《智能機(jī)器人》最新版讀書筆記，下載可以直接修改思維導(dǎo)圖PPT模板機(jī)器人智能視覺目標(biāo)應(yīng)用小結(jié)語音技術(shù)導(dǎo)航習(xí)題設(shè)計(jì)路徑學(xué)習(xí)實(shí)踐概念系統(tǒng)開發(fā)規(guī)劃能力本書關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖01內(nèi)容提要第1章緒論第3章機(jī)器人定位與導(dǎo)航前言Preface第2章機(jī)器人基礎(chǔ)第4章機(jī)器人路徑規(guī)劃目錄030502040607第5章智能機(jī)器人SLAM第7章智能機(jī)器人語音第9章機(jī)器人智能應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐第6章智能機(jī)器人視覺第8章智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)目錄0901108010012內(nèi)容摘要本書闡述了智能機(jī)器人的基本理論及實(shí)際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機(jī)器人；講述了機(jī)器人運(yùn)動過程的數(shù)學(xué)表示方法、機(jī)器人的傳感器種類、機(jī)器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機(jī)器人的定位與建圖技術(shù)進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目前應(yīng)用日益增多的機(jī)器人導(dǎo)航方法也作了較為詳盡的介紹；同時(shí)，系統(tǒng)闡述了機(jī)器人視覺技術(shù)與機(jī)器人語音技術(shù)的常用算法及實(shí)際應(yīng)用；最后兩章內(nèi)容包含智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)案例，以及基于應(yīng)用平臺的實(shí)踐開發(fā)。本書提供了豐富的教學(xué)資源，并配套編程實(shí)驗(yàn)，以提升學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用能力。內(nèi)容提要前言Preface第1章緒論本章學(xué)習(xí)目標(biāo)1.1智能的概念1.2機(jī)器人的概念1.3智能機(jī)器人第1章緒論1.4智能機(jī)器人的架構(gòu)1.5典型的智能機(jī)器人1.6本章小結(jié)1.7習(xí)題第1章緒論1.1.2圖靈測試1.1.1人工智能的誕生1.1智能的概念1.2.2機(jī)器人的種類1.2.1機(jī)器人的誕生1.2機(jī)器人的概念1.3.2機(jī)器人的智能水平評價(jià)1.3.1智能機(jī)器人的概念1.3智能機(jī)器人1.4.2智能機(jī)器人的網(wǎng)聯(lián)云控架構(gòu)1.4.1智能機(jī)器人的經(jīng)典架構(gòu)1.4智能機(jī)器人的架構(gòu)1.5.1波士頓動力機(jī)器人1.5.2Pepper1.5.3AlphaGo1.5.4“小途”機(jī)器人1.5.5好奇號火星車1.5.6無人配送車0103020405061.5典型的智能機(jī)器人第2章機(jī)器人基礎(chǔ)本章學(xué)習(xí)目標(biāo)2.1機(jī)器人的運(yùn)動描述2.2機(jī)器人感知系統(tǒng)2.3機(jī)器人通信系統(tǒng)第2章機(jī)器人基礎(chǔ)2.4機(jī)器人操作系統(tǒng)2.6習(xí)題2.5本章小結(jié)第2章機(jī)器人基礎(chǔ)2.1.1坐標(biāo)系與位姿2.1.2二維位姿2.1.3三維位姿2.1.4平移與旋轉(zhuǎn)2.1機(jī)器人的運(yùn)動描述2.2.1機(jī)器人傳感器的特性2.2.3外部傳感器2.2.2內(nèi)部傳感器2.2機(jī)器人感知系統(tǒng)2.3.2無線通信2.3.1有線通信2.3機(jī)器人通信系統(tǒng)2.4.2ROS應(yīng)用2.4.1ROS基礎(chǔ)2.4機(jī)器人操作系統(tǒng)第3章機(jī)器人定位與導(dǎo)航本章學(xué)習(xí)目標(biāo)3.1機(jī)器人定位技術(shù)3.2機(jī)器人學(xué)中的地圖3.3機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)3.4本章小結(jié)3.5習(xí)題010302040506第3章機(jī)器人定位與導(dǎo)航3.1.2位姿估計(jì)3.1.1航跡推算3.1機(jī)器人定位技術(shù)3.2.1使用地圖3.2.3定位并建圖3.2.2創(chuàng)建地圖3.2機(jī)器人學(xué)中的地圖3.3.2基于地圖的導(dǎo)航3.3.1反應(yīng)式導(dǎo)航3.3機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)第4章機(jī)器人路徑規(guī)劃本章學(xué)習(xí)目標(biāo)4.1路徑規(guī)劃概述4.2人工勢場法路徑規(guī)劃4.3柵格法路徑規(guī)劃第4章機(jī)器人路徑規(guī)劃4.4全覆蓋路徑規(guī)劃4.6習(xí)題4.5本章小結(jié)第4章機(jī)器人路徑規(guī)劃4.1.2路徑規(guī)劃的分類4.1.1路徑規(guī)劃的定義4.1路徑規(guī)劃概述4.2.2勢場函數(shù)的建立4.2.1勢場法概述4.2人工勢場法路徑規(guī)劃4.3.1狀態(tài)空間搜索4.3.3D*算法路徑規(guī)劃4.3.2A*算法路徑規(guī)劃4.3柵格法路徑規(guī)劃4.4.1全覆蓋路徑規(guī)劃問題4.4.3柵格地圖法4.4.2單元分解法4.4全覆蓋路徑規(guī)劃第5章智能機(jī)器人SLAM本章學(xué)習(xí)目標(biāo)5.1機(jī)器人SLAM5.2機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM5.3VSLAM基礎(chǔ)5.4本章小結(jié)5.5習(xí)題010302040506第5章智能機(jī)器人SLAM5.1.2SLAM數(shù)學(xué)描述5.1.1SLAM的定義5.1機(jī)器人SLAM5.2.1激光雷達(dá)5.2.2基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的SLAM5.2.3基于粒子濾波的SLAM5.2.4基于圖優(yōu)化的SLAM5.2機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM5.3.1VSLAM的概念5.3.2特征提取5.3.3視覺里程計(jì)5.3.4后端優(yōu)化與建圖5.3.5回環(huán)檢測與詞袋模型123455.3VSLAM基礎(chǔ)第6章智能機(jī)器人視覺本章學(xué)習(xí)目標(biāo)6.1機(jī)器人視覺系統(tǒng)6.2視覺目標(biāo)檢測方法6.3VSLAM方案第6章智能機(jī)器人視覺6.4深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人視覺中的應(yīng)用6.6習(xí)題6.5本章小結(jié)第6章智能機(jī)器人視覺6.1.1機(jī)器人視覺的含義6.1.2機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成6.1.3單目/雙目機(jī)器人視覺系統(tǒng)6.1.4RGB-D機(jī)器人視覺系統(tǒng)6.1機(jī)器人視覺系統(tǒng)6.2.1R-CNN6.2.2FastR-CNN6.2.3FasterR-CNN6.2.4YOLO6.2視覺目標(biāo)檢測方法6.3.1ORB-SLAM26.3.3RGB-DSLAM6.3.2LSD-SLAM6.3VSLAM方案6.4.1回環(huán)檢測6.4.2語義地圖6.4.3三維重建6.4.4人臉識別6.4深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人視覺中的應(yīng)用第7章智能機(jī)器人語音本章學(xué)習(xí)目標(biāo)7.1NLP概述7.2NLP的深度學(xué)習(xí)模型和方法7.3機(jī)器人語音技術(shù)AIUI開放平臺第7章智能機(jī)器人語音7.4機(jī)器人語音解決方案與應(yīng)用實(shí)踐7.6習(xí)題7.5本章小結(jié)第7章智能機(jī)器人語音7.1.2NLP新技術(shù)框架7.1.1NLP及其歷史7.1NLP概述7.2.1遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)7.2.2LSTM7.2.3Word2Vec7.2.4ELMO7.2.5Transformer7.2.6BERT0103020405067.2NLP的深度學(xué)習(xí)模型和方法7.3.1機(jī)器人語音技術(shù)概述7.3.3產(chǎn)品框架7.3.2應(yīng)用領(lǐng)域7.3機(jī)器人語音技術(shù)AIUI開放平臺7.4.2醫(yī)療智能問答機(jī)器人7.4.1基于注意力機(jī)制的LSTM端到...7.4機(jī)器人語音解決方案與應(yīng)用實(shí)踐第8章智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)本章學(xué)習(xí)目標(biāo)8.1激光雷達(dá)導(dǎo)航智能車設(shè)計(jì)案例8.2視覺導(dǎo)航智能車設(shè)計(jì)案例8.3服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)案例8.4本章小結(jié)8.5習(xí)題010302040506第8章智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)8.1.1案例介紹8.1.2方案設(shè)計(jì)8.1.3軟硬件設(shè)置8.1.4調(diào)試與建圖8.1激光雷達(dá)導(dǎo)航智能車設(shè)計(jì)案例8.2.1本體設(shè)計(jì)與制作8.2.2軟件體系架構(gòu)設(shè)計(jì)8.2.3自主避障方案8.2.4視覺導(dǎo)航方案8.2視覺導(dǎo)航智能車設(shè)計(jì)案例8.3.1服務(wù)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)8.3.2服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)8.3.3服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)8.3.4服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景8.3服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)案例第9章機(jī)器人智能應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐本章學(xué)習(xí)目標(biāo)9.1機(jī)器人智能應(yīng)用開發(fā)基礎(chǔ)9.2語音交互智能應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐9.3機(jī)器人導(dǎo)航智能應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐第9章機(jī)器人智能應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐9.4圖像識別智能應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐9.5智能應(yīng)用開發(fā)綜合實(shí)踐9.6本章小結(jié)9.7習(xí)題第9章機(jī)器人智能應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐9.1.1應(yīng)用開發(fā)平臺9.1.3智能應(yīng)用的開發(fā)、編譯與調(diào)試9.1.2應(yīng)用開發(fā)環(huán)境的搭建與配置9.1機(jī)器人智能應(yīng)用開發(fā)基礎(chǔ)9.2.1語音合成能力集成9.2.3語義交互綜合應(yīng)用實(shí)踐9.2.2語音識別與語義理解能力集成9.2語音交互智能應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐9.3.1機(jī)器人地圖的構(gòu)建與導(dǎo)航點(diǎn)位9.3.