================================精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，歡迎閱讀下載==============================================精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，歡迎閱讀下載==============自動(dòng)控制原理試題庫20套和答案詳?shù)?頁一、填空1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有、 、 、 共4種。.連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是。 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定TOC\o"1-5"\h\z的充分必要條件是 。.某統(tǒng)控制系統(tǒng)的微分方程為：dc(t)+(t)=2r(t)。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)出①(s尸 ；該系統(tǒng)超調(diào)。％= ；調(diào)節(jié)時(shí)間ts(A=2%)= 。 4.某單位反饋系統(tǒng)G(s)= 100(s?5),則該系統(tǒng)是階2s(?2)(?4) 型系統(tǒng)；其開環(huán)放大系數(shù)K= 。 5.已知自動(dòng)控制系統(tǒng)L?)曲線為： 則該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)= ；3C= 。 L?)dB40[-20]3c6.相位滯后校正裝置又稱為調(diào)節(jié)器，其校正作用是。 7.采 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載 ?1?精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載? 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載? #~================精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，歡迎閱讀下載==============函數(shù)系數(shù) G(s)?Ks(s?1)(?1為要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差。KvN5相角裕度u'N40,采用串聯(lián)滯后校正，試確定校正裝置的傳遞函數(shù)。(15分)八.已知F(z)?z(z?)(z?1)2求z的反變換。(8分) 九、系統(tǒng)方框圖如下圖，求當(dāng)閉環(huán)極點(diǎn)為s??1?3j時(shí)的K,K1值；在上面所確定的K1值下，試?yán)L制K0T+8變化的閉環(huán)根軌跡圖R(s)K2C(s)-s1+K1s 15分)(第31頁一.選擇題1.反饋控制系統(tǒng)又稱為A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)B.擾動(dòng)順饋補(bǔ)償系統(tǒng)D.輸入順饋補(bǔ)償系統(tǒng)2.位置隨動(dòng)系統(tǒng)的主反饋環(huán)節(jié)通常是A.電壓負(fù)反饋B.電流負(fù)反饋C.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋D.位置負(fù)反饋 3.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩(又稱阻尼振蕩)，則其阻尼比A.M(s)=1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性的高頻漸近線斜率為 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載 ~10~================精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，歡迎閱讀下載==============A.-20dBB.-40dB C.-60dBD.-80dB 5.某自控系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/[(S+1)(S+2)]，則此系統(tǒng)為A.穩(wěn)定系統(tǒng)B.不穩(wěn)定系統(tǒng)C.穩(wěn)定邊界系統(tǒng) D.條件穩(wěn)定系統(tǒng)6.若一系統(tǒng)的特征方程式為(s+1)2(廠2)2+3=0,則此系統(tǒng)是A.穩(wěn)定的B.臨界穩(wěn)定的C.不穩(wěn)定的7.下列性能指標(biāo)中的()為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。A.oP8.下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為：()A.自動(dòng)跟蹤雷達(dá)B.數(shù)控加工中心C.普通車床D.家用空調(diào)器串聯(lián)電路構(gòu)成的系統(tǒng)應(yīng)為()環(huán)節(jié)。A比例 B.慣性 C.積分D.振蕩 10.輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是()。A.幅頻特性 B.相頻特性 C.傳遞函數(shù) D.頻率響應(yīng)函數(shù)二.試求下圖的傳遞函數(shù)(6分) D.條件穩(wěn)定的GR-G-13+G2+CH3第32頁 H1H2三.畫出如圖所示電路的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖(10================精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，歡迎閱讀下載==============分) LsIR(s)IL(s)1UiUcsc四.某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，已知xi=t，d=-。試計(jì)算該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 (11分) D(s)X0(s)Xi(s)4 ?1s(3s?1) 第33頁一五.設(shè)復(fù)合控制系統(tǒng)如下圖所示。其中，K1=2K2=1,T2=,K2K3=1。要求當(dāng)r=1+t+t2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差； 系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)表達(dá)式 (11分)K3S+CRkk1-s(Ts?1)_ 22六.最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕重(15分) L(w)-20db/dec 第34頁 1010w01-40-20KG(s)?七.某I型單位反饋系統(tǒng)固有的開環(huán)傳遞函數(shù)為， 要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入信 。 號(hào)時(shí)，位置輸入穩(wěn)態(tài)誤差essS,減切頻率3c’》s,相角裕度u'>45幅值裕s(s?1)度Kg(dB巨100Db.試用下圖無源和有源相位超前網(wǎng)絡(luò)矯正，系統(tǒng)，使其滿足給定的 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載 ~12~================精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，歡迎閱讀下載==============指標(biāo)要求。 (13分) 八.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，求輸出量z的變換X0(z). (10分) 第35頁G5Tx0*(tX0(z)+x0(t)xI(tG3G1G2G4_TXI(s)X0(s)九.系統(tǒng)方框圖如圖2-4-21所示，繪制a