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文檔簡介

智能圖書館四川工商職業(yè)技術(shù)學院學生：劉雷

肖鑫堯指導(dǎo)老師：何全文目錄1.創(chuàng)意來源2.創(chuàng)意方案3.應(yīng)用前景情況創(chuàng)意來源1.書籍歸檔復(fù)雜2.工作人員的工作量大3.找書復(fù)雜，時間長創(chuàng)意方案1.機器人代替人工管理更便捷2.增加在線預(yù)約功能

3.快速精確的進行書籍歸檔作業(yè)機器人創(chuàng)意方案機器人解析1360°視覺傳感器移動小車外加高伏電壓電源1.視覺傳感器可以檢測周圍，防止機器人與行人碰撞。2.移動小車載著機器人行動。內(nèi)容和功能1.機器人執(zhí)行行為動作人性化2.具有圖像識別功能3.移動避障工作原理

人進入圖書館閱讀室，門禁系統(tǒng)將會檢測到。當系統(tǒng)計算到進出人數(shù)達到一定比列，向機器人發(fā)出指令，移動機器人沿著初始軌跡運行。流程設(shè)計門禁發(fā)出指令機器人運動檢測圖書抓取圖書圖書歸檔回到上一次取書書桌繼續(xù)檢測回歸充電識別圖書有/無書智能圖書館創(chuàng)意視頻運動過程

沿著指定路線運行

當視覺檢測到書桌無人且有書殘留，觸發(fā)拾取書本指令。視覺傳感器預(yù)約功能

讀者可以在未到圖書館前進行在線預(yù)約預(yù)約之后機器人將從書架取書然后放在預(yù)約的位置。智能圖書館圖書查詢智能介紹在線預(yù)約

當在線預(yù)約后，預(yù)約相應(yīng)的位置指示燈將會亮起，提示這個位置有人預(yù)約。指示燈安全問題

小車上置有360°的視覺傳感器，當機器人在運行過程中檢測到有人進入軌跡范圍內(nèi)，將停止運行，等人離開軌跡范圍則繼續(xù)運行。智能圖書館選擇

對于一些圖書館，它的一些布局較小，可選擇類似于IRB14000一樣的小型機器人；在小車上加裝一個升降梯，機器人就可以在相對狹小的位置也能運動自如。前景情況

現(xiàn)階段機器人多用于重工業(yè)·電子工業(yè)與食品工業(yè)，確極少涉及其他領(lǐng)域，特別是社會服務(wù)領(lǐng)域具有極大的空洞區(qū)，需要創(chuàng)新機器人的應(yīng)用方式，來填補這些領(lǐng)域。機器人當前應(yīng)用領(lǐng)域

僅截止20

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