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Roboguide軟件介紹本次課主要內(nèi)容Roboguide軟件介紹Roboguide是發(fā)那科（FANUC）機器人公司提供的一種用于創(chuàng)建FANUC機器人仿真工作單元（WorkCell，這里也稱之為機器人工作站）的配套仿真軟件平臺。在該軟件所建立的仿真環(huán)境里，集成工程師可以根據(jù)實際機器人工作站的工藝流程，對工程項目進(jìn)行模擬設(shè)計。其過程包含了設(shè)備的選擇與布局、電氣接口資源的分配、工業(yè)機器人的軌跡示教、機器人工作站系統(tǒng)軟件的編制、調(diào)試與修改等主要環(huán)節(jié)，并通過在三維環(huán)境內(nèi)的仿真運行，達(dá)到對項目設(shè)計方案的可行性驗證效果，并能獲得準(zhǔn)確的運行周期時間。Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同應(yīng)用類型的模塊用于創(chuàng)建所需的機器人工作站，例如：Roboguide軟件中內(nèi)含了搬運（Handing）、弧焊（Arc）、噴涂（Dispense）、點焊（Spot）、激光焊接和切割（LR）等工作站模塊。其中，搬運（Handing）是其中的基礎(chǔ)應(yīng)用模塊，通過學(xué)習(xí)該模塊，可以掌握創(chuàng)建FANUC機器人工作站的最基本操作。
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