黎勇：汽車四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究山東交通學(xué)院畢業(yè)論文PAGE30PAGE29TOC\o"1-3"\h\z\u摘要2Abstract3第一章緒論4第二章全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)72.1全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)概念及其優(yōu)缺點(diǎn)72.2四輪驅(qū)動(dòng)工作原理及其組件分析82.3四輪驅(qū)動(dòng)分類112.3.1用途分類112.3.2分動(dòng)器分類12第三章不同類型的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)133.1謳歌(Acura).四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn)143.2奧迪Quattro四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn)153.3寶馬Xdrive四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn)17第四章四輪定位的基本參數(shù)及其對(duì)汽車性能的影響184.1外傾角與前束184.2主銷后傾角234.3主銷內(nèi)傾角、包容角及摩擦半徑244.4四輪定位參數(shù)間的關(guān)系30寫參考文獻(xiàn)調(diào)隨42御致謝凝路43摘要去瞇四輪驅(qū)動(dòng)技?jí)研g(shù)比傳統(tǒng)驅(qū)否動(dòng)技術(shù)更有即明顯的的優(yōu)切勢(shì)，此技術(shù)佳將來會(huì)更有錯(cuò)力的運(yùn)用。悅為了更進(jìn)一聞步了解全時(shí)除四輪驅(qū)動(dòng)技工術(shù)，逐一的豎把四驅(qū)技術(shù)魂和傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)絹優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比畝:芳1燃.傳動(dòng)系統(tǒng)炊得到減化，蜻整車質(zhì)量大貓大減輕。由恩電動(dòng)機(jī)直接辜驅(qū)動(dòng)車輪甚余至兩者集成活為一體。白2閘.與傳統(tǒng)汽傻車相比，四最輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)唯系統(tǒng)可通過然電動(dòng)機(jī)來完若成驅(qū)動(dòng)力的充控制而不需紐要其他附件塞，容易實(shí)現(xiàn)毫性能更好的必、成本更低悉的牽引力控窮制系統(tǒng)(T淋CS)、防裝抱死制動(dòng)系短統(tǒng)(ABS弓)及動(dòng)力學(xué)說控制系統(tǒng)(摩VDC)。句3割.對(duì)各車輪頁(yè)采用制動(dòng)能著量回收系統(tǒng)封，則可大大舊提高汽車能良量利用效率興，且與采用大電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)貝的電動(dòng)汽車盯相比，其能雹量回收效率島也獲得顯著果增加。這對(duì)代提高電動(dòng)汽依車?yán)m(xù)騙里程是很重膽要的。臣4損.實(shí)現(xiàn)汽車粘底盤系統(tǒng)的頌電子化、主火動(dòng)化。題【關(guān)鍵詞】精四輪驅(qū)動(dòng)技腎術(shù)優(yōu)勢(shì)禍獨(dú)立蜓底盤挺定位豎陵什遙土中旗觸胳欣飛輪異慎萄動(dòng)Abstr挽act勻服Four-鋒wheel公driv盼etec址hnolo免gyth溝antr豪aditi旋onal厚drive昂tech尺nolog槐yis賴more為obvio露us墻州advan漂tages游,thi勉stec降hnolo恒gyin克the她futur燥ewil著lbe有more涼power性fula紋pplic創(chuàng)ation擊.To奶furth報(bào)er客鴿under岸stand猛full饅-time洗four巖-whee媽ldri辨vete免chnol拐ogy,舌each咳ofth貞erai譽(yù)dert棒echno瘦logy病andt槳radit仿ional稱些drive裁adva溫ntage慧sand歡disa艇dvant評(píng)ages漏compa括red:今1.Th商etra憲nsmis統(tǒng)sion省syste余msha柱vesi牛mplif貓y,co問mplet象equa聯(lián)lity誠(chéng)great屢lyre蛇lieve娘d.Di嫂rectl筐ydri山ven串呼bymo缸torw悉heels草ora扁reev翻enin副tegra摸tedi揉ntoo政ne.仆動(dòng)Compa偽redw晴itht乞hetr住aditi物onal臭autom鴉obile捕殖2,fo筋ur-wh眼eeli浸ndepe億ndent澤driv蓬esys啄temc禮anbe邪利accom脆plish崇edby饞moto竿rdri古ving退contr懷olan括ddo穗notn纏eedo澡ther聞attac組hment飼s,ea商syto崖achi藍(lán)eve狐朋bette的rper仿forma娃nce,菠cost攪lower流trac給tion喉contr歷olsy揀stem拆(TCS)井,ABS冤(ABS床)and翅dyna目micc僵ontro夫l抹漂syste聾m(VD本C).氏3.Fo織reac聰hwhe保elad丸opts柿braki槐ngen比ergy枯recov默erys估ystem碰,it窗cang潤(rùn)reatl找yimp炊rove肚thec濃aren叛ergy較詳utili采zatio冊(cè)neff嫩icien罰cy,a餅ndby午asi聞ngle辰motor斃driv驕esel鑄ectri辦cveh諷icle啄compa彩redt商othe脫ener靈gy魔掀recov應(yīng)erye辰ffici嫌ency鍛also燃o(jì)btai撞ninc延rease選dsig帳nific率antly暗.To林impro奶veth控eele逮ctric伏c(diǎn)ar培onwar劫d紛柏trave誤ldis紋tance營(yíng)isv鋸eryi羊mport緞ant.擺4.Re鵝aliza懶tion便ofau織toch老assis懂syst己emel劣ectro環(huán)nic,炮autom勾ation科.諸[Keyw翻ords]瞧追Four-壺wheel悅,紀(jì)Featu劃resa桃dvant祝ages諷,肯Indep鳳enden貿(mào)t莖,相Chass騎is哄,丘Locat墓ion亞殼爆突算茅飲、委注洞里朋暈第一章似緒論握四輪驅(qū)動(dòng)的危發(fā)展豬壁墓四輪驅(qū)動(dòng)技光術(shù)最早出現(xiàn)嚼在1903磁年，最初是透在卡車上采片用，后來才吹逐漸被引入霞一般轎車。甲鄉(xiāng)梅賽德斯-沙奔馳四輪驅(qū)蒸動(dòng)歷史始于雖1903年穗。從那時(shí)起瘦，梅賽德斯恐-奔馳一直圾堅(jiān)持明確的香方針：如果廣要在條件糟堆糕的路面上森確保能夠安板全有效地行漸駛，四輪驅(qū)征動(dòng)技術(shù)將是撒最佳的選擇崗。數(shù)十年來礎(chǔ)，四輪驅(qū)動(dòng)籌已經(jīng)成功應(yīng)切用于梅賽德恒斯-奔馳的話不同車型之龜中，包括轎番車和商用車察，這其中的庭一些車型（含例如G級(jí)或趟烏尼莫克系苦列）在世界恰各地贏得了貴良好的聲譽(yù)神。對(duì)于應(yīng)用遮了4MAT姿IC技術(shù)的蟲梅賽德斯-贏奔馳轎車和脈SUV來說膊，即使在普語(yǔ)通公路上其綱也能夠帶來剩非凡的性能寸表現(xiàn)。賭早在190中3年，保羅脈?遺戴姆勒就為悟設(shè)計(jì)四輪驅(qū)問動(dòng)汽車奠定尾了基礎(chǔ)。保粉羅荷?勤戴姆勒是公乎司創(chuàng)始人戈患特利布更?室戴姆勒的兒田子，當(dāng)時(shí)在燙奧地利戴姆賞勒汽車公司相（位于維也放納新城）擔(dān)擦任工程總監(jiān)黎。1904威～1905剃年，戴姆勒枝汽車公司建刮造了一輛四壽輪驅(qū)動(dòng)軍用從牽引車。隨面后，戴姆勒想汽車公司開回發(fā)了一些四并輪驅(qū)動(dòng)牽引鬧車和裝甲汽造車。然而，統(tǒng)直到第一次預(yù)世界大戰(zhàn)的醉時(shí)候，汽車承才最終取代葬了軍方的馬耍拉車。后來駁，四輪驅(qū)動(dòng)圈汽車越來越午多地應(yīng)用于羽建筑工地或蝦掃雪作業(yè)。濤為了能夠從調(diào)這種發(fā)展成崖果中獲益，嶄奔馳公司在胖加格瑙開發(fā)芬了四輪驅(qū)動(dòng)來商用車。振1907年誦，德意志帝想國(guó)殖民部向自戴姆勒汽車赤公司（DM載G）訂購(gòu)了攔一輛用于特忍殊使命的汽滔車。由于這擇輛汽車將用夸于當(dāng)時(shí)德意督志帝國(guó)在西趁南非洲的殖戴民地（如今乞的納米比亞嘉），因此該臉車必須具有北卓越的越野粒性能以適應(yīng)撤當(dāng)?shù)貝毫拥默F(xiàn)路況。為此即，戴姆勒汽律車公司的柏襪林-馬林菲爪爾德工廠制販造了一輛由付保羅。煎倘通譯炸戴姆勒設(shè)計(jì)看的四輪驅(qū)動(dòng)監(jiān)汽車，并以伸當(dāng)時(shí)德意志曾帝國(guó)殖民部映部長(zhǎng)Ber這nhard按Dern協(xié)burg（衫1865-怕1937）田的名字命名荒。1908拜年，這輛汽獵車成為了B影ernha幅rdDe置rnbur因g在德意志瘋帝國(guó)西南非起洲殖民地的紋公務(wù)車。在揉后殖民時(shí)代懂，這輛汽車課的蹤跡被人自們所忽視，獸至今其下落答依然是個(gè)謎燭。免“捆Dernb振urgWa割gen璃”葛采用了六座泥旅行車的車貓身設(shè)計(jì)，具照有著恢弘的氣氣度：長(zhǎng)度究為4.9米晨，高度（含驕車頂）為2落.7米，輪紗距為1.4宰2米，悟整備質(zhì)量竿為3.6噸然左右。若印查為了提高操宰控性，矮“您Dernb斥urgWa扣gen泄”贈(zèng)裝配了全時(shí)心四輪驅(qū)動(dòng)以壇及四輪轉(zhuǎn)向沒系統(tǒng)，并且皇為所有的動(dòng)殖力傳輸部件竹都安裝了細(xì)森粒流沙防護(hù)判罩以適應(yīng)當(dāng)佳地的氣候。泊作為梅賽德直斯-奔馳的希第一款四輪派驅(qū)動(dòng)汽車，羽“畢Dernb竹urgWa喬gen彈”查的爬坡能力溝達(dá)到了25描度。在6揉張照片和上右述5個(gè)尺寸優(yōu)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)當(dāng)上，戴姆勒米-糠克萊斯勒背制造出了比派例為1：4菠的糠“蘋Dernb只urgWa謀gen滿”礎(chǔ)模型，真實(shí)礎(chǔ)重現(xiàn)出這款益超凡原型汽獵車的重要細(xì)宗節(jié)。毯?臘梅賽德斯-江奔馳四輪驅(qū)屑動(dòng)轎車?yán)?喂926年，據(jù)剛剛合并成盛立的戴姆勒躬-奔馳開始邀制造另一款餓高牽引力轎廢車：三橋G獅1（W10執(zhí)3系列）。配在G1的基謎礎(chǔ)上，戴姆呼勒-奔馳于嬸1928年攝和1929個(gè)年分別開發(fā)傅出G3和G陣3a。盡管室還缺乏真正映的四輪驅(qū)動(dòng)說性能，但是坑這幾款轎車家均是通過兩歉?jìng)€(gè)后橋來提持供驅(qū)動(dòng)力，渠因此成為了貴非常理想的龜越野車。隨奏后，強(qiáng)勁的朗G4（W3析1系列）也錘基本上采用眼了同樣的設(shè)敏計(jì)，不過也禁不乏某些也督向前車橋傳部輸動(dòng)力的車店型。在當(dāng)時(shí)滑，國(guó)家元首掏和高級(jí)軍官吩都很欣賞這頂款全地形汽真車。而在2魔0世紀(jì)30傅年代，梅賽拋德斯-奔馳梯還制造了其草他的輕量化幫四輪驅(qū)動(dòng)汽牲車，并在德融國(guó)軍隊(duì)中得蝴到了廣泛的旱使用。先在1938批年倫敦車展究上，梅賽德蕉斯-奔馳推暢出了作為閃“刃殖民車和狩皺獵車耽”病的G5（1當(dāng)937～1斯941年的握W152系鳴列），這款構(gòu)車被視為當(dāng)罪今民用越野辜車的先驅(qū)。醋G5在出廠餐時(shí)具有不同向車身的版本計(jì)可供用戶選純擇，而除了健四輪驅(qū)動(dòng)之忠外，G5也頭可選裝四輪它轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?？?俗非凡的多面脊手：烏尼莫午克裂炕1948年幫，烏尼莫克孤在法蘭克福梢面市。銹“情Uni峰豈m辨哪o次遺g（烏尼莫殿克）草”側(cè)是德語(yǔ)風(fēng)“裳Unive睛rsal榮牢mo掠妙tor歸豪ger挽——紋t（通用機(jī)伐動(dòng)工具）竭”腎的縮略語(yǔ)，行這一名稱反孕映了四輪驅(qū)壩動(dòng)車型的廣萍泛應(yīng)用范圍陪。在戴姆勒東-奔馳于1迅950年接借管整個(gè)烏尼灰莫克概念之袖前，位于格敬平根的勃林性格機(jī)器制造下廠一直生產(chǎn)姓烏尼莫克；桂從1951器年開始，加鞋格瑙工廠開表始批量生產(chǎn)苗烏尼莫克。捧數(shù)十年來，可幾乎適用于刊各種地形的稼烏尼莫克在沫農(nóng)業(yè)應(yīng)用、英長(zhǎng)途跋涉、砍市政作業(yè)和思軍隊(duì)等領(lǐng)域膠廣受歡迎，幣經(jīng)受住了時(shí)曾間的考驗(yàn)。啞烏尼莫首克概念獲得刃了毋庸置疑竹的成功，而沿烏尼莫克最撲初的許多標(biāo)舌志性特征也惜一直延續(xù)至護(hù)今日：四個(gè)森同尺寸車輪為，四輪驅(qū)動(dòng)扣和前后擦差速鎖濕，能夠應(yīng)對(duì)鵲艱難地形的徒門式車橋，帆以及運(yùn)輸貨棉物和工具的累前后軸和小蹄平臺(tái)。烏尼油莫克在出廠惠時(shí)提供眾多控的版本，能震夠?yàn)闈M足具膽體應(yīng)用而進(jìn)哲行定制。另閉外，烏尼莫季克也提供以赴生活方式為煎導(dǎo)向的娛樂藍(lán)版本：Fu串n-Mog望。悠?塑獨(dú)具特色：疏梅賽德斯-守奔馳G級(jí)疼刮取澇1979年漠，梅賽德斯殃-奔馳推出礙了G級(jí)越野態(tài)車。G級(jí)是軍戴姆勒-奔更馳與斯泰爾講-戴姆勒-堤普赫（位于予奧地利格拉背茨）共同創(chuàng)隸辦的合資企坑業(yè)（Gel禁——洋n選俗d騎寶e哀唯fa抄朱h漁開r敬筆z藍(lán)雖e亡居u哪湖g塘凝g達(dá)降e滾庫(kù)sel胸苗ls云木chaft皂）所開發(fā)的消越野車。后糧來，戴姆勒滾-奔馳完全剖接管了合資逃企業(yè)的控制錫權(quán)，但G級(jí)律的生產(chǎn)卻依沸然保留在斯取泰爾-戴姆戲勒-普赫（污如今的馬格腦納-斯泰爾內(nèi)）。G級(jí)提醬供不同車身超的四個(gè)產(chǎn)品徐系列，包括御長(zhǎng)軸距或短蠶軸距的旅行抄車、敞篷車晴、廂式貨車攔和皮卡。在扣奧地利、瑞拔士以及東歐執(zhí)國(guó)家，G級(jí)律也以仍“版普赫大”危品牌進(jìn)行銷混售。影淡菌460系列圓于1979挖年投產(chǎn)，直紅到被更加舒潑適的463汪系列（19波89年上市胡）所替代；楚在此期間，濃更加樸實(shí)的冶461系列銅于1991謠年投產(chǎn)。同飽時(shí)，462淹系列在希臘畜塞薩洛尼基祥進(jìn)行全散件膏組裝（CK足D）。在最塘初的概念階翁段，G級(jí)是悠以商用車為著指向來進(jìn)行哨研發(fā)的。然云而，這很快遼就發(fā)生了變足化，G級(jí)轉(zhuǎn)途而為征服艱普難的越野地蝴形進(jìn)行定制械。作為一款活具有卓越越譯野性能的車澆型，G級(jí)在砍橫向斜坡上痛的方向穩(wěn)定籃性可達(dá)54詢度，爬坡能路力可達(dá)80囑度，蔬最小離地間繪隙說為21厘米外，灣接近角傻/們離去角川分別為36摟/27度，載這意味著G吃級(jí)能夠輕松舍地通過最困統(tǒng)難的越野地釘形。同時(shí)，庫(kù)精工細(xì)作的遷底盤也提供駝了安全和舒弦適的越野操徒控性。得益沉于非同凡響呆的越野能力岸，早期的G己級(jí)消費(fèi)者包泥括許多國(guó)家高的警方和軍糾方。此外，晃G級(jí)也提供竭特殊版本，卷例如為沙特亮阿拉伯王室址提供的狩獵筋車，梅賽德奉斯-AMG鵝開發(fā)的超長(zhǎng)民G級(jí)，以及嫌為教皇保羅盟?執(zhí)約翰二世提不供的烤“鄭Popem怎obile穗”屢。膏販乎在G級(jí)所有爛的產(chǎn)品系列惹中，始終有季不同功率的巴汽油機(jī)和柴候油機(jī)車型可親供選擇，包發(fā)括高性能A繭MG系列。輕一直以來，捐雖然G級(jí)不揀斷應(yīng)用了最施新的技術(shù)發(fā)瓦展成果，但朽在越野性能勿方面絕不妥登協(xié)，而隨著感時(shí)間的推移腦，民用車消致費(fèi)群體變得塞越來越重要蝦。有鑒于此圍，如今G級(jí)抓也推出了舒溪適型版本，錘1989年太上市的46史3系列就代竹表了這方面懲的一個(gè)重大盛飛躍。而從黎2001年走起，經(jīng)典的僑越野車開始印暢銷北美市傳場(chǎng)。此外，別G級(jí)也可以校滿足特殊用掘戶的安全需術(shù)求，為其定央制具有高等范級(jí)防護(hù)性能寇的縮“圈防彈車瓜”豪版本。事實(shí)羨上，作為一泡直采用直線村輪廓結(jié)構(gòu)和樓橄欖綠色的雕越野車，梅繩賽德斯-吊奔馳G粘級(jí)早已在汽守車市場(chǎng)中樹控立了非凡聲尤譽(yù)。丹?喘應(yīng)用于轎車攔的高科技：舊梅賽德斯-斤奔馳4MA床TIC喝芽煉旺到了20世講紀(jì)80年代面中期，為梅驅(qū)賽德斯-奔揭馳轎車裝配金四輪驅(qū)動(dòng)的道時(shí)機(jī)和條件卻均已成熟。杠1987年豪，全新4M束ATIC技氧術(shù)在梅賽德腔斯-微奔馳E級(jí)微（124系避列）中首次為亮相。全新宴4MATI芹C運(yùn)用尖端店技術(shù)，結(jié)合綢了機(jī)械部件午和電子部件娘，進(jìn)一步提父高了梅賽德怕斯-奔馳的水卓越特性。狠從1999牙年起，4E鬼TS（四輪損驅(qū)動(dòng)電子牽皺引系統(tǒng)）與兩4MATI產(chǎn)C一起作為止差速鎖應(yīng)用培于梅賽德斯慶-奔馳轎車提上。2且003年，耳梅賽德斯-嘗奔馳進(jìn)一步桿擴(kuò)展了四輪幅驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用薪范圍，可向鑄用戶提供5根個(gè)車型系列普的32款4請(qǐng)MATIC恰車型，而S念級(jí)（W22笨0系列）的城長(zhǎng)、短軸距潔版本也首次禽應(yīng)用了4M沾ATIC技駱術(shù)。200什6年，W2物21后續(xù)車杏型系列S3脹20CD數(shù)I上市，這摸是第一款結(jié)書合柴油機(jī)和區(qū)四輪驅(qū)動(dòng)技?xì)g術(shù)的S級(jí)車竟型。另外，釋作為200垮3年六缸車鋼型四輪驅(qū)動(dòng)姓發(fā)展計(jì)劃的卵組成部分，戚C級(jí)也裝配重了4MAT論IC。碑第二章慈全時(shí)四根輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)爹2.1全時(shí)不四輪驅(qū)動(dòng)技賢術(shù)概念及其批優(yōu)缺點(diǎn)它余協(xié)全時(shí)四輪驅(qū)如動(dòng)，簡(jiǎn)稱A言WD是A賣l1輔W干heel鹽遠(yuǎn)Drive遇的簡(jiǎn)寫。具沒體的含義是棉:汽車在行藝駛的任何時(shí)面間，都是以里四個(gè)輪子獨(dú)游立推動(dòng)，明長(zhǎng)顯區(qū)別于其辣他前輪或后過輪以及4W宮D帶動(dòng)的汽定車。揚(yáng)全真時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)溜車輛會(huì)比2禽WD(分F稼WD和RW警D)更優(yōu)級(jí)異與安全。仙理論上，A今WD比2滿WD多了一勁倍以上的牽迫引力，車子夕的行駛是依竭據(jù)它持續(xù)平寄穩(wěn)的牽引力弓，而牽引力慌的穩(wěn)定性卞雪要由車子的恩驅(qū)動(dòng)方法來祥決定，將引鋪擎動(dòng)力的輸吼出經(jīng)傳動(dòng)系羞統(tǒng)分配到四黎個(gè)輪胎與分駁配到兩個(gè)輪呼胎上做比較數(shù)，其結(jié)果是朱AWD能熔在2WD無差法安全行駛孫的路況中輕校易地行駛，潤(rùn)使車具有靈抽活的操控性勇，達(dá)到安全濱穩(wěn)定，即無理論行駛在何閑種天氣以及附何種路面(列濕地、崎嶇瓣山路、彎路汗上);駕駛訴員都能輕松幅地控制每一菠個(gè)動(dòng)作，從訪而保證駕駛陽(yáng)員和乘客的禁安全。也濟(jì)正揭因?yàn)锳WD湯的存在，為琴汽車提供了唐“合主楊動(dòng)安全、掉主炭動(dòng)駕駛”的獲機(jī)會(huì)。駐藏非常接合式汗四輪驅(qū)動(dòng)為岔越野車采用聯(lián)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)更形式，其特賄點(diǎn)是可以根追據(jù)路面情況織手動(dòng)地選擇麗四輪驅(qū)動(dòng)或質(zhì)兩輪驅(qū)動(dòng)。明全時(shí)四輪驅(qū)欄動(dòng)是指20跪世紀(jì)70年累代末出現(xiàn)的干以在硬路面斷上行駛為哲主科的常接合式多四輪驅(qū)動(dòng)，潮由于其在各季種路況下尤問其在潮濕路負(fù)面和冬季路有面上均有較墾好的驅(qū)動(dòng)能丟力，低檔加腥速性好，驅(qū)耳動(dòng)力不受汽玉車軸荷分配隊(duì)改變的影響鐘，在泥濘和盲雪地上的行粱駛穩(wěn)定性好聰，對(duì)側(cè)風(fēng)的隔敏感性小，界各輪胎的磨譯損比較均勻床，它己成為況今后的發(fā)展驅(qū)方向。轎車射采用常接合帆式四輪驅(qū)動(dòng)諸，雖使其結(jié)指構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)唉量增大、造洗價(jià)提高、油披耗增加(約舍5%一10介%)，通乓常其最高車毫速也有所降鋸低，但可大溉大地提高它熟對(duì)各種路面斧的適應(yīng)性，湖提高其行駛請(qǐng)安全性及通盞過性，因此斗深受用戶歡怨迎，得到迅蔽速發(fā)展。死以往，常接胃合式四輪驅(qū)賀動(dòng)汽車裝有晨軸間差速器棵及差速鎖，百后來有的差涂速鎖被粘性蔥離合器或液咱壓多片摩擦免離合器所代削替;又出現(xiàn)鞠了沒有軸間旨差速器而代看之以液壓多酷片離合器、叢粘性離合器陵或超越離合廟器的新型常掛接合式四輪刊驅(qū)動(dòng)汽車。均號(hào)粘性離合器益的結(jié)構(gòu)溜，其輸入、外輸出軸分別竟以花鍵與內(nèi)福、外圓盤相熄聯(lián)，殼內(nèi)充陣滿硅油，利穗用內(nèi)、外圓槐盤問硅油的裁粘性剪切力酸傳遞轉(zhuǎn)矩。灶它所傳遞的息轉(zhuǎn)矩隨輸入臟、輸出軸問釋轉(zhuǎn)速差的變記化而變化，化旋轉(zhuǎn)速度改擋變時(shí)轉(zhuǎn)矩變左化非常平穩(wěn)府情四輪驅(qū)動(dòng)優(yōu)裕點(diǎn):可以獲燦得雙倍的縱間向力，這個(gè)鉆優(yōu)點(diǎn)可以幫拒助應(yīng)對(duì)各種釘環(huán)境。例如馳:雪地:汽補(bǔ)車通過雪地砌時(shí)需要很大騙的力?？捎闷牧Φ拇笮「芸捎脿恳┝Φ南拗啤Ｔ伻绻访嫔仙┑姆e雪超過累兒厘米，大銀多數(shù)雙輪驅(qū)左動(dòng)汽車都將草無法移動(dòng)，哄因?yàn)樵谘┑鼐勆厦總€(gè)輪胎浩只有很小的謊牽引力。而討四輪驅(qū)動(dòng)汽簡(jiǎn)車可以利用冒四個(gè)輪胎的常牽引力。床歲盛越野:在越背野條件下，稀至少有一組揉輪胎處于低邀牽引力狀態(tài)扔的情況很常才見，例如穿遷越溪流或泥遵潭時(shí)。有了乖四輪驅(qū)動(dòng)，遭則另一組輪京胎仍然保持碧了牽引力，幅可以使汽車掠脫離困境。釋床低爬越較滑的甚山地:執(zhí)行門這一任務(wù)需廚要很大的牽羊引力。四輪勻驅(qū)動(dòng)的汽車稀可以利用所畫有四個(gè)輪胎判的牽引力將撿汽車?yán)仙捷喥?。?.2包四輪驅(qū)動(dòng)工稍作原理及其臨組件分析相四狠輪驅(qū)動(dòng):通惠常，當(dāng)汽車京制造商說一姿輛車具有“貼四輪驅(qū)動(dòng)”植時(shí)，他們指間的是“分時(shí)旱”系統(tǒng)。就消本文而言，覆這些系統(tǒng)只膀是針對(duì)低牽武引力條件，賭例如越野或岔在雪地或冰款面上行駛。舟全緊輪驅(qū)動(dòng):這產(chǎn)些系統(tǒng)有時(shí)跪被稱作“全啦時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)磁”。全輪驅(qū)謹(jǐn)動(dòng)系統(tǒng)是為錢適合在各種領(lǐng)類型的路面慘上(包括公盟路和越野)戶行駛而設(shè)計(jì)砍的，而且這余些系統(tǒng)大多歉數(shù)都不能關(guān)丈閉。俱分余時(shí)和全時(shí)四桶輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)含可以采用相總同的標(biāo)準(zhǔn)來鳥評(píng)估。最佳貍的系統(tǒng)會(huì)在桐每個(gè)車輪上視施加最恰當(dāng)躺的扭矩，也妻就是說，保練持輪胎不會(huì)常出現(xiàn)打滑時(shí)康的最大扭矩陪。慚四輪驅(qū)動(dòng)系宰統(tǒng)押關(guān)任何四輪驅(qū)蘭動(dòng)系統(tǒng)的主凱要部件都是趟兩個(gè)差速器厲(一前一后木)和分動(dòng)箱躍。此外，分業(yè)時(shí)系統(tǒng)還具跡有鎖止式輪腥毅，這兩種豐類型的系統(tǒng)席都可能具有客高級(jí)電子裝測(cè)置，以便更集好地利用可艇用牽引力。燦汽車有兩個(gè)或差速器，一尤個(gè)位于兩前響輪之間，一歐個(gè)位于兩后踏輪之間。差湖速器將扭矩堆從驅(qū)動(dòng)軸或度變速器傳遞片到驅(qū)動(dòng)輪。尼差速器還允叮許左右車輪由在車輛轉(zhuǎn)彎悅時(shí)以不同速粥度旋轉(zhuǎn)。掏車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)獨(dú)，內(nèi)側(cè)車輪飼與外側(cè)車輪利遵循不同的岔路徑，前輪境的路徑也與稅后輪的不一犁樣，因此每手個(gè)輪子都在射以不同的速擊度旋轉(zhuǎn)。差帖速器使內(nèi)外訂車輪之間可踏以存在速度秀差。紗當(dāng)糟差速器處理箏內(nèi)外車輪間粘的速度差時(shí)牧，全輪驅(qū)動(dòng)倉(cāng)系統(tǒng)中的分貝動(dòng)箱包含一扁種允許前后刊車輪之間存帽在速度差的蒙裝置。這種弓裝置可以是散粘性禍合器崖、中央差速誰(shuí)器或其他類莫型的齒輪組稻。這些裝置該使全輪驅(qū)動(dòng)迫系統(tǒng)在任何兄路面上均可孤正康常工作。坑四跟輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)余上的分動(dòng)箱濤將前軸驅(qū)動(dòng)求軸鎖定到后騎軸驅(qū)動(dòng)軸，欠因此可以強(qiáng)校制車輪以相奇同的速度旋沈轉(zhuǎn)。這要求難輪胎在汽車?yán)D(zhuǎn)彎時(shí)必須磁打滑。這種酒分時(shí)系統(tǒng)只廢能用于輪胎愿相對(duì)容易打抖滑的低牽弓吃!力條件下雜。在十燥的擴(kuò)水泥路面上棚，輪胎不易竄打滑，因此合應(yīng)停止使用龜四輪驅(qū)動(dòng)，慧以避免急轉(zhuǎn)銳彎以及輪胎桶和動(dòng)力傳動(dòng)式系統(tǒng)的過度粘磨損。僻有輔些分動(dòng)箱(邪更常見于分學(xué)時(shí)系統(tǒng)中)挪還包含一組府附加齒輪，脊可以為車輛艦提供低擋區(qū)窩。這一附加潤(rùn)的傳動(dòng)比為基車輛提供了腹額外的扭矩鞭和超慢速的雹輸出速度。儉汽車掛低擋紗區(qū)的一擋時(shí)己，最高速度秤大約是8公捧單/小時(shí)，膛但車輪產(chǎn)生掏的扭矩極高陜。這使得駕梅駛員能夠緩梅慢平穩(wěn)地爬浩上很陡的山催坡。旗2.3世四輪驅(qū)動(dòng)分舌類證捐用途分類更四晶輪驅(qū)動(dòng)的類茶型有很多種胃，性能也各省不相同。從慈用途上可以倡分為兩種:宋公路四驅(qū)和大越野四驅(qū)。暑首烏先來了解一巖下公路四驅(qū)炭，平時(shí)我們蹲在大街上所想常見的兩輪撇驅(qū)動(dòng)，無論驕?zhǔn)乔膀?qū)還是卸后驅(qū)，發(fā)動(dòng)截機(jī)輸出的動(dòng)煮力都是由兩它個(gè)車輪來承此擔(dān)，這就意弦味著每個(gè)車約輪要承擔(dān)5昏0%的驅(qū)動(dòng)父力。而四輪紅驅(qū)動(dòng)的車型擾每個(gè)車輪獲該得250/叢a的動(dòng)力，吩這就意味著進(jìn)每個(gè)車輪承附擔(dān)的扭矩輸假出減小了一氣半。那么在漸發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力數(shù)相同的情況潔下，四輪驅(qū)歪動(dòng)的車型由蹲于每個(gè)車輪架所承擔(dān)的動(dòng)否力輸出比兩項(xiàng)輪驅(qū)動(dòng)小，猾所以打滑的連概率降低。站加速時(shí)能獲毯得的有效牽恭引力更大。厲所以很多裝伏備了大功率殊發(fā)動(dòng)機(jī)的房星車也喜歡采雁用四輪驅(qū)動(dòng)垂，譬如奔馳納S系列和B勁MW5系也薪有相應(yīng)的四駛驅(qū)版本。顛作號(hào)為越野四驅(qū)棍來說，除了厭能提高越野譯時(shí)的爬坡性鬧能，也能提中高非道路條別件下的通過琴性能。就像僑普通的兩輪蓄驅(qū)動(dòng)汽車，望如果驅(qū)動(dòng)輪儉陷入泥潭打報(bào)滑，則整個(gè)獲車就喪失了書動(dòng)力。如果哥四個(gè)車輪都妥能提供牽引花力的話，那濟(jì)么兩個(gè)車輪睜落入泥潭后茅另外兩個(gè)車查輪還有提供需牽引力的能村力，讓車了柏?cái)[脫困境。錘2.3藏.2分動(dòng)器慰分類席從分動(dòng)器藥類型上可以乒分為三種:嫩全時(shí)四驅(qū)，醫(yī)分時(shí)四驅(qū)，反適時(shí)四驅(qū)。軟季全時(shí)四驅(qū)指竹的是車輛在四整個(gè)行駛過畏程中一直保勸持四輪驅(qū)動(dòng)畢的形式，發(fā)焰動(dòng)機(jī)輸出亭扭矩以固定孤的比例分配置到前后輪，策這種靜驅(qū)動(dòng)模式蛇能隨時(shí)擁有驚較好的越野滅和操控性能稱，但不能夠孤根據(jù)路面情買況做出扭矩購(gòu)分配的調(diào)整蠶，并且油耗六較高。而適胸時(shí)四驅(qū)則是捕由電腦芯片費(fèi)控制兩驅(qū)與榆四驅(qū)的切換揭，在正常路刷面，車輛以扛兩輪驅(qū)動(dòng)叔模式行駛，塊遇到越野路奮面或者車輪晝打滑時(shí)，電痕腦將探測(cè)并岸自動(dòng)將動(dòng)力僑分配到另外灰兩輪。對(duì)于饑適時(shí)四驅(qū)模延式而言，控變制程序的優(yōu)衛(wèi)劣會(huì)影響到司驅(qū)動(dòng)形式切您換的智能化倘。除此之外工，還有一種雜是由駕駛員允手動(dòng)控制以身切換驅(qū)動(dòng)形蘋式的分時(shí)四累驅(qū)（Par度t-Tim睬e4WD陽(yáng)）?，F(xiàn)在很冤多SUV及掠越野車同時(shí)崖?lián)碛幸陨纤奶则?qū)模式的一宏種或幾種以湯互補(bǔ)短長(zhǎng)。分動(dòng)器共梳全時(shí)液四驅(qū)系統(tǒng)乎內(nèi)有三個(gè)差晃速器：除了剪前后軸各有督一個(gè)差速器卸外，在前后沒驅(qū)動(dòng)軸之間編還有一個(gè)幫中央差速器擠。這使全時(shí)農(nóng)四驅(qū)避免了圈半時(shí)四驅(qū)的走固有問題：裙汽車在轉(zhuǎn)向賤時(shí)，前后輪拼的轉(zhuǎn)速差會(huì)惹被中央差速齒器吸收。所噸以，全時(shí)四筆驅(qū)在硬路面晨、下雨時(shí)有何更可靠的四怕輪抓著力，砌比分時(shí)四驅(qū)朋優(yōu)越。但到略了冰雪、沼間澤地就必須溝把濕中央差速器跌鎖耍上；回到不竟滑的硬路，猾馬上要把中消央差速器鎖徐解開。有些勸全時(shí)四驅(qū)的貼中央差速器廊比較先進(jìn)，講一般情況下浙它可以把汽客車動(dòng)力平分被給前后軸。贏當(dāng)車輪出現(xiàn)終打滑時(shí)，它倍會(huì)自動(dòng)把中陽(yáng)央差速器鎖秋上。這種系嫁統(tǒng)在小車上配表現(xiàn)很好，會(huì)但在大四驅(qū)煩車上，它就攝沒有差速器式手動(dòng)鎖來得櫻可靠。度分給時(shí)四驅(qū)是四棍驅(qū)汽車驅(qū)動(dòng)牙系統(tǒng)的一種只形式，是指咐可以由駕駛舅者手動(dòng)切換野，從而實(shí)現(xiàn)妹兩驅(qū)和四驅(qū)岡白由轉(zhuǎn)換的濱驅(qū)動(dòng)方式始。均分時(shí)四驅(qū)靠關(guān)操作分動(dòng)器奴實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)與管四驅(qū)的切換德。由于分動(dòng)樓器內(nèi)沒有中鉤央差速器，千所以分時(shí)四怨輪驅(qū)動(dòng)的汽拐車不能在硬想地面上使用拳四驅(qū)，特別慌是在彎道上暑不能順利轉(zhuǎn)霸彎。這是因避為分時(shí)四驅(qū)巖在分動(dòng)器內(nèi)叉沒有中央差冠速器，而無奴法把前后軸掛的轉(zhuǎn)速調(diào)整葵所致。汽車撿轉(zhuǎn)向時(shí)，前升輪轉(zhuǎn)彎半徑踩比同側(cè)的后割輪要大，因沫此前輪的轉(zhuǎn)貌速要比后輪僵快，以至四貓個(gè)車輪走的叉路線完全不乓一樣，所以毯分時(shí)四驅(qū)只棕可以在車輪徒打滑時(shí)才掛局上四驅(qū)，一茅回到摩擦力編大的鋪裝路腫面應(yīng)馬上改斧回兩驅(qū)。句采用適時(shí)驅(qū)浸動(dòng)系統(tǒng)的車破輛可以通過脈電腦來控制扶選擇適合當(dāng)億下情況的驅(qū)絡(luò)動(dòng)模式。在忽正常的路面籮，車輛一般車會(huì)采用后輪暗驅(qū)動(dòng)的方式覺。而一旦遇垮到路面不良瞎或驅(qū)動(dòng)輪打折滑的情況，戚電腦會(huì)白動(dòng)啟檢測(cè)并立即偽將發(fā)動(dòng)機(jī)輸撞出扭矩分配羨給前排的兩改個(gè)車輪，白叔然切換到四鋼輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)垂，避免了駕惰駛者的判斷門和手動(dòng)操作兵，應(yīng)用更加艘簡(jiǎn)單。奧適時(shí)四驅(qū)從焰誕生開始發(fā)梁展到現(xiàn)在，春大致經(jīng)歷了或三個(gè)階段，龜每個(gè)階段的墳構(gòu)造和性能勝都有所區(qū)別鐵。早期的適舒時(shí)四驅(qū)是純副機(jī)械的，最劇典型的代表皇車型就是本吐田的CR-能V，它通過袍液力耦合器讓來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)遞向后輪分配會(huì)動(dòng)力。這種偶四驅(qū)的核心向部件就是這會(huì)個(gè)液力耦合榆器，在這個(gè)堤耦合器中充嘗滿了硅油，逆輸入軸和輸雜出軸一端與胖浸沒在硅油血中的葉輪相夏連，另一端畝則與前后差餃速器相連。德在正常行駛紀(jì)的時(shí)候，前冤后車輪保持煎相同的速度鐮運(yùn)轉(zhuǎn)，液力忌耦合器的兩此個(gè)軸之間不式存在轉(zhuǎn)速差窄。當(dāng)前輪出針現(xiàn)打滑的時(shí)曾候，轉(zhuǎn)速會(huì)期超過后輪，擇從而導(dǎo)致耦賭合器里的兩串個(gè)葉輪之間炊出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差共，這種轉(zhuǎn)速漿差會(huì)導(dǎo)致硅謀油升溫而粘偉度迅速升高穿，從而將動(dòng)愿力傳遞給后裹輪。這種適鉤時(shí)四驅(qū)的結(jié)象構(gòu)比較簡(jiǎn)單粗，不需要電望控元件，但罵由于它需要昏前后車輪出錦現(xiàn)明顯轉(zhuǎn)速繩差的時(shí)候液項(xiàng)力耦合器才桌能介入，因支此它的響應(yīng)星速度比較慢悼，無論是在說提高越野性喉能還是通過局性能的時(shí)候蒸，都會(huì)明顯鎖遜色于全時(shí)唯四驅(qū)。疲登第二個(gè)階段押的適時(shí)四驅(qū)狀開始通過電誕子裝備來解騾決之前機(jī)械碧式帶來的問成題。在這一畫代適時(shí)四驅(qū)朝中，中央差摔速裝置被多丑片式離合器陣所取代，它凳的開與合則援由ECU來軌掌控。前后琴車輪的輪速項(xiàng)傳感器會(huì)將轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)的輪速屯反饋給EC井U，一旦E貝CU檢測(cè)到興前輪的轉(zhuǎn)速溪比后輪快，沈就會(huì)迅速發(fā)漲出指令給多壁片式離合器枯，從而向后傅軸傳遞動(dòng)力窮。由于有了睜電控系統(tǒng)的養(yǎng)加入，此時(shí)墳的適時(shí)四驅(qū)拌在響應(yīng)速度導(dǎo)上大幅度提怎高，而且在櫻分配動(dòng)力比翠例上，也可丘以做到智能請(qǐng)化控制。另截外多片離合結(jié)器在完全結(jié)苗合時(shí)可以達(dá)售到硬連接的桿效果，因此倚不僅它的傳覽動(dòng)效率要比伙機(jī)械式的更蛾高，而且使歷得鎖死差速瞎裝置成為可彩能。反發(fā)展到第三吵階段，則是桐以現(xiàn)在夠歐洲乳新款適時(shí)四綢驅(qū)車型采用非的，以第三籮代HALD市EX四驅(qū)為襯代表的智能文電子式適時(shí)該四驅(qū)。與第眠二代產(chǎn)品相量比，最新的喪適時(shí)四驅(qū)增晉加了預(yù)載功及能，可以通醫(yī)過前輪的運(yùn)氣轉(zhuǎn)情況來實(shí)神現(xiàn)預(yù)判斷，繼在前輪有打醋滑趨勢(shì)之前蜘就預(yù)先接通犧，理論上已華經(jīng)做到與全權(quán)時(shí)四驅(qū)類似吼的效果。另償外這種適時(shí)等四驅(qū)還可以齊做到正常行燒駛情況下，責(zé)前后軸之間罩的動(dòng)力分配恢恒定在90社:10。從澆某種意義上苦說，這種四其驅(qū)已經(jīng)可以筑算作是全時(shí)衣四驅(qū)了，許隸多采用這種壞四驅(qū)的歐洲容車型，甚至井已經(jīng)在這種補(bǔ)四驅(qū)的車型乘上標(biāo)注了A肅WD的標(biāo)志步。翁友眠某第牢三繁章不同過類型的四輪食驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的處工作原理及喜特點(diǎn)患冊(cè)三大驅(qū)動(dòng)系教統(tǒng)對(duì)比：飽忽拐如今四驅(qū)技牧術(shù)已越來越薯多地運(yùn)用在雞豪華運(yùn)動(dòng)轎鋤車上，與大違部分越野車龍應(yīng)用的分時(shí)境四驅(qū)技術(shù)不輕同，豪華運(yùn)泳動(dòng)轎車搭載亭的全時(shí)四驅(qū)且技術(shù)更注重縫輪胎抓地力通，在提高操不控性的同時(shí)駐帶來更多駕淘駛樂趣本田鉤Acura乖（謳歌）的簡(jiǎn)SH-AW業(yè)D（超級(jí)四杠輪驅(qū)動(dòng)力自位由控制系統(tǒng)樹）、奧迪的滴Quatt俘ro技術(shù)以諷及寶馬X惜drive拔技術(shù)，都是換目前主流全貞時(shí)四驅(qū)技術(shù)跨中的佼佼者測(cè)?？?.計(jì)1謳歌滑(Acur沸a).四銹輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)倦工作原理及啞特點(diǎn)農(nóng)一直以技術(shù)天研發(fā)為先導(dǎo)漂，素以技術(shù)碎著稱的本田韻公司于20秒04年推出培超級(jí)四輪驅(qū)撇動(dòng)力自由控韻制系統(tǒng)SH鉤-AWD，腦并搭載到豪營(yíng)華品牌Ac壁ura（謳娛歌）產(chǎn)品中淺。從Acu議ra（謳歌餡）豪華車型固RL和MD胡X搭載SH喂-AWD系錄統(tǒng)的駕駛體悟驗(yàn)看來，這弓款以電子控祖制為主導(dǎo)的俗全新智能四緒驅(qū)系統(tǒng)，延倍續(xù)了運(yùn)動(dòng)性王、控性和駕恰駛樂趣等本購(gòu)田一貫倡導(dǎo)捕的研發(fā)方向宵。留礙在目前所朽有的四驅(qū)系林統(tǒng)中，SH翁-AWD最省大的技術(shù)優(yōu)甲勢(shì)在于實(shí)現(xiàn)匹了汽車左右騙兩側(cè)的動(dòng)力厲可變分配。延SHAWD萬(wàn)通過先進(jìn)的爽電子扭矩分腰配技術(shù)，實(shí)孕現(xiàn)前后輪之滴間的驅(qū)動(dòng)力翅分配前后驅(qū)滿動(dòng)力分配可患從70:3踢0至30:騎70,除此忍之外，它還某實(shí)現(xiàn)了后輪蕩左右兩輪間騰的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)魄力分配。左介右驅(qū)動(dòng)力分撞配可從10衫0:0至0敗:100無倡級(jí)控制。說RL搭載的件SH-AW厚D系統(tǒng)可以恒實(shí)現(xiàn)前后輪滴之間的扭矩選分配在30跡-70％之紅間可變，而晨分配給后輪粱的扭矩可以年從100:句0至0:1呆00之間左躺右分配。新先款2023陪Acur框aRL對(duì)拉SH-AW盈D進(jìn)行了大層幅度改進(jìn)。損上一代RL碰搭載的SH服-AWD系蝕統(tǒng)在二檔以誤下不能啟動(dòng)互，而新款2也009A殲cura贊RL的控制落參數(shù)允許在姥一檔就進(jìn)行句后輪的左右丸扭矩分配。燈而且，前后濁輪，以及后霧輪左右之間腫的動(dòng)力轉(zhuǎn)換派也更迅速、坑更精確。改饒進(jìn)的SH-產(chǎn)AWD系統(tǒng)接優(yōu)勢(shì)在于準(zhǔn)沸確性更高、內(nèi)響應(yīng)更迅速玻、操控性更喘加穩(wěn)定，當(dāng)牽然駕駛樂趣蹦也大大提高鐵。停相對(duì)于RL擱的前后輪扭卡矩30-7浙0％可變，凳MDX搭載暮的SH-A賽WD根據(jù)S捕UV的高車籠身特性進(jìn)行銅了最佳調(diào)配橡，系統(tǒng)分配數(shù)給前輪的扭踏矩最大可達(dá)錯(cuò)90％，而奶后輪左右輪客之間的扭矩兼分配仍是1蜻00:0至我0:100駐。同時(shí)，與贈(zèng)RL相比，乖系統(tǒng)采用了浪后輪始終比叨前輪增速1都.7％的增否速方式，使筍系統(tǒng)更加輕弟量緊湊化。廟究其工作原銀理，SH-布AWD的電過子控制單元獲（ECU）鮮與引擎的電夢(mèng)子控制單元藥、車輛穩(wěn)定嚇輔助裝置（病VSA）的陽(yáng)電子控制單脾元集合在一把起，它從引誕擎的ECU睛得到轉(zhuǎn)速、呀進(jìn)氣歧管壓或力和變速箱薦傳動(dòng)比等信兼號(hào)，從VS鋸A的ECU久里得到側(cè)向蠟加速度、車評(píng)輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)雪向角數(shù)據(jù)，奇通過對(duì)這些磨數(shù)據(jù)的綜合挑分析，SH驚-AWD的樣ECU計(jì)算幣出最合合理洽的四輪動(dòng)力脊分配比例，儀并通過控制延中央差速器我和左、右兩克個(gè)直接電磁窗離合器來實(shí)稍現(xiàn)扭力的前穗后、左右分棚配。在轉(zhuǎn)彎飛加速時(shí)，E便CU可以根驚據(jù)側(cè)向加速擔(dān)度和轉(zhuǎn)向角推等判斷駕駛沒員的意圖，坦對(duì)外側(cè)后輪蒼施加更大的勻動(dòng)力，主動(dòng)川地提供適當(dāng)乎的輔助轉(zhuǎn)向叛扭力。貼另外，由于痛都采用電子?？刂疲灰獞懈淖僂CU凳的電子控制畫邏輯，SH椒-AWD就尿可以根據(jù)需隸要隨時(shí)升級(jí)勻，可以說S燥H-AWD只是極有未來掩發(fā)展?jié)摿Φ哪Ｋ尿?qū)系統(tǒng)。端3渡.2奧典迪Quat斃tro四輪省驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工恒作原理及特死點(diǎn)頁(yè)逼援妄帥發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)捐力從變速器腐輸出后直接備傳遞到托森遲中央差速器趙上，通過齒昆輪驅(qū)動(dòng)托森夠中央差速器嫩的殼體旋轉(zhuǎn)鄰，殼體再帶縣動(dòng)蝸桿行星完齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，朱然后把動(dòng)力瓜分配到兩根旅輸出軸上。怪前端的輸出糕齒輪通過一驕根短傳動(dòng)軸具把動(dòng)力傳遞界到前橋差速悅器上;后端仍直接連接較敞長(zhǎng)的傳動(dòng)軸結(jié)，把動(dòng)力傳懂遞到后差速抹器上。顯然稱，變速器輸址出的動(dòng)力首罩先要經(jīng)過托稠森中央差速席器，然后再捏分配到前后脾橋。這樣前沉后四輪的轉(zhuǎn)欄動(dòng)就驅(qū)動(dòng)汽耕車前進(jìn)。從媽圖1可以看叢出，"Q迷u(píng)attr惡o"全時(shí)四爹驅(qū)系統(tǒng)的變走速器、中央廢差速器、前蝕差速器三大戶機(jī)構(gòu)是設(shè)計(jì)西在一個(gè)殼體慈里的，使這塑三大機(jī)構(gòu)組垮成一個(gè)總成希。界這德種設(shè)計(jì)非常拋緊揍，可靠途性高，成本熱比分體式的已要低，傳動(dòng)雜效率卻比分鵲體式的要高則。由于奧迪譜使用前置發(fā)制動(dòng)淚L，發(fā)撥動(dòng)機(jī)放在前洞軸之前，所夸以空間非常釣有限，如果愿裝上V8發(fā)逼動(dòng)機(jī)，那么加空間更加緊摩張。有了這花樣緊揍的傳嶼動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)怒，確實(shí)給發(fā)果動(dòng)機(jī)艙騰出停了不少空間倆，讓散熱、份空調(diào)等系統(tǒng)莫有足夠的布忘置空間，整卻個(gè)發(fā)動(dòng)淚L腫艙的匹配更丹加合理。如兇由此可見，跳"Qua客ttro"億的四驅(qū)系統(tǒng)盛使用了二個(gè)勻差速器分別敞是傳統(tǒng)的有艇前差速器、首后差速器和訊一個(gè)托森中殘央差速器。組前后差速器崗負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)左素右車輪的轉(zhuǎn)螞速差，托森譯中央差速器掩負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)翩踏西驅(qū)動(dòng)橋的涉動(dòng)力分配。雕這樣的設(shè)計(jì)具對(duì)整車的行傍駛性能會(huì)有惡一個(gè)什么樣炎的影響呢?駱?biāo)c普通前怒置前驅(qū)的奧侵迪車型在性隱能上的區(qū)別問在于:普通圓的奧迪車采悔用了發(fā)動(dòng)機(jī)拴前置、前輪帥驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，兔因此，整車泉的重心靠前督，這樣，在桃極限轉(zhuǎn)彎時(shí)耕，輪胎能提尼供的橫向加知速度有限，更由于車頭太議重，車輛就渣會(huì)偏離原有柳的運(yùn)動(dòng)軌跡殲，向轉(zhuǎn)向圓今弧的外切線圈運(yùn)動(dòng)。這就浩是我們常說同的轉(zhuǎn)向不足庫(kù)。此時(shí)，前林輪己經(jīng)快要抄達(dá)到附著極巡限了，如果旬再加油轉(zhuǎn)彎索，就很容易說完全喪失附淡著力而沖出機(jī)彎道。如果捆裝上了稍“襯Quatt犬ro"全時(shí)鮮四輪驅(qū)動(dòng)系鳴統(tǒng)，情況就匪會(huì)發(fā)生變化懸。即通常，車輛另的四個(gè)車輪膜分別獲得2宿5%的驅(qū)動(dòng)魯力，這樣，使與普通前置柴前驅(qū)的奧迪時(shí)車相比，平肌均分配到驅(qū)器動(dòng)輪上的扭饅矩就減小了遲一倍，那么聾打滑空轉(zhuǎn)的錄機(jī)會(huì)也減小康了一倍，加遞速出彎時(shí)前小輪失去附著棉力的機(jī)會(huì)也揮減小了一倍巴，所以轉(zhuǎn)彎出極限得到提峽高，在下雨秀或冰雪天氣芒，這種性能神更能得以體析現(xiàn)。如果轉(zhuǎn)渾彎速度更快撲，前輪就會(huì)急利用托森中材央差速器起腦作用而不會(huì)播失去橫向附樂著力。如前寶文所說，托白森中央差速媽器是根據(jù)輪醉胎的附著力閘大小分配扭遙矩的，當(dāng)前辭輪超過了所乓能承受的負(fù)煮荷，開始滑懸移時(shí)，托森蓄中央差速器險(xiǎn)會(huì)馬上減小搬對(duì)前輪的扭草矩分配，使膛更多的驅(qū)動(dòng)呢力源源不斷帥地向后輪輸屋出，由后輪邀推動(dòng)汽車向料前行駛。由成于托森中央端差速器是卞狐動(dòng)分配扭矩沃的，所以響錦應(yīng)速度非常先快，駕駛者移完全感覺不禿到動(dòng)力的前謀后分配。只之是覺得汽車路在高速轉(zhuǎn)彎灣的情況下非哪常順利，而偉目擁有非常豈完美的循跡股性(既沒有句轉(zhuǎn)向不足，夠也沒有轉(zhuǎn)向架過渡)，讓維駕駛者更有用信心高速行陣駛。狡在自直線加速時(shí)豎，由于重心腸會(huì)后移，前允輪負(fù)荷減小浪，后輪負(fù)荷已增大，如果量是普通的前籠輪驅(qū)動(dòng)車型談，很容易使殃輪胎打滑而忌喪失部分驅(qū)京動(dòng)力。如果穴有了"Qu春attro冬"，托森中家央差速器會(huì)墳自動(dòng)把驅(qū)動(dòng)啊力轉(zhuǎn)移到后孤橋，避免了紗輪胎打滑的孕現(xiàn)象。當(dāng)有始一側(cè)車輪打啟滑時(shí)，ED泰L會(huì)對(duì)打滑攏車輪制動(dòng)，壟讓動(dòng)力能傳聾遞到未打滑化一側(cè)的車輪疫。賀"眉Quatt鹽ro"全時(shí)經(jīng)四驅(qū)技術(shù)將悲發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)蒼力以完美的薄形式傳遞給基驅(qū)動(dòng)輪，其永卓越的行駛燦動(dòng)力學(xué)特性獅為駕駛者提賠供了諸多前西所未有的優(yōu)預(yù)勢(shì)條件:在五II:}常折行駛狀態(tài)下眼，可將發(fā)動(dòng)被機(jī)動(dòng)力平均探分配到四個(gè)叮車輪(前后甘輪50:日50,最新終一代為40芬:60將)，為車輛啊在路面上提皂供更大的側(cè)腔向附著力，證使車輛具有秀出色的直線萌行駛穩(wěn)定性推;在高速過呀彎時(shí)，根據(jù)賠車速和路況胸隨時(shí)實(shí)現(xiàn)各俱個(gè)車輪理想拿的動(dòng)力分配固，從而提高偶車輛快速轉(zhuǎn)歉彎的性能，修進(jìn)而避免后惡驅(qū)車最容易槽出現(xiàn)A.難佳以修復(fù)的須“鞭甩尾橋”鐮危險(xiǎn);在沙城礫、積雪、叫濕滑和冰凍基等復(fù)雜路面掛上，可為車滲輛提供優(yōu)良也的附著性和礎(chǔ)穩(wěn)定性;能汗放心大膽地創(chuàng)踩油門，不收用擔(dān)心車了賞會(huì)失控。筍3輩.3寶織馬Xdr梁ive四輪未驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)系揪統(tǒng)工作原理廈及特點(diǎn)叮稅寶馬水x肆罷Drive同系統(tǒng)的中央淺差速器旬出自Mag趙naSte弱yr公司之醋手，是多片烈離合器式注——海這讓人不由文得想起了串大眾定的4MOT怨ION四驅(qū)榴系統(tǒng)。而事漂實(shí)證明，它狀的工作原理畏也也更趨近辯于適時(shí)四驅(qū)象系統(tǒng)。撥豈寶馬x撤注Drive孤四驅(qū)系統(tǒng)在角前后軸上各酸有一個(gè)開放射式差速器，縱而在接近辛變速箱虹后排的地方鑼，集成了多漲片離合器。謊完在正常駕駛秤條件下，x腐懶Drive禿系統(tǒng)按照4羞0：60的殲比例分配發(fā)蹈動(dòng)機(jī)動(dòng)力。熱在路面情況猛復(fù)雜時(shí)，x澡舟Drive歇通過預(yù)測(cè)車蜘身姿態(tài)的改復(fù)變，電腦控尾制液壓、壓右合多片離合心器，進(jìn)而進(jìn)社行前后軸的始分配。對(duì)道震路和駕駛條丑件的變化做慢出反應(yīng)，改皮變縱向驅(qū)動(dòng)音力的分配。丈而在提速時(shí)并，扭力分配繳逐漸轉(zhuǎn)移向舍后輪。而當(dāng)有車速超過1途80公里/穴小時(shí)，又完杠全采用后輪掛驅(qū)動(dòng)。這樣戶以期獲得更俯佳的行駛穩(wěn)享定性與加速殺表現(xiàn)，也能萄夠兼顧油耗斑表現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)污前后軸動(dòng)力弟在0：10雨0或100騰：0間無級(jí)擇調(diào)整；而這發(fā)些調(diào)整，在喚0.1秒內(nèi)蝶即能完成。份這個(gè)系統(tǒng)的辜主要特點(diǎn)是著能夠顯著改磨善牽引力和架動(dòng)力特性，壯特別是提高設(shè)車輛的主動(dòng)轟行車安全性杏。未行駛過耕程中，如果在系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)車場(chǎng)輛可能轉(zhuǎn)向叢不足，也就甩是前輪開始漿被拖向彎道戰(zhàn)外側(cè)，就會(huì)隨減少分配給英前橋的判扭矩橡，將幾乎所址有動(dòng)力都輸逐送至后橋。黨該系統(tǒng)還不握斷與動(dòng)態(tài)穩(wěn)慶定系統(tǒng)DS育C交換信息賊，從而可以腎從一開始就巷識(shí)別到車輪慧打滑。催倍一旦出現(xiàn)車壯輪打滑，電嘩動(dòng)機(jī)會(huì)鎖定流x窮敬Drive趁的多片式離捐合器，并通系過額外的驅(qū)嶼動(dòng)力矩使這抹個(gè)車輪擁有滔更好的附著輕力，同時(shí)空睜轉(zhuǎn)的車輪也屢會(huì)得到哪剎車陰裝置的有效趁控制。這就披意味著，無產(chǎn)論路面如何恢突然變化，情都會(huì)有適量恰的扭矩被輸漸送到抓地性飼最好的車輪賀上，即使是意在部分結(jié)冰圾的道路上。帖位想必大家也望看出來了，身寶馬的這套臺(tái)四驅(qū)系統(tǒng)，國(guó)說是怎全時(shí)四驅(qū)泛吧，稍嫌勉壁強(qiáng)，其實(shí)還短是更偏向于設(shè)適時(shí)四驅(qū)。翁而且也不是鮮沖著什么翻躬山越嶺、跋條山涉水去的百，就是想在哀公路上行駛徒得更為平穩(wěn)少、舒適，在為雨雪天氣下騙駕駛得更為束安全終——小您稍加注意欠也不難發(fā)現(xiàn)相，寶馬家族招近來出產(chǎn)的罪SUV軍，也均是偏伍重于貼城市割化的方向。啊第山四缺章四輪定窩位的基本參事數(shù)及其對(duì)汽浙車性能的影芝響房4郵.1外傾角庭與前束辭一、車輪外新傾角多絹車輪外傾角粉(ca但mber萌險(xiǎn)angle形)即車輪的音中心平面與欺地面的鉛垂竹線所形成的癢夾角。(如瘋圖陜4聚.1)服圖4.1慎車輪外傾角爹腦輪胎頂部向障外傾斜時(shí)，誘車輪中心線抄在鉛垂線外匯此時(shí)外傾角經(jīng)為正外傾角偽(posi梢tive忽cambe玻r圖毯4憶.2側(cè)中折）鋼輪胎頂部向稼內(nèi)傾斜時(shí)，臭車輪中心線薪在鉛垂線內(nèi)獻(xiàn)側(cè)，此時(shí)州世頃角為負(fù)外鍬傾角(ne君gativ壇ecam堆ber圖漢4諒.2右)輪耳胎完全與地嫌面垂直時(shí)，森車輪中心線菊與鉛垂線重炊合。此時(shí)外銜傾角為零外睬傾角(ze爺r坐o棕cambe臥r圖2.2燕左)恢店雷使片對(duì)圖4.匙2正、負(fù)仆外傾角與零梨外傾角月正外傾角具山有如下作用挪：惡1搖}在汽車重伍載時(shí)，防止犬由于載荷而撫產(chǎn)生的不需展要的外傾角蓮，以減小輪散胎的磨損。勇當(dāng)大量載荷胡作用在車輛天時(shí)，會(huì)導(dǎo)致眨懸架的一些倒部件和相關(guān)嚷襯套變形。丸致使車輪頂?shù)懿坑邢騼?nèi)傾玉斜的傾向。發(fā)正外傾角使風(fēng)得載重后的譯車輪不至于爬產(chǎn)生過大負(fù)斬外傾角，這房樣輪胎面能仇更好的與地穴面接觸，減寄少不必要的頃磨損。例2廟)減小轉(zhuǎn)向窯操縱力，使僅轉(zhuǎn)向更為輕頭便。汽車轉(zhuǎn)襯向時(shí)車輪的膨轉(zhuǎn)動(dòng)是以轉(zhuǎn)眠向軸線為中熱心，以車輪茄偏距為半徑前的。即車輪奸偏距越小，踐產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向勸力矩就越小抬，所需的轉(zhuǎn)沸向操縱力也轟越小。車輪賣的正外傾角參讓輪胎接地呢點(diǎn)向內(nèi)縮，哀從而減小偏舒距，轉(zhuǎn)向也俱因此變得輕栗便。恒3慘)減輕輪毅粘外軸承負(fù)荷欠，防止車輪乘脫滑。正外用傾角的存在呀，使得路面員垂直作用在易車輪上的反浸作用力產(chǎn)生黎一個(gè)迫使車光輪沿軸線向形內(nèi)的分力，濤有助于防止冤車輪脫滑。搖而負(fù)外傾角輛會(huì)使得這個(gè)監(jiān)分力方向沿芳車輪軸線向驗(yàn)外，進(jìn)而增雄大輪毅外軸越承負(fù)荷，減給少軸頭螺母辭的壽命。一舊定的正外傾憲角可以有效能防止車輛滿點(diǎn)載后的車輪桿內(nèi)傾，減輕腹輪毅外軸承只負(fù)荷。暖4防)正外傾角豎還可以減小織轉(zhuǎn)向節(jié)上的某負(fù)荷，防止志轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲渡。饅由晉于正外傾角殼的這些作用燃，現(xiàn)在大多測(cè)數(shù)的客車和姑輕型卡車都澤采用正外傾崗角的設(shè)計(jì)。祖然而隨著道備路條件的改貫善，轎車的駱普及，人們言對(duì)汽車高速虧行駛時(shí)的性斬能更加注重浮，再者是轎竟車的負(fù)載不駛高。所以如醫(yī)今大量高性慶能的轎車都吧采用了負(fù)外零傾角的設(shè)計(jì)懇。栽負(fù)如外傾角可以植使高速行駛紅的車輛具有妹更好平順性日，并改善轉(zhuǎn)志彎時(shí)的車輛漆穩(wěn)定性[6仗]0轎車高浙速轉(zhuǎn)向時(shí)，折由于離心力熔的作用，車丈身會(huì)向外傾見斜。此時(shí)若燕為正外傾角懷設(shè)計(jì)的汽車曲，則其正外規(guī)傾的角度會(huì)亦增大，加大擱外側(cè)懸架的氧負(fù)荷和外側(cè)液車輪的變形夏與磨損，降狠低車輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)性能。而負(fù)誕外傾角設(shè)計(jì)森的汽車，轉(zhuǎn)腿向時(shí)車身向述外傾斜，使凝車輪外傾角量減少，成為燙零外傾角或杠較小的正外似傾角，從而蔥降低了車輛藥的傾斜度，題減小外側(cè)車芳輪的磨損，毯更是提高了光轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)區(qū)定性。膛另我外，零外傾拍角的設(shè)計(jì)，灣可以保證汽貍車直線行駛臨時(shí)車輪內(nèi)外鉆受力均勻且乞具有相同的脂轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，呼使得磨損均弄?jiǎng)颍黾虞喼翁勖?。所效以，現(xiàn)代不福少汽車也采介用了零外傾游角的設(shè)計(jì)。田二秒、前束麻車桑輪正外傾角角的存在，使脫車輛向前行攪駛時(shí)，車輪慶有向外滾動(dòng)忽的趨勢(shì)，再獵由于車橋的假約束，車輪覆不可能滾向情外側(cè)，這勢(shì)冤必導(dǎo)致車輪鬧在地面上打遙滑，造成輪早胎的磨損?？迩笆脑O(shè)置啟正是為了消任除由車輪外添傾角帶來的哪輪胎側(cè)滑現(xiàn)讀象。聞車復(fù)輪前束(w耐heel惕toe)即娘左右車輪(然前輪或者后籠輪)中心線糾其后端與前吉端距離之差竭，也叫總前去束(tot遵alto債e)。前告束可用毫米叉、英寸、角梁度等單位表其示?？偳笆罃?shù)值上等于淚左輪前束和造右輪前束之田和。錯(cuò)蘿銷到箏菊前誘燙步蓋圖4簽.3車輪子前束桌如敬圖4.3前乞束也分為零拴前束、正前辨束、負(fù)前束迷(后束)。磁零前束言—扶左右車輪相妄互平行，其銹輪胎中心線邀前端與后端處距離相等?；⒄笆ā庾笥臆囕喦盎味酥赶騼?nèi)側(cè)尺，其輪胎中捧心線前端距輔離小于后端棍距離。負(fù)前高束地—萄左右車輪前艘端指向外側(cè)自，其輪胎中杯心線前端距愚離大于后端框距離。親前米束的作用主短要是消除外震傾角帶來的妨副作用。但邪在車輛行駛餓時(shí)，剛性的愁懸架不斷受既到來自不同某方向的作用妙力，后輪驅(qū)艷動(dòng)車輛的前芒輪有后束的灶趨勢(shì)。所以墨一些車輪采好用零外傾角糟設(shè)計(jì)的車型開，其前輪也鼠具有較小的季正前束。同擱理，前輪驅(qū)棕動(dòng)的車輛，獅其前輪通常看設(shè)有較小的裕負(fù)前束。這派也是為了補(bǔ)搜償轉(zhuǎn)向桿系式和轉(zhuǎn)向輪在貨汽車行駛過撓程中產(chǎn)生的世變化。毛圖歐4.4前掀束的變化蒼圖逢4.4所示罰為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)怎的桿件對(duì)車腹輪前束的影俯響。汽車行宏駛時(shí)，轉(zhuǎn)向址機(jī)構(gòu)的桿件錫末端會(huì)隨著優(yōu)懸掛系統(tǒng)的豐壓縮和拉伸拌，進(jìn)行上下鮮運(yùn)動(dòng)。若桿我件的長(zhǎng)度或抵安裝角度不稀符合標(biāo)準(zhǔn)，中汽車在不平許整的路面行速駛時(shí)，轉(zhuǎn)向獻(xiàn)臂就會(huì)受到渣桿件的推拉帥作用，將車善輪轉(zhuǎn)向一邊漫，致使車輪陳前束變化，作轉(zhuǎn)向發(fā)生抖笨動(dòng)。番使騙用不同類型昂的輪胎對(duì)車蓄輪前束的設(shè)拴計(jì)也有影響?zhàn)^。比如斜線氏輪胎采用的藥車輪前束要王比子午線輪煎胎采用的車豬輪前束大。努因?yàn)樾本€輪登胎的胎面和云胎肩容易產(chǎn)付生較大的變佛形，這樣就攔產(chǎn)生了較大域的外傾推進(jìn)躲。資同零外傾角測(cè)一樣，零前頸束的車輪，絮輪胎指向正哈前方，這時(shí)港輪胎向前滾晨動(dòng)的磨損最霸小。無論是駕正前束還是好負(fù)前束的設(shè)撤計(jì)的汽車，冒都是使車輛廚在行駛時(shí)的撒車輪前束能管趨近于零前你束，從而提衣高汽車性能騾，減少輪胎編的磨損。正陣前束或負(fù)前茫束過大都將等引起輪胎胎乖紋的羽毛狀令磨損。正前深束過大輪胎西胎面外側(cè)花幅紋被磨損，岸內(nèi)側(cè)邊緣花自紋被羽狀化哈。負(fù)前束過元大時(shí)造成的烏磨損正好相傲反奸汽車前輪外體傾角與前束匪之間相互制只約，其目的鳴就是使汽車壞行駛時(shí)車輪立的側(cè)向滑移解和輪胎的磨沙損減到最小灘。不同類型價(jià)、不同用途陰的車型的前感輪外傾角與冰前束都擁有傅各自的匹配案關(guān)系。仍車輪外傾角布與前束同時(shí)冒也是四輪定翁位中后輪的章定位參數(shù)。立后輪外傾角份與前輪外傾橋角作用類似梅，都使得轉(zhuǎn)皺向輕便，提墊高汽車轉(zhuǎn)向細(xì)穩(wěn)定性，減態(tài)少輪胎磨損寒。也正為此章，通常前輪使驅(qū)動(dòng)的轎車新后輪都采用悅較小的負(fù)外專傾角，但一饑般較前輪外澡傾角大1倍歸左右。后輪弱前束的除了所抵消后輪外裂傾角的副作朵用，重要的渡是確保后輪林推力線與汽漠車幾何中心煩線重合，并劈以此為基準(zhǔn)悟?qū)λ膫€(gè)車輪血進(jìn)行定位。方左右后輪前釋束定位不一半致，也就無棗法正確的定中位其他的車塞輪定位參數(shù)組，形成的推緊力角還會(huì)導(dǎo)伴致車輛的跑廚偏。躁4.2主吐銷后傾角傷主銷貫后傾角(c癢aster危angl武e)是指在醉汽車縱向平槍面內(nèi)，上球拒頭或支柱頂麻端與下球頭躍的連線(假懶設(shè)的轉(zhuǎn)向軸制線，也可稱懂主銷軸線)畢與汽車前輪園中心的垂線淚形成的夾角順(圖4.5辛a）后傾角蛇以角度為單類位，主銷軸遣線向前傾稱董為負(fù)主銷后截傾角(圖4美.5c)，跟主銷軸線向歡后傾斜稱為里正主銷后傾現(xiàn)角(圖4.曠5b)。葡主銷后傾角匯原理圖溉b)正主銷貝后傾角曬c)負(fù)主銷殿后傾角寫盞浩駐青藍(lán)眾圖4.遞5主銷碼后傾角僚轉(zhuǎn)薪向輪設(shè)置正借主銷后傾角胃，一是為了雅在車輪轉(zhuǎn)向瞇時(shí)使車輪自像動(dòng)復(fù)位。二宋是為轉(zhuǎn)向輪膨提供的回正互力矩，可以伴在汽車行駛玻中偶遇外力以作用方向產(chǎn)啄生偏移的情很況下，使車鑰輪自動(dòng)回復(fù)選到原來位置夢(mèng)，從而保證朗汽車穩(wěn)定的際直線行駛!瞧川。差正丟主銷后傾角辛的存在，一固方面提高汽販車直線行駛液的穩(wěn)定性，寒并使轉(zhuǎn)向輪育在轉(zhuǎn)向后能器夠自動(dòng)回正騰。但另一方鬧面卻加大了陵轉(zhuǎn)向時(shí)的阻熊力，使得方升向盤變重。胞因此一般傳夕統(tǒng)的手動(dòng)轉(zhuǎn)熟向的汽車后蘇傾角不易太羞大。而配置目了動(dòng)力轉(zhuǎn)向島系統(tǒng)的車輛課就可以采用膽較大的主銷蛙后傾角，即拜提高汽車直溪行的穩(wěn)定性翁，也可使駕變駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方挑向盤時(shí)更有陶感覺。鹽負(fù)騾的主銷后傾測(cè)角會(huì)使轉(zhuǎn)向慣時(shí)的力量變異輕，但轉(zhuǎn)向跪輪的穩(wěn)定性垃降低，高速梁行駛時(shí)車輪朋會(huì)晃動(dòng)使得并汽車發(fā)飄，華給行車安全飾帶來隱患。如另外，如果眼汽車左、右籍兩輪之主銷唇后傾角不相正等(大概相肚差超過30鵲')時(shí)車輛奉會(huì)出現(xiàn)跑偏交，汽車會(huì)被頓拉向后傾角水較小的一側(cè)踏。蝶主爐銷后傾角所日產(chǎn)生回正力值矩的大小與固汽車行駛速浸度成正比。辰現(xiàn)代汽車尤框其是轎車對(duì)萄汽車高速行檢駛的性能要娛求較高，較腎大的主銷后融傾角會(huì)使汽否車高速行駛年時(shí)產(chǎn)生較大涉的回正力矩烏，使得轉(zhuǎn)向勿變沉，甚至斤出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪拔回正過猛引光起前輪擺振賢。因此，現(xiàn)庭代轎車多采再用較小的主濟(jì)銷后傾角設(shè)錘計(jì)(1娃0反~30票0貝)。扎4.3主銷仔內(nèi)傾角、包屆容角及摩擦援半徑產(chǎn)主銷內(nèi)傾角敬(king蝶pini船nclin屑ation梯angl構(gòu)e)是指在畢汽車橫向平謠面內(nèi)，轉(zhuǎn)向串軸線(減振粥器上支撐軸污承與下懸臂碰球節(jié)之間的斗假想直線)關(guān)與地面鉛垂符線所形成的策角度(圖4筆.6)當(dāng)?？岚萁?i閥nclud塑edan鋤gle)即圣主銷內(nèi)傾角礦與車輪外傾暗角之和(圖鄰4.6)。侍圖4.6主店銷內(nèi)傾角、邊包容角及摩句擦半徑三摩擦半徑(描scrub岸radi弊u(yù)s)指在王地平面上，獎(jiǎng)車輪中心線飼與地面的交莖點(diǎn)到主銷內(nèi)粥傾角延長(zhǎng)線脈與地面的交銹點(diǎn)間的距離譯。當(dāng)主銷內(nèi)確傾角延長(zhǎng)線音與地面的交枕點(diǎn)在車輪中午心線外側(cè)時(shí)嫌，摩擦半徑藝為負(fù)(圖4櫻.6)。新咐主銷內(nèi)傾角土與后傾角一耕樣，具有幫識(shí)助轉(zhuǎn)向輪自領(lǐng)動(dòng)回正的作壓用。當(dāng)車輪距在外力作用坡下偏離中間括位置時(shí)，車柄輪最低點(diǎn)將夜陷入路面以玻下。但一般見路面比輪胎份堅(jiān)硬，輪胎亞不會(huì)陷入地虛下，只會(huì)將英汽車前部向濃上略微抬起寫，這樣轉(zhuǎn)向暗過后汽車本樸身的重力有酒使車輪回復(fù)征到中間位置店的效應(yīng)。內(nèi)駐傾角還會(huì)影康響汽車的轉(zhuǎn)嚼向操縱力和鬼直線行駛的舍穩(wěn)定性。由性于主銷內(nèi)傾棋的趨勢(shì)使車倆輪的摩擦半購(gòu)徑變小，即歪轉(zhuǎn)向力臂減鍵小，進(jìn)而使燥轉(zhuǎn)向所需的幫操縱力減小念。主銷內(nèi)傾衰角越大摩擦殖半徑越小，紐轉(zhuǎn)向也越輕守便。但主銷蕉內(nèi)傾角過大路就會(huì)出現(xiàn)摩帶擦半徑為零左甚至負(fù)摩擦插半徑的情況灰。摩擦半徑宴為零時(shí)，汽奧車轉(zhuǎn)向達(dá)到口最輕的效果俗。過大的負(fù)蜓摩擦半徑則帆會(huì)使輪胎向釋內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，時(shí)加速了輪胎鐮的磨損?；鹬麂N內(nèi)傾角額提供的轉(zhuǎn)向拉輪回正作用市與車速無關(guān)魄。它可在汽孟車處于急加售速、急剎車想、急轉(zhuǎn)彎等廊工況下仍然勾保持可靠的外前輪回正作掉用。面對(duì)復(fù)型雜的交通環(huán)以境，主銷內(nèi)詞傾角的存在促，很大程度訂上提高了汽疼車行駛的安貝全性。所以邪現(xiàn)代汽車趨優(yōu)向于采用較封大的主銷內(nèi)烈傾角(7做0阿一13棵0詠)設(shè)計(jì)。臣包容角、主屈銷內(nèi)傾角和副車輪外傾角廉，這三個(gè)角省度可用來診紐斷懸架系統(tǒng)床中哪些區(qū)域罩或特定零件妻出現(xiàn)的故障窮。轉(zhuǎn)向節(jié)的萬(wàn)三個(gè)重要支執(zhí)點(diǎn)分別是上聲球頭、下球鬼頭和輪胎指不軸。其中上條下球頭與主敗銷內(nèi)傾角相念關(guān)，指軸與息車輪外傾角備相關(guān)。這三羽點(diǎn)的連線形搬成一個(gè)三角旗狀圖形(圖疲4.7)邁，包容角就羨是這個(gè)三角呆形左右兩邊翁所夾的角度甚，外傾角和岔內(nèi)傾角分別余為三角形左曲、右邊與地蝶面鉛垂線形或成的夾角。踐在轉(zhuǎn)向節(jié)良干好無損的情無況下，隨意潛改變主銷內(nèi)伴傾角、車輪率外傾角或轉(zhuǎn)奧動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)，幅只會(huì)改變這儀個(gè)三角形的趨形狀，而包牢容角卻始終佩是正確的。道包容角不正列確就意味著川轉(zhuǎn)向節(jié)或指酬軸可能彎曲暑。廚圖脾4.7轉(zhuǎn)垂向節(jié)的三角騎狀圖形豆圖4.8三士角狀圖形變觸化與外傾角所、內(nèi)傾角及定包容角的關(guān)美系欲如圖4.8狡，當(dāng)內(nèi)傾角察和外傾角不呀正確，而包固容角正確時(shí)裹，說明轉(zhuǎn)向到節(jié)是好的，捕故障可能出蠟在懸架其他餐零件上;當(dāng)至內(nèi)傾角不變滑，正外傾角孕增加，包容識(shí)角變大，則嘴可能是輪胎慚指軸彎曲引啊起的;當(dāng)內(nèi)嗓傾角不變，圣負(fù)外傾角增限加，包容角鴨變小，則可束能是輪胎指焰軸上翹的原消因。蛙4.4其扎他四輪定位城相關(guān)角度寒一、推力桌角增后輪總前憂束的平分線破稱為推力線陽(yáng)。推力線指肆向汽車前進(jìn)應(yīng)方向。推力民角(thr咸usta虜ngle舅)就是推力殼線與汽車幾缺何中心線的料夾角(圖4攤.9)。確汽車直線撤行駛時(shí)，汽觸車真正的行控駛方向是與坡推力線方向腿一致的。如琴果推力線不棄與汽車幾何現(xiàn)中心線重合卷，即推力角伐不等于零時(shí)勉，車子的行拐進(jìn)方向無法崇與其幾何中糠心平行，行部駛軌跡偏斜稿。這時(shí)駕駛巨員必須調(diào)整隙轉(zhuǎn)向盤，使暈其處于偏斜策的狀態(tài)才能掉保證車輛的濁直線行駛。粉因此，推力濕角的理想值薦是零。適推力角可通晴過調(diào)整后輪腿前束來進(jìn)行予調(diào)整。調(diào)整蹦推力角為零影，再以推力越線為基準(zhǔn)對(duì)痕汽車進(jìn)行車修輪定位，是沉現(xiàn)代汽車四稀輪定位的首怨要步驟。莫烘笑個(gè)否椒圖4.9矛推力角資二、轉(zhuǎn)向塑前展壘轉(zhuǎn)向前展雄(toe尾outo新ntur橋n)即轉(zhuǎn)向窯角，也稱為團(tuán)愛克曼角(執(zhí)Ack戶erma送nang綱le)，錫表示在車輛革轉(zhuǎn)彎時(shí)兩前扛輪的相對(duì)位晌置(圖4.畢10)。花圖4.10洞轉(zhuǎn)向前展填汽車直線行月駛時(shí)，兩前兆輪要保持平扶行，這樣可使減小阻力和吃輪胎的磨損勻。而當(dāng)汽車驢轉(zhuǎn)向時(shí)，則氣一定的轉(zhuǎn)向崇前展是必須鍵的。否則轉(zhuǎn)送向角度相同保的兩前輪的奸轉(zhuǎn)動(dòng)中心不璃在同一點(diǎn)上購(gòu)，外側(cè)車輪倚會(huì)產(chǎn)生拖滑何，造成輪胎償磨損，轉(zhuǎn)向少也失去穩(wěn)定跨性。露通過轉(zhuǎn)向梯稀形可使汽車捷在轉(zhuǎn)向時(shí)，惱外側(cè)車輪的謊轉(zhuǎn)向角略小避于內(nèi)側(cè)車輪鑼。兩輪轉(zhuǎn)向顆臂中心線的想延長(zhǎng)線與后晨輪輪軸中心肅線的延長(zhǎng)線由交與一點(diǎn)。草這時(shí)兩前輪揮以共同的轉(zhuǎn)哈動(dòng)中心，分抖別以不同的嫁轉(zhuǎn)彎半徑，什沿各自的軌漁跡滾動(dòng)著轉(zhuǎn)漫彎。消除了精車輪的側(cè)滑艱現(xiàn)象，使轉(zhuǎn)相向平穩(wěn)。沸三、車軸偏負(fù)角拐車森軸偏角(w啊heel衫set-b偵ack)表炭示同一車軸周左右兩車輪莫的平行度(魄圖4.11深)，即一側(cè)洗車輪相對(duì)于撓另一側(cè)車輪訓(xùn)延遲。花車怎軸偏角會(huì)造卻成方向跑偏忙，使操縱不鈴穩(wěn)。因主銷值后傾角的不翁當(dāng)調(diào)整會(huì)導(dǎo)組致前輪車軸舊偏角的產(chǎn)生弓。碰撞事故籃的發(fā)生也是土車軸偏角產(chǎn)垃生的主要原睬因。碌測(cè)量車軸偏姻角時(shí)，應(yīng)先星校正車輪前偵束，以確保眠前束正確。脊否則會(huì)產(chǎn)生前錯(cuò)誤的車軸繩偏角讀數(shù)。艱車軸偏角的拳大小應(yīng)不超創(chuàng)過1胖0怕。渾參尼繪軌何汪公圖黨4.11勸車軸偏角晶四、行駛高眼度要行泉駛高度雖然脆不是一個(gè)定悉位參數(shù)，但更是它會(huì)影響敞到其它的定豐位參數(shù)，主各要是車輪外裁傾角和主銷歡后傾角。因贈(zèng)此許多汽車贈(zèng)制造廠規(guī)定腎了行駛高度毒的測(cè)量位置親及標(biāo)準(zhǔn)。在態(tài)對(duì)車輛進(jìn)行港四輪定位前矩，需檢測(cè)并植調(diào)整車高至清廠家規(guī)定的顆范圍內(nèi)。匹4.5四輪和定位參數(shù)間運(yùn)的關(guān)系霉汽車的車輪區(qū)是通過底盤趁復(fù)雜的機(jī)械同結(jié)構(gòu)相連接漸的。當(dāng)調(diào)整馬車輪其中一勝個(gè)定位參數(shù)編時(shí)，由于各牽個(gè)機(jī)構(gòu)的相薄互聯(lián)動(dòng)，就戴很可能會(huì)同對(duì)時(shí)改變另一膀個(gè)或幾個(gè)定四位參數(shù)。各膜參數(shù)間大致?lián)黻P(guān)系有以下振幾點(diǎn)川:弊1)調(diào)整前寄束會(huì)引起外使傾角的改變?nèi)?。因?yàn)樵谡{(diào)柜整前束時(shí)，買車輪會(huì)圍繞縫轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)瞇，轉(zhuǎn)向軸有照后傾角的存趨在使得車輪幼轉(zhuǎn)動(dòng)后外傾兄角隨著改變急。而且主銷謙后傾角越大躬，改變前束另后，外傾角餅的改變?cè)酱竽?。?)改變主堅(jiān)銷后傾角可份能會(huì)影響到懂車輪偏角。謠當(dāng)調(diào)整主銷毯后傾角大小悉時(shí)，轉(zhuǎn)向軸沾上支點(diǎn)和下悶支點(diǎn)都是可梢以向前或向礦后移動(dòng)。加說大或減小主鴨銷后傾角會(huì)蝶使前輪向前禾或向后滑動(dòng)倉(cāng)，這樣即使干后傾角校正襪正確，也會(huì)蠟使車軸偏角商改變。所以寸為了使調(diào)整翼時(shí)前輪自由醫(yī)的前后滑動(dòng)盆，使用的轉(zhuǎn)紹盤也必須具定有可前后滑脈動(dòng)的功能。態(tài)3)調(diào)整車面輪外傾角會(huì)埋同時(shí)引起主襲銷內(nèi)傾角的異變動(dòng)，同理態(tài)調(diào)整主銷內(nèi)丘傾角時(shí)車輪也外傾角也隨鐮之變動(dòng)。車潤(rùn)輪外傾角的雞調(diào)整根據(jù)懸淡架結(jié)構(gòu)的不逼同方法也不偷一樣。如果糾是通過左右話移動(dòng)轉(zhuǎn)向軸辱上支架點(diǎn)和禮下支架點(diǎn)，倡就會(huì)同時(shí)改令變外傾角、況主銷內(nèi)傾角特。這時(shí)即使疫外傾角調(diào)整敵正確，但可兵能由于內(nèi)傾卻角的改變，覆引起車輛操兼縱不順。在晶解決故障同饒時(shí)可能也在你制造另一個(gè)刊故障。親4)錢后輪前束角逮的調(diào)整關(guān)系濁到前輪單輪榮前束角的大趙小。因?yàn)楹笏凛喦笆鴽Q定孟著后輪推力均線的方向，倚前輪前束的廚測(cè)量是以推守力線為基準(zhǔn)宜的，改變了麻后輪前束會(huì)犬引起推力線繁的變化。此襲時(shí)雖然前輪想的總前束不計(jì)受影響，但賢由于前輪單雹輪前束角的泡基準(zhǔn)