~2021年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展報(bào)告應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，產(chǎn)品商業(yè)化落地加快

一服務(wù)機(jī)器人發(fā)展概況（一）服務(wù)機(jī)器人定義及產(chǎn)業(yè)鏈1.服務(wù)機(jī)器人定義IFR對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的定義為：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。根據(jù)《機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯》（標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T12643-2013）定義，服務(wù)機(jī)器人是指除工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用外，能為人類或設(shè)備完成有用任務(wù)的機(jī)器人。在服務(wù)機(jī)器人分類上，IFR等國(guó)際機(jī)構(gòu)按應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒎?wù)機(jī)器人劃分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人兩類；而《機(jī)器人分類（征求意見稿）》（標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T39405-2020）根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和其他應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人。綜合考慮上述兩種分類，本報(bào)告將服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人三大類（見圖1）。圖1服務(wù)機(jī)器人的分類個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人：在家居環(huán)境或類似環(huán)境下使用的，以滿足使用者生活需求為目的服務(wù)機(jī)器人，根據(jù)其用途主要分為家務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、養(yǎng)老助殘機(jī)器人、家用安監(jiān)機(jī)器人、個(gè)人運(yùn)輸機(jī)器人和其他個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人。公共服務(wù)機(jī)器人：在公共交通、旅游、餐飲住宿、商業(yè)金融、文化娛樂、體育、教育等的公共場(chǎng)所能為人類提供一般服務(wù)的服務(wù)機(jī)器人，根據(jù)其用途主要分為餐飲機(jī)器人、講解導(dǎo)引機(jī)器人、多媒體機(jī)器人、營(yíng)銷用機(jī)器人、公共游樂機(jī)器人、公共運(yùn)輸/配送機(jī)器人和其他公共服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人：應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或替代人員執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，根據(jù)其用途主要分為檢查維護(hù)機(jī)器人、專業(yè)檢測(cè)機(jī)器人、搜救機(jī)器人、專業(yè)安防機(jī)器人、國(guó)防機(jī)器人、建拆機(jī)器人、采掘機(jī)器人、農(nóng)畜牧用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人和其他特種機(jī)器人。2.服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈如圖2所示。從產(chǎn)業(yè)鏈角度出發(fā)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可分為上游的核心零部件和軟件系統(tǒng)開發(fā)，中游的服務(wù)機(jī)器人本體制造，下游的銷售及售后服務(wù)。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涉及的技術(shù)橫跨通信、人工智能等多個(gè)高新技術(shù)領(lǐng)域，各環(huán)節(jié)技術(shù)壁壘均較高。在上游的硬件部分，由于服務(wù)機(jī)器人更加重視智能化、人性化，因此專用芯片、傳感器、采集系統(tǒng)等感知模塊是產(chǎn)品功能的關(guān)鍵。此外，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境是開放、非結(jié)構(gòu)化的，會(huì)對(duì)傳感器、采集系統(tǒng)等元器件的靈敏度、精確度提出更高要求。在上游的軟件部分，數(shù)據(jù)和算法是服務(wù)機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)壁壘。得益于對(duì)人工智能等先進(jìn)技術(shù)的高度重視，中國(guó)在語音識(shí)別、視覺識(shí)別等技術(shù)的發(fā)展水平已處于全球領(lǐng)先地位。圖2服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈在產(chǎn)業(yè)鏈中游，本體制造企業(yè)已經(jīng)逐漸意識(shí)到需求和場(chǎng)景的重要性，在產(chǎn)品研發(fā)上針對(duì)客戶剛性需求，深耕切實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，沉淀出一系列產(chǎn)品和解決方案。目前，國(guó)產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)能夠滿足大部分場(chǎng)景的應(yīng)用需求，且在清潔、教育、娛樂等領(lǐng)域放量明顯。（二）服務(wù)機(jī)器人政策現(xiàn)狀1.國(guó)家出臺(tái)戰(zhàn)略規(guī)劃和行動(dòng)方案，積極推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展服務(wù)機(jī)器人相較工業(yè)機(jī)器人擁有更為廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，中國(guó)頒布《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》等政策推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。政策內(nèi)容包括在全國(guó)范圍內(nèi)打造服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用示范項(xiàng)目、建立試點(diǎn)示范，加強(qiáng)人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等前沿科技在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品上的應(yīng)用，推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化，針對(duì)家居、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域重點(diǎn)扶持，有序推動(dòng)面向企業(yè)及個(gè)人的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策類型可分為產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、技術(shù)攻關(guān)、標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，其中以產(chǎn)業(yè)規(guī)劃為主。在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期，通過政策的扶持以及產(chǎn)業(yè)規(guī)劃引導(dǎo)，產(chǎn)業(yè)得以快速發(fā)展。隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不斷成熟，國(guó)家政策引導(dǎo)將逐漸從產(chǎn)業(yè)規(guī)劃轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)、技術(shù)攻關(guān)，進(jìn)而轉(zhuǎn)向應(yīng)用創(chuàng)新、模式創(chuàng)新等。2.地方發(fā)布多項(xiàng)政策，促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)區(qū)域產(chǎn)業(yè)化為了推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的快速發(fā)展，全國(guó)各地政府結(jié)合當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，發(fā)布多項(xiàng)政策以促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人在本地實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地。以北京、上海等地為例，在發(fā)布的相關(guān)政策中提出要大力開展服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用示范基地的建立。在全國(guó)大部分地區(qū)發(fā)布的政策中，均提出要加快服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品多領(lǐng)域應(yīng)用，并針對(duì)本地區(qū)特定的服務(wù)機(jī)器人類型制定了銷售目標(biāo)，例如，廣東省發(fā)布《廣東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃（2015～2017年）》，針對(duì)特種機(jī)器人制定200億元的區(qū)域銷售額目標(biāo)。部分地區(qū)針對(duì)服務(wù)機(jī)器人類型及應(yīng)用領(lǐng)域給出了明確的范圍，例如，浙江省發(fā)布《浙江省“機(jī)器人+”行動(dòng)計(jì)劃》，提出要加快服務(wù)機(jī)器人在制造等領(lǐng)域的應(yīng)用；山東省發(fā)布《加快發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)的實(shí)施意見》，提出要加快發(fā)展醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人等產(chǎn)品的技術(shù)攻關(guān)及商業(yè)落地。（三）服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀1.人工智能技術(shù)提升服務(wù)機(jī)器人智能化水平，進(jìn)一步拓寬產(chǎn)品功能及應(yīng)用場(chǎng)景人工智能可分為感知智能和認(rèn)知智能。其中，感知智能包括語音識(shí)別、自然語音處理等，認(rèn)知智能包括機(jī)器學(xué)習(xí)等。語音識(shí)別是把語音信號(hào)轉(zhuǎn)變數(shù)字信號(hào)的過程，利用識(shí)別等功能，讓機(jī)器人理解人類語音，需解決語速快慢、聲音高低、語言多樣、噪聲等問題。目前，國(guó)際通常采用語音識(shí)別詞錯(cuò)誤率（WER）來衡量自動(dòng)語音水平，人類語音WER為4%，商用語音WER為15%，而科大訊飛憑借語音技術(shù)領(lǐng)域的積累，在部分應(yīng)用場(chǎng)合中的語音識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá)98%。自然語音處理是讓機(jī)器對(duì)自然語言進(jìn)行語義理解，主要包括詞法、句法、語義分析。目前，自然語音處理技術(shù)仍處于淺層處理階段，深層次理解、語義消歧等難題尚未完全解決，還需深度學(xué)習(xí)等技術(shù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)突破。2019年，百度基于其所搭建的語義計(jì)算整體框架，在語義計(jì)算、閱讀理解等方向取得了一定進(jìn)展，并進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。圖像識(shí)別是讓機(jī)器讀懂圖像、文字等信息，需輸入大量的模板信息與識(shí)別信息匹配，解決識(shí)別失真等困難。騰訊優(yōu)圖以視覺技術(shù)為核心，將重點(diǎn)研發(fā)聚焦在人臉、人體等視覺領(lǐng)域的產(chǎn)品，提供多個(gè)技術(shù)解決方案。機(jī)器學(xué)習(xí)的核心是“使用算法解析數(shù)據(jù)，從中學(xué)習(xí)，然后對(duì)新數(shù)據(jù)做出決定或預(yù)測(cè)”，改變機(jī)器人無法理解環(huán)境、行動(dòng)等情況，使機(jī)器人可以“更聰明”，不僅可以“模仿”人，還可以“有思考”“有判斷”。2019年，曠視科技推出人工智能算法平臺(tái)Brain++，通過機(jī)器學(xué)習(xí)將過程自動(dòng)化推動(dòng)工作效率的提升。人工智能水平的提升，從產(chǎn)品角度，使得服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)更豐富、產(chǎn)品功能更細(xì)分、產(chǎn)品體驗(yàn)更優(yōu)質(zhì)；從市場(chǎng)角度，使得服務(wù)機(jī)器人的感知、交互能力提升，可較好滿足家庭、公共、特殊環(huán)境下的娛樂、教育、生活、工作等需求，進(jìn)一步拓寬應(yīng)用領(lǐng)域。2.多傳感器信息融合技術(shù)提高服務(wù)機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)力服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景多樣，為了保證其在復(fù)雜條件下感知到周邊環(huán)境，能夠適時(shí)調(diào)整自身行為，傳感器成為機(jī)器人自主適應(yīng)的關(guān)鍵設(shè)備。傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器，內(nèi)部傳感器用于檢測(cè)內(nèi)部狀態(tài)，外部傳感器用于探測(cè)工作環(huán)境。由于單個(gè)傳感器功能的局限性及不完備性，就需要具備互補(bǔ)性、冗余性特征的多傳感器信息融合技術(shù)引入。多傳感器信息融合技術(shù)是對(duì)各類傳感器及其收集信息的綜合處理與使用，以更完善、準(zhǔn)確地反映檢測(cè)信息，消除不確定性，提高服務(wù)機(jī)器人感知的準(zhǔn)確性及系統(tǒng)的可靠性，進(jìn)一步提升產(chǎn)品在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)力。目前，多傳感器信息融合技術(shù)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究方法有加權(quán)平均法等，需依據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景需求選擇合適的融合方法。多傳感器信息融合技術(shù)已成為機(jī)器人廠商開發(fā)重點(diǎn)，米家掃地機(jī)器人搭載12類傳感器，實(shí)時(shí)感知內(nèi)外部信息，提高清掃效率。3.導(dǎo)航技術(shù)促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人快速發(fā)展、商業(yè)化落地服務(wù)機(jī)器人相較工業(yè)機(jī)器人會(huì)產(chǎn)生更多空間位置的變化，需要相關(guān)導(dǎo)航技術(shù)的介入，為服務(wù)機(jī)器人在未知環(huán)境下規(guī)劃出一條最優(yōu)行動(dòng)路徑。導(dǎo)航技術(shù)主要包括定位、路徑規(guī)劃。機(jī)器人定位技術(shù)可分為相對(duì)定位和絕對(duì)定位。相對(duì)定位采用傳統(tǒng)航位推算法，利用傳感器獲取移動(dòng)信息，從而完成機(jī)器人定位，誤差伴隨路程的增加而積累；絕對(duì)定位主要采用地圖匹配等方式，容易受到外部因素，如信號(hào)等的干擾。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)包括構(gòu)建地圖、尋找最優(yōu)路徑、避障等，以掃地機(jī)器人為例，即構(gòu)建家庭工作環(huán)境地圖、障礙物大小及位置，尋找最優(yōu)工作路徑，減少路徑重復(fù)率，提高清掃區(qū)域覆蓋率；同時(shí)，在清掃過程中利用避障算法以合適的角度躲避障礙物，當(dāng)出于避障等原因偏離預(yù)定路徑后，還可根據(jù)需求回歸到原本路徑上。目前，掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)經(jīng)過升級(jí)，由隨機(jī)碰撞、局部規(guī)劃進(jìn)入全局規(guī)劃時(shí)代。隨機(jī)碰撞的核心在于程序算法，程序算法指機(jī)器人在清理過程中采用一定的移動(dòng)算法覆蓋作業(yè)區(qū)域，如遇到障礙相應(yīng)執(zhí)行轉(zhuǎn)向函數(shù)，以防頻繁出現(xiàn)磕碰、作業(yè)區(qū)域重復(fù)或遺漏等問題；機(jī)器人局部規(guī)劃開始搭載傳感器，機(jī)器人可沿路線有規(guī)則的清掃；而全局規(guī)劃是指機(jī)器人除了可沿路線有規(guī)則地清掃，還可規(guī)劃建圖、建立清掃路徑，再按照規(guī)劃的路徑實(shí)施清掃。目前，全局規(guī)劃主要有視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航依賴視覺傳感器，成本相對(duì)較低，但易受光照環(huán)境等因素影響；激光導(dǎo)航依賴激光雷達(dá)傳感器，獲取信息更精確，但成本相對(duì)較高?？莆炙雇瞥龅牡貙殻―EEBOT）T8機(jī)器人，首創(chuàng)TrueMapping全局規(guī)劃技術(shù)，搭載航天級(jí)dTOF導(dǎo)航，毫米級(jí)精準(zhǔn)建圖，擁有TrueDetect3D功能，可識(shí)別家中多種障礙物并有效避讓。4.仿生技術(shù)發(fā)展提升服務(wù)機(jī)器人人機(jī)互動(dòng)性仿生技術(shù)是關(guān)于模仿生物建造技術(shù)的科學(xué)，可分為功能仿生、結(jié)構(gòu)仿生、控制仿生。功能仿生是指具備高級(jí)動(dòng)物功能，如感知、思維等；結(jié)構(gòu)仿生是指機(jī)械裝置參照生物構(gòu)造，如仿生手、仿生蝙蝠等；控制仿生是指神經(jīng)系統(tǒng)仿真、進(jìn)化機(jī)制仿真等。仿生機(jī)器人是仿生技術(shù)與機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用需求的結(jié)合產(chǎn)物，目前，伴隨生物基礎(chǔ)理論研究及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，仿生機(jī)器人已開始具備生物感知、控制、運(yùn)動(dòng)等特性，并依據(jù)外部環(huán)境變化做出自身調(diào)整，完成更多復(fù)雜、擬人化、高智能化動(dòng)作。從仿生結(jié)構(gòu)來看，國(guó)內(nèi)仿生機(jī)器人可分為仿人機(jī)器人、仿生物機(jī)器人等，逐步在教育、娛樂等場(chǎng)景落地。HRG文旅機(jī)器人事業(yè)部（HRG哈工文旅）為日本乃村工藝社制作完成SHELLBIRDburney高仿真小鳥機(jī)模（見圖3），做到高度仿真，滿足機(jī)械運(yùn)動(dòng)，又符合真實(shí)肌肉運(yùn)動(dòng)規(guī)律；新松推出蛇形臂機(jī)器人，用于核電站反應(yīng)堆的檢修及地震搜救；博雅工道推出工業(yè)級(jí)水下魚型機(jī)器人RoboShark1.0，可完成水下巡檢、科考和追蹤等任務(wù)；麻省理工學(xué)院仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室推出9千克四足仿生獵豹機(jī)器人，其速度可超過2.45米/秒，進(jìn)行獨(dú)立平移、旋轉(zhuǎn)、跳躍、方向和平衡控制。圖3HRG哈工文旅高仿真小鳥機(jī)模從仿生材料來看，仿生皮膚、人造肌肉成為研究熱點(diǎn)，即通過提升機(jī)器人的構(gòu)成、材料與人體的相似度，進(jìn)一步提高應(yīng)用環(huán)境適應(yīng)能力。5.醫(yī)用機(jī)器人涉及多技術(shù)領(lǐng)域，技術(shù)門檻高醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)從產(chǎn)業(yè)角度可分為上游核心技術(shù)、中游系統(tǒng)集成技術(shù)、下游應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)。醫(yī)用機(jī)器人上游核心技術(shù)主要包括核心硬件技術(shù)和核心軟件技術(shù)兩部分。就核心硬件技術(shù)而言，除控制器已發(fā)展成熟，基本可實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，其余硬件由于技術(shù)壁壘高，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)被外資壟斷，制約中游企業(yè)采購(gòu)需求，例如，伺服電機(jī)制造主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)。精密減速器和傳感器方面，國(guó)內(nèi)技術(shù)不成熟，發(fā)展較緩慢，70%以上依賴進(jìn)口。另外，人工智能芯片也是支撐醫(yī)用機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)算的基礎(chǔ)，雖國(guó)內(nèi)芯片設(shè)計(jì)已有不錯(cuò)表現(xiàn)，但其產(chǎn)業(yè)布局、研發(fā)能力與國(guó)外芯片公司相比仍有不足。核心硬件技術(shù)的發(fā)展不足，一定程度上阻礙了國(guó)內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。就核心軟件技術(shù)而言，主要包括人工智能、操作系統(tǒng)等技術(shù)。軟件技術(shù)可促進(jìn)影像智能診斷等領(lǐng)域發(fā)展。例如，萬物語聯(lián)研發(fā)出具備自我認(rèn)知學(xué)習(xí)能力、能夠像人腦一樣思考的生物元引擎，是基于云計(jì)算、IOE和Web3.0語義等技術(shù)，可理解復(fù)雜數(shù)據(jù)并形成結(jié)構(gòu)化知識(shí)的認(rèn)知技術(shù)，是一套領(lǐng)先并完整的人工智能醫(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)。目前，萬物語聯(lián)利用該系統(tǒng)已完成多個(gè)項(xiàng)目落地，如循證醫(yī)學(xué)智慧服務(wù)平臺(tái)項(xiàng)目等。醫(yī)用機(jī)器人中游系統(tǒng)集成技術(shù)本質(zhì)是優(yōu)化的綜合統(tǒng)籌設(shè)計(jì)，包括核心軟硬件、操作系統(tǒng)等的集成設(shè)計(jì)能力，而醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人是系統(tǒng)集成技術(shù)壁壘最高、研發(fā)難度最大的。以美國(guó)達(dá)芬奇機(jī)器人為例，擁有振動(dòng)消除和動(dòng)作定標(biāo)、靈活機(jī)械手腕等累計(jì)4000多項(xiàng)核心專利技術(shù)，是其成為目前世界最成功商用手術(shù)機(jī)器人的重要原因之一。截至2019年，在全球范圍內(nèi)，達(dá)芬奇機(jī)器人的安裝量已達(dá)5582臺(tái)，參與手術(shù)累計(jì)720萬臺(tái)。相比之下，國(guó)內(nèi)大部分產(chǎn)品仍處于研發(fā)和臨床實(shí)驗(yàn)階段，僅有天智航、安翰醫(yī)療等企業(yè)通過NMPA審批，距離大規(guī)模商用還有很大差距。醫(yī)用機(jī)器人下游應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)是指以診療技術(shù)為主導(dǎo)發(fā)展的醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)。如介入治療技術(shù)，通過醫(yī)學(xué)影像引導(dǎo)，利用精密器械引入人體，進(jìn)行疾病診斷和局部治療。介入治療技術(shù)利用機(jī)器人定位準(zhǔn)確等優(yōu)勢(shì)，降低治療缺陷率，提升治療安全性，避免過度依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)。因此，以機(jī)器人輔助系統(tǒng)發(fā)展介入治療技術(shù)是解決傳統(tǒng)問題的重要途徑之一。（四）服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)品上市都需要依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)建立的準(zhǔn)則，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中，同樣需要完善的標(biāo)準(zhǔn)以助力其健康有序地發(fā)展。1.服務(wù)機(jī)器人受高度重視，多個(gè)項(xiàng)目組推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)制定在國(guó)家層面上，機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定工作主要由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)負(fù)責(zé)統(tǒng)籌；國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組和專家咨詢組負(fù)責(zé)機(jī)器人基礎(chǔ)通用、關(guān)鍵共性等相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定工作；中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中國(guó)電子學(xué)會(huì)等單位也開展機(jī)器人聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)研究。中國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化組織架構(gòu)如圖4所示。圖4中國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化組織架構(gòu)隨著科技的進(jìn)步，服務(wù)機(jī)器人得到越來越廣泛的應(yīng)用，其標(biāo)準(zhǔn)化工作受到了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界的高度重視，專門設(shè)立了“公共服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工作組”“全國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組”等項(xiàng)目組推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化工作。2.服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)行國(guó)標(biāo)占比60%，標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃覆蓋康復(fù)機(jī)器人、電力機(jī)器人等領(lǐng)域據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2019年底，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)目錄中包含機(jī)器人領(lǐng)域及與機(jī)器人強(qiáng)相關(guān)的現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)共計(jì)119項(xiàng)，其中服務(wù)機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)超過70項(xiàng)，占比約60%。按具體類別劃分，其中占比最大的是基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)評(píng)定方法標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量均為24項(xiàng)；其次是相關(guān)零部件標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量為16項(xiàng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2019年底，機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃共55項(xiàng)，其中服務(wù)機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃數(shù)量占比31%，標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃數(shù)量17項(xiàng)，覆蓋康復(fù)機(jī)器人、電力機(jī)器人等領(lǐng)域。二服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分析（一）全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分析服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)間晚于工業(yè)機(jī)器人，但隨著人工智能等技術(shù)的發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，可在家庭及商業(yè)等領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)。1.2019年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷量和銷售額均保持30%以上增長(zhǎng)據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至目前，全球約有超過25個(gè)國(guó)家入局服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，進(jìn)行相關(guān)技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品開發(fā)。在日本、美國(guó)和歐洲，部分服務(wù)機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。例如，日本期望通過服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的拓展實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體規(guī)模的增長(zhǎng)；美國(guó)大力發(fā)展應(yīng)用于國(guó)防的仿生機(jī)器人，應(yīng)用于軍隊(duì)傷員的外骨骼機(jī)器人等軍事機(jī)器人；歐盟著力發(fā)展家用、醫(yī)療護(hù)理等民用機(jī)器人。據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2019年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷售額為169億美元，同比增長(zhǎng)31%（見圖5）；銷量約為2337萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)34%。圖52014～2019年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷售額及增長(zhǎng)率2.全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)IFR將服務(wù)機(jī)器人劃分為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，其定義的個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人主要包括家用服務(wù)機(jī)器人和娛樂機(jī)器人。當(dāng)前，個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷提升。IFR《2020年全球服務(wù)機(jī)器人報(bào)告》顯示，2019年全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷售額為56億美元，同比增長(zhǎng)21.7%；銷量為2320萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)30.3%。掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人、玩具機(jī)器人已進(jìn)入越來越多的家庭之中（見圖6、圖7）。同時(shí)，據(jù)IFR預(yù)測(cè)，2020年個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量將達(dá)2670萬臺(tái)（見圖7）。圖62018～2023年全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷售額及增長(zhǎng)率圖72018～2023年全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷量及增長(zhǎng)率3.物流、醫(yī)用等專業(yè)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)批量入市IFR定義的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要包括醫(yī)用機(jī)器人、戶外作業(yè)機(jī)器人、國(guó)防機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、營(yíng)銷用機(jī)器人、物流機(jī)器人及專業(yè)清潔機(jī)器人等。相比于個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人一般為面向特定群體設(shè)計(jì)，工作環(huán)境更為復(fù)雜，對(duì)功能和技術(shù)要求更為嚴(yán)格，因此產(chǎn)品單價(jià)更高，雖出貨量遠(yuǎn)不及個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人，但整體市場(chǎng)銷售額更高。IFR《2020年全球服務(wù)機(jī)器人報(bào)告》顯示，2019年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷售額為112億美元，同比增長(zhǎng)32%；銷量為17.3萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)32%（見圖8、圖9）。圖82018～2023年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷售額及增長(zhǎng)率圖92018～2023年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷量及增長(zhǎng)率從細(xì)分產(chǎn)品類別來看，物流機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、戶外作業(yè)機(jī)器人、國(guó)防機(jī)器人等專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)日益成熟，功能逐漸完善，已開始批量進(jìn)入市場(chǎng)。2019年全球醫(yī)用機(jī)器人銷售額達(dá)到53億美元，同比增長(zhǎng)29%，其中，機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)貢獻(xiàn)最大，因?yàn)檫@類服務(wù)機(jī)器人售價(jià)最高；全球物流機(jī)器人銷售額為19億美元，同比增長(zhǎng)111%（見圖10），智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案強(qiáng)烈推動(dòng)了在非制造業(yè)中使用物流機(jī)器人的趨勢(shì)。據(jù)IFR預(yù)測(cè)，新冠肺炎疫情將進(jìn)一步激發(fā)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)。目前對(duì)醫(yī)用機(jī)器人消毒解決方案、護(hù)理機(jī)器人和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人物流解決方案的市場(chǎng)需求猛增也印證了這一趨勢(shì)。圖102018～2023年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人各細(xì)分產(chǎn)品市場(chǎng)銷售額及增長(zhǎng)率（二）中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分析1.中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，增速放緩中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展起步較日本等國(guó)家相對(duì)較晚，但受人口老齡化等因素影響，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為29.5億美元，同比增長(zhǎng)29.4%（見圖11）。圖112014～2021年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)率從圖11可以看出，2019年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速有所放緩，原因在于國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚不成熟，大部分企業(yè)未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在經(jīng)過探索期熱潮（2015～2016年）之后，逐步開始培育市場(chǎng)（2017～2019年）。隨著技術(shù)的提升以及產(chǎn)品的迭代，未來個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人向商品化方向發(fā)展，特種機(jī)器人向系列化方向發(fā)展，產(chǎn)業(yè)模式將逐步清晰，即將進(jìn)入市場(chǎng)啟動(dòng)期。2.個(gè)人/家用和公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)潛力大根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，2019年中國(guó)個(gè)人/家用和公共服務(wù)機(jī)器人（包含醫(yī)用機(jī)器人）市場(chǎng)規(guī)模為22億美元，同比增長(zhǎng)33.3%，其中個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為10.5億美元、5.3億美元和6.2億美元（見圖12）。圖122014～2021年中國(guó)個(gè)人/家用和公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)率伴隨技術(shù)提升，服務(wù)機(jī)器人成本呈下降趨勢(shì)，社會(huì)勞動(dòng)力成本上升帶動(dòng)機(jī)器人換人需求，未來，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人（尤其是公共服務(wù)機(jī)器人）市場(chǎng)有很大潛力。據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)，到2021年，隨著室內(nèi)配送等新興市場(chǎng)需求發(fā)展，國(guó)內(nèi)個(gè)人/家用和公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望接近40億美元。3.中國(guó)個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及醫(yī)用機(jī)器人增速高于全球整體水平2019年，中國(guó)個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷售額較2018年增長(zhǎng)31.6%，達(dá)到10.5億美元，高于全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人27.8%的市場(chǎng)增速，這主要得益于人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，服務(wù)機(jī)器人智能性提升，改進(jìn)用戶體驗(yàn)，加快提高了家庭應(yīng)用滲透率（見圖13）。中國(guó)醫(yī)用機(jī)器人已進(jìn)入自主研發(fā)創(chuàng)新階段，2019年，國(guó)內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)銷售額為6.2億美元，同比增長(zhǎng)34.8%，高于全球醫(yī)用機(jī)器人32%的市場(chǎng)增速。中國(guó)社會(huì)人口老齡化、醫(yī)療資源短缺、高質(zhì)量醫(yī)療需求等因素推動(dòng)醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。圖132017～2019年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)率4.特種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣闊，市場(chǎng)保持較快發(fā)展當(dāng)前，中國(guó)特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升，各種類型產(chǎn)品持續(xù)出現(xiàn)，帶動(dòng)市場(chǎng)較快發(fā)展。據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，2019年中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)19.0%，達(dá)到7.5億美元。其中，軍事應(yīng)用機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人和應(yīng)急救援機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)分別為5.2億美元、1.7億美元和0.6億美元（見圖14）。圖142014～2021年中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)率特種機(jī)器人受到技術(shù)驅(qū)動(dòng)，智能性及工作環(huán)境適應(yīng)性不斷提升，有望在軍事、消防、安監(jiān)等應(yīng)用場(chǎng)景快速落地。據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)，到2021年，國(guó)內(nèi)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到11.1億美元（見圖14）。三服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀分析（一）服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受具體場(chǎng)景需求牽引而快速發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的市場(chǎng)前景主要由應(yīng)用場(chǎng)景的剛需程度和使用頻次所決定，需求越強(qiáng)、使用頻次越高的服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景市場(chǎng)前景越廣闊。目前，場(chǎng)景高頻需求帶動(dòng)最成熟的是家務(wù)機(jī)器人和教育機(jī)器人；剛性需求推動(dòng)發(fā)展迅速的是醫(yī)用機(jī)器人和養(yǎng)老助殘機(jī)器人；而其他機(jī)器人由于頻次和需求均表現(xiàn)不是很強(qiáng)烈，所以在產(chǎn)業(yè)化中需求不明確（見圖15）。圖15服務(wù)機(jī)器人需求與頻次（二）資本趨于理性，同時(shí)滿足市場(chǎng)規(guī)模大且擁有剛需應(yīng)用場(chǎng)景的細(xì)分領(lǐng)域更受資本青睞隨著細(xì)分賽道龍頭企業(yè)的出現(xiàn)，以及非剛需機(jī)器人領(lǐng)域泡沫的破滅，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資事件活躍度有所下降，單個(gè)事件的投融資金額有所提高。另外，隨著創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)熱潮的退卻，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)回歸均值狀態(tài)，種子/天使輪等早期階段的投融資事件數(shù)量占比逐年減少，B輪及戰(zhàn)略投資投融資事件數(shù)占比逐年增加。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游融資活躍度相對(duì)較高，集中在技術(shù)相對(duì)成熟的機(jī)器視覺、語音語義等領(lǐng)域。市場(chǎng)規(guī)模大且擁有剛需應(yīng)用場(chǎng)景的細(xì)分領(lǐng)域（如醫(yī)療、教育娛樂領(lǐng)域）熱度不減，持續(xù)受到資本的青睞。市場(chǎng)規(guī)模較大且技術(shù)相對(duì)成熟的細(xì)分領(lǐng)域（如物流、教育娛樂、機(jī)器視覺等領(lǐng)域）已產(chǎn)生獨(dú)角獸企業(yè)。在中、下游更為廣闊的細(xì)分賽道上，產(chǎn)生了較多千里馬企業(yè)（估值超過10億元）。（三）個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人中家務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人逐步在市場(chǎng)放量，娛樂機(jī)器人、養(yǎng)老助殘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化存在一定瓶頸伴隨國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)及技術(shù)的不斷發(fā)展，催生社會(huì)對(duì)科技生活方式的向往，同時(shí)，城鎮(zhèn)人均收入水平持續(xù)提升，居民具備產(chǎn)品消費(fèi)能力，使得個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)滲透率不斷提高。家務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人憑借高需求和使用頻次受到企業(yè)、資本方關(guān)注，產(chǎn)品經(jīng)過一定的發(fā)展期，技術(shù)相對(duì)成熟，逐步在市場(chǎng)放量；娛樂機(jī)器人、養(yǎng)老助殘機(jī)器人由于技術(shù)復(fù)雜性、產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)存在挑戰(zhàn)，產(chǎn)品普及仍面臨一定瓶頸。家務(wù)機(jī)器人可幫助人們完成家務(wù)勞動(dòng)，主要有掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人、空氣凈化機(jī)器人等。從發(fā)展地域來看，市場(chǎng)集中于一、二線及沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市；從目標(biāo)客戶來看，多是自身由于工作繁忙無暇處理家務(wù)勞動(dòng)的城市白領(lǐng)人員；從產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平來看，由于需求明確、場(chǎng)景清晰、功能單一，家務(wù)機(jī)器人較早進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)領(lǐng)域，且技術(shù)相對(duì)成熟，國(guó)內(nèi)外已有數(shù)十個(gè)品牌搶占市場(chǎng)，整體產(chǎn)業(yè)化水平較高。國(guó)內(nèi)家務(wù)機(jī)器人代表企業(yè)有：科沃斯（見圖16）、海爾、美的等。圖16科沃斯空氣凈化機(jī)器人AIRBOTAVA教育機(jī)器人是教育消費(fèi)升級(jí)、教育觀念轉(zhuǎn)變等多因素推動(dòng)的產(chǎn)物，可輔助教師教學(xué)、提升學(xué)生學(xué)習(xí)動(dòng)力，包括STEAM教具、助教機(jī)器人、編程機(jī)器人等。從應(yīng)用場(chǎng)景來看，教育機(jī)器人主要集中在家庭、學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等；從產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平來看，由于教育機(jī)器人面臨產(chǎn)品功能實(shí)用性、技術(shù)智能性等考驗(yàn)，市場(chǎng)經(jīng)過洗牌，部分缺乏核心技術(shù)、產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重的企業(yè)已進(jìn)入市場(chǎng)淘汰階段；而頭部玩家和大型廠商利用自身技術(shù)和營(yíng)銷競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，不斷探索建立產(chǎn)品生態(tài)、促進(jìn)產(chǎn)品落地。國(guó)內(nèi)教育機(jī)器人代表企業(yè)有：大疆（見圖17）、優(yōu)必選、康力優(yōu)藍(lán)等。圖17大疆教育機(jī)器人機(jī)甲大師RoboMasterS1娛樂機(jī)器人的產(chǎn)品功能是家庭娛樂，有聊天機(jī)器人、玩具機(jī)器人等，產(chǎn)品功能主要圍繞“娛樂”“益智”等。從目標(biāo)客戶群體來看，大多將兒童與青少年作為最終用戶；從產(chǎn)品價(jià)格來看，多數(shù)產(chǎn)品價(jià)格在幾百至幾千元；從產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來看，多數(shù)娛樂機(jī)器人企業(yè)已擁有相應(yīng)核心產(chǎn)品，為實(shí)現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)，逐步打磨機(jī)器人內(nèi)容，期望通過優(yōu)質(zhì)內(nèi)容增強(qiáng)產(chǎn)品黏性，占據(jù)更多市場(chǎng)份額。國(guó)內(nèi)娛樂機(jī)器人代表企業(yè)有：優(yōu)必選（見圖18）、康力優(yōu)藍(lán)等。養(yǎng)老助殘機(jī)器人主要針對(duì)老齡人陪伴及失能人群身體康復(fù)，包括康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人等。從技術(shù)角度來看，國(guó)內(nèi)養(yǎng)老助殘機(jī)器人注重產(chǎn)品技術(shù)及功能創(chuàng)新，但受制于核心技術(shù)尚未完全成熟、市場(chǎng)需求復(fù)雜，仍存在發(fā)展空間；從產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平來看，可量產(chǎn)企業(yè)數(shù)量少，市場(chǎng)應(yīng)用案例有限，未能形成完整產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用、反饋環(huán)節(jié)，仍需一段時(shí)間取得市場(chǎng)接受。國(guó)內(nèi)養(yǎng)老助殘機(jī)器人代表企業(yè)有：傅利葉（見圖19）、中瑞福寧等。圖18優(yōu)必選娛樂機(jī)器人QrobotAlpha圖19傅利葉下肢外骨骼機(jī)器人ExoMotusTM此外，家用安監(jiān)機(jī)器人、個(gè)人運(yùn)輸機(jī)器人及其他個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人雖產(chǎn)業(yè)化程度相對(duì)較低，但也在部分領(lǐng)域產(chǎn)生代表型企業(yè)，如個(gè)人代步機(jī)器人產(chǎn)品——Ninebot的路萌代步機(jī)器人搭載視覺等傳感器，可實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)代步、自主跟隨。（四）個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人價(jià)格呈下降趨勢(shì)，易用性成為產(chǎn)品打開市場(chǎng)的重要條件個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，但產(chǎn)品本身如同家電產(chǎn)業(yè)，具有明顯的大眾消費(fèi)屬性，即為C端產(chǎn)品。影響終端客戶購(gòu)買行為的兩大主要因素是產(chǎn)品的價(jià)格及易用性。個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人需要直接面對(duì)個(gè)人或家庭消費(fèi)者，該類群體范圍廣泛，市場(chǎng)需求復(fù)雜而多樣，需要企業(yè)不斷通過技術(shù)或功能改進(jìn)，滿足多種應(yīng)用需求；且對(duì)產(chǎn)品價(jià)格較為敏感，需要較低的價(jià)格來滿足客戶的經(jīng)濟(jì)承受能力，直接導(dǎo)致產(chǎn)品交易頻次高，單次交易量相對(duì)較小，單價(jià)相對(duì)較低。雖然國(guó)內(nèi)外個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在快速發(fā)展階段，但受自身C端產(chǎn)品屬性影響，整體價(jià)格呈下降趨勢(shì)。2019年IFR數(shù)據(jù)披露，從全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷售額及銷量變化來看，產(chǎn)品均價(jià)呈下行趨勢(shì)。2018年全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人的銷量為1780萬臺(tái)，銷售額為299億元人民幣，而2023年預(yù)計(jì)銷量為5530萬臺(tái)，銷售額約為773.6億元人民幣，產(chǎn)品平均單價(jià)由1680元降至1399元（見圖20）。圖202018～2023年全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人平均單價(jià)變化趨勢(shì)個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人作為智能化產(chǎn)品，集成多個(gè)技術(shù)模塊，無形中增加了使用難度。但C端客戶本身不具備專業(yè)的操作能力，尤其是老年人及兒童，這就要求產(chǎn)品設(shè)計(jì)具備易用性，來滿足用戶的使用方便、學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單、容易理解的需求。因此，易用性成為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人打開C端市場(chǎng)的重要條件。服務(wù)機(jī)器人作為新興產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈配套處于完善階段，關(guān)鍵技術(shù)需大量資金投入，間接提升了產(chǎn)品成本。但個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人以C端市場(chǎng)為主，客戶更關(guān)注產(chǎn)品價(jià)格及易用性，將直接考驗(yàn)企業(yè)技術(shù)、市場(chǎng)追求及成本控制的平衡，已有部分企業(yè)通過高性價(jià)比、打造品牌等手段，突破市場(chǎng)重圍，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)及銷售。（五）個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人以線上銷售渠道為主，線下渠道便于產(chǎn)品展示及體驗(yàn)個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人常用的銷售渠道可分為線上及線下。線上渠道主要指電商平臺(tái)，如淘寶、京東等，產(chǎn)品銷量依賴于平臺(tái)的訪客流量，其面對(duì)的消費(fèi)者具有一定品牌黏性，且平均售價(jià)比線下渠道更有優(yōu)勢(shì)；線上渠道需要廠商具備一定的品牌價(jià)值及技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以吸引消費(fèi)者關(guān)注，廠商也需要通過向平臺(tái)交納營(yíng)銷推廣費(fèi)用來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷售。線下渠道主要是賣場(chǎng)與家電連鎖商超等實(shí)體店，產(chǎn)品銷量依賴于銷售位置的優(yōu)劣，通常廠商會(huì)選擇少數(shù)知名度較高的實(shí)體店進(jìn)行合作。線下渠道便于產(chǎn)品展示和體驗(yàn)，有利于廠商品牌形象的建設(shè)，廠商需要向合作方交納終端銷售費(fèi)用。由于實(shí)體店優(yōu)勢(shì)位置資源相對(duì)稀缺，整體線下投入成本較高。目前，掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化程度最高。據(jù)中怡康咨詢數(shù)據(jù)，2017年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人線上銷售額占總銷售額的89.29%，較2013年的55.56%上漲32.73%（見圖21）。這從側(cè)面反映出，個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人以線上銷售渠道為主，線下銷售渠道為輔。圖212013～2017年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人線上、線下零售額及占比情況由于個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人的個(gè)人及家庭應(yīng)用場(chǎng)景以線上銷售渠道為主，影響產(chǎn)品銷量的主要因素有節(jié)假日消費(fèi)習(xí)慣、平臺(tái)促銷等。國(guó)內(nèi)主要節(jié)假日如春節(jié)、中秋、國(guó)慶等，國(guó)民具有意愿購(gòu)買相關(guān)產(chǎn)品；而平臺(tái)電商活動(dòng)節(jié)日如“雙十一”“雙十二”等，產(chǎn)品折扣力度較大，最大限度刺激國(guó)民購(gòu)買欲望，會(huì)對(duì)銷量產(chǎn)生較大拉動(dòng)作用。（六）室內(nèi)配送機(jī)器人邁過市場(chǎng)教育階段，在酒店、餐飲、零售等行業(yè)漸漸獲得業(yè)界認(rèn)可2019年，室內(nèi)配送機(jī)器人在酒店行業(yè)全年的出貨量有所提升，逐漸被運(yùn)用到餐廳、KTV等場(chǎng)景。隨著服務(wù)機(jī)器人的普及，社會(huì)逐漸意識(shí)到服務(wù)機(jī)器人可以降低人力成本甚至帶來收入。例如，房客通過手機(jī)掃碼下單后，酒店配送機(jī)器人可將貨物送到房客房間。邁過市場(chǎng)教育階段，室內(nèi)配送機(jī)器人在酒店、餐飲等行業(yè)漸漸獲得了業(yè)界的認(rèn)可。2019年12月，華住創(chuàng)始人表示1臺(tái)配送機(jī)器人平均可為酒店節(jié)約0.75人，公開了機(jī)器人的實(shí)際效益。云跡科技與華住進(jìn)行了深度合作，例如酒店服務(wù)機(jī)器人“潤(rùn)RUN”（見圖22）可自主搭乘電梯，擁有送物、遠(yuǎn)程召喚等功能。房客可得到機(jī)器人送物到房間的服務(wù)，過程不需要人工輔助，解決了酒店勞動(dòng)力短缺的問題，創(chuàng)造了酒店的房外收入，還可利用采集的房客行為數(shù)據(jù)，分析出酒店的各運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)如何提升運(yùn)營(yíng)效率。2019年，云跡科技獲得B輪融資，投資者為獵豹移動(dòng)旗下公司——獵戶星空。圖22云跡科技酒店服務(wù)機(jī)器人“潤(rùn)RUN”早期的餐飲機(jī)器人，追求產(chǎn)品能互動(dòng)、會(huì)賣萌、會(huì)說話、外形好看等，本身成本及維護(hù)成本高。由于追求“人形”，造成餐飲機(jī)器人效率比普通員工還差。餐飲機(jī)器人在2015年經(jīng)歷了一陣熱潮之后迅速冷卻，也讓餐飲從業(yè)者認(rèn)為餐飲機(jī)器人華而不實(shí)。伴隨著餐飲機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的不斷提升，其定位精度大幅提高，擁有了更強(qiáng)的減震性能，環(huán)境適應(yīng)性越來越高。據(jù)統(tǒng)計(jì)，餐飲機(jī)器人可成倍提升餐廳的服務(wù)效率，實(shí)現(xiàn)降本提效的作用，如花生傳菜機(jī)器人（見圖23）。隨著效率及穩(wěn)定性大幅提升，餐飲機(jī)器人重新受到了業(yè)界的認(rèn)可。圖23海底撈花生傳菜機(jī)器人室內(nèi)配送機(jī)器人除了應(yīng)用于酒店、餐飲行業(yè)，還可應(yīng)用于KTV、醫(yī)院大廳、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)景。（七）移動(dòng)導(dǎo)覽機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景逐漸拓展，在黨建、政務(wù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地受技術(shù)驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)導(dǎo)覽機(jī)器人拓寬應(yīng)用場(chǎng)景，產(chǎn)品在酒店、餐飲等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)落地之后，開始向黨建、政務(wù)等更多領(lǐng)域拓展。黨建機(jī)器人擁有擬人化的外形，可提供黨建課程、黨務(wù)咨詢、黨的精神宣講等多種功能。政務(wù)機(jī)器人具有人形設(shè)計(jì)，能說話、自主移動(dòng)、躲避障礙等，主要應(yīng)用于政務(wù)、醫(yī)院、銀行等。目前，80%的黨建、政務(wù)機(jī)器人是起到引導(dǎo)作用的。優(yōu)必選的克魯澤機(jī)器人（見圖24）已投放市場(chǎng)，主要應(yīng)用于黨建、政務(wù)等領(lǐng)域，可充當(dāng)客服角色，回答常見問題和指引流程、云端存儲(chǔ)相關(guān)信息以便后期進(jìn)行查詢記錄和識(shí)別來訪人員，也可進(jìn)行預(yù)約服務(wù)、數(shù)據(jù)采集等。圖24優(yōu)必選克魯澤機(jī)器人科沃斯銀行服務(wù)機(jī)器人（見圖25）賦能銀行智慧化轉(zhuǎn)型，不僅實(shí)現(xiàn)了迎賓接待、業(yè)務(wù)咨詢等功能，還可進(jìn)行二次營(yíng)銷，為銀行帶來業(yè)績(jī)。圖25科沃斯銀行服務(wù)機(jī)器人“旺寶”獵戶星空智能服務(wù)機(jī)器人“豹小秘”（見圖26）已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，在銀行等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。2019年，獵戶星空母公司獵豹移動(dòng)整合智能問答領(lǐng)域行業(yè)資源，投資云問科技。圖26獵戶星空智能服務(wù)機(jī)器人“豹小秘”（八）安防機(jī)器人融入人工智能技術(shù)，具備初步自主能力傳統(tǒng)的安防機(jī)器人由于程序固定、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)等問題，難以在環(huán)境快速改變時(shí)做出有效的應(yīng)對(duì)。隨著人工智能技術(shù)不斷進(jìn)步，特種機(jī)器人能力不斷增強(qiáng)：AI芯片技術(shù)的發(fā)展使安防機(jī)器人擁有更高算力；AI視覺技術(shù)幫助安防機(jī)器人采集信息、識(shí)別環(huán)境；AI深度學(xué)習(xí)算法提升機(jī)器人自主決策、環(huán)境反應(yīng)能力。目前，安防機(jī)器人在部分應(yīng)用場(chǎng)合中可實(shí)現(xiàn)“感知—決策—行為—反饋”的工作閉環(huán)。例如，優(yōu)必選利用圖像識(shí)別、大數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù)，推出智能巡檢機(jī)器人ATRIS（見圖27），面向?qū)I(yè)安防領(lǐng)域，滿足警務(wù)、公安、銀行等不同應(yīng)用場(chǎng)景下的日常巡檢需求。圖27優(yōu)必選為派出所定制的智能巡檢機(jī)器人ATRIS（九）特種機(jī)器人在水下、水上、管道、消防等領(lǐng)域面向特定場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用突破通過技術(shù)攻關(guān)，中國(guó)特種機(jī)器人在水下、水上、消防、防爆、管道檢測(cè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了應(yīng)用突破，制造出掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型產(chǎn)品，技術(shù)水平比肩國(guó)際領(lǐng)先水平。在水下機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)已有上百家企業(yè)從事水下機(jī)器人的研究和開發(fā)，頭部玩家包括博雅工道、深之藍(lán)、山東未來機(jī)器人、深圳鰭源等，開拓了海洋探索、水下檢測(cè)維修等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。例如，山東未來機(jī)器人自主研發(fā)水下懸浮機(jī)器人、深海機(jī)器人等產(chǎn)品，先后參與南水北調(diào)樞紐、葛洲壩大壩監(jiān)測(cè)等項(xiàng)目，同時(shí)與俄羅斯等國(guó)家建立合作，輔助俄羅斯海底采礦等（見圖28）。圖28山東未來機(jī)器人為俄羅斯定制的深海探礦采礦機(jī)器人在水上機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)在產(chǎn)品及技術(shù)層面取得了大量研發(fā)成果。例如，珠海云洲智能科技研發(fā)了全自動(dòng)無人船、無人艇等多款水上機(jī)器人產(chǎn)品（見圖29），可執(zhí)行海事搜救、環(huán)境測(cè)繪等多種任務(wù)；上海大學(xué)研制的無人水面艇，擁有強(qiáng)大的定位、跟蹤及遠(yuǎn)程航跡線動(dòng)態(tài)設(shè)定等功能，可勝任海底地形地貌勘測(cè)、海底管道探測(cè)及海洋常規(guī)“體檢”等工作。除此之外，涉足水上機(jī)器人領(lǐng)域的科研院所有國(guó)家海洋局第一海洋研究所等。圖29珠海云洲智能科技水上機(jī)器人在石油石化、市政等領(lǐng)域，排水管道內(nèi)部的管道需要快速檢測(cè)診斷并實(shí)現(xiàn)維修，管道機(jī)器人可滿足該場(chǎng)景需求。管道機(jī)器人是近年來發(fā)展最迅速的特種機(jī)器人產(chǎn)品之一，典型參與者包括北京隆科興、武漢中儀股份等上市企業(yè)，以及深圳施羅德（見圖30）、北京銘尼科等初創(chuàng)企業(yè)。圖30施羅德管道修復(fù)盾構(gòu)機(jī)器人目前，國(guó)產(chǎn)消防機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，可在火災(zāi)、地震、塌方等災(zāi)害事故中替代消防員深入險(xiǎn)境，完成滅火、救援、隱患排查等工作，在保障消防員安全的同時(shí)，提高應(yīng)對(duì)危機(jī)能力。中信重工開誠(chéng)智能、HRG（見圖31）等相關(guān)機(jī)構(gòu)持續(xù)對(duì)消防機(jī)器人投入研發(fā)，在技術(shù)及產(chǎn)品方面實(shí)現(xiàn)了突破，促進(jìn)了消防機(jī)器人的全面應(yīng)用。圖31HRG消防機(jī)器人奔赴川煤集團(tuán)杉木樹煤礦救援現(xiàn)場(chǎng)受到市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)，中國(guó)消防機(jī)器人供應(yīng)鏈日益完善，關(guān)鍵零部件的規(guī)格趨于標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而推動(dòng)消防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)范健康發(fā)展。（十）煤礦成為特種機(jī)器人熱點(diǎn)場(chǎng)景，技術(shù)、資質(zhì)及渠道等壁壘較高據(jù)統(tǒng)計(jì)，在煤礦行業(yè)中，從事采煤、安控等危險(xiǎn)繁重工作的人員數(shù)目超過了180萬。礦工在井下作業(yè)面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)情況多、范圍廣，相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)又很難預(yù)防控制。在此背景下，通過煤礦機(jī)器人來替代人類進(jìn)行相關(guān)工作成為未來趨勢(shì)，煤礦機(jī)器人受到了國(guó)家煤監(jiān)局、國(guó)家發(fā)改委等政府機(jī)構(gòu)在研發(fā)層面的大力支持，政府機(jī)構(gòu)陸續(xù)出臺(tái)重點(diǎn)研發(fā)、投資計(jì)劃等政策加大對(duì)煤礦采掘機(jī)器人、煤礦巡檢機(jī)器人的研發(fā)支持力度。煤炭工業(yè)智能化將成為趨勢(shì)，煤礦機(jī)器人的應(yīng)用是煤礦開采技術(shù)的一次革命。煤礦機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，降低了生產(chǎn)成本，提升了開采效率，也解決了煤礦行業(yè)人力不足的問題。中信重工開誠(chéng)智能是煤礦機(jī)器人領(lǐng)域的代表性企業(yè)，推出了礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機(jī)器人（見圖32）等10余款針對(duì)煤礦行業(yè)不同作業(yè)場(chǎng)景需求的煤礦機(jī)器人，在井下巡檢、洗選、救援等崗位實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器人換人”。圖32中信重工開誠(chéng)智能煤礦機(jī)器人但不可忽視的是，機(jī)器人企業(yè)進(jìn)入煤礦機(jī)器人領(lǐng)域需要面臨三大壁壘。第一，技術(shù)壁壘。煤礦機(jī)器人產(chǎn)品除了要擁有自主路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障等控制功能以適應(yīng)井下復(fù)雜多變、苛刻的作業(yè)環(huán)境，還要針對(duì)井下惡劣的環(huán)境，滿足防塵、防潮、抗腐蝕等特殊要求。第二，資質(zhì)壁壘。由于煤礦場(chǎng)景特殊，對(duì)煤礦機(jī)器人廠商及產(chǎn)品的生產(chǎn)資質(zhì)、安全認(rèn)證等要求頗高。此外，一般企業(yè)很難在產(chǎn)品研制階段進(jìn)入煤礦進(jìn)行測(cè)試、研究算法，因此不利于產(chǎn)品快速開發(fā)。第三，渠道壁壘。煤礦企業(yè)多為大型央企、國(guó)企，在煤礦機(jī)器人招投標(biāo)時(shí)更傾向于選擇熟悉的傳統(tǒng)煤礦機(jī)械廠商，往往不太會(huì)考慮特種機(jī)器人廠商，渠道拓展門檻較高。（十一）醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受供需與技術(shù)因素影響醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受供需因素與技術(shù)因素影響，其中，從供需情況來看，目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)代醫(yī)療體系發(fā)展不均衡，供需矛盾緊張。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)構(gòu)總診療人次達(dá)87.2億人次，同比增長(zhǎng)4.9%，年住院率由上年度的18.2%增加到19%。醫(yī)護(hù)人員匱乏。2019年每千人口執(zhí)業(yè)（助理）醫(yī)生數(shù)僅為2.77人，醫(yī)生日均擔(dān)負(fù)診療7.1人次和住院2.5床日，醫(yī)療資源供需嚴(yán)重不對(duì)稱。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2019年底，國(guó)內(nèi)34354家醫(yī)院中僅有2749家三甲醫(yī)院，占國(guó)內(nèi)醫(yī)院總數(shù)的8%，而2019年全國(guó)三甲醫(yī)院就診人次為20.6億，占全國(guó)醫(yī)院就診人次的23.62%。醫(yī)用機(jī)器人可緩解國(guó)內(nèi)醫(yī)療供需矛盾，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。對(duì)供應(yīng)端而言，醫(yī)用機(jī)器人通過深入各醫(yī)療環(huán)節(jié)，幫助醫(yī)護(hù)人員完成耗時(shí)而重復(fù)的工作，提升醫(yī)療服務(wù)效率。例如，配藥機(jī)器人平均每次完成配藥僅需1分鐘左右，速度是人工配藥的10倍。同時(shí)可通過醫(yī)療大數(shù)據(jù)分析，利用深度學(xué)習(xí)能力，提升各醫(yī)院醫(yī)療服務(wù)的統(tǒng)一性，平衡醫(yī)院之間、醫(yī)生之間的治療水平差距，提高患者對(duì)基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的信心，解決三甲醫(yī)院人滿為患的問題，有效緩解醫(yī)療供應(yīng)的矛盾。對(duì)需求端而言，不同類型的醫(yī)用機(jī)器人可為患者提供針對(duì)性的診療服務(wù)。如醫(yī)療輔助機(jī)器人不僅能幫助患者進(jìn)行自查、自診和自我健康管理，而且能提供遠(yuǎn)程診療、推薦用藥等應(yīng)用服務(wù)，從而減少患者非必須到醫(yī)院就醫(yī)的次數(shù)。隨著AI等技術(shù)的不斷發(fā)展，國(guó)內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人相關(guān)的專利數(shù)量呈爆發(fā)式增長(zhǎng)，各類醫(yī)用機(jī)器人功能更新迭代，產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景增加，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)多元化發(fā)展，也為醫(yī)用機(jī)器人企業(yè)提供新的發(fā)展思路。醫(yī)用機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新拓寬了產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，也提升了診療的專業(yè)度。例如，早期的膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人進(jìn)入體內(nèi)后不可控制，而近年來，隨著磁場(chǎng)精準(zhǔn)控制及光電成像等一系列創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)與突破，膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了革命性的可控性與精準(zhǔn)定位功能。如安翰醫(yī)療的磁控膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人，對(duì)胃部局灶性病變的診斷準(zhǔn)確度可達(dá)93.4%，已在國(guó)內(nèi)廣泛推廣使用。醫(yī)療數(shù)據(jù)技術(shù)是醫(yī)用機(jī)器人AI算法的核心，數(shù)據(jù)的積累驅(qū)動(dòng)機(jī)器人快速發(fā)展。據(jù)國(guó)際數(shù)據(jù)公司（IDC）預(yù)測(cè)，2020年全球醫(yī)療數(shù)據(jù)總量是2010年的30倍，其中90%為醫(yī)學(xué)影像診斷數(shù)據(jù)。隨著醫(yī)療大數(shù)據(jù)的積累和結(jié)構(gòu)完善、圖像識(shí)別的檢測(cè)率和精度提高，同時(shí)AI算法的不斷優(yōu)化，將促進(jìn)醫(yī)用機(jī)器人診斷技術(shù)的發(fā)展。如科大訊飛研發(fā)的影像診斷機(jī)器人系統(tǒng)通過學(xué)習(xí)診斷圖數(shù)據(jù)，輔助醫(yī)生進(jìn)行診斷，準(zhǔn)確率在94%以上。四服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)存問題及對(duì)策建議（一）中國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)不能滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義，是技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用推廣的重要依據(jù)。近年來，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作取得了一些成果，對(duì)中國(guó)服務(wù)機(jī)器人從研發(fā)到應(yīng)用起到了一定的規(guī)范作用。但是，隨著中國(guó)服務(wù)機(jī)器人的快速發(fā)展，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生了更加深入及全面的需求，中國(guó)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)體系和標(biāo)準(zhǔn)化管理體制尚不能完全滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，存在以下幾個(gè)方面的問題。一是標(biāo)準(zhǔn)制定的口徑不一致，缺乏統(tǒng)一性。標(biāo)準(zhǔn)作為企業(yè)執(zhí)行準(zhǔn)則，需要具有統(tǒng)一性、權(quán)威性才可以指導(dǎo)行業(yè)進(jìn)行日常經(jīng)營(yíng)。標(biāo)準(zhǔn)重復(fù)交叉現(xiàn)象主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。首先，不同的標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)工作內(nèi)容存在交叉現(xiàn)象，造成了標(biāo)準(zhǔn)的重復(fù)。其次，國(guó)家、行業(yè)、地方標(biāo)準(zhǔn)在制定過程中存在重復(fù)，例如存在各自設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)不一致甚至沖突的情況。如國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人分類（征求意見稿）》（標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T39405-2020）與現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人分類及型號(hào)編制方法》（標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：JB/T8430-2014），兩者對(duì)于機(jī)器人的分類有差異：前者將物流機(jī)器人劃歸于工業(yè)機(jī)器人范疇，但是沒有針對(duì)物流機(jī)器人在非制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行說明，與行業(yè)分類口徑不一致；此外，前者將醫(yī)用機(jī)器人納入特種機(jī)器人，在業(yè)內(nèi)存在一定爭(zhēng)議。二是標(biāo)準(zhǔn)制定周期長(zhǎng)，不能及時(shí)滿足產(chǎn)業(yè)需求。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)涉及的技術(shù)面廣、產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)，針對(duì)不同環(huán)節(jié)制定標(biāo)準(zhǔn)的部門較多，關(guān)聯(lián)各方權(quán)益。由于各標(biāo)準(zhǔn)之間需要保持一致，制定過程對(duì)溝通協(xié)調(diào)工作要求較高。目前標(biāo)準(zhǔn)制定的相關(guān)主體缺乏統(tǒng)一部署，標(biāo)準(zhǔn)制定過程缺乏統(tǒng)籌，各部門制定標(biāo)準(zhǔn)的立場(chǎng)不一致，協(xié)調(diào)難度大，造成標(biāo)準(zhǔn)制定周期長(zhǎng)，越重要的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施所需時(shí)間跨度越長(zhǎng)。中國(guó)服務(wù)機(jī)器人國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定周期平均為3年，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足產(chǎn)業(yè)需求，例如，針對(duì)前文提到的《機(jī)器人分類》，2017年有關(guān)部門已提出并歸口，但直到2020年仍未正式實(shí)施。目前，高效推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的工作格局亟待形成，制定標(biāo)準(zhǔn)的工作效率亟待提升，需要更加完善的標(biāo)準(zhǔn)制定推進(jìn)機(jī)制，才能滿足服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)需求。三是標(biāo)準(zhǔn)缺失滯后，難以滿足產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展需求，國(guó)際話語權(quán)弱。目前，針對(duì)特種機(jī)器人整機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)較少，針對(duì)個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人整機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)亟待補(bǔ)充，部分服務(wù)機(jī)器人的安全性、可靠性、協(xié)作性等尚無系統(tǒng)性、通用性的國(guó)家檢測(cè)評(píng)定方法標(biāo)準(zhǔn)。特別是當(dāng)前災(zāi)難救援機(jī)器人、養(yǎng)老助殘機(jī)器人、室外配送機(jī)器人等領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)供給仍不能滿足產(chǎn)業(yè)需求。此外，中國(guó)主導(dǎo)制定的服務(wù)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)占比較少，“中國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)”在國(guó)際上認(rèn)可度不高。針對(duì)上述服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)存在的問題，建議加大服務(wù)機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作的進(jìn)程，并從以下幾個(gè)方面加大推進(jìn)力度。第一，從組織機(jī)構(gòu)建設(shè)、流程機(jī)制設(shè)立等層面著手，明晰標(biāo)準(zhǔn)化工作邊界，統(tǒng)一布局，避免服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作出現(xiàn)重復(fù)交叉現(xiàn)象。同時(shí)，可以通過信息化技術(shù)加強(qiáng)國(guó)家、行業(yè)、地方標(biāo)準(zhǔn)制定部門之間的信息交流，進(jìn)一步避免標(biāo)準(zhǔn)重復(fù)制定的情況。第二，通過建立統(tǒng)籌協(xié)調(diào)機(jī)制提升標(biāo)準(zhǔn)制定效率。為了保障服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作的高效開展，需要從戰(zhàn)略制定、資源配置、制度保障等層面綜合部署，全面推進(jìn)。第三，通過完善頂層設(shè)計(jì)，以全球化視角提升中國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、適應(yīng)性與有效性。通過與業(yè)界保持高效的交流，全面深入地了解機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及標(biāo)準(zhǔn)需求，有序高效制定標(biāo)準(zhǔn)，為產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展提供更好的服務(wù)。同時(shí)，抓住服務(wù)機(jī)器人新興領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的缺口，積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定工作，努力提升中國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的話語權(quán)。（二）部分教育娛樂機(jī)器人無市場(chǎng)應(yīng)用剛需服務(wù)機(jī)器人具有消費(fèi)屬性，需求剛性程度將會(huì)直接影響消費(fèi)者的付費(fèi)意愿，如掃地機(jī)器人可幫助完成家庭清潔工作，正是由于存在應(yīng)用場(chǎng)景剛性需求，所以產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化程度最高。但目前，國(guó)內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人企業(yè)及產(chǎn)品都面臨“剛需”的市場(chǎng)考驗(yàn)，未切換到用戶視角的價(jià)值本位設(shè)計(jì)已逐步走入生存困境。2019年，北京快樂智慧科技有限公司（簡(jiǎn)稱快樂智慧）倒閉，產(chǎn)品為人工智能平臺(tái)、教育產(chǎn)品和機(jī)器人，分別在2015年、2017年獲得天使輪及A輪融資?？鞓分腔墼瞥鲋悄軝C(jī)器人“智小樂”，可以通過語音交互、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，為不同的孩子推送個(gè)性化學(xué)習(xí)內(nèi)容，并將孩子成長(zhǎng)的細(xì)節(jié)向家長(zhǎng)端進(jìn)行實(shí)時(shí)全面的反饋；但產(chǎn)品同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重，使得消費(fèi)者及投資者無法為之買單，最終企業(yè)走向倒閉。針對(duì)部分教育娛樂機(jī)器人產(chǎn)品存在的無剛需問題，提出以下建議。第一，服務(wù)機(jī)器人企業(yè)需明確市場(chǎng)痛點(diǎn)是否存在，以及是否已有產(chǎn)品可以較好滿足需求，以明確該品類服務(wù)機(jī)器人在此領(lǐng)域存在價(jià)值的高低，產(chǎn)品是否可以放量。目前，機(jī)器人競(jìng)賽已從競(jìng)賽衍生出包括教育、服務(wù)、技術(shù)研究等模塊的整個(gè)產(chǎn)業(yè)，其幫助參與者激發(fā)創(chuàng)造能力、提升機(jī)器人技術(shù)水平，與歷屆世界機(jī)器人大會(huì)同步進(jìn)行的世界機(jī)器人大賽吸引了眾多青少年的參與。正是看到了競(jìng)賽機(jī)器人的市場(chǎng)機(jī)遇，大疆研發(fā)了RoboMasterS1競(jìng)技模式，以滿足使用者編程、技術(shù)學(xué)習(xí)等需求。第二，服務(wù)機(jī)器人企業(yè)還應(yīng)明確產(chǎn)品是否切中了市場(chǎng)痛點(diǎn)。有部分企業(yè)已經(jīng)找到了市場(chǎng)高頻剛需點(diǎn)，卻切不中需求的痛點(diǎn)，如部分早教機(jī)器人僅擁有講故事等初級(jí)功能，并未完全建立兒童作業(yè)輔導(dǎo)等實(shí)用功能，導(dǎo)致市場(chǎng)評(píng)價(jià)較低，僅是價(jià)格更貴的“故事機(jī)”。（三）技術(shù)、政策等因素造成酒店機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程緩慢隨著智能化程度的提升，越來越多的酒店引進(jìn)了服務(wù)機(jī)器人，但是酒店機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程依然很慢。保守估計(jì)中國(guó)酒店數(shù)量達(dá)到千萬間，酒店機(jī)器人的滲透率卻非常低。酒店機(jī)器人依然處于市場(chǎng)培育期，未迎來市場(chǎng)的全面爆發(fā)。酒店機(jī)器人在環(huán)境適應(yīng)性、與房客的交互能力等方面，從硬件和軟件技術(shù)層面來看，都暫未完全攻克。例如，面對(duì)酒店較多的樓層，酒店機(jī)器人滿足房客的配送需求需要搭乘電梯，再前往房間，這對(duì)機(jī)器人的環(huán)境感知能力提出了更高的要求。酒店機(jī)器人無法像員工那樣對(duì)突發(fā)情況做出靈活的應(yīng)對(duì)，無法解決房客復(fù)雜化、多樣化的需求，還有可能會(huì)帶來很多不必要的麻煩。除了技術(shù)層面的因素，酒店機(jī)器人還面臨政策方面的因素。酒店機(jī)器人在酒店的各個(gè)樓層配送物品，實(shí)現(xiàn)自主上下電梯需要在電梯里安裝控制模塊；電梯屬于特種設(shè)備，安檢非常嚴(yán)格，必須要有相應(yīng)資質(zhì)的企業(yè)才可對(duì)電梯進(jìn)行改裝，但電梯企業(yè)的資質(zhì)門檻非常高。當(dāng)酒店機(jī)器人為房客辦理入住和退房時(shí)，雖然從技術(shù)上識(shí)別客戶身份已不是問題，但是由于酒店系統(tǒng)需要與公安系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，酒店后臺(tái)按規(guī)定依然需要人工審核。從硬件上講，每一臺(tái)酒店機(jī)器人都需要連接到公安系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)證，不然就沒有相應(yīng)權(quán)限。價(jià)格因素也是制約酒店機(jī)器人被更加廣泛應(yīng)用的一個(gè)原因。目前，酒店機(jī)器人單價(jià)在幾萬元到十幾萬元，成本回收周期較長(zhǎng)。酒店機(jī)器人在市場(chǎng)中未得到大規(guī)模使用，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人企業(yè)前期研發(fā)成本得不到分?jǐn)?，酒店機(jī)器人成本居高不下。針對(duì)上述制約酒店機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的因素，提出以下建議。首先，企業(yè)需要從全球化視角，順應(yīng)商業(yè)化發(fā)展趨勢(shì)，持續(xù)研發(fā)攻關(guān)，提高機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性、智能交互水平、安全性及易用性。其次，機(jī)器人企業(yè)要加強(qiáng)與第三方合作，如與電梯企業(yè)簽訂相互開放協(xié)議，以順利實(shí)現(xiàn)酒店應(yīng)用升級(jí)改造。未來，酒店機(jī)器人勝任酒店客服工作，形成品牌實(shí)力的機(jī)器人企業(yè)更容易在與公安系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)等資質(zhì)方面獲得批準(zhǔn)。最后，針對(duì)機(jī)器人價(jià)格昂貴的問題，需要機(jī)器人企業(yè)在產(chǎn)品未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的情況下，創(chuàng)新商業(yè)模式，如以租賃、拼團(tuán)等形式推廣酒店機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。（四）服務(wù)機(jī)器人隱私泄露問題一直存在隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人逐漸深入人們的生活及商業(yè)場(chǎng)景中，節(jié)省了人力、提高了效率。但是，由此所產(chǎn)生的服務(wù)機(jī)器人泄露隱私問題，也備受產(chǎn)品使用者憂心。針對(duì)服務(wù)機(jī)器人窺探用戶隱私的事件早有報(bào)道。以最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的掃地機(jī)器人為例，早在2017年，就有新聞報(bào)道知名掃地機(jī)器人企業(yè)計(jì)劃將收集的戶型、裝修布局等用戶資料轉(zhuǎn)讓給亞馬遜、蘋果和谷歌，以交換商業(yè)利益。隱私問題在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域無法避免，如果想讓機(jī)器人提供服務(wù)，就需要將信息傳輸給它。目前，機(jī)器人了解人類信息的方式是利用信息完成特定指令，并不會(huì)去執(zhí)行其他任務(wù)，機(jī)器人本身不會(huì)泄露信息；而設(shè)計(jì)或者掌握機(jī)器人的主體，則有可能泄露相關(guān)信息。針對(duì)服務(wù)機(jī)器人存在的信息泄露等問題，建議如下。首先，需要健全用戶在使用機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，和廠商所簽訂的隱私協(xié)議。在隱私協(xié)議中，加強(qiáng)對(duì)用戶隱私的保護(hù)條款以及針對(duì)廠商泄露用戶隱私行為進(jìn)行約束與追責(zé)。同時(shí)，國(guó)家相關(guān)主管部門也要健全相關(guān)制度、法律等同步配合約束。其次，在服務(wù)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程中，機(jī)器人企業(yè)除了不斷推動(dòng)相關(guān)技術(shù)發(fā)展外，還需完善服務(wù)機(jī)器人信息安全標(biāo)準(zhǔn)，確保數(shù)據(jù)在保存、傳輸、使用過程中不被外界獲取，這將是服務(wù)機(jī)器人企業(yè)面臨的巨大挑戰(zhàn)。（五）部分特種機(jī)器人定制化程度高，限制產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展自“863計(jì)劃”實(shí)施以來，國(guó)內(nèi)特種機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展。但由于產(chǎn)品的應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜且危險(xiǎn)，市場(chǎng)需求端定制化程度高，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化難度大，項(xiàng)目實(shí)施更費(fèi)時(shí)費(fèi)力，所以大部分特種機(jī)器人企業(yè)很難獲得資本的關(guān)注，經(jīng)營(yíng)資金壓力大，業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)速度緩慢。以高壓帶電作業(yè)機(jī)器人為例，其市場(chǎng)需求者主要是國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)以及所屬的各級(jí)電力公司，主要利用招標(biāo)形式采購(gòu)。由于是招標(biāo)采購(gòu)，各地區(qū)電力公司對(duì)帶電作業(yè)機(jī)器人的具體參數(shù)要求各不相同，需要廠商進(jìn)行定制化開發(fā)，這不可避免地限制了產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；l(fā)展速度。此外，由于高壓帶電作業(yè)機(jī)器人尚未普及應(yīng)用，需求方往往只定制一臺(tái)樣機(jī)。機(jī)器人廠商投入大量資金和精力進(jìn)行研制，但產(chǎn)品不一定可以量產(chǎn)，而且往往迫于成本壓力，機(jī)器人廠商只能將樣機(jī)連同知識(shí)產(chǎn)權(quán)一并銷售給需求方，沒有積累下技術(shù)優(yōu)勢(shì)，后續(xù)發(fā)展將更加困難。針對(duì)上述特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在的問題，提出以下三個(gè)建議。第一，特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要市場(chǎng)端的配合，從需求方角度出發(fā)，對(duì)以高壓帶電作業(yè)機(jī)器人等為代表的特種機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品功能的統(tǒng)一規(guī)范。第二，特種機(jī)器人廠商可通過3D打印、柔性化生產(chǎn)線、數(shù)字化技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，結(jié)合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合等手段，實(shí)現(xiàn)研發(fā)的規(guī)范化和高效化，積累可復(fù)用技術(shù)能力。第三，從行業(yè)角度出發(fā)，特種機(jī)器人廠商可考慮進(jìn)行轉(zhuǎn)型探索，嘗試從“賣產(chǎn)品”擴(kuò)展到“賣服務(wù)”，圍繞產(chǎn)品的整個(gè)生命周期提供設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)性維護(hù)保養(yǎng)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析等更多增值服務(wù)，為客戶創(chuàng)造更高的價(jià)值。（六）醫(yī)用機(jī)器人受價(jià)格、技術(shù)等因素制約，無法全面推廣應(yīng)用目前，醫(yī)用機(jī)器人受價(jià)格、技術(shù)、人才等因素制約，尚未全面推廣應(yīng)用。1.支付意愿不足，制約產(chǎn)品推廣從醫(yī)療機(jī)構(gòu)的角度看，鑒于嚴(yán)格的醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)，醫(yī)用機(jī)器人價(jià)格昂貴且技術(shù)尚未完全成熟，降低了醫(yī)療機(jī)構(gòu)的采購(gòu)意愿。如配藥機(jī)器人主要以三甲醫(yī)院為目標(biāo)客戶，運(yùn)營(yíng)收費(fèi)政策和標(biāo)準(zhǔn)尚未出臺(tái)；加上一臺(tái)機(jī)器平均售價(jià)在300萬元左右，投資回報(bào)周期無法預(yù)測(cè)，導(dǎo)致三甲醫(yī)院引進(jìn)機(jī)器的意愿不足。從患者角度看，醫(yī)用機(jī)器人的收費(fèi)較高，且多數(shù)不在醫(yī)保報(bào)銷范圍內(nèi)，加上患者對(duì)其認(rèn)可度不足，導(dǎo)致終端使用率不高。以膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人為例，在三甲醫(yī)院的普通內(nèi)鏡檢查費(fèi)與無痛胃鏡服務(wù)費(fèi)用均在醫(yī)保報(bào)銷范圍，而安翰科技的磁控膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人的費(fèi)用一般在4000元左右，且大部分城市未將其納入醫(yī)保范圍，會(huì)讓患者更傾向選擇傳統(tǒng)的胃鏡檢查。因此，從短期來看，醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍需醫(yī)療政策支持來改變患者支付意愿，以促進(jìn)醫(yī)用機(jī)器人的推廣；從長(zhǎng)期來看，通過提升市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的認(rèn)知度和完善產(chǎn)品的配套管理機(jī)制，患者的支付意愿將會(huì)不斷增加。2.全面推廣應(yīng)用還需時(shí)間的檢驗(yàn)從技術(shù)層面來講，國(guó)內(nèi)在人工智能理論基礎(chǔ)、核心算法與發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大差距，部分底層技術(shù)還處于研發(fā)測(cè)試階段，特別是醫(yī)用機(jī)器人需要融合醫(yī)療大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識(shí)，如何成熟地將各類技術(shù)與產(chǎn)品結(jié)合仍有很大挑戰(zhàn)。例如，篩查診斷機(jī)器人常用于診斷部分常見疾病、慢性疾病和少數(shù)癌癥病種，仍需時(shí)間積累才可能擁有更全面的疾病診斷能力。從應(yīng)用層面來講，新技術(shù)的應(yīng)用快速推進(jìn)對(duì)現(xiàn)有醫(yī)療機(jī)構(gòu)的制度體系、工作環(huán)境、業(yè)務(wù)流程等帶來不同程度的變化與挑戰(zhàn)。例如，利用配藥機(jī)器人替代傳統(tǒng)人工配藥，在提升配藥準(zhǔn)確率與效率的同時(shí)，原配藥人員的工作職責(zé)和配藥流程也需要重新規(guī)劃。此外，醫(yī)用機(jī)器人的普及推廣中，不可避免地會(huì)引起用戶的不信任和質(zhì)疑，主要包括對(duì)于機(jī)器人穩(wěn)定性不完善、醫(yī)療信息泄露風(fēng)險(xiǎn)等方面的擔(dān)憂，這些都需要通過實(shí)際應(yīng)用的積累來解決。因此，在醫(yī)療資源緊張的環(huán)境下，通過技術(shù)升級(jí)與應(yīng)用積累的雙輪驅(qū)動(dòng)，醫(yī)用機(jī)器人有望加速融入各類醫(yī)療業(yè)務(wù)場(chǎng)景。3.產(chǎn)業(yè)復(fù)合型人才稀缺醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以高科技、智能化為基礎(chǔ)，需要融合大量人工智能技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)以及專業(yè)的醫(yī)療知識(shí)。據(jù)2017年《全球人工智能領(lǐng)域人才報(bào)告》統(tǒng)計(jì)，在國(guó)內(nèi)醫(yī)療人工智能企業(yè)的47名首席科學(xué)家或CTO中，與醫(yī)學(xué)專業(yè)相關(guān)的僅有7人。目前，大部分醫(yī)用機(jī)器人團(tuán)隊(duì)都是算法工程師或人工智能專家在主導(dǎo)，由于缺乏必要的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域知識(shí)和臨床經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致產(chǎn)品研制周期變長(zhǎng)，也使得醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)品缺乏創(chuàng)新力且普遍同質(zhì)化。2018年，中華人民共和國(guó)教育部發(fā)布的《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》中提到，要推進(jìn)“新工科”建設(shè)，形成“人工智能+X”復(fù)合型人才培養(yǎng)新模式，到2020年將設(shè)立100個(gè)以上“人工智能+X”復(fù)合特色專業(yè)，推動(dòng)相關(guān)課程建設(shè)，有助于彌補(bǔ)人才供應(yīng)與市場(chǎng)需求的缺口。目前，國(guó)內(nèi)人工智能學(xué)科建設(shè)還在起步階段，通過建設(shè)融合醫(yī)療專業(yè)的培養(yǎng)機(jī)制，形成穩(wěn)定的人工智能復(fù)合型人才供應(yīng)體系還有待時(shí)日。五服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)及市場(chǎng)機(jī)會(huì)（一）中小型掃地機(jī)器人企業(yè)注重與大渠道廠商建立戰(zhàn)略合作掃地機(jī)器人受到明確的家庭清潔需求、人機(jī)交互要求不高、運(yùn)控和算法相對(duì)成熟等因素影響，成為最先產(chǎn)業(yè)化放量的個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。2020年2月，石頭科技登錄上交所科創(chuàng)板，專注于家用清潔機(jī)器人等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)，初期通過ODM模式為小米提供定制掃地機(jī)器人，并利用小米渠道進(jìn)行銷售，迅速打開市場(chǎng)。2018年，石頭科技自有品牌產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人產(chǎn)品線上市場(chǎng)占有率排名第三，科沃斯、小米分別位列第一、第二。石頭科技首款產(chǎn)品在米家等官方渠道進(jìn)行宣傳、銷售，2017年，其首款自有品牌掃地機(jī)器人在米家開啟眾籌，當(dāng)年產(chǎn)品銷量超5.5萬臺(tái)。石頭科技發(fā)展至今，已開始獨(dú)立經(jīng)營(yíng)自身線上、線下銷售渠道，但在部分關(guān)鍵的渠道支撐上，石頭科技仍會(huì)借助小米的優(yōu)勢(shì)渠道資源，如米家在中國(guó)臺(tái)灣的銷售渠道。掃地機(jī)器人為C端消費(fèi)品，企業(yè)需要具備成熟穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷渠道進(jìn)行產(chǎn)品分銷，石頭科技的快速成功離不開小米強(qiáng)大渠道的支持。國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人企業(yè)可分為以下幾類：以iRobot等為代表的國(guó)外巨頭，技術(shù)實(shí)力優(yōu)勢(shì)明顯；以科沃斯等為代表的ODM/OEM轉(zhuǎn)型商，具備產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造基礎(chǔ)；以小米等為代表的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，具備成熟的供應(yīng)鏈、品牌口碑基礎(chǔ)；以海爾、美的等為代表的家電巨頭，具有品牌效應(yīng)；以掃地狗等為代表的中小企業(yè)，營(yíng)收規(guī)模小，競(jìng)爭(zhēng)壓力大。從近幾年市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況來看，科沃斯、小米、海爾等擁有渠道優(yōu)勢(shì)的廠家生存狀態(tài)相對(duì)較好，而iRobot、掃地狗等國(guó)外巨頭及國(guó)內(nèi)中小企業(yè)由于渠道優(yōu)勢(shì)較弱等問題，面臨較大的業(yè)務(wù)沖擊風(fēng)險(xiǎn)。2017年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局如圖33所示。圖332017年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局因此，對(duì)于掃地機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)而言，需注重營(yíng)銷渠道的建設(shè)。如果中小型企業(yè)暫無過多資本投入渠道的搭建，可選擇與有成熟渠道的企業(yè)合作，短期內(nèi)借助其渠道資源，將精力更多地聚焦于產(chǎn)品打磨，待企業(yè)后期成長(zhǎng)后再逐步經(jīng)營(yíng)獨(dú)立渠道。（二）繼室內(nèi)配送機(jī)器人，室外封閉商區(qū)配送機(jī)器人有望下一個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地根據(jù)配送機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景及所處行業(yè)，結(jié)合市場(chǎng)上主流的配送機(jī)器人類型，可以將無人配送機(jī)器人劃分為室內(nèi)無人配送機(jī)器人、室外封閉商區(qū)配送機(jī)器人、室外物流配送機(jī)器人。配送機(jī)器人落地順序?yàn)槭覂?nèi)無人配送機(jī)器人→室外封閉商區(qū)配送機(jī)器人→室外物流配送機(jī)器人。目前，室內(nèi)無人配送機(jī)器人在酒店、餐飲行業(yè)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)落地，室外封閉商區(qū)配送機(jī)器人產(chǎn)品有望繼室內(nèi)無人配送機(jī)器人之后，下一個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)年即時(shí)配送量達(dá)百億件，市場(chǎng)空間廣闊，但是配送人員存在著流動(dòng)性大、管理困難等問題，導(dǎo)致人力成本不斷上漲。同時(shí)，在100～3000米的末端配送場(chǎng)景內(nèi)尚無服務(wù)機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)，預(yù)計(jì)室外封閉商區(qū)可提前實(shí)現(xiàn)機(jī)器人換人，以提升配送效率、降低人力成本。面對(duì)廣闊的市場(chǎng)空間，眾多室外配送機(jī)器人企業(yè)紛紛入局，其中不乏跨界巨頭、處于成長(zhǎng)期的新型科技企業(yè)以及初創(chuàng)企業(yè)。其中，上市企業(yè)包括京東、阿里等，科技企業(yè)及初創(chuàng)企業(yè)包括優(yōu)地科技、九號(hào)機(jī)器人等（見表1）。表1入局室外配送機(jī)器人企業(yè)案例國(guó)家公司代表性產(chǎn)品中國(guó)京東配送機(jī)器人4.0中國(guó)美團(tuán)點(diǎn)評(píng)外賣機(jī)器人中國(guó)阿里菜鳥小GPlus中國(guó)優(yōu)地科技優(yōu)小哥中國(guó)九號(hào)機(jī)器人配送機(jī)器人系列資料來源：作者根據(jù)公開資料整理。|Excel下載表1入局室外配送機(jī)器人企業(yè)案例據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)，未來10年，配送市場(chǎng)空間巨大。從成本角度看，目前，一臺(tái)室外封閉商區(qū)配送機(jī)器人的制造成本在20萬～25萬元，在產(chǎn)業(yè)鏈不成熟的情況下，很難通過系統(tǒng)化生產(chǎn)降低成本。室外封閉商區(qū)配送機(jī)器人順利實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地，首先需要解決封閉環(huán)境內(nèi)機(jī)器人的管理問題，其次是由誰來為室外封閉商區(qū)配送機(jī)器人買單。商業(yè)模式的創(chuàng)新，是室外封閉商區(qū)配送機(jī)器人順利實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的關(guān)鍵。（三）商用掃地機(jī)器人助力傳統(tǒng)商業(yè)清潔行業(yè)智能升級(jí)近年來，掃地機(jī)器人在個(gè)人/家用領(lǐng)域成功商業(yè)落地，室內(nèi)配送機(jī)器人逐漸獲得了酒店、餐飲等業(yè)內(nèi)人士的認(rèn)可，機(jī)器人企業(yè)持續(xù)致力于機(jī)器人產(chǎn)品的商業(yè)化落地。商用掃地機(jī)器人結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人和清潔機(jī)器人的功能，可在商場(chǎng)、醫(yī)院等代替工作人員進(jìn)行清潔工作。商用掃地機(jī)器人具備掃地、洗地等功能，可配合指定消毒/養(yǎng)護(hù)劑輔助公共場(chǎng)所地面消洗，助力傳統(tǒng)商業(yè)清潔行業(yè)智能升級(jí)。商用掃地機(jī)器人除了要滿足室內(nèi)低速場(chǎng)景的移動(dòng)能力，還需要引入視覺、模式識(shí)別和感知功能，以識(shí)別垃圾、地面水漬等，即實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的同時(shí)還具備清潔功能（見圖34）。由于商用掃地機(jī)器人本身體積較大，面對(duì)的環(huán)境更為復(fù)雜，相比家庭掃地機(jī)器人技術(shù)要求更高，存在一定的壁壘。高仙機(jī)器人推出的商用掃地機(jī)器人（見圖35）在新加坡、韓國(guó)等海外市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)商用落地，例如韓國(guó)樂天瑪特集團(tuán)、新加坡來福士廣場(chǎng)等。據(jù)悉，高仙機(jī)器人每年業(yè)務(wù)倍增，已實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。圖34移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展路徑圖35高仙機(jī)器人商用掃地機(jī)器人商用掃地機(jī)器人價(jià)格較高，順利實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地，還需要考慮產(chǎn)品價(jià)格是否會(huì)被客戶接受。目前，日本、新加坡、韓國(guó)等國(guó)家人力成本高，需求更加強(qiáng)烈，因此商用掃地機(jī)器人更易落地海外。（四）特種機(jī)器人商業(yè)化依賴關(guān)鍵場(chǎng)景及標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，建筑機(jī)器人受到廣泛關(guān)注特種機(jī)器人一直是智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)，中國(guó)特種機(jī)器人從無到有，品種不斷豐富，奠定了特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)。技術(shù)的不斷進(jìn)步促使特種機(jī)器人智能化及環(huán)境適應(yīng)能力的增強(qiáng)，其應(yīng)用領(lǐng)域越來越多，如何解決商業(yè)化問題是中國(guó)特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展的關(guān)鍵。根據(jù)新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展規(guī)律，可將特種機(jī)器人商業(yè)化的演進(jìn)分為三個(gè)階段，第一階段——關(guān)鍵場(chǎng)景，把握垂直應(yīng)用，提高場(chǎng)景、任務(wù)、能力的匹配，提高特種機(jī)器人在關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景的能力，擴(kuò)大用戶基礎(chǔ)；第二階段——能力增強(qiáng)，通過加入深度學(xué)習(xí)、場(chǎng)景自適應(yīng)等能力，拓展服務(wù)范圍，進(jìn)一步提高原有用戶預(yù)期，取代部分人力，逐步實(shí)現(xiàn)替代人；第三階段——規(guī)模化，通過搭建標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制性強(qiáng)的產(chǎn)品架構(gòu)，來降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用（見圖36）。圖36特種機(jī)器人商業(yè)化演進(jìn)階段綜上，特種機(jī)器人的商業(yè)化非常依賴于關(guān)鍵的應(yīng)用場(chǎng)景，以及面向該場(chǎng)景能夠提供高效且可復(fù)制性強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。在消防機(jī)器人、水下機(jī)器人之后，建筑機(jī)器人有望成為特種機(jī)器人商用的新方向，受到業(yè)界廣泛的關(guān)注。隨著人口紅利的消失，招工難以及人力成本壓力成為中國(guó)建筑行業(yè)的難題；產(chǎn)業(yè)升級(jí)的背景下，傳統(tǒng)建筑行業(yè)數(shù)字化、自動(dòng)化程度最低，逐漸喪失了對(duì)年青一代的吸引力；中國(guó)建筑行業(yè)還面臨著安全隱患、生產(chǎn)效率低等一系列問題。建筑機(jī)器人的出現(xiàn)，有可能承擔(dān)起建筑業(yè)技術(shù)革新的重任。建筑機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，越來越多的高校、科研院所及企業(yè)參與其中。例如，由河北工業(yè)大學(xué)與河北建工集團(tuán)合作研發(fā)了建筑板材安裝機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)大尺寸、大質(zhì)量板材的自動(dòng)干掛安裝；碧桂園旗下的博智林機(jī)器人公司研發(fā)了地磚鋪貼、內(nèi)墻板搬運(yùn)和室內(nèi)噴涂等對(duì)應(yīng)不同工種的建筑機(jī)器人，已進(jìn)入建筑工地進(jìn)行測(cè)試；大界機(jī)器人聯(lián)合Transforma成立國(guó)際建筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CiBER），旨在加速推出具有軟件、硬件普遍適用性的建筑機(jī)器人產(chǎn)品；筑石科技自主研發(fā)的激光地面整平機(jī)器人（見圖37）應(yīng)用于混凝土澆筑，對(duì)地面進(jìn)行高精度整平施工，具備多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。圖37筑石科技激光地面整平機(jī)器人頭部房地產(chǎn)企業(yè)發(fā)力裝配式建筑，新型建造方式使建筑機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化成為可能。目前，中國(guó)建筑業(yè)存在勞動(dòng)密集、建造工藝落后且質(zhì)量不過關(guān)等問題。據(jù)了解，住建部一直在推進(jìn)建筑業(yè)改革，通過政策鼓勵(lì)智能和裝配式建筑的應(yīng)用落地，包括萬科、碧桂園等眾多頭部房地產(chǎn)企業(yè)都在發(fā)力裝配式建筑，而建筑機(jī)器人也將融入新型建造方式中，提升建筑質(zhì)量，有望催生出一批不同類型的標(biāo)準(zhǔn)化建筑機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。（五）醫(yī)用機(jī)器人助力提升醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量，打造產(chǎn)品應(yīng)用生態(tài)1.提升基層醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量，布局基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)目前，國(guó)內(nèi)基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的醫(yī)生水平參差不齊，易出現(xiàn)常見疾病診斷不準(zhǔn)確或治療方案效果不佳等問題，造成患者對(duì)基層醫(yī)療服務(wù)缺乏信心，患者因此形成了遇到任何健康問題都會(huì)優(yōu)先選擇三甲醫(yī)院的習(xí)慣，進(jìn)而加深國(guó)內(nèi)醫(yī)療資源供需的結(jié)構(gòu)性矛盾。根據(jù)《“健康中國(guó)2030”規(guī)劃綱要》等要求，基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)將利用信息化等手段提高優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源普及度和醫(yī)療服務(wù)整體效率。醫(yī)用機(jī)器人高效化等特性，恰好能在加強(qiáng)基層醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量上發(fā)揮重要作用。因此，通過政策正確引導(dǎo)，加速推廣醫(yī)用機(jī)器人，并使其逐步覆蓋基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)?？梢灶A(yù)期，基于國(guó)內(nèi)龐大的基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)基數(shù)，醫(yī)用機(jī)器人將會(huì)得到迅速普及應(yīng)用并產(chǎn)生良好的產(chǎn)業(yè)規(guī)模效應(yīng)。2.建立新型產(chǎn)學(xué)研平臺(tái)，打造產(chǎn)品應(yīng)用生態(tài)醫(yī)用機(jī)器人是一個(gè)跨學(xué)科、研發(fā)方向復(fù)雜且高投入的產(chǎn)品，并且大部分產(chǎn)品需要通過臨床試驗(yàn)以及檢測(cè)備案，從產(chǎn)品研發(fā)到落地應(yīng)用周期長(zhǎng)，增加了醫(yī)用機(jī)器人成功落地應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)。目前，醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更多采用多機(jī)構(gòu)合作模式，通過建立一個(gè)政、產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)、資融合的新型多元協(xié)作生態(tài)閉環(huán)，促進(jìn)醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的加速創(chuàng)新發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用。政、產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)、資融合的多元協(xié)作的模式，是指以政府為政策主導(dǎo)，構(gòu)建醫(yī)用機(jī)器人研發(fā)共享平臺(tái)，引進(jìn)高端院所、人工智能與醫(yī)療人才和優(yōu)秀項(xiàng)目入駐。政府負(fù)責(zé)項(xiàng)目孵化，引進(jìn)優(yōu)質(zhì)資本，利用人工智能專家、醫(yī)療機(jī)構(gòu)與醫(yī)療專家的優(yōu)勢(shì)，提供醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)用功能建議、制定檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)以及完成臨床測(cè)試和備案，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化成功落地的目標(biāo)。通過建立多元協(xié)作平臺(tái)，響應(yīng)產(chǎn)業(yè)內(nèi)循環(huán)發(fā)展要求，助力醫(yī)用機(jī)器人突破國(guó)外技術(shù)壟斷，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)落地醫(yī)用領(lǐng)域，同時(shí)強(qiáng)化復(fù)合型人才的培養(yǎng)與輸送，推動(dòng)醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的全面成熟化。3.突破技術(shù)與學(xué)科壁壘，融合醫(yī)學(xué)與科技體系目前，國(guó)內(nèi)病理醫(yī)生缺乏且病理診斷智能化水平低，不利于臨床醫(yī)生為患者快速制訂匹配的診療方案。受到人工智能等技術(shù)的影響，醫(yī)用機(jī)器人將向病理學(xué)和臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域深度拓展。通過人工智能圖片識(shí)別技術(shù)，將傳統(tǒng)的圖像信息的病理診斷轉(zhuǎn)換為數(shù)字化診斷，可協(xié)助醫(yī)生快速排除陰性樣本，提升診斷效率。以病理輔助機(jī)器人為例，醫(yī)療數(shù)據(jù)資源是病理輔助機(jī)器人研發(fā)的首要要素，但因應(yīng)用場(chǎng)景、疾病種類和疾病發(fā)展過程復(fù)雜，且病理數(shù)據(jù)資源的獲取與分類難度大，導(dǎo)致病理輔助機(jī)器人研發(fā)難度加大。所以，更關(guān)鍵的是需要有大量醫(yī)療數(shù)據(jù)資源的醫(yī)療機(jī)構(gòu)或研究機(jī)構(gòu)與擁有人工智能算法的企業(yè)深度合作。2019年，金域醫(yī)學(xué)與華為合作，成功研發(fā)輔助宮頸癌篩選的人工智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)陰性診斷準(zhǔn)確率可達(dá)到99%，診斷速度是人工診斷的10倍。所以，在未來，病理輔助機(jī)器人的落地應(yīng)用將有效地解決病理醫(yī)生供不應(yīng)求、醫(yī)療資源不平衡等問題。（六）公共服務(wù)機(jī)器人注重垂直應(yīng)用場(chǎng)景人工智能技術(shù)積累，促進(jìn)產(chǎn)品應(yīng)用落地隨著服務(wù)機(jī)器人智能化程度和功能性的不斷提升，企業(yè)及個(gè)人開始通過機(jī)器人來替代人力工作，服務(wù)機(jī)器人逐漸成為家庭、公共環(huán)境中的一分子，其人機(jī)交互功能直接影響產(chǎn)品應(yīng)用落地，尤其是公共服務(wù)機(jī)器人，需要在不同復(fù)雜的環(huán)境中完成業(yè)務(wù)咨詢、業(yè)務(wù)辦理等任務(wù)，這對(duì)服務(wù)機(jī)器人的語音識(shí)別、語義識(shí)別等技術(shù)提出了更高要求。通俗地講，語義識(shí)別相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，可對(duì)機(jī)器人獲取的語音信息進(jìn)行判定識(shí)別。由于一個(gè)詞語在不同場(chǎng)景、不同表達(dá)邏輯中出現(xiàn)，會(huì)有不同的含義，因此，服務(wù)機(jī)器人企業(yè)將會(huì)越來越注重特定垂直領(lǐng)域的語音、語義識(shí)別技術(shù)積累，尤其是在語義識(shí)別方面，需要建立匹配具體應(yīng)用場(chǎng)景的語料庫(kù)，才能滿足實(shí)用需求。針對(duì)政務(wù)場(chǎng)景，服務(wù)機(jī)器人需要替代工作人員為客戶進(jìn)行咨詢業(yè)務(wù)辦理，實(shí)現(xiàn)高效的政務(wù)辦理。因此，服務(wù)機(jī)器人在接待訪客時(shí)，需聚焦政務(wù)場(chǎng)景，將訪客從寬泛、不具針對(duì)性的對(duì)話內(nèi)容引導(dǎo)至符合場(chǎng)景業(yè)務(wù)的對(duì)話內(nèi)容中來，從而真正了解客戶需求，幫助客戶解決問題，完成政務(wù)工作，提高政務(wù)效率，符合各地機(jī)關(guān)和事業(yè)單位集中辦理業(yè)務(wù)、簡(jiǎn)化政務(wù)流程的需求。針對(duì)司法場(chǎng)景，客戶需要專業(yè)的法律咨詢，需要服務(wù)機(jī)器人儲(chǔ)備專業(yè)的司法知識(shí)，能夠通過與客戶的對(duì)話了解客戶訴求，對(duì)客戶案例進(jìn)行分析，以幫助客戶完成初步的法律咨詢。針對(duì)零售場(chǎng)景，服務(wù)機(jī)器人需為顧客提供商品導(dǎo)購(gòu)、商品介紹等服務(wù)。語音、語義識(shí)別技術(shù)可與機(jī)器視覺技術(shù)結(jié)合，應(yīng)用于精準(zhǔn)興趣營(yíng)銷領(lǐng)域，通過交互過程中對(duì)客戶屬性的判斷，推薦相應(yīng)的商品和服務(wù)。結(jié)合不同的應(yīng)用場(chǎng)景，公共服務(wù)機(jī)器人企業(yè)將會(huì)越來越注重垂直應(yīng)用領(lǐng)域人工智能技術(shù)積累，提供針對(duì)性的語音、語義庫(kù)內(nèi)容，提升服務(wù)效率及可靠性，并通過細(xì)分領(lǐng)域海量數(shù)據(jù)信息的掌握，不斷優(yōu)化語音、語義庫(kù)，正向促進(jìn)產(chǎn)品在特定市場(chǎng)的推廣、應(yīng)用。（七）5G、邊緣計(jì)算等技術(shù)將提升服務(wù)機(jī)器人的工作效率，降低產(chǎn)品成本5G相對(duì)于4G具有低時(shí)延、高速率等特點(diǎn)，峰值數(shù)據(jù)下載速率可達(dá)10Gbps，理論上將4G的峰值速率提升100倍；5G時(shí)延低至1毫秒，較4G提高20倍左右。5G的到來進(jìn)一步滿足了通信對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的需求，幫助機(jī)器人完成工作狀態(tài)下的互聯(lián)、遠(yuǎn)程交互等任務(wù)。5G提升了服務(wù)機(jī)器人的使用范圍和工作效率。針對(duì)移動(dòng)性要求較高的配送機(jī)器人、導(dǎo)覽機(jī)器人、遠(yuǎn)程機(jī)器人等產(chǎn)品，通信能力將直接決定機(jī)器人的活動(dòng)范圍，5G可拓展其工作邊界；5G可縮短接入網(wǎng)時(shí)間、提升帶寬，通過5G機(jī)器人具備更高算力，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化部署。特種機(jī)器人對(duì)于高速的實(shí)時(shí)通信傳輸要求極高，目前，已有礦用巡檢機(jī)器人通過5G監(jiān)測(cè)礦山中的煙火、設(shè)備故障、人員違規(guī)行為等，將現(xiàn)場(chǎng)聲光電、視頻等傳感器信號(hào)傳輸?shù)皆贫?，在云端進(jìn)行AI計(jì)算和大數(shù)據(jù)分析，對(duì)環(huán)境、設(shè)備、人員進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)和事故預(yù)警，并為決策分析提供依據(jù)。5G促進(jìn)了服務(wù)機(jī)器人的功能落地，降低產(chǎn)品成本。2010年，“機(jī)器人與云”結(jié)合的概念被首次提出，云機(jī)器人并不是指某一個(gè)或某一類機(jī)器人，是指機(jī)器人存儲(chǔ)和獲取信息的方式，機(jī)器人本身不需要存儲(chǔ)所有資料信息或具備超強(qiáng)的計(jì)算能力。[1]當(dāng)云機(jī)器人對(duì)云端提出需求時(shí)，云端進(jìn)行相應(yīng)響應(yīng)并滿足。云機(jī)器人具備信息和知識(shí)共享、多機(jī)器人協(xié)作等特點(diǎn)，此前受到互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的限制，云機(jī)器人一直處于研究階段，但5G的到來使得機(jī)器人突破了計(jì)算能力和存儲(chǔ)的限制，且能夠支持實(shí)時(shí)的多機(jī)