自動(dòng)控制原理知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹2023年最新上海電力大學(xué)第一章測(cè)試我們家用抽水馬桶中的水箱水位控制系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）

參考答案:

對(duì)在光伏發(fā)電控制系統(tǒng)中，因?yàn)楣庹盏拈g歇性、波動(dòng)性等，其輸出電壓與電流通常都是實(shí)時(shí)波動(dòng)的，然而基于經(jīng)濟(jì)效益的需求，通常會(huì)采取最大功率點(diǎn)跟蹤的控制方法來保障系統(tǒng)輸出功率的最大化。請(qǐng)問最大功率跟蹤控制屬于哪一類控制（）

參考答案:

非線性控制系統(tǒng);閉環(huán)控制系統(tǒng)書第16頁1-9題中，圖1-21所示的水箱水位控制系統(tǒng)的控制器是（）

參考答案:

連桿與鉸鏈試舉兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)例，并說明他們的工作原理。

參考答案:

null控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)有哪些，最主要的要求是什么？

參考答案:

null第二章測(cè)試若某系統(tǒng)在階躍輸入r(t)=1(t)時(shí)，零初始條件下的輸出響應(yīng)c(t)=1-e-2t+e-t，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。

參考答案:

****上圖所示電路的傳遞函數(shù)Uc(s)/Ur(s)為（）。

參考答案:

****上圖所示電路模型的傳遞函數(shù)Uo(s)/Ui(s)是屬于（）環(huán)節(jié)。

參考答案:

實(shí)際微分系統(tǒng)方框圖如下圖所示：則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)為（）。

參考答案:

****系統(tǒng)的信號(hào)流圖如下圖所示：則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(s)/R(s)為（）。

參考答案:

****第三章測(cè)試某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示：則系統(tǒng)的上升時(shí)間和超調(diào)百分比是（）。

參考答案:

****如圖所示單位負(fù)反饋系統(tǒng)：閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)為（）。

參考答案:

****某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

參考答案:

2設(shè)系統(tǒng)的方框圖如圖所示：求使阻尼比的K值及單位階躍響應(yīng)的上升時(shí)間、峰值時(shí)間、超調(diào)百分比和調(diào)整時(shí)間（）。

參考答案:

****已知某系統(tǒng)方框圖如下：則使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（）

參考答案:

0＜K＜6第四章測(cè)試在采用合適比例調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)中，現(xiàn)在比例作用基礎(chǔ)上適當(dāng)增加微分作用，則系統(tǒng)設(shè)定值階躍響應(yīng)的最大動(dòng)態(tài)偏差會(huì)（）。

參考答案:

變小某系統(tǒng)對(duì)象為0型，現(xiàn)在合適的比例作用基礎(chǔ)上適當(dāng)增加積分作用，則系統(tǒng)設(shè)定值階躍響應(yīng)的靜態(tài)偏差會(huì)（）。

參考答案:

變?yōu)?在采用合適比例調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)中，現(xiàn)在比例作用基礎(chǔ)上適當(dāng)增加積分作用，則系統(tǒng)設(shè)定值階躍響應(yīng)的調(diào)整時(shí)間會(huì)（）。

參考答案:

變大在采用合適比例調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)中，現(xiàn)在比例作用基礎(chǔ)上適當(dāng)增加積分作用，為了得到相同的穩(wěn)定性，則應(yīng)當(dāng)（）控制器的比例系數(shù)。

參考答案:

減小對(duì)象為0型系統(tǒng)，增加控制器的積分時(shí)間常數(shù)Ti，則系統(tǒng)設(shè)定值階躍響應(yīng)的跟蹤誤差會(huì)（）。

參考答案:

不變對(duì)于直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，在進(jìn)行速度階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)超調(diào)較大，同時(shí)存在著一定的速度跟隨誤差，請(qǐng)問應(yīng)該如何調(diào)整Kp,Ti和Td的參數(shù)值？

參考答案:

null第五章測(cè)試已知系統(tǒng)開環(huán)零極點(diǎn)分布如圖所示，則系統(tǒng)的根軌跡圖應(yīng)為（）。

參考答案:

****已知系統(tǒng)開環(huán)零極點(diǎn)分布如圖所示，則系統(tǒng)的根軌跡圖應(yīng)為（）。

參考答案:

****已知系統(tǒng)開環(huán)零極點(diǎn)分布如圖所示，則系統(tǒng)的根軌跡圖應(yīng)為（）。

參考答案:

****某系統(tǒng)根軌跡如圖所示，其中當(dāng)k=3時(shí)，系統(tǒng)的特征根分布如圖中紅色方塊所指，則下列說法正確的是（）。

參考答案:

可知系統(tǒng)此時(shí)不穩(wěn)定。某系統(tǒng)根軌跡如圖所示，其中當(dāng)k=1時(shí)，系統(tǒng)的特征根分布如圖中紅色方塊所指，則下列說法正確的是（）。

參考答案:

可知系統(tǒng)此時(shí)穩(wěn)定，主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比約為0.5，無阻尼振蕩頻率＜1。開環(huán)傳遞函數(shù)中，適當(dāng)增加左半平面的開環(huán)極點(diǎn)，會(huì)引起（）

參考答案:

根軌跡主導(dǎo)極點(diǎn)的漸近線向右彎曲，動(dòng)態(tài)性能變差。已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，（1）試?yán)L制k＞0時(shí)系統(tǒng)根軌跡圖；（2）分析系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍；（3）分析系統(tǒng)欠阻尼的k值范圍。

參考答案:

null已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)形式為，其根軌跡圖如圖所示：（1）分析開環(huán)零極點(diǎn)的位置；（2）如果當(dāng)k=2.69時(shí)，系統(tǒng)特征根位置如圖中紅色方塊點(diǎn)所示，分析此時(shí)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比和無阻尼自然振蕩頻率大致分布范圍。（3）估算此時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間。

參考答案:

null第六章測(cè)試若已知某LTI系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)，其輸入為，則穩(wěn)態(tài)輸出為（）

參考答案:

****已知某最小相位系統(tǒng)的幅相曲線如圖所示，則其傳遞函數(shù)最有可能是（）。

參考答案:

****已知系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性的極坐標(biāo)圖如下圖所示，圖中r是位于s平面原點(diǎn)的開環(huán)極點(diǎn)，p為位于右半s平面的開環(huán)極點(diǎn)數(shù)，則下面分析正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)為0型系統(tǒng)，其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。已知系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性的極坐標(biāo)圖如下圖所示，圖中r是位于s平面原點(diǎn)的開環(huán)極點(diǎn)，p為位于右半s平面的開環(huán)極點(diǎn)數(shù)，則下面分析正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)為1型系統(tǒng)，其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)K=10時(shí)，其奈氏圖如下圖所示，則下面分析正確的是（）。

參考答案:

該閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，要系統(tǒng)穩(wěn)定，則應(yīng)為K＜4已知某最小相位系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性近似如下圖所示，則其傳函可能是（）

參考答案:

****某最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，則當(dāng)時(shí)，其對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線方程為（）

參考答案:

****某最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，則當(dāng)時(shí)，其相頻特性方程為（）

參考答案:

****已知某三個(gè)控制系統(tǒng)的伯德圖如上圖所示，則有（）。

參考答案:

;某系統(tǒng)伯德圖如圖所示，原系統(tǒng)剪切頻率，相位裕量為；相位穿越頻率，增益裕量為，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)增益K增大為原來的2倍，則下列說法正確的是（）。

參考答案:

增加K之后，系統(tǒng)的剪切頻率ωc會(huì)增加，相位裕量會(huì)減小。;增加K之后，系統(tǒng)的相位穿越頻率ωg不變，增益裕量減小為。第七章測(cè)試離散控制系統(tǒng)中，若采樣周期不變，增大開環(huán)增益對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響是（）

參考答案:

會(huì)使穩(wěn)定性變差已知連續(xù)信號(hào)，其中T為采樣周期，則其采樣信號(hào)的Z變換為（）

參考答案:

****某離散控制系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的閉環(huán)特征方程式為，則該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍為（）。

參考答案:

****試?yán)媒K值定理確定的終值為（）

參考答案:

0如圖所示系統(tǒng)的離散脈沖傳遞函數(shù)為（）

參考答案:

****某離散控制系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，則該閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。其中的根為。（）

參考答案:

對(duì)如圖所示系統(tǒng)，采樣周期，其開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，則下列說法正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)不穩(wěn)定，無法計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差。如圖所示系統(tǒng)，采樣周期，其開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，則下列說法正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)穩(wěn)定，誤差系數(shù)為如圖所示系統(tǒng)，采樣周期，其開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，（）。

參考答案:

****如圖所示系統(tǒng)，采樣周期，其開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，試求該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)___________________________

參考答案:

null第八章測(cè)試已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為，下列說法錯(cuò)誤的是（）。

參考答案:

可設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器來估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)，且可任意配置狀態(tài)觀測(cè)器的觀測(cè)極點(diǎn)。已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為，下列說法正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)有2個(gè)狀態(tài)變量。;系統(tǒng)穩(wěn)定。;系統(tǒng)的特征根為-3，-2。下列說法正確的是（）。

參考答案:

對(duì)任意能觀的系統(tǒng)，則可以設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器來估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)。;對(duì)任意能控的系統(tǒng)，則可以通過狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)。下列說法正確的是（）。

參考答案:

基于極點(diǎn)配置的狀態(tài)反饋矩陣的設(shè)計(jì)方法是取設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)的極點(diǎn)為期望極點(diǎn)而推導(dǎo)出來的。已知某連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)為5，能控性矩陣的秩為4，下列說法錯(cuò)誤的是（）。

參考答案:

按能控性結(jié)構(gòu)分解，可知其不能控子系統(tǒng)有4個(gè)狀態(tài)變量。已知某連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)為4，能觀性矩陣的秩為3，下列說法正確的是（）。

參考答案:

按能觀性結(jié)構(gòu)分解，可知其能觀子系統(tǒng)有3個(gè)狀態(tài)變量。;按能觀性結(jié)構(gòu)分解時(shí)，可以從能觀性矩陣中取3個(gè)線性無關(guān)的行向量，再任取1個(gè)行向量組成非奇異矩陣，即可根據(jù)相似變換原理進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解。;系統(tǒng)不能觀，可以基于相似變換，可把系統(tǒng)分為能觀子系統(tǒng)和不能觀子系統(tǒng)兩個(gè)部分。已知某連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為，關(guān)于該系統(tǒng)下列說法錯(cuò)誤的是（）。

參考答案:

該模型為能觀標(biāo)準(zhǔn)型。已知某連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為，關(guān)于該系統(tǒng)下列說法錯(cuò)誤的是（）。

參考答案:

該系統(tǒng)不能通過設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器來估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)。已知某連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)為6，能控性矩陣的秩為4，下列說法正確的是（）。

參考答案:

按能控性結(jié)構(gòu)分解時(shí)，可以從能觀性矩陣中取4個(gè)線性無關(guān)的列向量，再任取2個(gè)列向量組成非奇異矩陣P，即可根據(jù)相似變換原理進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解。;系統(tǒng)不能控，可以基于相似變換，可把系統(tǒng)分為能控子系統(tǒng)和不能控子系統(tǒng)兩個(gè)部分。;按能控性結(jié)構(gòu)分解，可知其能控子系統(tǒng)有4個(gè)狀態(tài)變量。已知某系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為，下列說法錯(cuò)誤的是（）。

參考答案:

當(dāng)期望極點(diǎn)為-2，-7時(shí)，設(shè)計(jì)出的狀態(tài)反饋矩陣為。第九章測(cè)試非線性系統(tǒng)中常見的一類周期性的自激振蕩可以被稱為()

參考答案:

極限環(huán)關(guān)于非線性系統(tǒng)，下列哪些說法是錯(cuò)誤的（）

參考答案:

非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是其內(nèi)在特性;任何