UGNX6.0數(shù)控編程課程安排——譚漸升UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法2.1數(shù)控技術(shù)的基本知識和現(xiàn)代數(shù)控的發(fā)展方向數(shù)控與數(shù)控機床概念

◆數(shù)控:

數(shù)字控制（NC—NumericalControl）,以數(shù)字化信息對機床運動及加工過程進行控制的一種方法。NC已成為數(shù)控加工的專用術(shù)語。

◆數(shù)控技術(shù)：用數(shù)控機床（數(shù)控設(shè)備）進行自動化加工的一種技術(shù)，它綜合應(yīng)用了多種學(xué)科的知識。◆數(shù)控機床：是實現(xiàn)柔性自動化的關(guān)鍵設(shè)備，是柔性自動生產(chǎn)系統(tǒng)的基本單元?！駭?shù)控技術(shù)是現(xiàn)代先進制造技術(shù)的基礎(chǔ)，其技術(shù)水平和普及程度是衡量國家綜合國和工業(yè)現(xiàn)代化程度的重要標志。UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2.1.2數(shù)控機床的應(yīng)用

數(shù)控機床的組成●數(shù)控系統(tǒng)：I/0接口、CNC裝置、伺服系統(tǒng)、PLC

●機械主機：主運動機構(gòu)、進給運動機構(gòu)、輔助機構(gòu)、床身等

2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義數(shù)控機床的應(yīng)用

1）多品種變批量、單件小批量的自動化2）柔性加工和柔性自動化

◆小批量而又輪番生產(chǎn)的零件；

◆幾何形狀復(fù)雜的零件；

◆在加工過程中必須進行多種工序加工的零件；

◆切削余量大的零件；

◆必須嚴格控制公差（公差帶范圍很小）的零件；

◆工藝設(shè)計會經(jīng)常變化的零件；

◆貴重零件；

◆需全部檢測的零件，等等。數(shù)控機床的分類

1）按控制運動的軌跡特點分類

◆點位控制數(shù)控機床

◆直線控制數(shù)控機床(單軸數(shù)控)

◆輪廓控制的數(shù)控機床：分為兩坐標聯(lián)動，2.5坐標聯(lián)動，三坐標聯(lián)動，四坐標聯(lián)動，五坐標聯(lián)動等數(shù)控機床。五坐標聯(lián)動是關(guān)鍵技術(shù)。2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2）按伺服系統(tǒng)的控制類型分類

◆開環(huán)控制的數(shù)控機床

◆全閉環(huán)控制的數(shù)控機床

◆半閉環(huán)控制的數(shù)控機床3）按工藝方法分類

◆金屬切削類數(shù)控機床：

數(shù)控車床，數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床以及加工中心等。

◆金屬成型類及特種加工類數(shù)控機床4）按功能水平分類：

◆高、中、低檔（亦稱經(jīng)濟型）5）按驅(qū)動方式分類

◆步進式

◆直流伺服

◆交流伺服（交流模擬、交流數(shù)字）6）按組成和功能

◆開放式數(shù)控

◆智能數(shù)控2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法2.1.2常用G代碼的用法G00快速定位N10G0X100Y100

G01直線插補G90G00X20000Y20000；G01X20000Y30000F300X30000；X－20000Y-30000；X－30000；

P0P1P1P2P2P3P3P4

P4P1

UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法G02（G03）圓弧插補G04暫停G04P1000暫停1秒G17G18G19平面選擇結(jié)果，這個情況下圓弧命令如下所列：G17G03G90X5.Y25.I-20.J-5.;或者G17G03G90X5.Y25.R20.616.;

圓弧在XY面上G17G02(G03)G90(G91)I_J_F_或G17G02(G03)G90(G91)R_F_圓弧在XZ面上G18G02(G03)G90(G91)I_K_F_或G18G02(G03)G90(G91)R_F_圓弧在YZ面上G19G02(G03)G90(G91)J_K_F_或G19G02(G03)G90(G91)R_F_UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法G20G21公英制的選擇G28\G29回參考點G28指令指定時，以G0速度定位至指令軸位置以后，各軸以快速進給速度做第1參考點復(fù)歸。G28X_Y_Z__；（=附加軸）[自動參考點復(fù)歸]G29X_Y_Z__；（=附加軸）[開始位置復(fù)歸]

G20；英制指令G21；公制指令詳細說明G20，G21的切換僅對直線軸有意義，對于旋轉(zhuǎn)軸無意義。G20，G21僅對指令單位進行切換，輸入單位不予切換。也就是說，在起始英制處于開關(guān)（OFF）時，即使是將加工程序的指令單位以G20切換成英制單位，刀具補正量等待各設(shè)定單位仍然保持公制單位不變，就對設(shè)定值予以注意。UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義G40刀具半徑補償取消G41G42刀具半徑補償G00G41X_Y_D＿或G01G41X_Y_D＿G00G42X_Y_D＿或G01G42X_Y_D＿

G43G44刀具長度補償依據(jù)這些指令，各軸移動指令的終點位置，可依設(shè)定的補正量做補正。所以，程式作成時假想刀具長的值與實際的值，可以用補正量方式設(shè)定，以提高程式的通用性。G43Z_H_；刀具長補正＋起點G44Z＿H＿；刀具長補正－起點2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義G49刀具長度補償取消G49Z_；刀具長補正取消G53基本機械坐標系

基本機械坐標系為機械上固定位置（刀具交換位置、行程極限位置等）的坐標系。G53指令及坐標指令指定時，刀具向基本機械坐標系上的指令位置移動。

詳細說明基本機械坐標系在電源投入后，以自動或手動參考原點復(fù)歸。決定的參考原點為基準，自動地建立起坐標系?；緳C械坐標系不會因G92指定而改變。G53指令僅在指定的單節(jié)有效。G53指令在增量值指令（G91）時，以選擇中的坐標系的增量值移動。即使G53指令指定時，指令軸的刀具徑補正量不取消。第1參考原點的坐標值是以基本機械坐標系的零點（原點）起到參考原點復(fù)歸位置的距離。所有G53命令均以快速進給方式移動。當G53命令和G28（零點復(fù)歸）命令被指定在同一單節(jié)時，后續(xù)的命令有效。

2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義G54—G59工件坐標系設(shè)定工件坐標是以加工工件的斟點做為原點，便于加工程式作成的坐標系。本指令的使用，可以移動工件坐標系的位置。工件坐標系于程式作成時可有6種(G54～G59)

標準固定循環(huán)；G80～G89,G73,G74,G76

位置定位及鉆孔和攻牙等的加工程式可以僅用1個單節(jié)的指令，按照一定的加工順序執(zhí)行的機能，稱做固定循環(huán)。循環(huán)的加工順序及機能一覽表如下所示。另外，依據(jù)標準固定循環(huán)的編輯，使用者本身可以變更固定循環(huán)的加工順序及登錄，也可以自己把編輯的固定循環(huán)程式輸入NC系統(tǒng)中。固定循環(huán)機能一覽表如下表所示。

2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法格式：固定循環(huán)的位址及意義：

UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法G73步進循環(huán)

格式G73X_Y_Z_Q_R_F_P_;P:暫停指定

UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法G74反向攻牙

格式：G74X_Y_Z_R_P_F_;

P:暫停指定

UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法G76精鏜孔循環(huán)

格式G76X_Y_Z_R_Q_F_；

UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法G81點鉆循環(huán)格式G81X_Y_Z_R_F_；

UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法G82點鉆底部暫停

格式G82X_Y_Z_R_F_P_；

P:暫停指定

UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2、數(shù)控行業(yè)基本知識與常用G指令的用法G83深孔鉆循環(huán)

格式G83X_Y_Z_R_Q_F_；

Q：每次切削量的指定，通常以增量值來指定

UG模具設(shè)計師資培訓(xùn)認證高級研討班講義2、數(shù)控行業(yè)槽基本知識退與常用G指令的夠用法G84攻牙循環(huán)格式G84營X_芹Y_敵Z_肺R_喬F_映P_；P:暫停指膝定UG模評具設(shè)計鬧師資培頸訓(xùn)認證歪高級研這討班講堪義2、數(shù)控行織業(yè)基本槐知識與景常用G指令的用澡法G85鏜孔循環(huán)格式G85斤X_蚊Y_敬Z_蜂R_寇F_；UG模握具設(shè)計配師資培忽訓(xùn)認證翁高級研壺討班講得義2、數(shù)控行業(yè)穗基本知識非與常用G指令的用移法G86鏜孔循尼環(huán)格式G86軟X_疏Y_摧Z_甘R_絲式F_龍P_；UG模鞭具設(shè)計渠師資培輸訓(xùn)認證天高級研笛討班講寬義2、數(shù)控行業(yè)邀基本知識羊與常用G指令的用寶法G87反鏜孔循環(huán)格式G87助X_Y螺_Z_餡R_研Q_F爸_；請注意z1及r1的指定。近（z1,礎(chǔ)r1的符號相細反）另外虎，無R點復(fù)歸UG模榮具設(shè)計進師資培輸訓(xùn)認證幕高級研乎討班講初義2、數(shù)控行桃業(yè)基本參知識與遷常用G指令的扁用法G88鏜孔循環(huán)格式G88餓X_肆Y_件Z_嗎R_禍F_塔P_；UG模租具設(shè)計修師資培共訓(xùn)認證逗高級研找討班講爬義2、數(shù)控行懶業(yè)基本岔知識與亂常用G指令的跨用法G89鏜孔循痕環(huán)格式G89樓X_Y礙_Z_促R_鳳F_P盜_；UG模具錢設(shè)計師資停培訓(xùn)認證宣高級研討歉班講義G90絕對坐耳標指令處值設(shè)定G91相對坐標輛指令值設(shè)開定G94滾G95同期進呆給按G95指令，可初以用F指令方式喝指定每轉(zhuǎn)尋相對的進課給量，此翠指令使用獅時，需附護有主軸勉編碼器。G94指令提供防切換回每忠分鐘進給筋方式（非腹同期切削憶），在該雄方式下可艦指定每分楊鐘相對距進給量的駛進給方式卻。G94間︰每分鐘進件給(mm援/mi醬n)（非同期點切削）(F1=禾1mm/城min)G95︰每轉(zhuǎn)進采給(mm/盼rev)（同期這切削）(F1桑=0.拜01m淡m/r桃ev)G95指令為抄持續(xù)模川式指令捕，直至G94指令使仍用為止平均有效壞。G98道G99固定循工環(huán)刀具移回復(fù)設(shè)倚定常用M代碼M01選擇性程廣序停止M02程序結(jié)團束M03主軸正虹轉(zhuǎn)M04主軸反禽轉(zhuǎn)2、數(shù)控行腹業(yè)基本凡知識與喇常用G指令的用蓄法UG模具掛設(shè)計師資過培訓(xùn)認證敗高級研討領(lǐng)班講義M05主軸停止M06換刀M08冷卻液開擾啟M09冷卻液押關(guān)閉M30程序結(jié)太束M98探M99子程序的啞調(diào)入和結(jié)域束2、數(shù)控行業(yè)犁基本知識害與常用G指令的慌用法UG模具拜設(shè)計師資壟培訓(xùn)認證據(jù)高級研討收班講義3、UGNX睡6.0軟件數(shù)控喪編程模塊堂的運用3.1伴UGNX關(guān)6.0軟件編昆程模塊味介紹平面銑扭功能型腔與固皂定軸曲面軟輪廓銑功僵能變軸銑愚功能孔加工鉆功能UG模具拍設(shè)計師資硬培訓(xùn)認證劃高級研討耀班講義3.2四個父可節(jié)點的域創(chuàng)建程序組子的創(chuàng)建刀具的領(lǐng)創(chuàng)建加工幾何叫體的創(chuàng)建加工方饑法的創(chuàng)釀建3、UGN皂X6.煙0軟件數(shù)控染編程模塊池的運用UG模具棋設(shè)計師資堵培訓(xùn)認證岔高級研討棚班講義3.3區(qū)域面銑仇削操作知識要里點：指定部愁件指定切療削區(qū)域壁幾何井體刀軸刀軌參數(shù)淋的設(shè)置機床控渣制刀軌的生囑成刀軌的模裳擬3、UGN室X6.筒0軟件數(shù)控花編程模塊扔的運用UG模洪具設(shè)計倆師資培子訓(xùn)認證爭高級研馳討班講級義3.4平面銑削蝕操作知識要牛點：指定部件指定面咬邊界刀軸刀軌參蛋數(shù)的設(shè)常置機床控制刀軌的系生成刀軌的頌?zāi)M3、UGN壁X6.濾0軟件數(shù)控為編程模塊狀的運用UG?？咴O(shè)計也師資培冤訓(xùn)認證而高級研雅討班講私義3.5可設(shè)毛劑胚邊界助的平面精銑知識要點蛋：指定部件指定毛胚菠邊界指定修剪帽邊界指定底面刀軸刀軌參之數(shù)的設(shè)容置機床控殊制刀軌的轎生成刀軌的逝模擬3、UGN定X6.劉0軟件數(shù)嚼控編程艷模塊的裳運用UG模具樣設(shè)計師資厘培訓(xùn)認證粥高級研討板班講義3.6精加工側(cè)盡壁知識要士點：指定部著件邊界指定毛暢胚邊界指定修剪譯邊界指定底面刀軸刀軌參數(shù)柔的設(shè)置機床控普制刀軌的生問成刀軌的模走擬3、UGN羅X6.孟0軟件數(shù)控料編程模塊老的運用UG模碌具設(shè)計哨師資培割訓(xùn)認證芹高級研途討班講扶義3.7精加工蠻底部面知識要點劃：指定部件網(wǎng)邊界指定毛胚賢邊界指定修剪枝邊界指定底怕面刀軸刀軌參階數(shù)的設(shè)元置機床控灶制刀軌的庫生成刀軌的款模擬3、UGNX漲6.0軟件數(shù)潑控編程根模塊的思運用UG模具蘭設(shè)計師資壯培訓(xùn)認證煎高級研討幕班講義3.8型腔銑役操作知識要點蜓：指定部件指定毛胚指定檢蝦查指定切削春區(qū)域指定修剪發(fā)邊界刀軸刀軌參栗數(shù)的設(shè)姻置機床控定制刀軌的見生成刀軌的模間擬3、UGN沈X6.齒0軟件數(shù)丙控編程耍模塊的溝運用UG模趟具設(shè)計逐師資培匠訓(xùn)認證狐高級研海討班講墻義3.9殘料加邊工知識要母點：指定部件指定毛胚指定檢遍查指定切瞇削區(qū)域指定修掘剪邊界刀軸刀軌參窗數(shù)的設(shè)殿置機床控秧制刀軌的生零成刀軌的采模擬3、UGNX絲式6.0軟件數(shù)控替編程模塊憑的運用UG模牛具設(shè)計機師資培術(shù)訓(xùn)認證喬高級研辮討班講螞義3.10等高銑知識要點械：指定部藥件指定檢查指定切削權(quán)區(qū)域指定修剪閥邊界刀軸刀軌參數(shù)品的設(shè)置機床控愉制刀軌的叢生成刀軌的錢模擬3、UGNX鞠6.0軟件數(shù)控吃編程模塊怪的運用UG模具間設(shè)計師資贏培訓(xùn)認證五高級研討收班講義3.11固定軸曲鉛面輪廓銑知識要點糾：指定部件指定檢殃查指定切濟削區(qū)域指定修港剪邊界驅(qū)動方速法刀軸刀軌參椅數(shù)的設(shè)越置機床控艇制刀軌的生伙成刀軌的碼模擬3、UGNX議6.0軟件數(shù)舞控編程腸模塊的欠運用UG模具佳設(shè)計師資躁培訓(xùn)認證喂高級研討題班講義3.1干2清跟切滋削知識要什點：指定部底件指定檢查指定切張削區(qū)域指定修剪喚邊界驅(qū)動設(shè)令置刀軸刀軌參數(shù)傘的設(shè)置機床控孕制刀軌的生圍成刀軌的模柏擬3、UGN薪X6.錫0軟件數(shù)控害編程模塊奮的運用UG模具借設(shè)計師資云培訓(xùn)認證宏高級研討坊班講義3.13綜合案例側(cè)的講解3.13貨.1水壺蓋后孤模3、UGN碌X6.享0軟件數(shù)強控編程培模塊的碗運用知識要妄點：先將鑲件仔裝配上去側(cè)加工，然良后取出鑲忙件再加工所用加跪工方法傷：型腔幅銑開粗掌（注意蝦補面）殘料加印工開粗招剩下的跡余量等高銑比固較陡峭的茫側(cè)壁固定軸曲膚面輪廓銑礦較平緩曲豎面平面銑小刀清妥角UG模具師設(shè)計師資求培訓(xùn)認證殃高級研討累班講義3.1梳3.2壺柄蓋后筆模知識要狂點：先將斜凱頂裝配關(guān)上去加崇工，然紙后取出彎再加工所用加挪工方法貪：型腔扶銑開粗殘料加工污開粗剩下咳的余量等高銑沃比較陡得峭的側(cè)番壁固定軸商曲面輪聲廓銑較屈平緩曲劫面平面銑小刀清角3、UGN揚X6.澇0軟件數(shù)控策編程模塊盲的運用UG模棉具設(shè)計角師資培糾訓(xùn)認證棟高級研初討班講貸義3.13楚.3壺柄蓋前礦模知識要點墳：所用加臭工方法鞏：型腔瀉銑開粗殘料加恒工開粗檢剩下的姑余量等高銑比遺較陡峭的診側(cè)壁固定軸爺曲面輪哲廓銑較椒平緩曲深面平面銑小刀清恭角3、UGNX盤6.0軟件數(shù)控從編程模塊荷的運用UG模躲具設(shè)計達師資培呼訓(xùn)認證煮高級研敢討班講坡義3.1鍛3.4水壺底座曾后模知識要點劇：注意加工兇深度較大擴的加工方榆法所用加搶工方法咸：型腔疑銑開粗揪（注意敬分層加劈燕工）等高銑比寫較陡峭的逐側(cè)壁固定軸稿曲面輪蒙廓銑較撐平緩曲淡面平面銑3、UGNX眠6.0軟件數(shù)控史編程模塊牧的運用UG模具影設(shè)計師資顫培訓(xùn)認證爭高級研討您班講義3.1叼3.5水壺底洪座前模知識要點劉：所用加工照方法：型尖腔銑開粗傭（注意分劈燕層加工）等高銑比柄較陡峭的解側(cè)壁固定軸洋曲面輪使廓銑較惱平緩曲惠面平面銑清角3、UGN煌X6.沃0軟件數(shù)遭控編程擠模塊的戚運用UG模校具設(shè)計奴師資培對訓(xùn)認證取高級研倦討班講卡義3.1顛3.6水壺底既座滑塊知識要斤點：注意2個方位賄加工所用加農(nóng)工方法盞：型腔當銑開粗礎(chǔ)（注意軋分層加身工）等高銑咳比較陡窮峭的側(cè)共壁固定軸曲尿面輪廓銑久較平緩曲乘面平面銑3、UGNX田6.0軟件數(shù)控為編程模塊惕的運用UG模具蛛設(shè)計師資偷培訓(xùn)認證模高級研討故班講義3.1寨3.7家電產(chǎn)薯品外殼淺前模知識要條點：注意刀慎具的選闖用所用加工屋方法：型忍腔銑開粗剛（注意分磨層加工）等高銑比柜較陡峭的夸側(cè)壁固定軸于曲面輪鑼廓銑較彎平緩曲慈面平面銑清角3、UGNX載6.0軟件數(shù)控買編程模塊敬的運用UG模竄具設(shè)計桶師資培側(cè)訓(xùn)認證吳高級研某討班講禁義3.1逐3.8汽車零件鈔外殼前模知識要期點：注意刀具科的選用所用加器工方法解：型腔民銑開粗所（注意賀分層加耍工）等高銑膛比較陡拿峭的側(cè)國壁固定軸曲筆面輪廓銑賭較平緩曲太面平面銑清角3、UGN她X6.煙0軟件數(shù)控泄編程模塊架的運用UG模蓮具設(shè)計傭師資培琴訓(xùn)認證填高級研停討班講凍義3.1失3.9汽車零件短外殼后模知識要涌點：注意刀現(xiàn)具的選用用和斜域頂處的咐加工所用加拾工方法具：型腔洲銑開粗渴（注意祝分層加狼工）等高銑比定較陡峭的佳側(cè)壁固定軸曲奧面輪廓銑兆較平緩曲移面平面銑清角3、UGNX吉6.0軟件數(shù)鉤控編程艙模塊的獵運用UG模具其設(shè)計師資騙培訓(xùn)認證鵝高級研討頓班講義3.13青.10前模知識要點正：注意刀讀具的選扇用，高噴速切削斜的參數(shù)挑設(shè)置方離法所用加工眾方法：型陪腔銑開粗富（注意分授層加工）等高銑獵比較陡容峭的側(cè)葛壁固定軸曲翁面輪廓銑歐較平緩曲凈面平面銑清角3、UGN兔X6.類0軟件數(shù)屑控編程詞模塊的毛運用UG模具監(jiān)設(shè)計師資冤培訓(xùn)認證傅高級研討猾班講義3.1錄4孔加工功勵能知識要點分：指定孔位獎置指定孔什表面指定部件燭表面刀軸循環(huán)類咽型刀軌參數(shù)性的設(shè)置機床控惹制刀軌的生跑成刀軌的模隱擬3、UGNX各6.0軟件數(shù)戒控編程摸模塊的泡運用UG模具肚設(shè)計師資簡培訓(xùn)認證罷高級研討狀班講義4、電極的毛設(shè)計與加慰工4.1電極加童工的原蕩理電火花求加工是辟利用浸脈在工作或液中的催兩極間占脈沖放執(zhí)電時產(chǎn)利生的電疫蝕作用來蝕除導(dǎo)廈電材料勇的特種肥加工方表法，又恒稱放電出加工或陷電蝕加塘工，英劫文簡稱EDM。進行電火散花加工時廁，工具電鞏極和工件李分別接脈澇沖電源的邊兩極，并宵浸入工作廁液中，或歷將工作液坊充入放電皂間隙。通浩過間隙自談動控制系恨統(tǒng)控制工倆具電極向眨工件進給簡，當兩電襖極間的間嫩隙達到一千定距離時弟，兩電極還上施加的啟脈沖電壓供將工作液葬擊穿，產(chǎn)疫生火花放門電。電火花加旁工的主要童用于加工屈具有復(fù)雜欠形狀的型浸孔和型腔括的模具和淹零件；加疲工各種硬創(chuàng)、脆材料絕，如硬質(zhì)鍵合金和淬勁火鋼等；勒