MH6機(jī)器人的配線本次課主要內(nèi)容安川MH6機(jī)器人的配線；【MH6機(jī)器人的配線】(1)電纜的連接機(jī)器人與控制柜（DX100）之間有兩根連接電纜：一根信號電纜（1BC-X11）;一根電源電纜（2BC-X21）;【MH6機(jī)器人的配線】(1)電纜的連接機(jī)器人與控制柜（DX100）之間的連接電纜——信號電纜（1BC-X11）。功能：40芯，將機(jī)器人6個(gè)軸上旋轉(zhuǎn)編碼器信號傳送給DX100，用于檢測機(jī)器人的位姿?！綧H6機(jī)器人的配線】(1)電纜的連接機(jī)器人與控制柜（DX100）之間的連接電纜——電源電纜（2BC-X21）：功能：36芯，控制機(jī)器人6個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)行?！綧H6機(jī)器人的配線】(1)電纜的連接連接方法：1)與機(jī)器人的連接機(jī)器人的底座上有機(jī)器人插座基座。電纜與機(jī)器人的插座部位注有編號，確認(rèn)編號后按2BC、1BC的順序進(jìn)行連接，連接時(shí)插頭插入插座位置后聽到“咔嚓”聲后，按下壓桿?！綧H6機(jī)器人的配線】(1)電纜的連接連接方法：2)與DX100的連接DX100控制柜的底部有X11和X21插座。在連接DX100的電纜前，首先確認(rèn)DX100插座及電纜上的編號，然后按X21、X11的順序進(jìn)行連接，連接時(shí)插頭插入插座位置后聽到“咔嚓”聲后，按下壓桿?！綧H6機(jī)器人的配線】(2)接地線的連接機(jī)器人的基座上設(shè)有接地螺栓。采用D種接地工藝，推薦使用5.5mm以上的接地線。(1)附件安裝座機(jī)器人的上臂設(shè)置了附件安裝座，以便安裝周邊設(shè)備。上臂安裝座承載重W2與手腕部承載重量W1的和應(yīng)在15kg以下?！鞠到y(tǒng)應(yīng)用】附件安裝座(2)裝備電纜及壓縮空氣配管機(jī)器人手臂內(nèi)部設(shè)置了1根裝備電纜及2根壓縮空氣管。裝備電纜的端頭設(shè)置了16芯插座（3BC），氣管的端頭設(shè)置了PT3/8接頭（送氣口A、送氣口B），其位置分別在機(jī)器人插座基座和上臂附件安裝座的側(cè)面?！鞠到y(tǒng)應(yīng)用】裝備電纜(2)裝備電纜及壓縮空氣配管【系統(tǒng)應(yīng)用】3BC送氣口A送氣口B(2)裝備電纜及壓縮空氣配管兩個(gè)3BC插座的同號插針（1-16）用單獨(dú)0.2mm2、0.75mm2、1.25mm2

的導(dǎo)線連接。允許電流3A以下/根，1至16號插針的總電流在40A以下。二根壓縮空氣管使用的壓縮空氣最大使用壓力為490kPa以下?！鞠到y(tǒng)應(yīng)用】【電池的更換】在機(jī)器人插座基座內(nèi)部安裝有電池組，為絕對編碼器供電。當(dāng)DX100顯示電池報(bào)警時(shí)，需要更換電池。為防止編碼器數(shù)據(jù)丟失，必須先連接新電池組，再拆舊電池組。(1)MH6機(jī)器人與控制柜之間通過信號電纜（1BC）和電源電纜（2BC）連接?！究偨Y(jié)】(2)通過信號電纜（1BC）將機(jī)器人軸上旋轉(zhuǎn)編碼器信號傳送給DX100。(3)電源電纜（2BC）控制機(jī)器人6個(gè)