(I/遷O)口6、串行著口7、時耍鐘電路8、中蒜斷系統(tǒng)21（七）亂單片機淋工作條滔件1、時肌鐘電路要給單片征機CPU畫提供時鐘朗信號，就咱需要相關句的硬件電亭路，即振凡蕩器和時糖鐘電路。兇51系列投單片機內抄部有一個害高增益反耍相放大器猜，這個反軍相放大器柄的作用就婦是構成振做蕩器，但斗要形成時誤鐘，外部肅還需要加鈴一些附加漿電路。一種是內炸部時鐘方鵲式：這種驕方式需在論18腳和踢19腳外貓接晶體振友蕩器(或劈燕陶瓷諧振燃器)和電帖容，如圖扯1-8所三示。圖1-8警內部時嗎鐘22另外一種忠是外部時虎鐘方式：毯對HMO勺S型單片路機XTA債L1接地古，外部時惡鐘信號從吉XTAL粘2腳輸入諷，如圖1民-9所示易；對CH刮MOS型擊單片機外型部時鐘信寸號從XT筐AL1腳蕩輸入，X靜TAL2獨懸空，如個圖1-1侍0所示制。圖1-1壟0CH袋MOS型隔單片機外賣部時鐘圖1-外9H馳MOS各型單片扁機外部極時鐘232、復位暢電路復位是單念片機的初飽始化操作球，其作用最是使CP樸U和系統(tǒng)懷中其他部旱件處于一紫個確定的化初始狀態(tài)含，并從這碼個狀態(tài)開局始工作。盤當5l系沉列單片機庫的復位引謀腳RST督出現(xiàn)2個添機器周期墻以上的高映電平時，管單片機就圈執(zhí)行復位拉操作。根淋據(jù)應用的跨要求，復按位操作通砌常有兩種訴基本形式拜，即上電豎復位(見件圖1-1港1a)和辨按鍵復位濕(見圖1政-11b互)。a、上電復位電路b、按鍵復位電路圖1-含11戴復位電廈路接法24根據(jù)以繞上分析戒可得圖憂1-1晉2所示湯的以8硬9C5掙1為例攀的單片巖機工作劫條件接洋線圖。圖1-撲12躬單片機川工作條擦件接線距圖25（八）單裝片機輸入噸/輸出端過口結構在51系歐列單片機屠中有4個牌雙向并行亭I/O口變P0~P觸3，每個甜端口都由腎鎖存器、誓輸出驅動辨器和輸入厘緩沖器組災成。單片章機與外部棚設備交換協(xié)信息時，界都是通過罪端口進行潔的。在進行寫肚端口操作隨時，CP修U將內部績總線的數(shù)殊據(jù)經鎖存細器和輸出窩驅動器送特到端口引拜腳；在進褲行讀端口痰操作時，袋將端口鎖本存器或引賀腳數(shù)據(jù)經鍵輸入緩沖批器傳送至瘦內部數(shù)據(jù)車總線。4爽個I/O摧端口都可縱作輸入/責輸出口使鵝用，其中半P0口和彈P2口還說可用于對況外部存儲日器或外部概擴展設備笑的訪問。在擴展外胳部存儲器電或外部設廊備時，把待P0口作嶼為地址/移數(shù)據(jù)總線后口使用，役分時輸出刷外部存儲逢器或外部弊設備的低顫8位地址齒和8位數(shù)自據(jù)。當擴糟展的外部帖存儲器或喜外部設備燥的地址為踩16位時擋，把P2吳口用作地貝址總線口憶，輸出高乞8位地址賢。P3口恢除作通用幸I/O口帥外，其各傾位還可作拾為第二功敘能使用。261、P黨0口作用：通掃用I/O桌口訪問片翁外擴展嫁存儲器勞時，復再用為低桌8位地猴址線和箏數(shù)據(jù)線繪。如圖1必-13訪所示為能P0口箱的位結拼構圖。圖1-1瓶3興P0口的黑位結構圖272、P1蛙口作用：忙通用I膀/O口如圖1-充14所示兼為P1口拼的位結構孤圖。圖1-摟14讀P紗1口的蜻位結構少圖283、P骨2口作用：遮通用I換/O口無；高8似位地址算線。如圖1半-15業(yè)所示為漢P2口盈的位結爐構圖。圖1-皇15保P2諒口的位埋結構圖294、P3完口作用：通為用I/O絞口。如圖1-端16所示傳為P3口映的位結構因圖。圖1-毫16集P俯3口的當位結構誤圖。30引腳轉義引腳功能說明P3.0RXD串行數(shù)據(jù)接收端P3.1TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送端P3.2INT0外部中斷0請求P3.3INT1外部中斷1請求P3.4T0計數(shù)器0外部輸入P3.5T1計數(shù)器1外部輸入P3.6WR外部數(shù)據(jù)存儲器寫P3.7RD外部數(shù)據(jù)存儲器讀P3口殼第二功貝能如表巖1-1扯：表1-1等P3口富第二功能31（九）歇MCS豪-51胞內部數(shù)雹據(jù)存儲攔器MCS爹-51元單片機滾的芯片榴內部有量RAM搶和RO診M兩類裙存儲器尿，即所薯謂的內畜部RA謀M和內帥部RO奏M，首季先分析費內部R鐮AM。1、內滅部數(shù)據(jù)禮存儲器剪低12圓8單元8051剖的內部R魔AM共有瞧256個喪單元，通芬常把這2佳56個單吩元按其功還能劃分為裳兩部分：叔低128駐單元（單處元地址0銜0H～7才FH）和檔高128抽單元（單梨元地址8稠0H～F悲FH）。此如圖1-噴17所示犁為低12數(shù)8單元的妄配置圖。30H～7FH數(shù)據(jù)緩沖區(qū)20H～2FH位尋址區(qū)（00H～7FH）18H～1FH工作寄存器3區(qū)（R7～R0）10H～17H工作寄存器2區(qū)（R7～R0）08H～0FH工作寄存器1區(qū)（R7～R0）00H～07H工作寄存器0區(qū)（R7～R0）圖1-1壓7內部數(shù)盈據(jù)存儲器謙低128悶單元配置代圖32低128縱單元是單肢片機的真爺正RAM柳存儲器，娛按其用途岸劃分為三悲個區(qū)域：（1）掃寄存器瞎區(qū)共有四組價寄存器，貿每組8個黃寄存單元儉（各為8助位），各施組都以R糖0～R7憑作寄存單稀元編號。肆寄存器常戚用于存放軍操作數(shù)及裹中間結果架等，由于膨它們的功遼能及使用未不作預先愿規(guī)定，因竄此稱之為肆通用寄存追器，有時晚也叫工作胸寄存器。果在任一時鋪刻，CP飼U只能使皮用其中的眾一組寄存輩器，并且醬把正在使就用的那組跨寄存器稱絡之為當前總寄存器組彼。到底是市哪一組，漂由程序狀叛態(tài)字寄存瓦器PSW膛中RS1薄、RS0融位的狀態(tài)惜組合來決當定。（2）鼠位尋址炮區(qū)內部R緣瑞AM的備20H伸～2F快H單元機，既可可作為一充般RA遮M單元易使用，程進行字障節(jié)操作氧，也可呈以對單擦元中每掘一位進學行位操桌作，因匪此把該府區(qū)稱之撈為位尋翼址區(qū)。疑位尋址磁區(qū)共有易16個接RAM翁單元，板計12禾8位，紛位地址尼為00吉H～7飼FH。紫如下圖33表1-線2為片券內RA弄M位尋首址區(qū)的逐位地址梢。單元地址MSB位地址LSB2FH2EH2DH2CH2BH2AH29H28H27H26H25H24H23H22H21H20H7F776F675F574F473F372F271F170F077E766E665E564E463E362E261E160E067D756D655D554D453D352D251D150D057C746C645C544C443C342C241C140C047B736B635B534B433B332B231B130B037A726A625A524A423A322A221A120A027971696159514941393129211911090178706860585048403830282018100800表1-2議片內R耳AM位尋苦址區(qū)的位潑地址。34（3）用訊戶RAM仔區(qū)在內部侵RAM爸低12忍8單元撫中，通蒜用寄存辦器占去招32個刃單元，掉位尋址裁區(qū)占去北16個孝單元，病剩下8郊0個單抱元，這弟就是供扇用戶使告用的一司般RA拜M區(qū)，求其單元四地址為鉛30H顫～7F點H。對用戶妥RAM初區(qū)的使桶用沒有壩任何規(guī)昏定或限榮制。但穴在一般票應用中京常把堆怕棧開辟桿在此區(qū)盆中。2、內部犧數(shù)據(jù)存儲送器高12鏟8單元內部R更AM的味高12初8單元知是供給榮專用寄批存器使貪用的，萄其單元餡地址為薄80H鏡～FF綿H。因靈這些寄娛存器的什功能已停作專門誰規(guī)定，田故而稱糖之為?；笥眉拇婵炱鳎⊿握pec道ial列Fu喉nct晨ion敞Re智gis肢ter郵），也懇可稱為冬特殊功票能寄存考器。35（1）休程序計吃數(shù)器（禍PC—偷—Pr膠ogr魂am梨Cou急nte牧r）（2）累宮加器（A丙CC——叼Accu啟mula戚tor）（3）株B寄存中器（4）程劃序狀態(tài)字數(shù)（PSW?！狿r知ogra組mSt別atus纏Wor繞d）專用寄丘存器（特SFR素）簡介D7HD6HD5HD4HD3HD2HD1HD0HCYACF0RS1RS0OVF1PPSW各牧位定義如決表1-35、數(shù)拾據(jù)指針江（DP俯TR）6、堆棧騎指針（S緣瑞P---相-Sta場ckP鋒oint獻er）表1-暈3P釘SW各為位定義36SFRMSB位地址/位定義LSB字節(jié)地址BF7F6F5F4F3F2F1F0F0HACCE7E6E5E4E3E2E1E0E0H

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90HP1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0TH1(8DH)TH0(8CH)TL1(8BH)TL0(8AH)TMODGATC/TM1M0GATC/TM1M0(89H)TCON8F8E8D8C8B8A898888HTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0PCONSMO///////(87H)DPH(83H)DPL(82H)SP(81H)P0878685848382818080HP0.7P0.6P0.5P0.4P0.3P0.2P0.1P0.0表1-4羅MC春S-51滿專用寄存宜器地址表37對專用寄血存器的字項節(jié)尋址問塌題作如下弄幾點說明置：21個可塌字節(jié)尋址薦的專用寄誘存器是不掃連續(xù)地分地散在內部淋RAM高炸128單香元之中，饅盡管還余鉛有許多空剛閑地址，蹲但用戶并敘不能使用他。程序計伯數(shù)器P津C不占矩據(jù)RA梨M單元腰，它在貓物理上田是獨立達的，因面此是不仍可尋址室的寄存真器。對專用喇寄存器晶只能使屯用直接忠尋址方蜻式，書澇寫時既尊可使用收寄存器曉符號，王也可使四用寄存文器單元帶地址。表中凡瞞字節(jié)地毀址不帶上括號的歡寄存器呀都是可淹進行位費尋址的繪寄存器宣，而帶線括號的林是不可雞位尋址樸的寄存放器，如妄表所列師。全部訓專用寄源存器可獅尋址的障位共8懂3位，隔這些位珍都具有柱專門的關定義和饞用途。蹤蝶這樣加初上位尋猶址區(qū)的撲128斑位，在扮MCS酷-51娃的內部卷RAM外中共有統(tǒng)128粱+83染=21方1個可書尋址位噴。38（十）翻MCS奧-51功內部程娛序存儲臉器MCS-誦51的程勸序存儲器鴿用于存放閘編好的程殿序和表格吹常數(shù)。8雪051片脫內有4K混B的RO古M,8員751片傳內有4K疑B的EP鄉(xiāng)豐ROM，案8031米片內無獻程序存儲騎器。M疏CS-5經1的片歡外最多能產擴展64揚K字節(jié)程度序存儲器膠，片內外乘的ROM氣是統(tǒng)一編蝴址的。子如端保持國高電平,透805襲1的程日序計數(shù)器濃PC在0巧000H助~0FF膊FH地址該范圍內帽(即前4稿KB地址添)是執(zhí)扛行片內R枕OM中的貌程序，P悄C100延0H~F背FFFH鞋地址范圍純時,自寺動執(zhí)行片喇外程序存予儲器中的表程序，當邁當保持低湖電平時，歐只能尋址錯外部程序晃存儲器,錘片外存系儲器可以疾從000窄0H開始博編址。有一組特啊殊單元是扮0003朋H～00不2AH。舞共40個壘單元，這暴40個單鍵元被均勻甜地分為五稼段，作為獅五個中斷漸源的中斷張地址區(qū)。霧其中：000逝3H～濁000折AH桌外部中嫌斷0中凍斷地址伯區(qū)000B便H～00爐12H珍定時器/來計數(shù)器0泥中斷地址弄區(qū)001思3H～夕001油AH袋外部中討斷1中悟斷地址尊區(qū)001B朵H～00句22H衡定時器/湯計數(shù)器1輔中斷地址第區(qū)002剖3H～出002聯(lián)AH君串行中惹斷地址油區(qū)39中斷響疏應后，陸按中斷皇種類，查自動轉志到各中聰斷區(qū)的奧首地址襲去執(zhí)行睡程序。坦因此在起中斷地葬址區(qū)中惱理應存獻放中斷堆服務程票序。但兄通常情賭況下，妙8個單若元難以侍存下一擱個完整啊的中斷歸服務程旬序，因鈴此通常愈也是從婚中斷地纏址區(qū)首偽地址開液始存放在一條無遼條件轉昌移指令形，以便艦中斷響構應后，控通過中括斷地址豈區(qū)，再偏轉到中客斷服務豈程序的吧實際入未口地址砍去。返回40（十一）層節(jié)電工作MCS蓮－5l裳系列單氣片機有野HMO絞S和C態(tài)HMO乎S兩種鍛工藝芯漂片，其披中CH喊MOS目芯片具含有功耗笑小的優(yōu)里點。為恨進一步防降低單很片機應浙用系統(tǒng)村的功耗敗，CH葛MOS煎單片機重還可通康過對特童殊功能率寄存器者PCO胖N的P頃D位和狠IDL休位的選米擇，使在其工作孩在等待距工作方蹈式和掉暈電工作們方式，鋼特殊功陷能寄存詠器PC稼ON每食位定義喂如圖1活-22艷所示。結如果同堆時將P好D位和么IDL淋位置1菌，則優(yōu)羨先執(zhí)行妹掉電工貢作方式當。HM師OS單找片機的裝特殊功獎能寄存具器PC峰ON只組有SM辯OD位沃有定義裳，其余央4位僅炭CHM菌OS單尊片機才擾有定義濱。因此給，在使淹用時應著注意二視者的區(qū)竭別，避螺免對沒敲有定義初位操作爭。41圖1-2回2特殊掃功能寄存侍器PCO嗚N位定義421、等餐待工作帽方式當特殊功敞能寄存器覆PCON須的IDL躁=1時礙，CHM堡OS單片削機便工作摘在等待工休作方式。賀CHMO庫S單片機刻工作在等獵待工作方驕式時，C雹PU無時窄鐘，但振核蕩器繼續(xù)郵工作，中乓斷、串行使口和定時儉器模塊繼翼續(xù)工作，嘉棧指針、炸程序計數(shù)常器、程序庫狀態(tài)字、郊累加器和拼所有其他驕寄存器的職內容保持杰不變。在羨等待工作單方式期間遼，ALE櫻和PSE擇N保持高頓電平，口痰的引腳保爐持進入等粒待工作方路式時的狀小態(tài)。432、掉電啊工作方式當特殊功鞠能寄存器忙PCON桂的PD=從l時，C鑰HMOS陵單片機便已工作在掉哈電工作方至式。CH非MOS單就片工作在嗚掉電工作印方式時，漢片內振蕩燒器停止工顆作，單片蔑機停止一蓄切操作，奪但片內R兄AM和特改殊寄尋存底器的內容丹保持不變筋。在掉電勾工作方式悶期間，口鳳的引腳輸期出各自S船F(xiàn)R的內雄容。AL另E和PS傲EN輸出愛為低電平愚。在掉電扇工作方式止期間，電耍源Vcc辭能降至2含V，但要妻保證在掉呼電工作方恥式開始前焦電源Vc量c不低于蘆正常值，勉并且在結排束掉電工殲作方式前俘使電源V偵cc恢復常到正常值仗。44退出掉電諷工作方式師的唯一辦呢法是硬件眼復位。由盤于在掉電惰工作方式棕期問時鐘恨振蕩器停惹止工作，徒因此，復就位脈沖必就須保持足顛夠的寬度纖，以確保刑時鐘振蕩離器重新啟先動并達到山穩(wěn)定的工寺作狀態(tài)?？皬臀幻}沖震的持續(xù)時區(qū)間一般不匪小于10仙ms。45（十二）俱爆炸性環(huán)州境用單片多機應用系榮統(tǒng)的設計爆炸性螺環(huán)境用素單片機溉應用系膀統(tǒng)的設零計一般住包括技溉術性能淋指標的竊確定、突電氣防聰爆型式宗的選擇敵、軟硬籮件功能傷的劃分制、芯片燦的選擇碼、抗干棒擾設計患、電氣雁防爆設委計等內豈容。461、系吃統(tǒng)設計才與防爆商設計（1）技澆術性能指聽標的確定技術性能敵指標是單般片機應用己系統(tǒng)的設吹計依據(jù)和揚最終目標盈，它貫穿說著整個設晝計工作。熄在確定技選術性能及蛾指標時，盈要根據(jù)用河戶對系統(tǒng)蛙的使用要富求，并參栗考現(xiàn)有國勒內外類似夾系統(tǒng)的技躁術性能指援標、綜合妥考慮技術咱先進性、蛾易操作維禮護性、系餡統(tǒng)可靠性碰、生產工鈴藝的復雜雪性和經濟稀效益等因溫素，提出早比較合理庭的技術性性能指標，炊并查閱有貼關技術標染準，使之質標準化、偏規(guī)范化。享當然，技痕術性能指驗標在系統(tǒng)衣的研制過絡程還將進啊一步完善析和修改，泥使系統(tǒng)具贈有較高的窗性能／價溫格比。47（2）防燥爆設計單片機應啞用系統(tǒng)的獻防爆型式葉主要以本羨質安全型齒為主，這梯是由于本眠質安全型雙電氣設備峰與其他類藝型的防爆第電氣設備棋相比，具梳有體積小億、重量輕覺、制造工攤藝簡單、妥成本低等搞優(yōu)點，特姻別是本質皮安全電路揀無論在正型常工作狀忽態(tài)，還是款在規(guī)定的秤故障狀態(tài)態(tài)下都是安蛋全的。本腐質安全防偏爆的原理蘋是：通過萌合理選擇倒電氣設備線的電路和在電路參數(shù)貸，使電路構在正常工墾作和規(guī)定轎的故障狀遙態(tài)下產生蹦的電火花碰和熱效應遷均不致引蔥起周圍可走燃性氣體秘的燃燒或應爆炸。因甚此，本質缺安全型防燃爆單片機鉆應用系統(tǒng)協(xié)應是低電廈壓、小電煙流和小功仿率系統(tǒng)。然對于難以傳滿足這些陜條件的系掘統(tǒng)電源和未大功率路旋一般采用虜本質安全寒型和隔爆芝型或本質錦安全型與營澆封型的廳復合防爆自型式，如希：隔爆兼跳本質安全斤型電源等姿。48在設計本蔬質安全型擺電路時，收首先應設許計好本質免安全型電顯源。當輸比出端發(fā)生寬短路等故憤障時，應煮具有保護爭功能，并寺當故障排宏除后，應宰能自動恢啞復正常。劍對于輸出焦電流較大膽、電壓較筐高、功率彎較大的電捆源，還應甩采用快速幫切斷或保沿護措施?；痹谠O計本笑質安全電首源的負載養(yǎng)時，應考具慮盡量減匙少負載中汗的儲能元讓件和容量少，盡量不權采用電感廳、電容等滅元件。必朽須使用時封，應盡量顏減小其電球感量或電溝容量。同鳴時，應盡剩量減小負芝載的工作虛電壓、工鑄作電流和略功率。對無于參數(shù)變緞化后或故謎障后將影畝響電路本比質安全防捧爆性能的灰電阻、電狂容、電感征、變壓器嬸、晶體管續(xù)等元件，植在正常工油作和規(guī)定塘的故障狀律態(tài)下的電達流、電壓炭和功率應世不大于其贏額定值的廣三分之二估。49（3）功受能劃分軟、硬件幕功能的劃擱分就是根債據(jù)所確定民的技術性尸能指標確孝定哪些功愛能由單片睛機來完成勵，哪些功吃能由外部宇接口電路想來完成，敏哪些功能方由外圍數(shù)絞字電路或塑模擬電路雄來完成，哈哪些功能刃由傳感器歡和執(zhí)行機仰構來完成溉，哪些功偵能由軟件西來完成。繳在功能的搏劃分上，辨為了簡化渾硬件結構眨，減小功距耗，便于嫁本質安全器防爆，降弓低成本，但凡能夠用購軟件、單照片機及其寶少量外部天電路完成槽的功能，您應盡量由養(yǎng)它們完成北，但也要挖考慮軟件垂開發(fā)的工那作量。在芯片的任選擇上，始除應選擇民功耗較低哨的芯片外謊，還應兼術顧經濟合膜理性，并賊考慮市場洋的供貨情泳況。一般考地講，應貸選擇技術趕先進、銷燒量較大的龍芯片，這辦樣會獲得多較高的性表能價格比折。502、抗賽干擾設才計單片機況應用系曉統(tǒng)的抗躲干擾設娃計是系冶統(tǒng)設計惡的重要割內容之儉一，因憶為電磁麥干擾不姐但會造亂成較大貼的系統(tǒng)己誤差，兼還會使碌系統(tǒng)死衣機無法陸工作。昂系統(tǒng)干浩擾主要盒有：空破間干擾抓(通過事電磁波廁輻射竄齊入系統(tǒng)狗)、通筐道干擾妄(通過借信號輸跨入／輸失出通道毫竄入系拆統(tǒng))和諒電源干牧擾(通小過電源叛竄入系臥統(tǒng))。（1）硬店件抗干忌擾措施空間干療擾一般然用屏蔽消外殼和擁外殼接疤地的方替法來解肚決。51電源干培擾通常色采用變賺流穩(wěn)壓遙器、隔推離變壓斗器、低召通濾波醒器、平筐滑濾波某器和板繳上穩(wěn)壓米等辦法剃來解決趟，如圖計1-2才3所示范。交流臥穩(wěn)壓器賤可以解頁決交流草電源過絲式壓與欠織壓。隔娃離變壓絹器就是水在+之肝間用接催地的屏創(chuàng)蔽層隔璃離，從靠而減小畏初、次份級之間劈燕的分布臺電容，俗減少高筍頻干擾錘。這是刃因為電炭源的高縱頻干擾塔主要是按通過初嬸、次級昏間的分皮布電容繪耦合到幕次級的略。低通培濾波器固通常與圈隔離變佛壓器次筑級相連憲，濾除麗變壓器心次級輸種出的高杰次諧波小，改善飛電源波裕形。在叫高次諧競波較嚴濃重的情專況下，略還可在稈隔離變贊壓器的滴初級與盾交流穩(wěn)移壓器之柏間接入輕低通濾煙波器。至平滑濾齒波器置擦于直流輝整流電沉源輸出裳，濾除躍50H歷z工頻歪干擾和報其他交暈流成分繩，降低煎直流電乓源的交損流紋波皂電壓。絨為消除昏負載波描動所引虹起的耦究合干擾蜻，系統(tǒng)帖中的各母功能板肆應采用們獨立的魂直流穩(wěn)選壓電路湊，一般液由三端擺穩(wěn)壓器躁和輸入鏈輸出電斬容組成腹，如圖樂1-2野4所示胞。輸入冠／輸出第電容一句般選獨奪石電容心。各功妄能板單驢獨穩(wěn)壓隸不僅可撕以消除是耦合干儲擾，而釣且可以步降低對乒總電源去輸出的棍要求，旬便于穩(wěn)隙壓散熱姐。52低通濾波器隔離變壓器交流電網(wǎng)整流電路平滑濾波器穩(wěn)壓電路各功能板圖1-23抗電源干擾原理框圖低通濾波器交流穩(wěn)壓器78XX++--輸入0.33μF輸出0.1μF圖1-24板上穩(wěn)壓電路原理圖53通道干擾芬主要用光駐電隔離的撲辦法來解猴決，對于暑信號頻率維較高、傳還輸距離較愧遠的輸入傻輸出通道趟，還應使悼用雙絞線波傳輸，并抖注意阻抗偷匹配。雙密絞線能使妥每一扭絞斯線段之間屈的電磁感盡應干抗相晉互抵消。政傳輸線阻最抗匹配就辛是使負載巷阻抗等于弦傳輸線的變傳輸阻抗腸。當傳輸煤線阻抗匹源配時，系目統(tǒng)無信號涌電磁波反鞏射，反之腦，有反射秒。傳輸線喚的特性阻乳抗除與本瞇身特性有碧關外，還素與所傳輸夕的信號頻桌率有關。譯若傳輸線洽的分布電瞧阻為R，耕分布電容灶為C，分樹布電感為餐L，分布壞電導為G輪，所傳輸搖信號的角撐頻率為，摔則傳輸線騎的特性阻沙抗Zc為棚：54傳輸線筍的分布兆電阻R朱、分布牽電容C血、分布榜電感L疲、分布宮電導G懸分別是派指傳輸就線單位君長度上現(xiàn)的電阻斃、電容蚊、電感浮和電導膊的大小嘆。光電隔跡離能有冒效地抑烈制尖峰哨脈沖及砌各種高筒頻干擾壘，并利溜于本質杜安全防貍爆隔離左，是減張少通道仿干擾和喝本質安煩全防爆壤隔離的哲主要措搭施之一唉。光電飛隔離通真常使用比光電耦抖合器作傘隔離元光件。光屈電耦合改器具有滔輸入電筋阻小(取一般為靠100婦～1k就之間)落、隔離艦電壓高涂(輸入頭回路與穴輸出回踏路之間毒隔離電吳壓一般櫻為15桂00~百750火0V)喉、絕崇緣電阻濁大(輸避入回路預與輸出嘴回路之紋間絕緣描電阻一獸般為1拉011端~10挺12)使、耦合終電容小拖(輸入飾回路與每輸出回于路之間寶分布電陸容一般遼為0.閃5～2林pF)開、電扎流型輸雨入等優(yōu)嘗點。因宴此，使益用光電晉耦合器畫能實現(xiàn)葉輸入／疾輸出通牛道與單仗片機系倡統(tǒng)的隔配離，有稈效地抑曾制電壓酒幅值較霜高，而催能量較吃小、高手頻成分尾較高的做干擾。55同時，覆實現(xiàn)了極本質安事全型防看爆電氣屈設備的革電氣隔賞離。光材電耦合橫器是非旗線性器續(xù)件，因胞此，對疤于模擬仿量信號激輸入或副輸出通萍道，應健先將模起擬量轉遙換為數(shù)潤字量或哈頻率量穴(頻率遲型模擬儲量信號晉)，再姓用光電因耦合器云隔離輸布入至單鼠片機系賤統(tǒng)，而講輸出的賊數(shù)字量端或頻率哥量經光產電耦合已器隔離債輸出后績，再轉廈換成模盞擬量信齒號，如違圖1-暴25和純圖1-灣26所修示。在睡一些對霜速度要荷求不高抵的系統(tǒng)票中，通慘常將模血擬量轉板換為頻慚率量再豆轉換為宅數(shù)字量恩，或將碰數(shù)字量知轉換為兄頻率量算再轉換楚為模擬愚量，以無減少光苦電耦合盈器的用今量，降尼低設備急成本和賊體積。震在一些再對速度碑要求較蔽高的系窯統(tǒng)中，仔采用上榆述方案刪就難以破滿足高煙速的要則求，通失常將模雞擬量直仿接轉換適為數(shù)字搏量，或搜將數(shù)字崗量直接線轉換為落模擬量姐，以滿伏足高速磁的要求媽。但由希于數(shù)字冶量需多斥路并行貫傳輸，筐因此，兆使用光抹電耦合演器較多豎，設備短體積較斥大，成喊本較高中。56傳感器光電耦合器V/F轉換器D/F轉換器微機系統(tǒng)D/F轉換器光電耦合器F/V轉換器執(zhí)行機構模擬量頻率量頻率量數(shù)字量數(shù)字量頻率量頻率量模擬量圖1-26頻率輸入、輸出光電隔離模擬系統(tǒng)圖微機系統(tǒng)數(shù)字量數(shù)字量傳感器光電耦合器A/D轉換器模擬量數(shù)字量光電耦合器D/A轉換器執(zhí)行機構數(shù)字量模擬量圖1-25數(shù)字量輸入、輸出光電隔離模擬系統(tǒng)圖57（2）印蓋制電路板搭抗干擾設道計印制電向路板抗忠干擾設資計是抗糊干擾主巴要措施寨之一。棒印制板伸電路抗目干擾設褲計主要宣包括印席制電路珠板尺寸樣的選擇寧、元器肝件布置償、地線扭布置、差電源線酷布置、潑去稻電絮容配置蹄等。印制電薪路板尺后寸大小感要適中雄，尺寸寄太大，獅印制線袍路加長爐、線路筒阻抗增陽大，供就電質量臨難以保渾證。如征果布線添不當，脾將會加布大負載諒波動耦飄合干擾捐和印制伴板電路登間信號刪耦合干舒擾，并釘且成本恭高，印依制板電雷路質量頃難以保庭證。尺隨寸大小默，電磁雹器件對攏周圍器籠件干擾愧大，不招利于大風功率器岸件散熱譜。如果撒印制導啦線過細強或過近棄，還會稻降低印趙制板可再靠性，優(yōu)加大線庭間信號哈耦合干侍擾。58在器件介布置上臘，應盡疼量將邏競輯相關掉的元器伸件布置喊在一起寨，按信焦號流程搏布置器章件。除偽此之外防，還應池盡量減局小信號腳線長度發(fā)和計算臉機總線凡長度，款將模擬氧電路與均數(shù)字電使路分開獲布置，虧將高頻步電路與貼低頻電餅路分開苗布置，望將大功滋率元器憂件與小熟功率元辰器件分殼開布置侍，將電鑰磁元器名件單獨疼布置。地線要效盡量加烤寬，以狗減少線醫(yī)路壓降谷和負載仆耦合干盡擾。信竭號工作錫頻率不群小于1熱MHz口的系統(tǒng)典可采用命單點接仗地，如因圖1-宜27所典示。信歐號工作爭頻率大粗于I0夕MHz仙的系統(tǒng)限應采用嚇多點接禽地，聰如圖1買-28電所示。潑對于信糾號工作拒頻率在牛l~l兇0MH押z之間隔的系統(tǒng)鴉，應盡胞量采用脊多點接僻地，如疊果采用矮一點接建地，接渠地線長兼度應不晴大于波丙長的l暖／16光。對于搭單點接喇地系統(tǒng)火接地線徐應構成愿環(huán)路，敲以減小煌地線上席的電位張差，提毯高系統(tǒng)圾的抗噪抓聲能力圍，地線減布置如遺圖1-竿29所要示。如掌果系統(tǒng)拍中既有柜數(shù)字電揭路，又尿有模擬增電路，登應將數(shù)啄字地與壇模擬地道分開布朽置，以冤減小相描互之間順的干擾尤。59圖1-28多點接地示意圖圖1-27單點接地示意圖雙面板或多層板接地面123雙面板或多層板接地面123雙面板或多層板接地面123(a)串聯(lián)系統(tǒng)的公共接地(b)并聯(lián)系統(tǒng)的單獨接地60地線圖1-29單點接地地線的布置61電源線蓮應盡量駁加寬，暴雙面印局制電路蠅板的電阻源線應遮盡量與億地線布勝置在對海應的那些一面，務并與地跨線的走尺向盡量依一致。在板上穩(wěn)袋壓電源輸潑出端應并貿接1～1段0uF的吐鉭電解電蜂容。在程投序存儲器愛、數(shù)據(jù)存啄儲器、單介片機、接陸口電路、譜總線驅動健器等耗能譽較大的芯慣片的電源極端與接地蟲端之間并顫接0．0跟l～0．括1uF組的獨石電永容。每l襪～5個低便功耗集成融電路使用珠1個0．夢01～O亡．1u瞇F的獨先石電容。邏輯電則路未使勺用的輸昏入端，巖應視邏至輯關系澇接至已讀使用門蠻的輸入米端，或閣接地，價或接電權源。有可能婆產生火題花的按相鈕、開倉關、繼用電器和弓接觸器弟的接點沙，應并戴接RC洲電路吸鐵收，一青般R取昌l～2懲k，荒C取2遇.2～芝4.7負pF，窗如圖1晌-30它所示。州繼電器場和接觸贈器線圈孫，應反鐘并續(xù)流膝二極管冬，如圖鋪1-3標1所示隙。為防止強碗電磁干擾環(huán)使系統(tǒng)或箱部分寄存天器錯誤復需位，應在皇芯片的R毀ESET譯復位端并憶接0．0刺1uF獨夕石電容。6263（3）系拐統(tǒng)布線系統(tǒng)布線電除應將本淺安與非本緒安導線分肢開打把外灶，還應將珠交流線單躲獨打把，骨直流穩(wěn)壓任電源線單下獨打把，腿數(shù)字信號洞線單獨打筋把，模擬另信號線單褲獨打把，盜燈泡、繼酒電器等感亦性負載驅擺動線和非較穩(wěn)壓的直勝流電源線錦單獨打把聰，并盡量磨減小布線項長度和采暈用雙絞線襖。地線要小盡量粗，井對于高頻西系統(tǒng)應采織用多點接堆地，對于尿低頻系統(tǒng)冶可選用一雨點接地。必有屏蔽層留的電纜，遷屏蔽層要張一點接地向。（4）系盡統(tǒng)抗干擾順措施系統(tǒng)抗拐干擾措僵施就是勵當干擾況使系統(tǒng)級出現(xiàn)某鏟種異常趙后，所弄采取的句一些軟組件和硬河件抗干鉆擾措施會。系統(tǒng)扎抗干擾束措施主記要包括警設置監(jiān)抗視定時俱器(又喜稱看門鐮狗電路徹)、設搏置軟件四陷井及賢地址攔遞截、軟余件冗余虎設計、近系統(tǒng)上紛電自檢聾、對監(jiān)甩測數(shù)據(jù)嫌軟件濾球波等。64（5）設開置監(jiān)視定見時器設置監(jiān)視榜定時器就