PAGEPAGE151333、熱處理方式及疲勞極限應(yīng)力 3低傳動(dòng)1010、熱處理方式及疲勞極限應(yīng)力 102軸16按軸扭矩初軸徑和聯(lián)軸器 16軸結(jié)構(gòu)17軸受力17軸強(qiáng)度校核 183電214箱體22結(jié)構(gòu)和尺寸 22箱體內(nèi)壁線確定 24圓柱器 24輸油溝確定 24箱體結(jié)構(gòu)還應(yīng)考慮幾個(gè)問(wèn)題 25箱附件 265鍵、軸承、帶傳動(dòng)與校核 28鍵與校核 28軸承與校核 29軸承29軸承壽命算 29帶傳動(dòng)與校核 30結(jié) 論 33主參考文獻(xiàn) 346wβ=13°32′斜m=4mm直三選A型三4槽結(jié)構(gòu)4Y系列W，同步m。軸等零件進(jìn)行了強(qiáng)度校核軸承進(jìn)行了 壽命算均能求箱體進(jìn)行了在使求提下力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于節(jié)約材料。關(guān)鍵詞：；；；箱體；強(qiáng)度校核 11

1W；1

0m；1V4；50

P=9.551061n11

38960

=70630Nmmv4m/s。2

,z,zxxΦn 1 2 1 2 dd,dd1 2 a1 a2選擇材料熱處理及疲勞極限應(yīng)力材料及熱處理及疲勞極限應(yīng)力按根3表8rS；5。23.2-18c

Hlim1

0a 0Hlim223.2-29

0a 0FE23aKT12HPu3aKT12HPu

m。1T1

P=9.551061n11

3.8960

=70630Nmm=70.6NmKΦaHP

=S

=650=541MPa1.2S

Hlim）31.537.80.4231.537.80.42a=135mm

=(0.007-0.02)a=(0.007-0.02)135=0.945-2.7mmn

=2.5mmn螺旋角β=9? cosβ=0.9877z

2acos =2

=21.331 m(un

2.5(41)z1=21 則1s=mn(1

z2)=.(218)2 32nm=mnt cos

= 2.50.9722

2a=2.5715mm

2135d=mzmm1 t 1b=Φaa=0.4135=54mm校核齒面接觸強(qiáng)度按表23.2-22 σ

.Z

F(uK K Kt A V H HH H E εβ

bdu11分度圓上的圓周力F==237.8=1400N1t d 0.054123.2-2423.2-12

=1.25A=1+（ K1KV FKtAb

+K）zzv u1100 1u211v= n 54.001960=2.714m/s11601000 60100023.2-46，齒輪的8

=34.79 1

=0.0087212110042142則：K

=1+（V

34.791.25140054

+0.0087）

=1.53齒向載荷分布系數(shù)，K=K+K按Φ=b

HS M1，d d 123.2-14c,

=1.3;圖23.2-15S

=0.19M則：K

=1.3+0.19=1.49HβtKFtAb

1.25

140054

32.41

N/m

=1.5Hα332 ,6ZHN/mm29N/mm2Ez ：z

z1cos31

0.9722

22.8

z= z2v2 2

0.9722

91.3

+εαvⅠⅡ332 zz，v1 v20,

vⅠ vⅡ=0.78+0.87=1.65vαΦ=b 41.6332 ，m m 2.5n23.2-11βvα

5332 ，β7z

=0.76應(yīng)力為：(41.531.49(41.531.491.55454.0014H安全S：H23.2-22,

=HzH

z z zLVR W XHzN:Nn0108091 1(t:300,10,10)Nn0102082 223.2-19N

=109∞N1

∞

=；N123.2-19

=1.05N2z:LVRv=2.714m/s90#50

=90mm2/s23.2-20

=0.83

:z=1Wz

:23.2-23z =1XS

=HH1

z zNN

z z=LVR W X=H

80010.8311559

1.187S=HmH2

z zNN

z zLVR W H

=6501.050.8311559

1.0139

=1S

>SH2

Kt2=F KKtF bm A Vn

K K Y YF F FS K=K9，F(xiàn)βK=KFα

=1.5Hα復(fù)合形YFS

zv1

8zv2

=91.34

FS1

=4.，Y =3.94FS2Y ：332 圖8，Yvα 則：

=0.64Fσ= tFF1 bmn

K K KA V

K Y YF FS

=1400542

1251.531491

4

064122MPaσ=σ

YFS

122

3.94

112MPaF2 F1Y

FS1

4.3安全S：F23.2-22，SF

YFE

YrelT

Y YRrelT X壽命N∞

F23.2-30疲勞應(yīng)力循環(huán)基數(shù)N因NN NN，取Y=Y=11 ∞ 2 ∞ N1 N2相對(duì)齒根圓敏感

δrelT

>1.5，qs1

>1.5s2由表23.2-30得，YδrelT

=Y =1δrelT

：RrelT23.2-45，齒面粗糙R=Ra1

=1.6由23.2-24

=YRrelT

=1RrelT尺寸Y：X23.2-31則：

=2.5，Y=1n XS=320111

2.62F1 122S=240111

2.14F2 112由23.2-20

Fmin

=1.4SSF1 F2

Fmin

mm mm z1 z4 32n t 1 2d=zm1 td=zm2 td=d+2ha1 1 ad=d+2ha2 2 aa=(d1

)/2=135.0042b=42 ab=60mm11

8W；1

0m；14；15101n1

=9.55106

38240

=151208Nmm=151.208Nmv4m/s。2z,zxxΦ1 2 1 2 dd,dd1 2 a1 a2選擇材料熱處理及疲勞極限應(yīng)力材料及熱處理及疲勞極限應(yīng)力按根3表8r為S；5為。23.2-18c

Hlim1

0a 0Hlim223.2-29

0a 0FE23aKT12HPu3aKT12HPu

m。1T1

P=9.551061n11

3.8240

=151208Nmm=151.208NmK，HP=

=650=541MPaHP2

SH

1.2S

）31.50.4231.50.424a=210mm

=(0.007-0.02)a=(0.007-0.02)210=1.47-4.2mmn標(biāo)準(zhǔn)模

=4mmn螺旋角β=9? ：z=2acos =2

=20.541 m(un

4(41)z1=21 則1s=mn(1

z2)=4(2184)1 0?2a 2

210d=mzmm1 1b=Φaa=0.4210=84mm校核面接觸強(qiáng)度按表23.2-22 σ

.Z

F(u1)K K K Kt A V H HH H E εβ

bdu1分度上的

=2T =2151.2080N1t d 0.0841123.2-24

=1.25A由23.2-12，

+（ K1KV FKtAb

+K）zzv u1100 1u211v= n11

84240=1.055m/s601000 60100023.2-46，的度等8

=34.79 1

=0.0087212110551004214則：K

=1+（V

34.791.25360084

+0.0087）

=1.13向載荷分布系數(shù)，K=K+KHS M按Φ=b

54

23.2-14c,

=1.3;d d 54.001 S1圖23.2-15

=0.23，則：MK=1.3+0.23=1.53βtKFtAb

360084

53.57

N/m

=1.2Hα0?6ZHN/mm29N/mm2Ez ：

=z=21 z=z=84v1 1 v2 2

+εαvⅠⅡ0z1z40v1 6vⅠ

=0.9vⅡ

=0.76+0.9=1.66vαΦ=b 4101m m 4 βvα

007z β 應(yīng)力為：(41.131.53(41.131.531.28484.0014H安全S：H23.2-22

=HH

z z z zN LVR W XHzN應(yīng)力循環(huán)次(滿工作小時(shí)t:每300101023.2-19N

=109∞9zN1

5z

=1.15N20m250

:v=1.055m/s90LVR23.2-20

=0.83

:z=1Wz

:23.2-23z =1XSS

=HH1=H

z zNNz N

z zLVR W Hz zLVR W

=8001.050.8311610=6501.150.8311

1.1431.017H2 H

6109

min

=

>SH12

min

t2=FtF bmn

K K KA V

K Y YF FS K

=K3K

=1.2Fβ Fα Hα復(fù)合形YFS

zv1

1zv2

4YFS1

5，YFS2

=3.94重合螺旋角Y ：βε=0?8Y

=0.72 vαF= t K KFF1 bm A n

K K Y YF F FS

=360084

β1.251.131.531.24.350.7287MPa=YFS

3.9487

78.82MPaF2 F1YFS1

4.35S：F2S=F

YFE

YrelT

Y YRrelT X

F23.2-30NN=3106∞NN1

N2

∞

=Y=1N1 N2

qs1

>1.5s20Y

=Y =1relT

：RrelTRa1

=1.64

=YRrelT

=1RrelT

14YX XSF1S

=3201187=2401

111

3.683.04F2 78.820

Fmin

=1.4

SF1

Fmin

m=4mm

=21 1

=842d=z1 1d=z2 2d=d+2ha1 1 ad=d+2ha2 2 aa=(d1

)/2=210mm2b=4ab=90mm12T=9.55106

P=9.551061n11

3860

=604833Nmm=1128.526Nm26.1-1σ=650Mpa（抗拉強(qiáng)度）bσ=360Mpa（屈服強(qiáng)度）sσ=270Mpa（彎曲疲勞極限）-1τ=155Mpa（疲勞極限）-1E=2.15105MPa1d

=Amin

P3 n115

45.8333.860(233.860為?？紤]載荷及過(guò)載取K=1.5。作Tc=KT=1.5604.833=907250Nmm=1692.7Nmd=48mm,Tc

HL

T

=1600Nm4110 P6000

m1

=60mm631125509

=9.551061

60

=604833Nmm=604Nm

=2T1

26048333595Nt d2

336F

n

1309Nr tcos10)nF0tF=0.32

260410

0.

0.135

268 N

0RA

（a+b）-F

a=0rFaR= rFa

1309

444NBZ ab 75146ΣR0，R=FRRZ AZ r BZ

=1309-444=865N在垂直面內(nèi)：ΣM

=0，RA

a=0tFaR= tFaBY ab

35957575146

1220NR=FAY

-Rt

=3595-1220=2375NF作用在A、B點(diǎn)的支反力：0ΣM=0，RB

c=00FcR= 0Fc

2684105

1275NA0 ab

221R=RB0

+F=1275+2684=3959N0則，齒輪的作用力在水平面內(nèi)的彎矩：MDZ

=63Nm齒輪的作用力在垂直面內(nèi)的彎矩：MDy齒輪的作用力的合成彎矩：

=173NmM2DZMM2DZM2DY6321732D

184NF作用的彎矩：M0

=281NmM上述合成彎矩共面時(shí)是最危險(xiǎn)的，D0此時(shí)，MD

+MD

=184+281=465Nm軸的強(qiáng)度校核a 確定危險(xiǎn)截面

=604Nm1B鍵槽引起的應(yīng)力集中，屬危險(xiǎn)Db M= M

465

25

MPaa W 18.3

106W306m3mS=K

1

1

2701063575106

375 a

m 092081-1

=270MPa-1K5Kσ

=1.5σ811==T1

604

7.65m α 2WP

239.5106W6W506m3P P，S K

189

15510

738

0920.81

76510

0217651065#-1

=155MPa-1Kτ

=1.63（按鍵槽）τK9τ

=1.89τ表8ε表1ετ τψ表ψτ τD面的安全系數(shù)：3.757.383.3.757.383.7527.382

3.34S2S2 由表5]D：3

0m；1

8W；1V4；5061

=9.55106

38960

=37802Nmmv4m/s。、載重要性和可靠性一般輪

4KW 1500rpm 380v。4一般還兼作潤(rùn)滑油油具潤(rùn)滑密封內(nèi)作用。剛度一壁厚在比較復(fù)雜以應(yīng)用較少。安大做由在為用蝸桿可緊湊孔配合但調(diào)整不便。材料毛坯種類應(yīng)用場(chǎng)合及生產(chǎn)數(shù)量常用灰鑄鐵當(dāng)需振沖擊時(shí)可用鑄鋼或高切削加能吸收振消除噪聲適合批生產(chǎn)單、部合般做凸臺(tái)沉頭5-10mm。mmma

=δ(δ底座厚《械23表2δ58mδ=10mm)a

=1.2δ一1a=δ2a

=1.2δ1滑滑應(yīng)座連凸緣上見還應(yīng)注意連接螺 栓孔相干涉。 箱蓋，箱座凸緣及連接螺栓的布置 為了防止?jié)櫥屯饴?，凸緣?yīng)有足夠的寬度。另外，還應(yīng)考慮安 裝連接螺栓時(shí)，要保證有足夠的扳手活動(dòng)空間。 在布置凸緣連接螺栓時(shí)，應(yīng)盡量均勻?qū)ΨQ。為保證箱蓋與箱座接 合的緊密性，螺栓的間距不要過(guò)大，對(duì)中小型減速箱不大于100-200mm。布置螺栓時(shí)，與別的零件間也要留有足夠的扳手活動(dòng)空 間。 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還應(yīng)考慮的幾個(gè)問(wèn)題 a、足夠的剛度箱體除有足夠的強(qiáng)度外，還需有足夠的剛度，若剛度不夠，會(huì)使軸和軸承在外力作用下產(chǎn)生偏斜，引起傳動(dòng)零件嚙合精度下降，使減速器不能正常工作。因此，在設(shè)計(jì)箱體時(shí)，除有足夠的壁厚外，還需在軸承凸臺(tái)上下做出剛性加強(qiáng)肋。b、良好的箱體結(jié)構(gòu)工性箱體結(jié)構(gòu)工性，要工性和加工工。箱體的工性設(shè)計(jì)箱體時(shí)，力外，壁厚均勻， 過(guò)。在用時(shí)，箱體R=5-10mm。為使動(dòng)，壁厚應(yīng)大于小壁厚m，還應(yīng)注件應(yīng)有 120的斜度。 箱體的加工工性為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益，應(yīng)盡 量減小加工面。箱體上任何處加工表面與非加工表面要分開，起3-8mm部分以少及保證安裝基礎(chǔ)的穩(wěn)性。箱螺栓鏜鏜時(shí)處止。箱的件a、孔為件的箱內(nèi)油箱的箱部直觀察到齒輪部處時(shí)的板螺釘固箱b、通氣塞升高膨脹壓力增大箱內(nèi)熱脹的氣能自由排通箱部裝通氣塞。c、蓋為部件的負(fù)荷座封閉較小。d、定位銷28mme、油面指示器穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。本次設(shè)計(jì)采用的是油標(biāo)尺。f、放油螺塞的墊圈。g、啟箱螺釘254，81m。σjy

2Tdkl

jyT2dlk[σ]

—聯(lián)許應(yīng)jy

=100-120MPajyσ=2T

2602

7016MPajyjy dkl

0.06000550052滿足要求。6000。由63086311。壽命計(jì)算本次只低（三）進(jìn)行計(jì)算：徑：d=55mm；轉(zhuǎn)：n=60rpm5000h；可靠性90%。

=41.91KN=41910NorC=55.06KN=55060Nr865223752865223752

lim

=6700rpm支反：F

R2 R2 R Z Y A0

12753802NR2BZR2R2BZR2BY444212202B B0

3959

5257NF0Pa r r壽命：

=FrA

NPrB

=5257N2=106

C3

106

55060

318888h

5000h 60nP 6060525