項目一采煤機使用與維護

任務三牽引部的維護保養(yǎng)采煤機的牽引部是采煤機的重要組成部件，它不但負擔采煤機工作時的移動和非工作時的調動，而且牽引速度的大小直接影響工作機構的效率和質量，并對整機的生產(chǎn)能力和工作性能產(chǎn)生很大影響。通過理論和實踐教學使學生了解采煤機牽引部的組成，牽引機構、牽引傳動裝置的類型、特點、工作原理和牽引部常見故障分析、維護操作技能，為就業(yè)工作奠定堅實的基礎。采煤機牽引部維護保養(yǎng)工作的內(nèi)容：液壓牽引部的調整維護、液壓油維護、常見故障處理等。任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)任務描述牽引部主要由傳動裝置和牽引機構兩部分組成。傳動裝置的功能：進行能量轉換，即將電動機的電能轉換成傳動主鏈輪或驅動輪的機械能。牽引機構的功能：協(xié)助采煤機沿工作面行走，是牽引動力的輸出裝置。內(nèi)牽引：傳動裝置裝于采煤機本身。（多數(shù)采煤機采用）外牽引：傳動裝置裝于工作兩端。（薄煤層采煤機采用）

1——主動鏈輪2——導向鏈輪3——牽引鏈4——緊鏈裝置任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部的組成1、鏈牽引機構組成：由牽引鏈、鏈輪、鏈接頭和緊鏈裝置組成。

1—主動鏈輪2—導向鏈輪3—牽引鏈4—緊鏈裝置一、采煤機牽引機構牽引機構是直接移動機器的裝置，分為鋼絲繩牽引、鏈牽引及無鏈牽引三類。相關知識任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)1、鏈牽引機構

1——主動鏈輪2——導向鏈輪3——牽引鏈4——緊鏈裝置一、采煤機牽引機構任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)1、鏈牽引機構一、采煤機牽引機構牽引鏈3繞過主動鏈輪1和導向鏈輪2，兩端分別固定在輸送機機頭、機尾的拉緊裝置4上。當牽引部的主動鏈輪轉動時，通過牽引鏈與主動鏈輪嚙合驅動采煤機沿工作面移動。當主動鏈輪逆時針方向旋轉時，牽引鏈從右段繞入——左段鏈為松邊，拉力P1，右段鏈為緊邊，拉力P2，采煤機牽引力P=P2-P1，采煤機在P力作用下，克服阻力向右移動；當主動鏈輪順時針方向旋轉時，采煤機向左移動。1、鏈牽引機構一、采煤機牽引機構一、采煤機牽引機構1、鏈牽引機構一、采煤機牽引機構工作原理：使用特點：1、錨鏈牽引機構強度低，提高牽引力困難，難以滿足截割需求；

2、采煤機在牽引過程中，跳鏈現(xiàn)象頻繁，安全隱患較大；

3、牽引錨鏈強度低，牽引力變化大，易生產(chǎn)斷鏈和采煤機下滑現(xiàn)象任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構工作原理：無鏈牽引機構取消了固定在工作面兩端的牽引鏈。以采煤機牽引部的驅動輪或再經(jīng)中間輪與鋪設在輸送機槽幫上的齒軌相嚙合，從而使采煤機沿工作面移動。結構型式：有齒輪—銷軌型、滾輪—齒軌型、鏈輪—鏈軌型和復合齒輪齒條型四種。使用特點：

1、牽引機構強度大，利于提高牽引力，能夠滿足截割需求；

2、采煤機在牽引過程中，不受其他設施的影響，可實現(xiàn)多機作業(yè)；

3、防滑性能好，安全可靠，利于擴大采煤機使用范圍；齒輪-銷軌型牽引機構通過驅動齒輪經(jīng)齒軌輪與鋪設在輸送機溜槽上的圓柱銷排式齒軌（銷軌）相嚙合而使采煤機移動。銷軌由直徑55mm的圓柱銷與兩側厚鋼板焊接而成。銷子的節(jié)距為125mm,每節(jié)銷排的長度是中部槽的一半（750mm)。銷排接口與溜槽接口相互錯開。任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構（1）齒輪—銷軌型2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構（1）齒輪—銷軌型2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構滾輪-齒軌型牽引機構

兩個滾輪分別由裝在底托架內(nèi)的兩個牽引傳動箱分別驅動。滾輪與固定在輸送機上的齒條式齒軌相嚙合而使采煤機移動。滾輪由五個直徑為100mm的圓柱銷組成。牽引部主泵經(jīng)兩個液壓馬達分別驅動牽引傳動箱。可用于大傾角煤層工作。MG-300和AM－500采煤機都采用這種無鏈牽引機構。任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)（2）滾輪—齒軌型2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構（2）滾輪—齒軌型2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構（2）滾輪—齒軌型2、無鏈牽引機構鏈輪-鏈軌型牽引機構

由采煤機牽引部傳動裝置1出軸上的驅動鏈輪2，與鋪設在輸送機采空區(qū)側擋板5內(nèi)鏈軌架上的圓環(huán)鏈3相嚙合而移動采煤機。在工作面全長安裝一條圓環(huán)鏈，圓環(huán)鏈不是固定在機頭架和機尾架上，而是安裝在沿工作面全長鋪設的導鏈槽中。適合在底板起伏大并有斷層的煤層條件下工作。1—傳動裝置；2—驅動鏈輪；3—圓環(huán)鏈；4—鏈軌架；5—側擋板；6—導向滾輪；7—底托架任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)一、采煤機牽引機構（3）鏈輪—鏈軌型2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構（3）鏈輪—鏈軌型2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構復合齒輪齒條型無鏈牽引機構1—牽引部；2—雙四齒交錯齒輪；3—雙六齒交錯齒輪；4—交錯齒條任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)（4）復合齒輪齒條型2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構在采煤機牽引部1的出軸上裝一套雙四齒交錯齒輪2，以驅動裝在底托架上的雙六齒交錯齒輪3，與固定在輸送機煤壁側的交錯齒條4嚙合而移動采煤機。適合一、采煤機牽引機構2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構（4）復合齒輪齒條型2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構1）優(yōu)點：（1）采煤機移動平穩(wěn)，振動小，降低了故障率，機器使用壽命長。（2）可采用多級牽引，使牽引力提高到400～600kN，實現(xiàn)在大傾角（最大達54°）條件工作(應有可靠的制動器)。（3）可實現(xiàn)工作面多臺采煤機同時工作，提高了產(chǎn)量。（4）消除了斷鏈事故，增大了安全性。任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)無鏈牽引的特點2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構2）缺點：（1）對輸送機的彎曲和起伏不平要求高；（2）輸送機的彎曲段較長（約15m

)，對煤層地質條件變化的適應性差；（3）無鏈牽引機構使機道寬度增加約100mm，加長了支架的控頂距離。任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)無鏈牽引的特點2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構無鏈牽引的特點2、無鏈牽引機構一、采煤機牽引機構傳動裝置的功能：將采煤機電動機的動力傳到主動鏈輪或驅動輪并實現(xiàn)調速。類型：按傳動形式分有機械牽引、液壓牽引和電牽引三類。

牽引部傳動系統(tǒng)分類任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)二、牽引部傳動裝置的類型液壓傳動裝置

低速液壓馬達裝置

中速液壓馬達裝置

高速液壓馬達裝置

使用特點：傳動方式：電動機—液壓油泵—液壓馬達—齒輪減速器—牽引鏈輪優(yōu)點：傳動平穩(wěn)、工作可靠、操作方便（1960-2000普遍采用）缺點：傳動效率低、產(chǎn)品成本高、維護工作量大；

1.機械牽引：是指全部采用機械傳動裝置的牽引方式。

特點：工作可靠，但只能有級調速，結構復雜。目前已很少采用2.液壓牽引：利用液壓傳動來驅動的牽引。

特點：牽引部可以實現(xiàn)無級調速，變速、換向和停機等操作比較方便，保護系統(tǒng)比較完善，并且能隨負載變化自動地調節(jié)牽引速度。任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)二、牽引部傳動裝置的類型3.電牽引電牽引是用調速電機來驅動采煤機的牽引部，并利用電氣調速裝置改變電動機的旋轉方向和旋轉速度，以實現(xiàn)牽引方向的變換和牽引速度的調節(jié)。（1）電牽引采煤機的類型

按截割部驅動電動機的數(shù)目分：按牽引電機的調速特性分：任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)二、牽引部傳動裝置的類型直流串勵電牽引采煤機直流他勵電牽引采煤機直流復勵電牽引采煤機交流變頻電牽引采煤機縱向單電動機驅動型橫向雙電動機驅動型｛｛3.電牽引（2）電牽引采煤機的特性

①牽引特性好；

②機械傳動效率高；

③牽引力大、牽引速度高；

④工作可靠性高；

⑤易于實現(xiàn)微機自動控制；

⑥機械傳動結構簡單；

⑦生產(chǎn)率高。任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)二、牽引部傳動裝置的類型MG475（575）-W液壓牽引傳動系統(tǒng)（一）MG475（575）-W型采煤機牽引部液壓系統(tǒng)1、組成動力裝置：主油泵、補油泵執(zhí)行元件：2臺同型號馬達控制元件：壓力、流量、方向各控制閥輔助裝置：油箱、冷卻器等任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)三、液壓牽引與分析【作用意義】向主油路補充油液和置換出溫度升高的油液最大工作壓力2.5MPa1、主油路液體循環(huán)形式：閉式調速方式：變量泵-定量馬達換向方式：改變主油泵排油方向（二）MG475（575）-W采煤機液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)三、液壓牽引與分析【作用意義】向主油路補充油液和置換出溫度升高的油液2、補和熱交換油路最大工作壓力2.5MPa額定工作壓力2MPa（二）MG475（575）-W采煤機液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)三、液壓牽引與分析3、手動調速油路（二）MG475（575）-W采煤機液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)三、液壓牽引與分析4、液壓功率調速油路（二）MG475（575）-W采煤機液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)三、液壓牽引與分析5、電動機功率調速油路（二）MG475（575）-W采煤機液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)三、液壓牽引與分析6、保護油路4、欠壓保護2、防滑保護3、倒吸保護1、過壓保護（二）MG475（575）-W采煤機液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)三、液壓牽引與分析四、液壓牽引部機典型故障分析故障現(xiàn)象：采煤機啟動后，操作采煤機左右不牽引或單向牽引原因分析：液壓馬達兩個工作腔有效壓力差為零主油路漏油1、電動機反轉2、操作裝置失靈3、補油路壓力低5、左右馬達反轉4、主油路漏油（一）采煤機不牽引主要潛存點：任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)故障現(xiàn)象：在正常條件下、采煤機吃刀淺、煤粉多，增大牽引速度仍然如此原因分析：液壓馬達兩個工作腔有效壓力差小主油路漏油1、背壓力高2、主油泵泄露6、馬達泄露嚴重4、主油路漏油（二）采煤機牽引力小主要潛存點：5、制動器未放松3、安全閥整定低任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)四、液壓牽引部機典型故障分析故障現(xiàn)象：采煤機在空載狀態(tài)下、采煤機的強硬速度達不到設計能力原因分析：油液通過液壓馬達工作腔的有效流量小主油路漏油4、主油泵泄露6、馬達泄露嚴重5、主油路漏油（三）采煤機牽引速度低主要潛存點：2、操作不到位1、粗過濾器阻塞3、精過器阻塞任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)四、液壓牽引部機典型故障分析故障現(xiàn)象：采煤機在正常條件下工作、短時間牽引部液壓油的超過70°C。原因分析：牽引部液壓傳動系統(tǒng)能量損失多；主油路漏油4、主油泵泄露7、馬達泄露嚴重5、油路漏油（四）液壓油溫升高主要潛存點：2、使用操作不當1、冷卻不良3、背壓力高8、油液變質6、安全閥調整不當任務三采煤機牽引部維護保養(yǎng)四、液壓牽引部機典型故障分析任務三采