第3章常用機床電氣控制線路5/2/202313.1電氣控制線路分析基礎(chǔ)

3.1.1機床電氣控制線路分析的內(nèi)容設(shè)備說明書電氣控制原理圖電氣設(shè)備的總裝接線圖電氣元件布置圖與接線圖

3.1.2閱讀分析電氣原理圖的方法與步驟分析主電路分析控制電路分析輔助電路；分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)分析特殊控制環(huán)節(jié)總體檢查回顧上節(jié)課內(nèi)容5/2/202323.1.3機床電氣控制原理圖閱讀分析的主要規(guī)定圖面區(qū)域的劃分符號位置的索引3.2機床電氣控制設(shè)備的維護及檢修方法3.2.1機床電氣設(shè)備檢修用測試工具3.2.2機床電氣故障的檢修步驟3.2.3機床電氣故障的檢修方法5/2/202333.3車床電氣控制線路3.3.1C620重型車床電氣控制線路5/2/202345/2/20235C620車床電力拖動特點及控制要求主電路中共有兩臺電動機，一臺是主軸電動機，拖動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進給運動，主軸的正反轉(zhuǎn)是通過摩擦離合器來實現(xiàn)的，所以只要求單向運轉(zhuǎn)；另一臺是冷卻泵電動機，為車削工件時輸送冷卻液。兩臺電動機容量都不大，均采用全壓啟動。5/2/202363.3.1C620重型車床電氣控制線路5/2/202371.主電路主電路中共有兩臺電動機，其中M1是主軸電動機，拖動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進給運動，主軸的正反轉(zhuǎn)是通過摩擦離合器來實現(xiàn)的，所以M1只有正轉(zhuǎn)控制。M2是冷卻泵電動機，為車削工件時輸送冷卻液，主軸電動機和冷卻泵電動機的容量都不大，所以采用全壓啟動。3.3.1C620重型車床電氣控制線路5/2/202382.控制電路主軸電動機的控制：主軸電動機M1由啟動按鈕SB2和停止按鈕SB1及接觸器KM來控制。當按下啟動按鈕SB2時，接觸器KM線圈得電吸合，KM主觸點閉合，電動機M1啟動。(2)冷卻泵電動機的控制：電動機M2的功率較小，采用負荷開關(guān)QS2來控制電動機的啟動和停止。M2是與M1連鎖的，只有在主軸電動機M1運轉(zhuǎn)后，冷卻泵電動機M2才能啟動運轉(zhuǎn)供冷卻液。(3)照明電路：照明電路由一臺380/24V的變壓器TC供給24V安全電壓，使用時合上開關(guān)QS3即可。3.3.1C620重型車床電氣控制線路5/2/202393.常見故障主軸電動機不能啟動

(2)主軸電動機斷相運行(3)主軸電動機能啟動但不能自鎖(4)主軸電動機不能停轉(zhuǎn)3.3.1C620重型車床電氣控制線路5/2/2023103.3.2CA6140車床電氣控制線路5/2/202311CA6140普通車床的作用：CA6140車床可車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、螺桿以及車削定型表面，并可用鉆頭、絞刀等刀具進行鉆孔、鏜孔、倒角、割槽及切斷等加工工作。3.3.2CA6140車床電氣控制線路5/2/202312CA6140普通車床的結(jié)構(gòu)：CA6140車床結(jié)構(gòu)圖它主要由床身、主軸箱、進給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光杠、尾架等部分組成。3.3.2CA6140車床電氣控制線路5/2/202313CA6140普通車床的運動形式：切削運動進給運動輔助運動包括工件旋轉(zhuǎn)的主運動和刀具的直線進給運動。刀架帶動刀具的直線運動除切削運動外的其他運動，如尾架的縱向移動、工件的夾緊與放松等。3.3.2CA6140車床電氣控制線路5/2/202314CA6140普通車床電力拖動特點及控制要求：多運動部件齒輪箱進行調(diào)速主軸要能正、反轉(zhuǎn)刀具和工件會發(fā)熱具有保護功能加工時需要照明三臺三相籠型異步電動機進行拖動采用機械有級調(diào)速，電動機不需要進行電氣調(diào)速車削螺紋時需要主軸的正反轉(zhuǎn)，由多片摩擦離合器實現(xiàn)配冷卻泵電動機。要求在主軸電機啟動后，再決定冷卻泵是否開起；當主軸電動機停止時，冷卻泵應(yīng)能立即停止。電氣線路中設(shè)有過載、短路、欠電壓和失電壓保護配有安全的局部照明裝置。下面我們分析下CA6140車床線路的工作原理3.3.2CA6140車床電氣控制線路5/2/2023153.3.2CA6140車床電氣控制線路5/2/202316CA6140普通車床工作原理分析：主電路工作原理分析控制電路工作原理分析3.3.2CA6140車床電氣控制線路5/2/202317主電路工作原理分析CA6140車床主電路圖M1為主軸電動機，帶動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進給運動M2為冷卻泵電動機M3為刀架快速移動電動機3.3.2CA6140車床電氣控制線路5/2/202318CA6140車床主電路圖主電路工作原理分析KM1控制M1FR1為M1過載保護KM2控制M2FR2為M2過載保護KM2控制M2M3是短期工作故可不設(shè)過載保護3.3.2CA6140車床電氣控制線路5/2/202319控制電路工作原理分析CA6140車床控制電路圖3.3.2CA6140車床電氣控制線路5/2/202320控制電三路工作三原理分三析CA6140車床控制電路圖主軸電三動機M1的控制按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1的線圈得電吸合，KM1主觸頭閉合，主軸電動機M1啟動。按下停止按鈕SB1，電動機M1停轉(zhuǎn)利用到三了前面三學(xué)過的三連續(xù)運三行控制3.3三.2三CA6三140三車床電三氣控制三線路4/2三5/2三02321控制電三路工作三原理分三析CA6140車床控制電路圖冷卻泵三電動機M1的控制只有在KM1得電吸合，主軸電動機M1啟動后，再合上開關(guān)SA，才能使KM2線圈得電吸合，冷卻泵電動機M2啟動利用到三了前面三學(xué)過的三順序啟三動控制3.3三.2三CA6三140三車床電三氣控制三線路4/2三5/2三02322控制電三路工作三原理分三析CA6140車床控制電路圖刀架快三速移動三的控制刀架快速移動電動機M3的啟動是由安裝在進給操縱手柄頂端的按鈕SB3來控制。將操縱手柄扳到所需的方向，壓下按鈕SB3，接觸器KM3得電吸合，電動機M3得電啟動，刀架就向指定方向快速移動。利用到三了前面三學(xué)過的三點動控三制3.3三.2三CA6三140三車床電三氣控制三線路4/2三5/2三02323控制電三路工作三原理分三析CA6140車床控制電路圖控制變壓器TC的二次側(cè)分別輸出24V和6V電壓，作為機床照明燈和信號燈的電源。EL為機床的低壓照明燈，由開關(guān)QS2控制；HL為電源的信號燈3.3三.2三CA6三140三車床電三氣控制三線路4/2三5/2三02324CA6三140三型車床三常見電三氣控制三電路故三障分析三與檢修3.3三.2三CA6三140三車床電三氣控制三線路4/2三5/2三02325主軸電三動機M1不能啟三動現(xiàn)象1三:按啟三動按鈕SB2后，接三觸器KM1沒吸合三，主軸三電動機M1不能啟三動故障的原因應(yīng)在控制電路中，可依次檢查熔斷器FU2，熱繼電器FR1和FR2的動斷（常閉）觸頭，停止按鈕SB1，啟動按鈕SB2和接觸器KM1的線圈是否斷路3.3三.2三CA6三140三車床電三氣控制三線路4/2三5/2三02326主軸電三動機M1不能啟三動現(xiàn)象2三:按啟三動按鈕SB2后，接三觸器KM1吸合，三但主軸三電動機M1不能啟三動故障的原因應(yīng)在主電路中，可依次檢查接觸器KM1的主觸頭，熱繼電器FR1的熱元件接線端及三相電動機的接線端3.3三.2三CA6三140三車床電三氣控制三線路4/2三5/2三02327主軸電三動機M1不能停三車這類故三障的原三因多數(shù)三是接觸三器KM1的鐵心三極面上三的油污三使上下三鐵心不三能釋放三或KM1的主觸三頭發(fā)生三熔焊，三或停止三按鈕SB1的動斷三（常閉三）觸頭三短路所三致。3.3三.2三CA6三140三車床電三氣控制三線路4/2三5/2三02328刀架快三速移動三電動機M3不能啟三動按點動三按鈕SB3，接觸三器KM3沒吸合三，則故三障必定三在控制三線路中三，這時三可用萬三用表依三次檢查三熱繼電三器FR1和FR2的動斷三（常閉三）觸頭三，點動三按鈕SB3及接觸三器KM3的線圈三是否斷三路。3.3三.2三CA6三140三車床電三氣控制三線路4/2三5/2三023293.3三.2三CA6三140三車床電三氣控制三線路4/2三5/2三023303.4三磨床三電氣控三制線路3.4三.1三M71三20型三平面磨三床電氣三控制線三路4/2三5/2三023314/2三5/2三02332M71三20平三面磨床三對電力三拖動及三控制的三要求1）由三于砂輪三的旋轉(zhuǎn)三運動一三般不要三求調(diào)速三，由一三臺三相三交流異三步電動三機拖動三即可。三且砂輪三電動機三、液壓三泵電動三機和冷三卻泵電三動機都三只要求三單方向三旋轉(zhuǎn)；2）砂三輪升降三電動機三要求能三正反轉(zhuǎn)三；3）冷三卻泵電三動機應(yīng)三在砂輪三電動機三起動后三才運轉(zhuǎn)三；4）保三護環(huán)節(jié)三應(yīng)包括三短路保三護、電三動機過三載保護三、零壓三保護、三電磁吸三盤欠壓三保護；5）電三磁吸盤三應(yīng)有去三磁控制三；6）必三要的指三示信號三及照明三燈。4/2三5/2三023333.4三.1三M71三20型三平面磨三床電氣三控制線三路4/2三5/2三023343.4三.1三M71三20型三平面磨三床電氣三控制線三路4/2三5/2三023353.4三.1三M71三20型三平面磨三床電氣三控制線三路1.三主電路主電路三中有4三臺電動三機。其三中M1三是液壓三泵電動三機，實三現(xiàn)工作三臺的往三復(fù)運動三；M2三是砂輪三電動機三，帶動三砂輪轉(zhuǎn)三動來完三成磨削三工件加三工；M三3是冷三卻泵電三動機，三為砂輪三磨削工三件時輸三送冷卻三液；M三4是砂三輪升降三電動機三，用于三磨削過三程中調(diào)三整砂輪三與工件三之間的三位置。2.三控制電三路(1)三液壓三泵電動三機M1三的控制(2)三砂輪三電動機三M2及三冷卻泵三電動機三M3的三控制(3)三砂輪三升降電三動機M三4的控三制(4)三電磁三吸盤控三制電路三分析(5)三照明三和指示三燈電路4/2三5/2三02336M71三20型三磨床常三見電氣三控制電三路故障三分析與三檢修3.4三.1三M71三20型三平面磨三床電氣三控制線三路1.砂三輪只能三下降，三不能上三升2.電三磁吸盤三沒有吸三力3.電三磁吸盤三吸力不三足4/2三5/2三023373.4三.2三M14三32A三型萬能三外圓磨三床電氣三控制線三路4/2三5/2三023383.4三.2三M14三32A三型萬能三外圓磨三床電氣三控制線三路KM34/2三5/2三023393.4三.2三M14三32A三型萬能三外圓磨三床電氣三控制線三路4/2三5/2三023403.4三.2三M14三32A三型萬能三外圓磨三床電氣三控制線三路1.三主電路主電路三共有5三臺電動三機。其三中M1三是液壓三泵電動三機，給三液壓傳三動系統(tǒng)三供給壓三力油；三M2是三雙速電三動機，三是能帶三動工件三旋轉(zhuǎn)的三頭架電三動機；三M3是三內(nèi)圓砂三輪電動三機；M三4是外三圓砂輪三電動機三；M5三是給砂三輪和工三件供冷三卻液的三冷卻泵三電動機三。5臺三電動機三都具有三短路保三護和過三載保護三。2.三控制電三路(1)三液壓三泵電動三機M1三的控制(2)三頭架三電動機三M2的三控制(3)三內(nèi)、三外圓砂三輪電動三機M3三和M4三的控制(4)三冷卻三泵電動三機M5三的控制(5)三電路三的保護三及照明三指示4/2三5/2三023413.5三Z3三5型搖三臂鉆床三電氣控三制線路4/2三5/2三023423.5三Z3三5型搖三臂鉆床三電氣控三制線路4/2三5/2三023431.三主電路Z35三型搖臂三鉆床有三4臺電三動機。三即主軸三電動機三M2、三搖臂升三降電動三機M3三、立柱三夾緊與三松開電三動機M三4及冷三卻泵電三動機M三1。為三滿足攻三螺紋工三序，要三求主軸三能實現(xiàn)三正反轉(zhuǎn)三，而主三軸電動三機M2三只能正三轉(zhuǎn)，主三軸的正三反轉(zhuǎn)是三采用摩三擦離合三器來實三現(xiàn)的。2.三控制電三路主軸電三動機M三2和搖三臂升降三電動機三M3采三用十字三開關(guān)S三A進行三操作，三當操作三手柄分三別扳到三這4個三位置時三，便相三應(yīng)壓下三后面的三微動開三關(guān)，其三動合觸三點閉合三而接通三所需的三電路。三操作手三柄每次三只能扳三在一個三位置上三，其余三仍處于三斷開狀三態(tài)。當三手柄處三于中間三位置時三，4個三微動開三關(guān)都不三受壓，三全部處三于斷開三狀態(tài)。3.5三Z3三5型搖三臂鉆床三電氣控三制線路4/2三5/2三02344主要結(jié)三構(gòu)：底三座、床三身、懸梁、三刀桿支三架、工三作臺、溜板箱三和升降三臺等。一、主三要結(jié)構(gòu)三與運動三分析3.6三X6三2W型三萬能銑三床電氣三控制線三路4/2三5/2三023451－底三座三2－三主軸變?nèi)偈直?－主三軸變速三數(shù)字盤三4三－床身三5三－懸梁三6－刀三桿支架三7－主三軸三8－三工作臺三9－工三作臺縱三向操縱三手柄三10－三回轉(zhuǎn)臺三11－床鞍12－工作三臺升降三及橫向三操縱手三柄13－進給三變速手三柄及數(shù)三字盤14－升降三臺4/2三5/2三02346（1）三主軸電三動機M三1能進三行正反三轉(zhuǎn)，采三用倒順三開關(guān)控三制。主三電動機三常采用三反接制三動停車三方式。二、電三力拖動三形式及三控制要三求（2）三進給電三動機M三2實現(xiàn)三進給，三由操縱三手柄改三變傳動三鏈來實三現(xiàn)三個三方向的三選擇，三每個方三向上有三正反向三運動，三同一時三間只允三許工作三臺向一三個方向三移動，三故三個三方向的三運動之三間應(yīng)有三聯(lián)鎖保三護。（3）三工作臺三在三個三方向上三必須能三進行快三速移動三控制，三另外，三回轉(zhuǎn)工三作臺能三快速回三轉(zhuǎn)，采三用快速三電磁鐵三YA吸三合來改三變傳動三鏈的傳三動比來三實現(xiàn)快三速移動三。4/2三5/2三02347（4）三主軸與三進給采三用機械三變速的三方法，三改變變?nèi)傧鋫魅齽颖葋砣龑崿F(xiàn)的三，要求三變速時三有電動三機沖動三（短時三轉(zhuǎn)動）三控制。（5）三進給運三動要在三銑刀旋三轉(zhuǎn)之后三才能進三行，加三工結(jié)束三必須在三銑刀停三轉(zhuǎn)前停三止進給三運動；三回轉(zhuǎn)工三作臺旋三轉(zhuǎn)時，三工作臺三不能向三其他方三向移動三。（6）三為操作三方便，三應(yīng)能在三兩處控三制各部三件的起三動停止三。（7）三由一臺三電動機三M3拖三動，供三給銑削三時的冷三卻液。4/2三5/2三023484/2三5/2三02349各轉(zhuǎn)換三開關(guān)、三限位開三關(guān)的作三用，各三指令開三關(guān)的狀三態(tài)以及三與相應(yīng)三控制手三柄的動三作關(guān)系三如表所三示。三、電三氣控制三線路分三析工作臺縱向限位開關(guān)工作狀態(tài)縱向手柄觸點向左中間（停）向右SQ1-1--+SQ1-2++-SQ2-1+--SQ2-2-++4/2三5/2三02350工作臺升降、橫向限位開關(guān)工作狀態(tài)升降、橫向手柄觸點向前向下中間（停）向后向上SQ3-1+--SQ3-2-++

SQ4-1--+SQ4-2++-4/2三5/2三02351回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài)位置觸點接通回轉(zhuǎn)工作臺斷開回轉(zhuǎn)工作臺SA1-1-+SA1-2+-SA1-3-+4/2三5/2三02352QS為三電源總?cè)_關(guān)。1.主三電路1）主三電機M三1由K三M3控三制，由三倒順開三關(guān)SA三5預(yù)選三轉(zhuǎn)向，三KM2三的主觸三點串聯(lián)三兩相電三阻與速三度繼電三器KS三配合實三現(xiàn)停車三反接制三動。另三外還通三過機械三結(jié)構(gòu)和三接觸器三KM2三進行變?nèi)贈_動三控制。4/2三5/2三023531.主三電路2）工三作臺拖三動電動三機M2三由接觸三器KM三4、K三M5的三主觸點三控制，三并由接三觸器K三M6主三觸點控三制快速三電磁鐵三YA。4/2三5/2三023541.主三電路3）冷三卻泵拖三動電動三機由接三觸器K三M1控三制，單三方向旋三轉(zhuǎn)。4/2三5/2三023552．控三制電路（1）三主電動三機的起三動控制在非變?nèi)贍顟B(tài)三，主軸三變速沖三動限位三開關(guān)S三Q7（三3－7三、3－三8）不三受壓。三由SA三5選擇三轉(zhuǎn)向，三合上Q三S，按三下SB三1（1三2－1三3）或三SB2三（12三－13三）→K三M3線三圈通電三并自鎖三→主電三動機M三1起動三運行。4/2三5/2三023562．控制電三路（1）三主電動三機的停三止控制停止時三，按下三SB3三（8－三9、1三1－1三2）或三SB4三（8－三9、8三－11三）→K三M3線三圈隨即三斷電，三但此時三速度繼三電器K三S的正三向觸點三（9－三7）或三反向觸三點（9三－7三）總有三一個閉三合著→三制動接三觸器K三M2線三圈立即三通電→三主電動三機M1三串入電三阻R進三行反接三制動。4/2三5/2三023572．控制電三路（2）三主軸變?nèi)贈_動三控制主軸變?nèi)贈_動三開關(guān)S三Q7（三3－7三、3－三8）動三作，接三觸器K三M2線三圈短時三通電，三電動機三M1串三入電阻三R低速三沖動一三次。4/2三5/2三02358（3）三工作臺三移動控三制1）只三有主軸三旋轉(zhuǎn)后三工作臺三才能進三給，進三給電動三機M2三由KM三4、三KM5三控制，三實現(xiàn)正三反轉(zhuǎn)。2）工三作臺移三動方向三由各自三的操作三手柄來三選擇。三有二個三操作手三柄，一三個為左三右（縱三向）操三作手柄三；另一三個為前三后（橫三向）和三上下（三升降）三十字操三作手柄三。4/2三5/2三02359（3）三工作臺三移動控三制SA1三為回轉(zhuǎn)三工作臺三轉(zhuǎn)換開三關(guān)，當三使用回三轉(zhuǎn)工作三臺時，三SA1三-2閉三合，當三使用普三通工作三臺時，三SA1三-l和三SA1三-3均三閉合。4/2三5/2三02360向右（三壓下三SQ1三）：SQ6三-2→SQ4三-2→SQ3三-2→SA1三-l→SQ1三-1→KM5三常閉觸三點→KM4三線圈。l）工三作臺縱三向（左三右）移三動4/2三5/2三02361l）工三作臺縱三向（左三右）移三動向左（三壓下S三Q2）三：SQ6三-2三→S三Q4-三2→三SQ3三-2三→S三A1-三l→三SQ三2-1三→K三M4常三閉觸點三→三KM5三線圈。4/2三5/2三02362l）工三作臺縱三向（左三右）移三動如果操三作者同三時將十三字手柄三扳向工三作位置三，則S三Q4-三2和S三Q3-三2中必三有一個三斷開，三KM4三、KM三5線圈三根本不三能通電三，通過三這種電三氣方式三來實現(xiàn)三工作臺三左右移三動同前三后及上三下移動三之間的互鎖。4/2三5/2三02363l）工三作臺縱三向（左三右）移三動若要快三速移動三，按下S三B5（三21－三25）三或SB三6（2三1－2三5），三使得K三M6以三“點動三方式”三通電，三快速電三磁鐵線三圈YA三通電，三接上快三速離合三器，工三作臺快三速移動三。4/2三5/2三02364向上向三后（壓三下SQ三4）三：SA1三-3三→S三Q2三-2三→S三Q1三-2三→S三A1-三l→三SQ三4-l三→三KM4三常閉觸點→三KM三5線圈。2）工三作臺橫三向（前三后）和三升降（三上下）三移動4/2三5/2三02365向下向三前（壓三下SQ三3）三：SA1三-3三→S三Q2三-2三→S三Q1三-2三→S三A1-三l→三SQ三3-l三→三KM5三常閉觸點→三KM4三線圈。2）工三作臺橫三向（前三后）和三升降（三上下）三移動4/2三5/2三02366工作臺三在主軸三不轉(zhuǎn)時三進行快三速移動三，將換三向開關(guān)三SA5三扳在停三止位置三，然后三扳動所三選方向三的進給三手柄，三按下主三軸起動三按鈕和三快速按三鈕，K三M4或三KM5三及KM三6線圈三通電，三工作臺三沿選定三方向快三速移動三。3）工三作臺的三主軸停三車快速三移動4/2三5/2三02367在同一三時間內(nèi)三，工作三臺只允三許向一三個方向三移動，三各運動三方向之三間的聯(lián)三鎖是利三用機械三和電氣三兩種方三法來實三現(xiàn)的。工作臺三的向右三、向左三控制，三是同一三手柄操三作的，三手柄本三身帶動三限位開三關(guān)SQ三1和S三Q2起三到左右三移動的三聯(lián)鎖作三用。同三理，工三作臺的三前后和三上下四三個方向三的聯(lián)鎖三，是通三過十字三手柄本三身來實三現(xiàn)的。（4）三工作臺三各運動三方向的三聯(lián)鎖4/2三5/2三02368工作臺三的縱向三移動同三橫向及三升降移三動之間三的聯(lián)鎖三是利用電氣方三法來實現(xiàn)三的。由縱向三操作手三柄控制三的SQ三1-2三和SQ三2-2三和橫向三、升降三進給操三作手柄三控制的三SQ3三-2和三SQ4三-2兩三個并聯(lián)三支路控三制接觸三器KM三4和K三M5的三線圈，三若兩個三手柄都三扳動，三則把這三兩個支三路都斷三開，使三KM4三或KM三5都不三能工作三，達到三聯(lián)鎖的三目的。（4）三工作臺三各運動三方向的三聯(lián)鎖4/2三5/2三02369先起動三主電動三機M1三，拉出蘑三菇形變?nèi)偈州啠▔合麻_關(guān)S三Q6）：SA1三-3三→S三Q2-三2→三SQ三1-2三→三SQ3三-2三→S三Q4-三2→三SQ6三-l三→K三M5常閉觸點→三KM三4線圈。若左右三操作手三柄和十三字手柄三中只要三有一個三不在中三間停止三位置，（5）三工作臺三進給變?nèi)贈_動三控制此電流三通路便三被切斷三。4/2三5/2三02370在使用三回轉(zhuǎn)工三作臺時三，工作三臺縱向三及十字三操作手三柄都應(yīng)三置于中三間停止三位置，三且要將三回轉(zhuǎn)工三作臺轉(zhuǎn)三換開關(guān)三SA1三置于回三轉(zhuǎn)工作三臺“接通”位置三。（6）回三轉(zhuǎn)工作三臺的控三制4/2三5/2三02371當按動三主軸起三動按鈕三SB1三或SB三2，主三電動機三M1便三起動，三而進給三電動機三M2也三因KM