目錄第一章緒論1.1課題的背景和意義1.2課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀第二章立體停車庫整體方案2.1課題組分工概況2.2立體停車庫地點選擇和類型的選擇2.3立體停車庫可容納汽車的類型2.4停車位總體布置2.5停車位劃分2.6電梯等候區(qū)汽車電梯的總體設(shè)計3.1汽車電梯基本參數(shù)3.2汽車電梯數(shù)量的確定3.3汽車電梯井道尺寸3.4汽車電梯總圖繪制立體停車庫管理系統(tǒng)及監(jiān)控設(shè)備4.1值班人員安排4.2車入庫、離庫運行模式4.3收費管理模塊4.4停車庫監(jiān)控設(shè)備第一章緒論1.1課題的背景和意義隨著我國城市經(jīng)濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。隨著國務(wù)院中部崛起戰(zhàn)略的實施，長沙經(jīng)濟的發(fā)展迎來了新的機遇，伴隨著經(jīng)濟的發(fā)展，越來越多的私家車進入了家庭，由此而帶來的城市中停車難的問題也越來越嚴重。相對于長沙，北京、上海、深圳這些經(jīng)濟更為發(fā)達的一線城市更早的碰到了停車難問題。在供需矛盾最為突出的城市中心區(qū)，由于城市用地緊張和土地價格的昂貴，要在城市中心區(qū)域內(nèi)開辟大范圍的用地來建設(shè)大規(guī)模的專用停車場顯然行不通，在當前停車場設(shè)施嚴重滯后、機動車的擁有量急劇增加和城市土地資源日益緊缺的多重矛盾下，必須尋找到解決問題的辦法，不能讓停車問題成為城市發(fā)展中的阻礙。面對矛盾，北京、上海、深圳等一線城市普遍采取的措施是利用立體停車庫的優(yōu)點，合理規(guī)劃，最大限度地解決停車難的問題。立體停車庫在長沙的發(fā)展還剛剛起步，長沙機械式立體車庫的發(fā)展必須加大力度。停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在15%-20%，而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有2%-3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機動車對停車場的需求。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。1.2課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外發(fā)展現(xiàn)狀早在60多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。車庫往往是建筑后期才會考慮的事情。他們往往寬大而偏重實用性，只為車輛提供必要的停放空間而不過多考慮審美需要。它也是開發(fā)商不愿花費成本，卻又無法回避的一個部分，然而，隨著城市規(guī)模的擴大和運輸技術(shù)的進步，車庫的角色和作用必須重新定義。以下是世界各國著名的停車庫。

大眾汽車公司以汽車為主題的游樂園——大眾汽車城(Autostadt)，包括一個汽車博物館，駕駛演習(xí)場，供參觀的汽車工廠和這兩座20層的立體車庫——“汽車筒倉”。

歐洲的大眾汽車買家可以直接從車庫里選擇喜歡的汽車，而不需要再通過汽車經(jīng)銷商，自動化系統(tǒng)可以保證顧客拿到的是里程表為零的新車。在結(jié)束一天的公園游完之后，中央機械塔臂會從汽車“蜂巢”中取出汽車，送到顧客面前。

德國沃爾夫斯堡大眾汽車城的“汽車筒倉”

繼2008年北京奧運會標志性的鳥巢體育場之后，瑞士赫爾佐格和德梅隆設(shè)計事務(wù)所設(shè)計了這個同樣具有雕塑感的邁阿密海灘停車庫，耗資7000萬美元。

作為行人長廊的補充，這座“雕塑車庫”在一個混凝土-玻璃結(jié)構(gòu)中結(jié)合了300個車位的車庫，零售商店和一個頂層海景餐廳。車庫的每一層都利用了自然光線，而且能夠一覽邁阿密優(yōu)美的天際線。

美邁阿密林肯路1111號

建在人工島上的“海螢”車庫是東京的旅游景點之一。這里可以一覽東京的全景，是日本最長海底隧道東京灣的一個休息站，歷時30年耗資112億美元修建而成。

“海螢”車庫被設(shè)計成一艘游艇的形狀，并且集多種便利設(shè)施于一身——商店，咖啡館以及公共藝術(shù)區(qū)。很多人到這里來并不是要過隧道，而是被這里的美景和便利的設(shè)施所吸引。

日本東京“海螢”：浮在水面的車庫

在1964年完工的這兩座雙胞胎塔，被設(shè)計成位于市中心廣場的小鎮(zhèn)——是音樂廳、零售商店、溜冰場和保齡球館的復(fù)合體。塔自身的結(jié)構(gòu)中包括了車庫：65層的塔樓下邊的三分之一是螺旋上升型的車庫，每層可容納896輛車。該車庫因1979年的故事片《亡命大捕頭》（TheHunter）而聞名。

美國芝加哥馬里納城市車庫

美國圣莫尼卡文娛中心車庫是2.8萬平方米的車庫是美國首次通過LEED認證的停車庫，這意味著它是在展示建筑節(jié)能和環(huán)保方面的一個成功的嘗試。

除了為傳統(tǒng)汽車準備的900個停車位外，車庫為電動車保留了14個車位，并可以存放自行車。當前車庫的相關(guān)法規(guī)沒有對可持續(xù)性水平作出要求。該建筑由太陽能電池板供能（安放在屋頂，同時為車輛遮陽），使用LED照明，建筑材料采用可持續(xù)資源。

美國圣莫尼卡文娛中心車庫

1.2.2國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。圖示為2010年12月23日，北京武警總醫(yī)院前，京城最高的鋼結(jié)構(gòu)立體停車庫緊張在建。該立體停車庫約有10層樓高，可停泊車輛169輛商城地下停車庫在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應(yīng)建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。第二章立體停車庫整體方案2.1課題組分工概況課題組的畢業(yè)設(shè)計課題名稱為立體停車庫設(shè)計，指導(dǎo)教師為譚青教授。課題組共有三人，該課題共有三個部分，分別是立體停車庫設(shè)計總體設(shè)計，立體停車庫設(shè)計機械設(shè)計，立體停車庫設(shè)計控制設(shè)計。立體停車庫設(shè)計總體設(shè)計有我負責，主要內(nèi)容包括：1，熟悉課題、調(diào)研收集材料；2，畢業(yè)實習(xí)，了解現(xiàn)場實際；3，進行立體停車庫整體方案設(shè)計；4，將指導(dǎo)老師審定的英文資料翻譯成中文；5，立體停車庫管理方案設(shè)計；6，繪制總圖。立體停車庫設(shè)計機械設(shè)計由徐勇勇負責，主要內(nèi)容包括：立體停車庫設(shè)計控制設(shè)計由萬書君負責，主要內(nèi)容包括：2.2立體停車庫地點選擇和類型的選擇2.2.1立體停車庫地點選擇目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。然而，我們課題組在同譚老師的交流過程中，譚老師提出最好用生活中身邊的某一區(qū)域為原型，利用原型設(shè)計出立體停車庫。這樣設(shè)計出來的立體停車庫要有實際意義，甚至有實際價值。課題組成員都十分贊同譚老師的意見，我們達成一致，決定利用長沙市的某個街區(qū)為原型進行立體車庫的設(shè)計。課題組成員一同對長沙市人口密度較大，人流較多的一些區(qū)域進行考察，其中包括長沙步行街，賀龍體育館，湘雅醫(yī)院等。長沙步行街北起司門口，南到南門口，全長838米，街面寬23-26米，是集購物、休閑、娛樂、餐飲、文化及旅游等多項功能于一體的綜合性場所。據(jù)權(quán)威調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，日人流量超過十萬。由于人流龐大，土地資源寶貴，步行街周圍的僅有幾個停車庫根本無法滿足停車位的供求需要。此處正是繁華的五一大道和黃興中路十字交匯路口，交通原本都十分繁忙，然而，由于缺乏停車庫，很多車主就直接將車停在路旁，導(dǎo)致此處的交通經(jīng)常擁堵。由以上原因，課題組一致同意將立體停車庫原址在步行街周圍。課題組成員在周圍調(diào)查發(fā)現(xiàn)，此處的停車庫多是大型商場的地下停車庫。地下停車庫具有可利用面積夠大，車輛進出方便，易于管理等優(yōu)點。然而，地下停車庫的設(shè)計多在建造高樓規(guī)劃時就已事先設(shè)計，本課題組不具備高樓規(guī)劃的條件，故地下停車庫設(shè)計不符合課題組的實際。于是，課題組討論決定，可以利用樓房頂層建立體停車庫，主要考慮樓房頂層多為空置，可以用來建立體停車庫。根據(jù)實地考察，位于長沙市坡子街IDMALL具有樓層高度為五層，占地面積較大的特點，并且該商城沒有地下停車庫，許多輛車停靠在商場周圍路旁，因此IDMALL具有在樓頂建立體停車庫的條件。2.2.2立體停車庫類型選擇利用IDMALL樓頂建造立體停車庫，課題組初步定下三套方案：一，智能全自動立體停車庫，車主將車開進汽車電梯后，車主離開汽車，該停車庫實現(xiàn)從汽車電梯將汽車運送到高層停車庫到汽車智能停靠到指定停車位的自動化；二，半自動立體停車庫，車主將車開進汽車電梯，車主不下車，該停車庫實現(xiàn)汽車電梯將汽車和車主運送到高層停車庫，然后車主駕駛汽車到指定停車位?？浚蝗?，非機械化立體停車庫，該車庫是由車主駕車通過環(huán)繞天橋到高層停車庫，然后車主繼續(xù)駕車駛?cè)胫付ㄍ＼囄弧１疚慕?jīng)過研究，發(fā)現(xiàn)方案一不能充分利用高樓頂層的空間資源，只能利用一小部分空間布置少量停車位，并且在國內(nèi)，人力資源豐富，科技水準較弱，過于智能的立體停車庫不僅造價高，而且運行和維護都會帶來很多的困難。然而方案三需要圍繞天橋的結(jié)構(gòu)，天橋的建造不僅花費大，而且需要商場周圍具有較大的空置面積，這與商場周圍的實際情況不符。由此決定，本方案是利用IDMALL為原型設(shè)計的半自動立體車庫。課題組調(diào)查顯示，該商城高樓頂層的空間僅可以安置300左右的停車位。然而，商場對停車位的需要量很大，多達600個以上，課題組決定將該半自動立體車庫建為兩層，車庫位于商場樓頂兩層（六、七兩層）。樓層平面圖如圖：格子陰影為高層樓房和玻璃頂，不適宜做車庫，車庫實用面積為斜線陰影部分。2.3立體停車庫可容納汽車的類型課題組調(diào)查了解到，該商城附近的車流多為購物顧客和居民的私家轎車，并且考慮到汽車電梯的尺寸不宜過大，頂層空間有限，停車位不宜過大的因素，課題組決定該立體車庫的容納對象為中小尺寸轎車。查資料可的各類轎車外形尺寸如下表：汽車類型長（m）寬（m）高（m）小型兩廂轎車3.6~4.01.5~1.71.3~1.5小型三廂轎車4.1~4.41.3~1.51.3~1.6中型轎車4.3~4.71.7~1.81.3~1.5中大型轎車4.6~4.91.7~1.91.3~1.6大型轎車4.8~5.21.8~21.4~1.6中型越野車4.5~4.91.7~2.01.7~2.0中型mpv4.4~4.81.7~1.91.5~1.9中型皮卡4.7~5.01.6~1.81.4~1.6美標準大型房車5.2~5.51.8~2.11.3~1.5美標準多用途車5.0~5.51.8~2.21.7~2.0表中美標準大型房車、美標準多用途車在國內(nèi)數(shù)量很少，并且尺寸過大，故不為本文立體車庫所容納。本文立體車庫可容納的車型有小型兩廂轎車、小型三廂轎車、中型轎車、中大型轎車、大型轎車、中型越野車、中型mpv、中型皮卡等。2.4停車位總體布置本文設(shè)計雙層半自動立體車庫是以長沙市坡子街IDMALL為原型。如下圖：可利用圖中斜線陰影部分布置車位。下圖為車位布局：圖中每層停車庫分為A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)，每一區(qū)有兩排車位，可依次編號1、2、3、……車位尺寸采用長×寬=5×2.5（米），車道寬5米，每隔十米布置0.5×0.5（米）得方形支撐柱。圖中花點陰影部分是為了不影響住宅區(qū)的采光而留下來的空白區(qū)。圖中畫有三個汽車電梯，電梯空間尺寸為8×4（m）。電梯旁側(cè)為汽車離庫的電梯等候區(qū)。2.5停車位劃分為了滿足酒店、賓館、個人等對停車位的長期租用的需要，停車庫中停車位分為專用停車位和非專用停車位。酒店、賓館可以按需要租用一片專用停車區(qū)，專用停車區(qū)中提供指定數(shù)量的專用停車位。個人也可以租用一個專用停車位。所有的專用停車位在一起組成一個大的專用停車區(qū)，本文設(shè)定需求量足夠，將第七層作為專用停車層。下圖即為專用車位，可在擋板處標注占有的酒店、賓館、個人等信息。非專用車位沒有擋板，其他同專用車位相同。2.6汽車電梯等候區(qū)汽車電梯運送汽車需要一定的時間，為了便于車主等待，本文立體停車庫設(shè)計了汽車電梯等候區(qū)，具體如下圖：汽車電梯等候區(qū)車位尺寸為：長×寬=5×4（米），一樓有四個等候車位，六樓、七樓各有8個等候車位。每個等候車位都正對著指定汽車電梯，這樣可以確保汽車進出電梯安全有序。第三章汽車電梯總體設(shè)計3.1汽車電梯基本參數(shù)由于立體停車庫建在樓頂六層、七層，選用汽車電梯運送汽車，由此可知，汽車電梯的轎廂尺寸由汽車的外形尺寸所決定，查資料可得本文車庫可容納各類轎車外形尺寸如下表：汽車類型長（m）寬（m）高（m）小型兩廂轎車3.6~4.01.5~1.71.3~1.5小型三廂轎車4.1~4.41.3~1.51.3~1.6中型轎車4.3~4.71.7~1.81.3~1.5中大型轎車4.6~4.91.7~1.91.3~1.6大型轎車4.8~5.21.8~21.4~1.6中型越野車4.5~4.91.7~2.01.7~2.0中型mpv4.4~4.81.7~1.91.5~1.9中型皮卡4.7~5.01.6~1.81.4~1.6根據(jù)表中汽車外形尺寸，確定出汽車電梯的轎廂的尺寸：長×寬×高=6×3×2.2（m）。3.2汽車電梯數(shù)量的確定根據(jù)汽車電梯相關(guān)標準確定出電梯運行速度：2m/s據(jù)測量IDMALL五層樓頂?shù)母叨燃s20m，汽車電梯2秒加速，2秒減速，電梯上下來回約30秒，考慮到汽車進出電梯要約一分半，故一輛汽車由電梯上到停車庫要2分鐘。為了了解車庫的車流量，,本文對IDMALL附近的萬達商場地下停車庫進行了調(diào)查。萬達的地下停車庫共有約400個停車位，據(jù)管理員介紹，一天中，下午車流量較大，特別在下午五點到六點間，一周周末車流量較大，節(jié)假日特別是步行街有活動時，車流量相當大。下表為我周末在萬達地下停車場調(diào)查的情況。時間入庫車輛出庫車輛時間入庫車輛出庫車輛七點1020十三點10161420312081130033014940144016145022501096041601211八點1042十四點10119206120131230533010104073401311507250856044601912九點1042十五點101415208320161730503011940324013125049501011602360812十點1087十六點10109205620141230443013740664016950975011156075601210十一點1076十七點10131520982017193085301610406940137508650161160107601210十二點10127十八點1014112010102016133014830131840912401895011950101460158601710由上表可知，萬達地下停車庫十分鐘最多進庫19輛車。由于本方案設(shè)計的停車庫有600個停車位，又由于上表數(shù)據(jù)并非在節(jié)假活動日，故本方案停車庫按十分鐘最多進庫20輛車計算。為了確保十分鐘內(nèi)可將20輛汽車全部送入停車庫，由每輛電梯十分鐘可運送轎車5輛，故需選用四輛汽車電梯。由四輛汽車電梯可推算出車主等待電梯時間在8分鐘以內(nèi)，可以滿足實際要求，從而確定汽車電梯為四輛。第四章立體停車庫管理系統(tǒng)及監(jiān)控設(shè)備3.1值班人員安排3.1.1白天值班安排時間:早上8：00到晚上23:00人數(shù)：4人（收費管理員1，一樓電梯管理員2、六樓電梯管理員3、七樓電梯管理員4）特點：車流量大，車輛入庫、離庫頻繁詳細：收費管理員1在收費管理處管理車輛入庫刷卡，入庫車位安排，出庫收費，錄入核對管理中心的車輛信息。電梯管理員2組織入庫車輛安全有序駛?cè)腚娞?，按照具體車位操作電梯到六或七樓層。同時組織離庫車輛安全有序駛出電梯。電梯管理員3（4）組織入庫車輛安全有序駛出電梯。同時組織離庫車輛安全有序駛?cè)腚娞?，并操作電梯到達一樓層。3.1.2夜間值班安排時間：晚上23:00到次日早上8:00人數(shù)：兩人（收費管理員1，監(jiān)控室電梯管理員2）特點：車流量小，車輛入庫、離庫稀少詳細：收費管理員1在收費管理處管理車輛入庫刷卡，入庫車位安排，出庫收費，錄入核對管理中心的車輛信息。電梯管理員2在監(jiān)控室內(nèi)，通過監(jiān)控影像和電梯控制板對電梯進行操作，以滿足車輛入庫，離庫的需要。電梯口有提示監(jiān)控室的電話號碼，以便司機提醒電梯管理員2對電梯進行操作。3.2汽車入庫、離庫運行模式3.2.1車輛入庫車輛駛近入口，可看到停車場指示信息標志。標志顯示入口方向與車庫內(nèi)有無空余車位的情況。若車庫停車滿額，庫滿燈亮，拒絕車輛入庫。若車庫未滿，允許車輛進庫，但駕車人必須在管理處向管理員1購買停車票卡或?qū)Ｓ猛＼嚳ń?jīng)驗讀機認可，入口電動欄桿才升起放行。車輛駛過欄桿門后，欄桿自動放下，阻擋后續(xù)車輛進入。進入的車輛由車牌攝像機將車牌影像攝入并送到車牌圖像識別器形成當時進入車輛的車牌數(shù)據(jù)。車牌數(shù)據(jù)與停車憑證數(shù)據(jù)（憑證類型、編號、進庫日期、時間）一齊存入管理系統(tǒng)計算機內(nèi)。進庫的車輛需在等候區(qū)等候電梯，在電梯管理員2的指揮下進入電梯，管理員2對電梯進行操作，汽車經(jīng)電梯運送到達指定樓層。電梯門開啟后，汽車在電梯管理員3（4）的指揮下離開電梯，并在停車引導(dǎo)燈指揮下，停入規(guī)定的位置。3.2.2車輛離庫汽車在停車庫內(nèi)行駛到該樓層候車區(qū)等候電梯，在電梯管理員3（4）的指揮下進入電梯，電梯管理員3（4）操作電梯，汽車經(jīng)電梯運送到達第一層。電梯門開啟后，汽車在電梯管理員2的指揮下駛出電梯，駛近出口電動欄桿處，出示停車憑證經(jīng)驗讀機識別，此時出行車輛的停車編號、出庫時間、出口車牌攝像識別器提供的車牌數(shù)據(jù)和閱讀機讀出的數(shù)據(jù)一起送入管理系統(tǒng)，進行核對與計費。若需當場核收費用，由管理處管理員1收取或?qū)Ｓ猛＼嚳ń?jīng)驗讀機認可。手續(xù)完畢后，出口電動欄桿升起放行。放行后電動欄桿落下，阻擋后續(xù)車輛駛出。3.2.3案例事由：凌晨二點鐘，停車位業(yè)權(quán)人張先生的小孩生病了，張過程：張先生經(jīng)人行電梯到六樓，啟動車后將車開到六樓離庫候車區(qū)，此時監(jiān)控室的管理員2沒有注意到張先生，張先生立刻撥打了掛在電梯旁的監(jiān)控室電話。管理員2接到電話，在監(jiān)控室通過監(jiān)控屏幕確認情況，利用監(jiān)控室內(nèi)的電梯控制板操縱電梯，運送張先生到一樓。張先生到一樓后，將車駛出電梯，開到管理處，將專用停車卡經(jīng)驗讀機認可，手續(xù)完畢后，出口電動欄桿升起放行。凌晨三點鐘，張先生開車回來，汽車駛近入口，將專用停車卡經(jīng)驗讀機認可，入口電動欄桿才升起放行。此時，管理員2在監(jiān)控室的監(jiān)控屏幕上觀察到了張先生，利用監(jiān)控室內(nèi)的電梯控制板操縱電梯，運送張先生到六樓。張先生到六樓后將車停到專用車位，經(jīng)人行電梯回家。3.3收費管理模塊車庫采用IC卡管理制，主要分為專用停車卡，儲值卡和條形碼卡。專用停車卡持有者一定的租期內(nèi)固定租用一個停車位，不限停車次數(shù)和停車時間；儲值卡持有者可在卡內(nèi)充入現(xiàn)金，在離開時需刷卡，停車費直接從卡上扣除。條形碼卡發(fā)給沒有上述兩卡的人，卡內(nèi)可記錄停車時間，停車位號等信息，在汽車離庫交費時回收。對入口票據(jù)驗讀器，駕駛?cè)藛T將票據(jù)送入驗讀器，驗讀器根據(jù)票據(jù)卡上的信息，判斷票據(jù)卡是否有效。票據(jù)卡有效，則將入庫的時間（年、月、日、時、分）打入票據(jù)卡，同時將票據(jù)卡的類別，編號及允許停車位置等信息儲存在票據(jù)驗讀器中并輸入管理中心。此時電動欄桿升起車輛放行。車輛駛過入口感應(yīng)線圈后，欄桿放下，阻止下一輛車進庫。如果票據(jù)卡無效，則禁止車輛駛?cè)耄l(fā)出告警信號。某些入口票據(jù)驗讀器還兼有發(fā)售臨時停車票據(jù)的功能。對于出口票據(jù)驗讀器，駕駛?cè)藛T將票據(jù)卡送入驗讀器，驗讀器根據(jù)票據(jù)卡上的信息，核對持卡車輛與憑該卡駛?cè)氲能囕v是否一致，并將出庫的時間（年、月、日、時、分）打入票據(jù)卡，同時計算停車費用。當合法持卡人支付結(jié)清停車費用，電動欄桿升起車輛放行。車輛駛過出口感應(yīng)線圈后，欄桿放下，阻止下一輛車出庫。如果出庫持卡人為非法者（持卡車輛與駛?cè)胲囕v的牌照不符合或票據(jù)卡無效）立即發(fā)出告警信號。如果未結(jié)清停車費用，電動欄桿不升起。3.4停車庫監(jiān)控器材3.4.1停車庫監(jiān)控設(shè)施布置原則停車場（庫）的下列位置應(yīng)安裝攝像機：

a）地下停車場（庫）與外界相連通的車輛出入口；

b）地下停車場（庫）內(nèi)的主要人行通道；

c）與地下停車場（庫）連通的人員出入口；

d）根據(jù)安全管理需要應(yīng)設(shè)置的位置。3.4.2車牌專用攝像機在地下停車場的入口及出口處各安裝一臺照車牌專用攝像機，它自帶紅外燈，并且具有強光抑制功能，主要用于監(jiān)看進出地下停車場的車輛，可以清晰的記錄進出車輛的車牌號，便于日后查詢具體車輛的進出時間，從而強化對車輛的管理。上圖為ASP-F518CR道路專用槍式攝像機上圖為圖像對比3.4.3紅外一體攝像機在地下停車場內(nèi)的通道及車位部位，安裝紅外一體攝像機，，在光線不好的情況下，自動轉(zhuǎn)成黑白畫面，并且自動打開紅外燈，主要監(jiān)看車輛在地下停車場內(nèi)的通行狀況，停車位置，有沒有刮蹭其他車輛以及被刮蹭或其他人員蓄意破壞，可以使得值班人員及時發(fā)現(xiàn)情況，并保存下相關(guān)證據(jù)，從而可以輕松解決各類糾紛。由于本文立體車庫面積較大，故需要較遠的紅外距離，因此可在A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)過道各安裝一臺此攝像機。3.4.5另外在地下停車場的四角分別安裝一個紅外恒速全球攝像機，可以旋轉(zhuǎn)看到整個地下停車場的具體情況，當值班人員發(fā)現(xiàn)問題或可疑車輛的時候，可以通過鼠標控制云臺，進行跟蹤監(jiān)看，并存儲錄像，使得可疑分子無處遁形。3.4.6紅外防水攝像機在深夜，車輛入庫、出庫較少，安排三名電梯管理員在一、六、七層處管理電梯，不符合實際。完全可以有一名電梯管理員通過影像在監(jiān)控室進行管理。因此本為車庫需要三個紅外防水攝像機用以獲取一、六、七樓電梯口影像。紅外攝像可以克服夜晚光線弱的情況。由于攝像機安置在室外墻壁，具有防水性能也相當重要。3.4.7電梯專用飛碟攝像機為了觀察汽車電梯中的汽車，一是為了防止在電梯中進行違法活動，二是了解電梯內(nèi)部情況，特別是在電梯出現(xiàn)問題時，因此電梯內(nèi)部也需要電梯專用攝像機來取得影像資料。3.4.8監(jiān)控室在一樓需布置監(jiān)控室，管理員在監(jiān)控室內(nèi)可通過顯示器取得車庫內(nèi)，電梯內(nèi)，電梯口等處的影像資料。監(jiān)控室內(nèi)同時還布置了電梯的控制板，以滿足夜間一名管理員可以通過影像控制電梯運行，并且可以保障車庫內(nèi)的安全?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用