金屬切削原理及刀具齒輪刀具第1頁(yè)/共77頁(yè)2第一節(jié)齒輪刀具的主要類(lèi)型、工作原理和選用刀具分類(lèi)：1.按被加工的齒輪類(lèi)型分（1）圓柱齒輪刀具

1)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪刀具：盤(pán)形齒輪銑刀、指形齒輪銑刀、齒輪拉刀、插齒刀盤(pán)、齒輪滾刀、插齒刀、梳齒刀和剃齒刀等。2)非漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪刀具:

如圓弧齒輪滾刀、擺線(xiàn)齒輪滾刀和花鍵滾刀等。第2頁(yè)/共77頁(yè)3(2)蝸輪刀具

蝸輪滾刀、蝸輪飛刀、蝸輪剃齒刀

(3)錐齒輪刀具

1)直齒錐齒輪刀具

成對(duì)刨刀、成對(duì)盤(pán)銑刀、拉一銑刀盤(pán)2)曲線(xiàn)齒錐齒輪刀具

如弧齒錐齒輪銑刀盤(pán)、擺線(xiàn)齒錐齒輪銑刀盤(pán)第3頁(yè)/共77頁(yè)4

2．按刀具的工作原理分成形法加工與展成法加工成形法加工特點(diǎn)：用成形刀具加工齒輪。刀具相對(duì)簡(jiǎn)單，設(shè)備簡(jiǎn)單；工件齒槽形狀刀具的廓形相同或近似；加工成本低；刀具種類(lèi)多，加工出的齒輪精度較低；生產(chǎn)率較低，多用于一些精度要求較低的場(chǎng)合；第4頁(yè)/共77頁(yè)5(1)成形齒輪刀具盤(pán)形齒輪銑,指形齒輪銑刀,齒輪拉刀,插齒刀盤(pán).a.盤(pán)形齒輪銑刀特點(diǎn)：實(shí)際是一把鏟齒成形銑刀，可加工直齒，斜齒等，切削過(guò)程是刀具旋轉(zhuǎn)，沿齒槽方向進(jìn)給，銑完后分度，再加工第二個(gè)齒。加工直齒：工件齒槽廓形和刀具齒槽的廓形相對(duì)應(yīng)。端剖面槽形相同；其它剖面工件齒槽形狀和刀具的廓形不相同；加工斜齒：原理為無(wú)瞬心包絡(luò)法，但歸在這一類(lèi)。第5頁(yè)/共77頁(yè)6b.指形齒輪銑刀特點(diǎn)：實(shí)際是一把立式鏟齒成形銑刀，有鏟齒和尖齒等兩種；可加工直齒，斜齒，還可加工人字齒輪；切削過(guò)程：是刀具旋轉(zhuǎn)，沿齒槽方向進(jìn)給，銑完后分度，再加工第二個(gè)齒。其它特點(diǎn)與盤(pán)形齒輪銑刀相同。第6頁(yè)/共77頁(yè)7c.齒輪拉刀特點(diǎn)：原理同拉削原理，常用于大批大量生產(chǎn)齒輪和加工漸開(kāi)線(xiàn)花鍵孔中。d.插齒刀盤(pán)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)最復(fù)雜，僅用于大批大量生產(chǎn)的齒輪中，成本比一般的方法高一些，但比展成法低，現(xiàn)較少用。第7頁(yè)/共77頁(yè)8(2)展成齒輪刀具

齒輪滾刀、插齒刀、梳齒刀、剃齒刀、加工非漸開(kāi)線(xiàn)齒形的各種滾刀、蝸輪刀具和錐齒輪刀具等。展成法加工特點(diǎn)：刀具與工件按嚙合關(guān)系轉(zhuǎn)動(dòng)，由刀具齒形包絡(luò)出工件齒輪的齒形，能夠加工出成形齒輪刀具難以實(shí)現(xiàn)的許多復(fù)雜形狀的齒面；通用性好，一把刀具，可加工模數(shù)和齒形角相同而齒數(shù)不同的齒輪；可加工不同變位系數(shù)的變位齒輪；加工出的齒輪精度高（因?yàn)榇蠖酂o(wú)分齒運(yùn)動(dòng)），加工效率高；刀具設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜，制造要求精度高；設(shè)備精度高，初期投入大；多用于一些大批大量生產(chǎn)齒輪的場(chǎng)合；第8頁(yè)/共77頁(yè)9常用刀具a.齒輪滾刀特點(diǎn)：可完成外嚙合的直齒輪、斜齒輪的粗加工和精加工；加工效率高；精度高；應(yīng)用最為廣泛。第9頁(yè)/共77頁(yè)10b.插齒刀（直齒、斜齒）可加工直齒外嚙合齒輪，也能加工內(nèi)齒輪（內(nèi)嚙合）、直齒圓柱輪、斜齒圓柱齒輪、有臺(tái)階的齒輪、雙聯(lián)齒輪、人字齒輪精度、生產(chǎn)率與滾齒加工相當(dāng)，稍高一些。c.剃齒刀用于軟齒面的齒輪的精加工；可進(jìn)一步提高精度和表面質(zhì)量。第10頁(yè)/共77頁(yè)11d.齒輪拉刀和花鍵拉刀用于加工小尺寸內(nèi)齒輪和花鍵的唯一方法e.盤(pán)形齒輪銑刀加工單件和小批量齒輪f.錐齒輪刀具1）成對(duì)刨刀；2）成對(duì)盤(pán)銑刀；3）拉－銑刀盤(pán)4）弧齒錐齒輪銑刀盤(pán)：專(zhuān)用于加工弧齒錐齒輪、雙曲線(xiàn)齒輪。5）擺線(xiàn)錐齒輪銑刀盤(pán)（奧列康銑刀盤(pán)）：加工等高和擺線(xiàn)齒的錐齒輪。第11頁(yè)/共77頁(yè)12第二節(jié)插齒刀的結(jié)構(gòu)插齒刀：展成法加工圓柱齒輪的刀具?？杉庸ね鈬Ш淆X輪，也能加工內(nèi)齒輪（內(nèi)嚙合）、有臺(tái)階的齒輪、雙聯(lián)齒輪、人字齒輪。直齒圓柱輪、斜齒圓柱齒輪等。插齒刀象一個(gè)圓柱齒輪插齒刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，插齒刀及工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形成展成運(yùn)動(dòng)。開(kāi)始切削是插齒刀有徑向進(jìn)給，達(dá)到深度要求時(shí)，進(jìn)給停止，展成運(yùn)動(dòng)繼續(xù)至齒輪牙齒全部切完。還有讓刀運(yùn)動(dòng)。插直齒.avi

插斜齒.avi第12頁(yè)/共77頁(yè)13插齒刀根據(jù)刀具標(biāo)準(zhǔn)·JB2496—78（新標(biāo)準(zhǔn)GB6081—85）三種結(jié)構(gòu)形式：

1．Ⅰ型－盤(pán)形直齒插齒刀

P102圖7－1a應(yīng)用最多的一種加工普通直齒外齒輪、大直徑的內(nèi)齒輪分度圓直徑：（do）（40mm、48mm、63mm、75mm、lOOmm、125mm、160mm、200mm）第13頁(yè)/共77頁(yè)14加工模數(shù)與精度：0.3～1mm（63mm）；非國(guó)標(biāo)精度自定1～4mm（75mm）；AA、A、B三級(jí)1～6mm（100mm）；AA、A、B三級(jí)（注：在1～1.5mm時(shí)，僅A、B級(jí)）4～8mm（125mm）；AA、A、B三級(jí)6～10mm（160mm）；A、B兩級(jí)8～12mm（200mm）；A、B兩級(jí)第14頁(yè)/共77頁(yè)152.Ⅱ型－碗形直齒插齒刀

結(jié)構(gòu)：和盤(pán)形插齒刀區(qū)別，刀體凹孔較深，容納緊固螺母規(guī)格：50mm、75mm、100mm和125mm四種。模數(shù)與精度：1～3.5mm（50mm）；A、B二級(jí)

1～4mm（75mm）；AA、A、B三級(jí)1～6mm（100mm）；AA、A、B三級(jí)4～8mm（125mm）；AA、A、B三級(jí)第15頁(yè)/共77頁(yè)16應(yīng)用：50mm、75mm、主要用于加工內(nèi)齒輪；100mm和125mm主要用于加工外齒輪；還可用于加工塔形、雙聯(lián)直齒輪。第16頁(yè)/共77頁(yè)17

3．Ⅲ型－錐柄直齒插齒刀

規(guī)格：有25mm和38mm兩種加工模數(shù)：25mmm＝1～2.75mm（以及0.3～1mm）38mmm＝1～3.75mm精度：刀具標(biāo)準(zhǔn)中只規(guī)定有A、B兩種精度直徑較小，整體結(jié)構(gòu)形式。應(yīng)用：主要用于加工內(nèi)齒輪以及小模數(shù)的外齒輪。第17頁(yè)/共77頁(yè)18精度等級(jí)與實(shí)際應(yīng)用選擇：AA級(jí)：加工6級(jí)精度齒輪A級(jí)：加工7級(jí)精度齒輪B級(jí)：加工8級(jí)精度齒輪硬質(zhì)合金插齒刀第18頁(yè)/共77頁(yè)19其它刀具：斜齒插齒刀：工作形式特點(diǎn)：與直齒加工相比，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多附加轉(zhuǎn)動(dòng)角度結(jié)構(gòu)形式：盤(pán)形和錐柄兩種盤(pán)形：公稱(chēng)直徑100mm錐柄：公稱(chēng)直徑38mm，分度圓螺旋角：15o，23o兩種第19頁(yè)/共77頁(yè)20人字齒插齒刀：加工無(wú)空刀槽的人字齒輪，結(jié)構(gòu)：盤(pán)形，兩把一套，螺旋角相等，30o，但旋向相反。公稱(chēng)直徑：100mm、150mm、180mm粗加工插齒刀：預(yù)切齒輪用，可有較合適的角度，效率較高。復(fù)合插齒刀：有粗切齒和精切齒，插齒一周粗精均可完成。修緣插齒刀：鑲齒插齒刀：第20頁(yè)/共77頁(yè)21第三節(jié)直齒插齒刀的切削刃及其前、后角直齒插齒刀的外形：插齒刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)刀刃運(yùn)動(dòng)軌跡形成一齒輪稱(chēng)為產(chǎn)形齒輪直齒插齒刀切削刃的端面投影就是被加工產(chǎn)形齒輪的端面齒形，必須是漸開(kāi)線(xiàn)。不考慮前角影響，插齒刀端面齒形是漸開(kāi)線(xiàn)。

“產(chǎn)形”齒輪的基圓直徑：dbo＝mzocosα插齒刀的切削刃形狀：一條頂刃（圓弧狀）兩條側(cè)刃（漸開(kāi)線(xiàn)狀）第21頁(yè)/共77頁(yè)22插齒刀后角的形成：頂刃后角的形成：頂后刀面做成圓錐面?zhèn)热泻蠼堑男纬桑簜?cè)后刀面做成漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面（左邊刃向右旋為右螺旋面，右邊刃向左旋為左螺旋面）第22頁(yè)/共77頁(yè)23刃磨與齒形變化：插齒刀磨鈍后，需磨前刀面，這時(shí)整個(gè)齒廓發(fā)生變化（變小和窄），為保證齒形，這時(shí)應(yīng)將齒根也均勻的向軸線(xiàn)平移。實(shí)質(zhì)是不同變位系數(shù)的變位齒輪。變位系數(shù)變化（刃磨后不同端剖面截形）：正變位→零變位→負(fù)變位第23頁(yè)/共77頁(yè)24②插齒刀有頂刃后角和

側(cè)刃后角，重磨后頂圓直徑和分圓齒厚減小。不同端剖面應(yīng)是變位量不同的變位齒輪，新刀變位量最大，重磨后逐漸減小。變位量為零的O-O端剖面稱(chēng)為插齒刀的原始剖面，具有標(biāo)準(zhǔn)齒形。

插齒刀實(shí)質(zhì)上是個(gè)變位齒輪第24頁(yè)/共77頁(yè)25齒頂后角：齒頂高：齒根高：頂圓半徑：根圓半徑：任意端剖面的變位系數(shù)

x0=b0tgαp/m有關(guān)剖面齒形的幾何參數(shù)得計(jì)算：任意剖面的分圓齒厚

s0′=s0＋2b0tgβ0又s0′=s0＋2x0mtgα

∴tgβ0=x0mtgα/b0=tgαtgαp標(biāo)準(zhǔn)直齒插齒刀頂刃后角αp=6°,側(cè)刃后角αc≈2°,頂刃前角γp=

5°,側(cè)刃投影不是漸開(kāi)線(xiàn)，齒形角修正(20°10′14.5″)第25頁(yè)/共77頁(yè)26第四節(jié)正前角插齒刀的齒形誤差及其修正計(jì)算起因：為方便切削加工，改善切削效果，插齒刀需從零前角做成正前角。方法：只需將前刀面做成內(nèi)錐面，錐面的底角即為正前角。P105圖7－5第26頁(yè)/共77頁(yè)27誤差形成：插齒刀前角為0°時(shí)，刀具端面廓形為標(biāo)準(zhǔn)的漸開(kāi)線(xiàn)（無(wú)誤差）插齒刀前角大于0°時(shí)（正前角），由于后角的形成要求側(cè)后刀面做成漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面，且刀具側(cè)刃曲線(xiàn)（空間曲線(xiàn)）與端面位置不平行，側(cè)刃廓形發(fā)生變化，這時(shí)就不是標(biāo)準(zhǔn)的漸開(kāi)線(xiàn)了。（產(chǎn)生誤差）第27頁(yè)/共77頁(yè)28誤差形成后的影響：插齒刀端面前角大于0°和后角大于0°時(shí)（γp＞0o

，αp

＞0o），插齒刀端面投影的齒形角α’小于理論漸開(kāi)線(xiàn)齒形角α且數(shù)值不均勻（刀齒頂處厚、根部?。?，加工出的齒輪則根部被過(guò)切、齒頂變寬。第28頁(yè)/共77頁(yè)29插齒刀誤差修正方法：1.加大理論漸開(kāi)線(xiàn)齒形角α，則：α↑→α0則α’↑→α（標(biāo)準(zhǔn)值）注：這仍改不了加工出的齒輪則根部薄過(guò)切、齒頂處厚現(xiàn)象。2.修緣、修根方法：調(diào)整側(cè)后刀面形成的漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面，調(diào)整基圓柱直徑、調(diào)整基圓柱螺旋角。第29頁(yè)/共77頁(yè)30第五節(jié)插齒刀的切削角度

目的：找出頂刃和和側(cè)刃的合適角度標(biāo)準(zhǔn)插齒刀頂刃處：

γp＝5

o

，αp＝6o（這里頂刃處正交平面Po等于切深平面Pp）一、直齒插齒刀的側(cè)刃前角：實(shí)質(zhì)：求出γo

、αo數(shù)值即可但側(cè)刃為一曲線(xiàn)，各點(diǎn)處γoj

、αoj數(shù)值不同，僅知道γp

、αp值，故可利用γoj

與γp

關(guān)系求解（類(lèi)似車(chē)刀中不同剖面的任意角度之間的求解關(guān)系）第30頁(yè)/共77頁(yè)31

側(cè)刃各點(diǎn)處γo

數(shù)值計(jì)算公式：

tgγoj≈tgγpsinαm

各點(diǎn)處γoj

數(shù)值不同，它隨αm而變化，在齒根處較小，γp增大，γoj增大。但增加γp又會(huì)使刀具的強(qiáng)度削弱，降低刀具的耐用度，影響齒形精度。第31頁(yè)/共77頁(yè)32二、直齒插齒刀的側(cè)刃后角類(lèi)似前角的計(jì)算方法，也在與前角的同一平面中測(cè)量，各點(diǎn)處αoj

數(shù)值也不同，精確計(jì)算較麻煩，簡(jiǎn)略認(rèn)為側(cè)刃的后角αoj等于漸開(kāi)線(xiàn)齒形面分圓柱螺旋角βbo計(jì)算公式：tgαoj≈tgβbo＝tgβocosα化簡(jiǎn)后

tgαoj

＝tgαpsinα側(cè)刃上各點(diǎn)后角都相等。第32頁(yè)/共77頁(yè)33第六節(jié)外嚙合插齒刀加工齒輪時(shí)的校驗(yàn)校驗(yàn)內(nèi)容：1.第一項(xiàng)校驗(yàn)－－校驗(yàn)被加工齒輪副嚙合時(shí)是否發(fā)生過(guò)度曲線(xiàn)干涉條件：插齒刀的漸開(kāi)線(xiàn)齒形在與過(guò)渡曲線(xiàn)銜接的C1點(diǎn)和C2

點(diǎn)處的曲率半徑ρC1和ρC2

滿(mǎn)足以下條件：ρC1

≤ρk1

ρC2

≤ρk2

第33頁(yè)/共77頁(yè)34校驗(yàn)方法計(jì)算式：將有關(guān)參數(shù)帶入ρC1

≤ρk1

ρC2

≤ρk2得：（z1+z2)tgα12－z2tgαa2

≥（z1+z0)tgα10－z0tgαa0（z1+z2)tgα12－z1tgαa2

≥（z2+z0)tgα20－z0tgαa0

一般同一把插齒刀加工一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪，僅需要檢驗(yàn)小齒輪的過(guò)渡不與大齒輪齒角干涉即可。即只需校驗(yàn)小齒輪的過(guò)渡曲線(xiàn)。第34頁(yè)/共77頁(yè)35

2.第二項(xiàng)校驗(yàn)－－校驗(yàn)齒輪是否發(fā)生被根切原因：插齒刀前刀面磨去較多，使變位系數(shù)減小，加工齒輪時(shí)其齒角相對(duì)于齒輪運(yùn)動(dòng)的軌跡可能侵入齒輪的理論減開(kāi)線(xiàn)齒形內(nèi)部，而使齒輪發(fā)生根切防止被根切條件：ρC1≥0ρC2≥0第35頁(yè)/共77頁(yè)363.第三項(xiàng)校驗(yàn)－－校驗(yàn)齒輪是否發(fā)生被根切（1)校驗(yàn)第一類(lèi)頂切由于變位系數(shù)減小，齒輪其齒角相對(duì)于插齒刀運(yùn)動(dòng)的軌跡插齒刀齒形內(nèi)部，而被插齒刀將齒輪發(fā)生頂切。防止頂切條件：ρk1≥0ρk1≥0第36頁(yè)/共77頁(yè)37

（2）校驗(yàn)第二類(lèi)頂切

齒輪其齒頂角相對(duì)于插齒刀的根圓之間的徑向間隙小于零產(chǎn)生頂切。防止頂切條件：C10≥0C20≥0其中：C10＝αa0–ra1–rf0C20＝αa0–ra2–rf0插齒刀的刃磨

插齒刀用鈍以后，只能刃磨它的前刀面。前插齒刀的前刀面是圓錐面，通常用圓柱砂輪的外圓進(jìn)行刃磨。第37頁(yè)/共77頁(yè)38第七節(jié)齒輪滾刀的基本蝸桿齒輪滾刀的基本加工原理滾斜齒.avi

滾直齒.avi借助于空間交錯(cuò)軸螺旋齒輪的嚙合原理加工齒輪，滾刀的軸線(xiàn)與被切齒輪的軸線(xiàn)不平行，不相交。滾齒時(shí)的成形運(yùn)動(dòng)是滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為展成運(yùn)動(dòng)。再加上滾刀沿工件軸線(xiàn)垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，就可切出。齒輪滾刀相當(dāng)于小齒輪，齒數(shù)少，齒很長(zhǎng)，螺旋角大（80～90度），最后演變?yōu)槲仐U。第38頁(yè)/共77頁(yè)39為能切齒則開(kāi)有軸向槽，形成滾刀的前刀面及容屑槽；為切削鋒利，前刀面傾斜磨削，形成前角；經(jīng)過(guò)鏟齒背，形成頂后刀面和后角；鏟出側(cè)后刀面。從而使得滾刀每一刀齒的具有“四面、三刃、兩尖”的幾何結(jié)構(gòu)。滾刀是一個(gè)開(kāi)出容屑槽和切削刃的單頭（多頭）螺旋齒輪，即蝸桿，通常稱(chēng)其為滾刀的基本蝸桿該蝸桿的法向模數(shù)和壓力角分別等于被切齒輪的模數(shù)和壓力角。為了保證正確加工，滾刀的三個(gè)切削刃都必須位于基本蝸桿上。基本蝸桿多為右旋的，也有左旋的。第39頁(yè)/共77頁(yè)40基本蝸桿種類(lèi)：1.漸開(kāi)線(xiàn)基本蝸桿：基本蝸桿螺紋表面為漸開(kāi)螺旋面特點(diǎn)：加工出的齒形精度是理想的漸開(kāi)線(xiàn)齒形；端剖面（垂直軸線(xiàn)的剖面）齒形是理想的漸開(kāi)線(xiàn)；與基圓柱面相切的剖面齒形為斜角等于α的直線(xiàn)；（注意：該剖面不過(guò)軸心線(xiàn)，與軸心線(xiàn)距離為基圓柱半徑）軸線(xiàn)剖面內(nèi)齒形是曲線(xiàn)，制造困難，不好測(cè)量。第40頁(yè)/共77頁(yè)412.阿基米德蝸桿：實(shí)質(zhì)為一螺桿，基本蝸桿螺紋表面為阿基米德螺旋面。特點(diǎn)：過(guò)軸線(xiàn)剖面齒形為直線(xiàn)，制造方便，測(cè)量簡(jiǎn)單；軸向截形應(yīng)與漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿齒形在分度圓處相切，即齒形角應(yīng)是漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿分度圓處的齒形角。端剖面（垂直軸線(xiàn)的剖面）齒形是阿基米德線(xiàn)；加工出的齒形精度可以較小。第41頁(yè)/共77頁(yè)423.法向直廓蝸桿：實(shí)質(zhì)也為一螺桿，基本蝸桿螺紋表面為法向直廓螺旋面特點(diǎn)：加工工藝方便，用直線(xiàn)車(chē)刀在齒的某一法剖面中加工即可；法剖面齒廓為直線(xiàn)，測(cè)量簡(jiǎn)單；端剖面（垂直軸線(xiàn)的剖面）齒形是延長(zhǎng)漸開(kāi)線(xiàn)；加工出的齒形不是是理想的漸開(kāi)線(xiàn)齒形，有誤差；主要用于大模數(shù)、多頭、螺旋槽滾刀或粗加工滾刀。第42頁(yè)/共77頁(yè)43基本蝸桿參數(shù)基本蝸桿向當(dāng)于斜齒圓柱齒輪，故其參數(shù)同斜齒圓柱齒輪的參數(shù)和定義主要參數(shù)：基本蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角：基本蝸桿法向分圓齒距；第43頁(yè)/共77頁(yè)44第八節(jié)齒輪滾刀

的結(jié)構(gòu)一、齒輪滾刀的結(jié)構(gòu)形式1.整體滾刀多用高速鋼制造，套裝式結(jié)構(gòu);硬質(zhì)合金整體滾刀較少，且多用于小模數(shù)；標(biāo)準(zhǔn)滾刀為右旋、單頭;螺旋升角較小，加工精度較高；粗加工用滾刀有時(shí)做成雙頭，以提高生產(chǎn)率刀齒容屑槽分螺旋和直槽兩種;軸肩與內(nèi)孔同心,裝刀檢測(cè)徑跳多為零前角;

頂刃后角10～12°,側(cè)刃后角大約3°.第44頁(yè)/共77頁(yè)45容屑槽形式a.直槽零前角滾刀：

P114圖7－15a刀具刀齒兩側(cè)的前角絕對(duì)值大小相等但正負(fù)號(hào)相反刀齒兩側(cè)的強(qiáng)度不同，耐用度不同。第45頁(yè)/共77頁(yè)46

直槽制造方便，但左右側(cè)刃前角不等，零度前角直槽滾刀左側(cè)刃前角小于零，

λ0≤4°時(shí)采用。螺旋槽λ0＞4°時(shí)采用為使左右側(cè)刃前角相等，讓螺旋槽垂直于滾刀螺紋，即βk=－λ0第46頁(yè)/共77頁(yè)47b.螺旋槽滾刀：

P114圖7－15b刀具前刀面為螺旋槽，右旋刀為左螺旋槽，左旋刀為右螺旋槽；螺旋角等于導(dǎo)程；刀齒兩側(cè)的前角大小相等－－螺旋槽零前角滾刀；刀齒刀具兩側(cè)的強(qiáng)度相同，耐用度一樣。第47頁(yè)/共77頁(yè)482.鑲齒滾刀齒輪模數(shù)較大時(shí)，做成鑲齒結(jié)構(gòu)，P115圖7－16特點(diǎn)：

節(jié)省高速鋼制造，硬質(zhì)合金；能保證刀片的熱處理性能；耐用度較高。第48頁(yè)/共77頁(yè)49（3）硬質(zhì)合金滾刀用于小模數(shù)齒輪或精加工硬齒面齒輪，代替磨齒。常采用大的負(fù)前角，可達(dá)－30°～－45°第49頁(yè)/共77頁(yè)50二、齒輪滾刀的直徑（直徑數(shù)值可自定）直徑大特點(diǎn)：分圓柱直徑大，可減小齒形誤差；能減少齒輪上的軸向波紋度刀齒數(shù)增加，減輕每個(gè)刀齒的切削負(fù)擔(dān)；可用較粗的心軸，提高軸的剛性；浪費(fèi)刀具材料。且制造安裝不便；滾齒機(jī)內(nèi)部零件受到較大扭矩，沖擊振動(dòng)較大；增加切入長(zhǎng)度和切入時(shí)間，影響效率。直徑數(shù)值的確定：da0≥2（t’－d/2+δ+Hk）第50頁(yè)/共77頁(yè)51三、齒輪滾刀長(zhǎng)度要求：滾刀端頭的刀齒負(fù)荷不宜過(guò)重；必須完整包絡(luò)出被加工齒輪的整個(gè)齒形；有充分的“串刀”長(zhǎng)度注意：滾刀的最小長(zhǎng)度、包絡(luò)的最后的齒的厚度、刀頭和刀尾處的不完整齒、滾刀加工時(shí)的傾斜安置等。第51頁(yè)/共77頁(yè)52四、齒輪滾刀的切削錐意義：滾刀頭部的刀齒負(fù)荷不宜過(guò)重；不能落在齒坯外；方法：做出切削錐P117圖7-20第52頁(yè)/共77頁(yè)53第九節(jié)阿基米德齒輪滾刀的齒形誤差產(chǎn)生誤差的原因：一個(gè)是漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿，另一個(gè)是阿基米德蝸桿兩者截形比較：端面截形：軸向截形：齒形誤差的比較：P118圖7－21兩種不同蝸桿加工出的齒輪齒形比較：第53頁(yè)/共77頁(yè)54兩者對(duì)應(yīng)用的影響比較：（阿氏蝸桿相當(dāng)于齒頂與齒根進(jìn)行了修形）干涉的可能：出現(xiàn)的噪聲和沖擊；強(qiáng)度比較：計(jì)算結(jié)論：阿基米德蝸桿導(dǎo)程越小，則齒形誤差越小實(shí)際應(yīng)用：精加工使用大直徑分圓阿基米德蝸桿第54頁(yè)/共77頁(yè)55第十節(jié)齒輪滾刀的合理使用一、齒輪滾刀選用原則：滾刀法向模數(shù)與齒形角與被加工齒輪相等滾刀的精度等級(jí)與被加工齒輪相等附：滾刀精度與被加工齒輪精度（與插刀不同）AA級(jí)：加工7級(jí)精度齒輪A級(jí)：加工8級(jí)精度齒輪B級(jí)：加工9級(jí)精度齒輪C級(jí)：加工10級(jí)精度齒輪第55頁(yè)/共77頁(yè)56容屑槽直槽（槽//滾刀軸線(xiàn)）：適用于小螺旋升角滾刀螺旋槽（槽⊥滾刀軸線(xiàn)）適用于大螺旋升角滾刀滾刀直徑d0d0↑->λ0↓->滾刀的造形誤差↓d0太大->相同速度下轉(zhuǎn)速n↓->生產(chǎn)率↓，制造困難，成本↑螺旋升角λ0頭數(shù)雙頭比單頭生產(chǎn)率提高30－40％三頭比單頭生產(chǎn)率提高50％頭數(shù)↑，λ0↑，造形誤差↑，Ra↑齒輪齒距精度↓滾刀的磨損和竄刀螺旋方向刃磨和校驗(yàn)第56頁(yè)/共77頁(yè)572）滾刀直徑和螺旋升角

滾刀直徑↑→螺旋升角λ0↓→造形誤差↓；圓周齒數(shù)↑但滾刀直徑過(guò)大，相同速度下轉(zhuǎn)速降低，生產(chǎn)率降低，刀坯鍛造難度增大，成本增加。精加工滾刀適當(dāng)增大直徑。3）齒輪滾刀的頭數(shù)

滾刀頭數(shù)主要影響生產(chǎn)率和齒形精度。單頭滾刀，λ0小，造形誤差小，包絡(luò)刃數(shù)多，齒面光潔；多頭滾刀，λ0大，造形誤差大，但生產(chǎn)率高。精加工齒輪滾刀都用單頭的，粗加工和半精加工可用多頭的第57頁(yè)/共77頁(yè)58（2）滾刀的合理使用

1）齒輪滾刀的磨損和竄刀

各刀齒磨損不均，齒輪中線(xiàn)處刀齒磨損較嚴(yán)重。確定滾刀長(zhǎng)度時(shí)應(yīng)考慮軸向竄刀長(zhǎng)度，標(biāo)準(zhǔn)滾刀長(zhǎng)度為導(dǎo)程的4～5倍。2）齒輪滾刀螺旋方向的選擇

齒輪滾刀旋向根據(jù)被切齒輪旋向而定。被切齒輪螺旋角β≤10°時(shí)，滾刀做成右旋；β＞10°時(shí)，滾刀螺旋方向應(yīng)與被切齒輪旋向相同，以減小滾刀的安裝角減小切入端負(fù)荷3）滾刀的刃磨和檢驗(yàn)①刃磨后必須保證前角不變；②檢驗(yàn)前刀面與滾刀軸線(xiàn)的平行度（直槽）或前刀面導(dǎo)程誤差（螺旋槽）；③容屑槽的圓周齒距誤差；④前刀面徑向性誤差。第58頁(yè)/共77頁(yè)59二、齒輪滾刀的重磨：滾刀的耐用度一般在200min~400min之間，相當(dāng)于粗加工的磨損量VB=0.8~1mm，這是需要刃磨。方法：采用直母線(xiàn)的錐形砂輪重磨滾刀的前刀面。P119圖7-25第59頁(yè)/共77頁(yè)60三、重磨齒輪滾刀產(chǎn)生的誤差與檢驗(yàn)：前刀面徑向性誤差：P119圖7-26a,d（由于前刀面不過(guò)滾刀軸線(xiàn)，砂輪與滾刀的相對(duì)位置調(diào)整不準(zhǔn)造成）前刀面與滾刀的軸線(xiàn)的平行性誤差：

P119圖7-27（由于滾刀在磨刀機(jī)床安裝不準(zhǔn)造成）圓周齒距誤差：（由于磨刀機(jī)床分度不準(zhǔn)造成）第60頁(yè)/共77頁(yè)61檢驗(yàn)：檢驗(yàn)前刀面徑向性誤差：P120圖7-28a,b又分為零前角和正前角兩種刀角（零前角前刀面徑向性誤差檢驗(yàn)P120圖7-28b）檢驗(yàn)前刀面與滾刀軸線(xiàn)的平行性誤差：（直槽滾刀前刀面與滾刀軸線(xiàn)的平行性誤差檢驗(yàn)：P120圖7-28c）檢驗(yàn)圓周齒距誤差檢驗(yàn)：（P120圖7-28d））第61頁(yè)/共77頁(yè)62第十一節(jié)蝸輪滾刀的結(jié)構(gòu)與工作方式蝸輪滾刀的結(jié)構(gòu)：根據(jù)尺寸大小分為套裝式與整體式兩種蝸輪滾刀的工作原理：模擬“工作蝸桿”的嚙合過(guò)程滿(mǎn)足：嚙合中心矩要求；軸線(xiàn)要求；總之蝸輪滾刀的基本參數(shù)必須與工作蝸桿相同（基本參數(shù)包括廓形、頭數(shù)、旋向、導(dǎo)程等）第62頁(yè)/共77頁(yè)63蝸輪滾刀的進(jìn)給方式：徑向徑給和軸向進(jìn)給兩種種方式徑向進(jìn)給

P121圖7-30展成運(yùn)動(dòng)：蝸桿旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)齒數(shù)等于滾刀的頭數(shù)刀具沿蝸輪半徑方向進(jìn)給，逐漸切入直到規(guī)定的中心距。軸向進(jìn)給

P121圖7-31把刀具的軸線(xiàn)調(diào)整與蝸輪中心規(guī)定的距離，滾刀沿自己軸線(xiàn)方向進(jìn)給，直至完全切入整個(gè)蝸輪，切入時(shí)仍需要必須的展成運(yùn)動(dòng)。第63頁(yè)/共77頁(yè)64切向進(jìn)給特點(diǎn)：加工表面較光滑（包絡(luò)蝸輪的切線(xiàn)數(shù)目較多）有切削錐，刀具的刀齒負(fù)荷均勻滾刀耐用度高；生產(chǎn)效率較低；需要專(zhuān)門(mén)的擊穿附件——切向刀架；傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)會(huì)使齒面精度降低。第64頁(yè)/共