畢業(yè)論文鑒定書設計題目：自動洗衣機的PLC控制程序院（系）汕頭大學繼續(xù)教育學院專業(yè)班級夜大09機電一體化（電氣）（專科）1班姓名學號096213302210完成日期：2011年3月11日自動洗衣機的PLC控制程序內(nèi)容摘要本設計利用PLC控制程序調(diào)試，能夠完成自動洗衣機的進水，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，排水，脫水等一系列的動作，完全符合現(xiàn)實生活的需要，經(jīng)觸摸屏模擬調(diào)試效果良好，其全自動工作方式或半自動工作方式的操作都符合要求，洗衣的時間和脫水時間可自己設定，整個程序符合要求。本文對洗衣機的整個設計，利用I/O分配表，狀態(tài)功能圖，I/O連接圖，梯形圖和觸摸屏畫面，同時有程序的詳細分析，實現(xiàn)了自動洗衣機的PLC控制程序的全過程。關(guān)鍵詞：洗衣機可編程控制器PLC觸摸屏概述目前中國洗衣機市場正進入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機的要求也越來越高.這就要求設計者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實，設計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機。洗衣機的各項功能是PLC控制實現(xiàn)的，控制功能靈活，因此，設計出基于PLC全自動洗衣機控制電路系統(tǒng)具有很強的實用性。本設計只設計了全自動和半自動洗衣機的基本功能,其他的一些功能可在原有的基礎上擴展升級,使全自動洗衣機能更加智能化,更加完善.一、控制要求自動洗衣機內(nèi)設置有高水位和低水位的檢測傳感器，控制面板上設置有啟動開關(guān)、停止開關(guān)、定時器及自動洗衣方式設定的觸摸屏按鍵等。自動洗衣機的全過程包括：啟動、進水、洗滌、排水、脫水等，其中洗滌3次，整個過程重復2次，每次排水后均進行脫水。設計程序滿足下面的控制程序。一）、控制要求A（1）按下啟動按鈕后，進水閥閉合進水，直到高水位檢測傳感器有信號送出時結(jié)束進水；（2）首先進行正向洗滌，（閉合電動機正向接觸器KM1）,洗滌15s后暫停；（3）暫停3s后，進行反向洗滌，（閉合電機反向接觸器KM2），洗滌15s后暫停；（4）暫停3s后，完成一次洗滌過程。（5）再返回重復從正向洗滌開始的全部動作，連續(xù)重復3次后結(jié)束。（6）開排水閥進行排水；（7）排水一直進行到低水位檢測傳感器有信號輸出時結(jié)束排水，然后進行脫水。(閉合脫水電機接觸器KM3)（8）、脫水動作（10s）結(jié)束后，又返回執(zhí)行從進水開始的全部動作，連續(xù)重復全部動作2次。（9）、最后進行洗完報警，報警10s后自動停止。二）控制要求B在控制要求A的基礎上增加了以下兩個功能（1）、半自動方式，可任意選擇洗衣的某個過程，每次不必依次執(zhí)行清洗、洗滌和脫水3個過程。（2）、可任意選擇洗衣機的時間和脫水的時間。二、工作方式選擇三、I/O分配表四、狀態(tài)功能圖五、I/O連接圖六、程序解釋（1）按下S1，X3閉合，M1得電進入自動工作方式。M8002觸發(fā)S0，按下啟動按鈕X0，洗衣機進水，Y0指示燈亮，到達高水位時，X1閉合，停止進水，Y0指示燈滅，此時接通S21S21接通，Y1指示燈亮，洗衣機正向洗滌時間D1中設定為15s，15s后暫停3s，進行反向洗滌，Y1指示燈滅，Y2指示燈亮，時間D1同時定為15s，時間到暫停3s后，接通S21，返回從正向洗滌的全部動作，重復3次后接通S24。其中D1的時間可任意選擇。為符合控制要求A，就定15s的時間。洗衣機排水，Y3指示燈亮，到達低水位，X2閉合，接通S25，停止排水，Y3指示燈滅。洗衣機脫水，Y4指示燈亮，D2定為10s后接通S20，Y4指示燈滅，返回執(zhí)行從進水開始的全部動作，重復2次后洗衣機報警，Y5指示燈閃爍，10S后停止報警，Y5指示燈滅，此時接通S26，復位C1，接通S0，再按啟動按鈕X0，可再重復進行洗衣全過程。（2）按下S2,X4閉合，M2得電，接通S27啟動半自動工作方式。按下X10，洗衣機進水，按下高水位X1，停止進水。此時，洗衣機處于高水位，按下X11，洗衣機正向洗滌，此時洗衣機不能邊洗滌邊進水，由D1設定為15s后正向洗滌停止。按下X12，洗衣機轉(zhuǎn)為反向洗滌，同樣也不能邊洗滌邊進水，同樣由D1設定時間為15s后停止。按下X13，洗衣機正處在高水位開始排水，排水過程中不能正反向洗滌，按下低水位按鈕X2，停止排水。按下X14，已排水到低水位的洗衣機開始脫水，由D2設定時間為10s后自動停止。同樣洗衣和脫水的時間可分別由數(shù)值輸入器D1、D2任意設定。利用8031來停止程序的執(zhí)行七、完整梯形圖如下所示接上頁接上頁八、觸摸屏畫面各開關(guān)、指示燈在觸摸屏上的作用，軟元件開關(guān)是在觸摸屏所對應的開關(guān)，為不與PLC沖突，采用了輔助繼電器M洗衣機為使更方便的調(diào)試，采用了觸摸屏更加形象的體現(xiàn)出自動洗衣機的各個過程，本觸摸屏采用的型號是GT1115，其觸摸屏畫面如下所示，可對應開關(guān)、指示燈上邊有表格說明。在觸摸屏上按下相應按鈕，其相應的指示燈就會在觸摸屏上亮起。洗衣機的全自動和半自動功能都可在觸摸屏上模擬實現(xiàn)，其中D1和D2是數(shù)據(jù)輸入型,D1可任意選擇洗衣時間，D2可任意選擇脫水時間。結(jié)束語通過PLC和觸摸屏對洗衣機控制程序的調(diào)試，對洗衣機的控制方式有了更深的理解，其工作方式符合實際要求，方便使用，控制按鈕都很明確地控制洗衣機的各個動作，此次設計讓我對洗衣機的結(jié)構(gòu)原理和相關(guān)功能作用的認知能力有了大副提高,使自己的理論知識和實踐有機會結(jié)合充分發(fā)揮，進一步深化鞏固自己的專業(yè)知識參考文獻1．《機電控制及自動化》肖興明、丁保華、陳軍編中國礦業(yè)大學出版社2．《機電一體化設計》張建民主編高等教育出版社；3．《PLC機電控制系統(tǒng)應用設計技術(shù)》電子工業(yè)出版社主編魯遠東；指導老師評語：指導老師（簽字）：年月日答辯委員會（評審小組）意見：答辯委員會主任（簽字）（評審小組組長）日期：年月日評定成績完成畢業(yè)設計鑒定書，具體要求1、畢業(yè)設計鑒定書必須包括：標題、正文（含設計系統(tǒng)圖、控制要求、I/O分配情況、I/O連接圖、PLC控制程序、觸摸屏畫面、對控制程序編寫過程的相關(guān)解釋、結(jié)束語等）、參考文獻三部分組成。2、畢業(yè)論文格式要求：A、標題：宋體小3號字體；B、正文：宋體小4號字體；C、參考文獻的要求：第一、宋