ZigBee無線點(diǎn)燈實(shí)訓(xùn)的代碼*1main函數(shù)2目錄數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)3數(shù)據(jù)接收函數(shù)*

1.main函數(shù)main函數(shù)

詳細(xì)的代碼已經(jīng)作為案例提供，這里只進(jìn)行部分代碼的解釋。22. halLedSet(2); //關(guān)LED2(P1_1=1)halLedClear(1); //開LED1(P1_0=0)第22～23行：關(guān)閉開發(fā)底板的LED2，開LED1。由于我們使用的開發(fā)板設(shè)計(jì)的LED電路是低電平點(diǎn)亮的，與TI公司的開發(fā)板不同，更符合以前大家學(xué)習(xí)單片機(jī)的習(xí)慣，所以halLedSet()置1是使燈熄滅。main函數(shù)

26. appSwitch(); //節(jié)點(diǎn)為按鍵S1 P0_4appLight(); //節(jié)點(diǎn)為指示燈LED1 P1_0第26～27行：選擇其中的一行，并把另外一行屏蔽掉；這兩行很重要，一個(gè)是實(shí)現(xiàn)發(fā)射按鍵信息的功能，另一個(gè)是接收按鍵信息并改變LED狀態(tài)的功能，分別為BasicRF發(fā)射和接收。不同模塊在燒寫程序時(shí)要選擇不同的功能。*

2.

數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)

appSwitch()函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送8. basicRfConfig.myAddr=SWITCH_ADDR;9. if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED){10. HAL_ASSERT(FALSE);11. }12. pTxData[0]=LIGHT_TOGGLE_CMD;13. //KeepReceiveroffwhennotneededtosavepower14. basicRfReceiveOff();數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)第8～11行：BasicRF啟動(dòng)中的初始化，就是上面所講的BasicRF啟動(dòng)的第3步。第12行：BasicRF發(fā)射第1步，把要發(fā)射的數(shù)據(jù)或者命令放入一個(gè)數(shù)據(jù)buffer,此處把燈狀態(tài)改變的命令LIGHT_TOGGLE_CMD放到pTxData中。第14行：由于模塊只需要發(fā)射，所以把接收屏蔽掉以降低功耗。數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)15. //Mainloop16. while(TRUE) //程序進(jìn)入死循環(huán)17. {18. if(halButtonPushed()==HAL_BUTTON_1) //按鍵S1被按下19. {20. basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR,pTxData,APP_PAYLOAD_LENGTH);21. //PutMCUtosleep.Itwillwakeuponjoystickinterrupt22. halIntOff();23. halMcuSetLowPowerMode(HAL_MCU_LPM_3);//Willturnonglobal24. //interruptenable25. halIntOn();26. }27. }28.}數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)第18行：if(halButtonPushed()==HAL_BUTTON_1)判斷是否S1按下，函數(shù)halButtonPushed()是halButton.c里面的，它的功能是：按鍵S1有被按動(dòng)時(shí)返回true,進(jìn)入basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR,pTxData,APP_PAYLOAD_LENGTH)

第20行：BasicRF發(fā)射第2步，也是發(fā)送數(shù)據(jù)最關(guān)鍵的一步，函數(shù)basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR,pTxData,APP_PAYLOAD_LENGTH)調(diào)用實(shí)參后就是basicRfSendPacket(0xBEEF,pTxData[0],1)，也就是把字節(jié)長(zhǎng)度為1的命令，發(fā)送到地址0xBEEF*

3.

數(shù)據(jù)接收函數(shù)數(shù)據(jù)接收函數(shù)

數(shù)據(jù)接收函數(shù)appLight()12. basicRfConfig.myAddr=LIGHT_ADDR;13. if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED){14. HAL_ASSERT(FALSE);15. }basicRfReceiveOn();第12～15行：BasicRF啟動(dòng)中的初始化，上面BasicRF啟動(dòng)的第3步第16行：函數(shù)basicRfReceiveOn()，開啟無線接收功能，調(diào)用這個(gè)函數(shù)后模塊一直會(huì)接收，除非再調(diào)用basicRfReceiveOff()使它關(guān)閉接收。數(shù)據(jù)接收函數(shù)

17. //Mainloop18. while(TRUE)19. {20. while(!basicRfPacketIsReady());21. if(basicRfReceive(pRxData,APP_PAYLOAD_LENGTH,NULL)>0){22. if(pRxData[0]==LIGHT_TOGGLE_CMD)23. {24. halLedToggle(1);25. }26. }27. }28.}數(shù)據(jù)接收函數(shù)

第18行：程序開始進(jìn)行不斷掃描的循環(huán)第19行：BasicRF接收的第1步，while(!basicRfPacketIsReady())檢查是否接收上層數(shù)據(jù)第20行：BasicRF接收的第2步，if(basicRfReceive(pRxData,APP_PAYLOAD_LENGTH,NULL)>0)判斷否接收到有數(shù)據(jù)第21行：if(pRxData[0]==LIGHT_TOGGLE_CMD)判斷接收到