課題三ABS和ESP系統(tǒng)的檢測與故障診斷學習目的與要求1．了解防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的組成和工作原理。2．掌握防抱死制動系統(tǒng)的檢測與故障診斷方法。3．了解ESP系統(tǒng)的組成和工作原理。4．掌握ESP系統(tǒng)的檢測與故障診斷方法。任務一防抱死制動系統(tǒng)的

檢測與故障診斷ABS的工作原理汽車在制動過程中，車輪傳感器將車輪的轉速信號反饋給ABS控制單元，ABS控制單元根據(jù)該信號并根據(jù)內部儲存的數(shù)據(jù)計算出車輪的滑移率（即有車輪抱死并向一側滑移的趨向）。當滑移率超過規(guī)定值時，ABS控制單元發(fā)出指令給液壓單元，令其保持或減小制動壓力，完成防抱死過程。制動過程中如果車輪沒有抱死的趨勢，ABS不參與制動壓力的控制。ABS的工作過程可參考圖3-3。輪速傳感器結構和原理1．電磁感應式輪速傳感器檢測①故障征兆檢測②電阻檢查輪速傳感器與ABSECU的連接線路③檢測傳感器線束的電阻值④檢測傳感器信號電壓⑤檢測傳感器與齒圈的間隙結構2．霍爾效應式輪速傳感器霍爾效應式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈組成，傳感器頭由永久磁鐵、霍爾元件和電子電路等組成。工作原理檢測方法霍爾效應式輪速傳感器可用檢測其輸出電壓信號的方法來判斷其工作好壞。關閉點火開關，將車支起，使每個輪胎離地10cm左右，然后拔下輪速傳感器的導線插接器插頭，并用導線將線束插頭與輪速傳感器插頭的電源端子相連，用萬用表(打開交流電壓擋)的兩表筆分別搭在輪速傳感器的信號輸出端子上，測量傳感器的輸出電壓。接通點火開關，用手轉動車輪，萬用表應顯示7～14V波動的交流電壓，若電壓不在此范圍內，則應檢查傳感器與齒圈之間的間隙，該間隙的標準值應在0.2～0.5mm，否則應進行調整。3．新型霍爾效應式輪速傳感器霍爾效應式輪速傳感器輸出方波脈沖信號。由于霍爾效應式輪速傳感器能克服電磁效應式輪速傳感器輸出信號電壓幅值隨車輪轉速變化而變化、響應頻率不高以及抗電磁波干擾能力差等缺點，因而被廣泛應用于汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的輪速檢測。結構和安裝位置4．磁阻式輪速傳感器工作原理當磁性轉子隨車輪旋轉時會產生磁場變化，使傳感器內的磁阻值發(fā)生相應變化，經電路處理，以脈沖信號輸出給ABSECU。MRE傳感器與廣泛采用的其他方式輪速傳感器比較，能檢測到從零開始的車速，此外，還能夠檢測到轉子的旋轉方向，因此系統(tǒng)可以區(qū)分車輛是向前還是向后運動，為坡道起步輔助控制系統(tǒng)HAC提供制動控制信號。檢測●線路導通性檢測?！窠^緣性檢測?！褫斎腚妷簷z測。●示波器檢測。ABS故障診斷1．檢查ABS警告燈2．信息狀態(tài)的讀取3．讀取和清除故障碼4．故障碼顯示方式5．液壓控制單元診斷6．故障排除快速索引7．無故障碼故障檢查表索引8．ABSECU插座針腳分布ABS故障檢查1．故障碼故障檢查2．無故障碼故障檢查3．ABS系統(tǒng)檢查4．ABS工作檢查任務二ESP系統(tǒng)的檢測與

故障診斷ESP的組成ESP由中央控制單元（ECU）及轉向角傳感器、輪速傳感器、減速度（G）傳感器、橫擺率傳感器、制動液壓力傳感器和執(zhí)行器等組成。1．ABS/ASR/ESP電控單元ABS/ASR/ESP電控單元通過線束與每個傳感器和執(zhí)行器相連，它接收傳感器的信號，計算汽車側滑狀態(tài)和恢復到安全狀態(tài)所需的旋轉量和減速度，并向執(zhí)行器發(fā)出控制命令。2．輸入信號元件（1）橫擺率傳感器裝在汽車行李艙前部，與汽車垂直軸線平行，它檢測汽車繞垂直軸旋轉的角速度。（2）減速度（G）傳感器它檢測汽車的縱向和橫向加速度。（3）轉向角傳感器轉向角傳感器安裝在方向盤后側，向帶有ESP/ASR的ABS控制單元傳遞方向盤轉角信號。（4）制動液壓力傳感器制動液壓力傳感器裝在ESP液壓控制裝置內部，檢測駕駛員進行制動操作時制動液壓的變化。（5）輪速傳感器輪速傳感器裝在每個車輪上，檢測每個車輪的轉速。（6）ESPOFF開關駕駛員可以通過ESPOFF開關手動關斷ESP功能。3．輸出執(zhí)行元件（1）節(jié)氣門體節(jié)氣門體裝在發(fā)動機進氣通道上，在ESP起作用期間調節(jié)發(fā)動機輸出功率，由節(jié)氣門體上的節(jié)氣門電動機來控制發(fā)動機節(jié)氣門的開度。（2）ABS/ASR/ESP液壓控制裝置①液壓制動力的產生部分②制動總泵和制動助力器部分③選擇電磁閥部分④控制電磁閥部分ESP的工作原理1．抑制前輪側滑2．抑制后輪側滑ESP的檢修1．ESP故障診斷表使用故障診斷表可幫助診斷故障原因，以遞減的順序表示故障的可能性，按順序檢查每個可疑部位，必要時維修或更換有故障的零件或進行調整。2．ESP故障自診斷（1）故障診斷如果防滑控制ECU檢測到故障，則ABS警告燈、VSSOFF指示燈、打滑指示燈和主警