自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車（AGV）自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車簡(jiǎn)稱AGV(AutomaticGuidedVehicle)是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。

AGV是在計(jì)算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè)的無人駕駛自動(dòng)小車。AGV具有安全保護(hù)以及各種移載功能，采用電池驅(qū)動(dòng)（交、直流），是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，為現(xiàn)代制造業(yè)物流和自動(dòng)化立體倉庫提供了一種高度柔性化和自動(dòng)化的運(yùn)輸方式。具有導(dǎo)向行駛、認(rèn)址和移交載荷的基本功能。1AGV實(shí)例232立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)（1）自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)原則

為了獲得最優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)人員必須具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和對(duì)用戶方需求的深入了解，在自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，一般需遵循以下原則。1）系統(tǒng)高性能、低造價(jià)（高性價(jià)比），盡量使用簡(jiǎn)單合適的設(shè)備，使用設(shè)備最少，以簡(jiǎn)化整個(gè)物流系統(tǒng)。2）物品處理次數(shù)最少，整體運(yùn)行效率最高。3）充分考慮人員和系統(tǒng)的安全，無人化程度高，盡量減少人工干預(yù)。4）滿足國(guó)家和行業(yè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)的零部件和系統(tǒng)。5）操作、維護(hù)簡(jiǎn)便，降低使用和維護(hù)成本。6）系統(tǒng)集成有較高的服務(wù)質(zhì)量，系統(tǒng)靈活性高，易于改進(jìn)、擴(kuò)充和升級(jí)。近些年來，對(duì)于降低能耗、環(huán)保等方面的要求也日益明顯。

42立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)（2）自動(dòng)化立體倉庫的主要性能參數(shù)

自動(dòng)化立體倉庫的主要性能參數(shù)有庫存容量、系統(tǒng)工作能力、信息處理、周邊物流處理、人機(jī)銜接能力等。1）庫存容量。自動(dòng)化立體倉庫的容量包括所有需儲(chǔ)存和暫存在該倉庫中的物品總量或托盤單元總量。2）系統(tǒng)工作能力。自動(dòng)化立體倉庫物流系統(tǒng)出庫、入庫和操作的能力。

3）信息處理。自動(dòng)化立體倉庫信息處理的能力包括信息采集、信息加工、信息查詢、通信，以及業(yè)務(wù)信息處理等方面的能力。

4）周邊物流處理。包括如何將貨物卸車、檢驗(yàn)、組盤，運(yùn)送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運(yùn)、裝車等處理。

5）人機(jī)銜接能力。包括操作人員與自動(dòng)化物流系統(tǒng)的銜接、人機(jī)可視化界面、信息錄入、檢驗(yàn)不合格品的處理、進(jìn)入自動(dòng)搬運(yùn)線等。52立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)（3）自動(dòng)化立體倉庫的總體規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟自動(dòng)化立體倉庫的總體規(guī)劃設(shè)計(jì)的一般流程自動(dòng)化立體倉庫的總體規(guī)劃設(shè)計(jì)的一般流程如圖9-6所示。

物品儲(chǔ)存位置是依據(jù)物品的流動(dòng)性高低及倉庫出入口位置來決定的：物品是從相同的地點(diǎn)進(jìn)入和移出儲(chǔ)存部門或倉庫時(shí)，流動(dòng)性高的物品盡可能接近入口處。物品進(jìn)出倉庫的出入口位置不同時(shí)，則依該項(xiàng)物品接收次數(shù)及連送次數(shù)的比值大小來決定儲(chǔ)存位置。6根據(jù)物品流動(dòng)性決定物料儲(chǔ)存位置儲(chǔ)存位置的決定2立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)物料接收次數(shù)及接送次數(shù)的比值與儲(chǔ)存位置接收與運(yùn)送次數(shù)相同(η≈1.0)，最常用的物品應(yīng)沿著連接入口與出口的直線上加以儲(chǔ)存，但搬運(yùn)次數(shù)愈高者，應(yīng)愈接近通道。接收與運(yùn)送的比值小于1.0者，應(yīng)儲(chǔ)存在連接入口與出口的直線但靠近出口處。接收/運(yùn)送的比值大于l.0者，應(yīng)儲(chǔ)存在連接入口與出口的直線但靠近入口之處。72立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)儲(chǔ)存位置的決定的舉例說明物品每次接收數(shù)量接收的運(yùn)動(dòng)次數(shù)平均每次顧客訂購數(shù)量運(yùn)送的運(yùn)動(dòng)次數(shù)接收/運(yùn)送次數(shù)的比值A(chǔ)BCDEFGH40紙箱100紙箱800紙箱30紙箱10紙箱200紙箱1000紙箱1000紙箱401002003010672502501.0托板0.4托板2.0托板0.7托板0.1托板3.0托板8.0托板4.0托板4025040043100671252501.00.40.50.70.11.02.01.08η自大到?。篏、H、F、A、D、C、B、