振動實際及運用單自在度線性系統(tǒng)振動多自在度線性系統(tǒng)振動延續(xù)體振動非線性振動工程振動及運用無阻尼自在振動有阻尼自在振動有阻尼受迫振動TheoryofVibrationwithApplications單自在度線性系統(tǒng)振動無阻尼自在振動固有圓頻率初相位角振幅周期TheoryofVibrationwithApplications單自在度線性系統(tǒng)振動有阻尼自在振動衰減系數(shù)引入阻尼比<1TheoryofVibrationwithApplications單自在度線性系統(tǒng)振動簡諧鼓勵下的受迫振動旋轉(zhuǎn)不平衡質(zhì)量引起根底運動引起周期鼓勵下的受迫振動：諧波分析法恣意鼓勵下的受迫振動：杜哈美積分有阻尼受迫振動慣性式測振儀的力學(xué)原理消極隔振振動實際及運用單自在度線性系統(tǒng)振動多自在度線性系統(tǒng)振動延續(xù)體振動非線性振動工程振動及運用無阻尼自在振動：固有頻率、幅值、相位有阻尼自在振動：衰減系數(shù)、周期、阻尼有阻尼受迫振動：測振儀原理、隔振效率振動實際及運用單自在度線性系統(tǒng)振動多自在度線性系統(tǒng)振動延續(xù)體振動非線性振動工程振動及運用系統(tǒng)運動微分方程固有頻率與主振型主坐標(biāo)與正那么坐標(biāo)自在振動的求解受迫振動的求解TheoryofVibrationwithApplications多自在度線性系統(tǒng)的振動系統(tǒng)運動微分方程牛頓運動定律柔度影響系數(shù)法拉格朗日方程固有頻率與主振型主坐標(biāo)與正那么坐標(biāo)TheoryofVibrationwithApplications多自在度線性系統(tǒng)的振動Step1：求出系統(tǒng)的固有頻率、主振型及正那么振型；Step2：基于正那么振型建立系統(tǒng)原有坐標(biāo)與正那么坐標(biāo)之間的坐標(biāo)變換，用正那么坐標(biāo)表示系統(tǒng)自在振動微分方程；Step3：求出各獨立自在振動方程的呼應(yīng)；Step4：經(jīng)過振型疊加，得到原系統(tǒng)的自在振動呼應(yīng)。自在振動的求解多自在度線性系統(tǒng)的振動受迫振動的求解Step1：求出系統(tǒng)的固有頻率、主振型及正那么振型；Step2：基于正那么振型建立系統(tǒng)原有坐標(biāo)與正那么坐標(biāo)之間的坐標(biāo)變換，建立正那么坐標(biāo)下的運動微分方程Step3：當(dāng)系統(tǒng)受外力〔簡諧力或其他普通的力〕鼓勵時，先將作用在原先坐標(biāo)上的廣義力轉(zhuǎn)換成各正那么坐標(biāo)上的廣義力。Step4：由單自在度系統(tǒng)對外鼓勵呼應(yīng)的計算方法，求出正那么坐標(biāo)對外力的穩(wěn)態(tài)呼應(yīng)；Step5：將各正那么坐標(biāo)對外力的呼應(yīng)疊加起來，求得系統(tǒng)原坐標(biāo)對外力的呼應(yīng)。多自在度線性系統(tǒng)的振動兩自在度受迫振動的工程運用：動力吸振x2x1主系統(tǒng)輔助系統(tǒng)振動實際及運用單自在度線性系統(tǒng)振動多自在度線性系統(tǒng)振動延續(xù)體振動非線性振動工程振動及運用弦的振動桿的縱向振動桿的改動振動梁的橫向彎曲如圖，一端固定一端自在的等直桿，在自在端作用一軸向常力P。周期鼓勵下的受迫振動：諧波分析法Step1：求出系統(tǒng)的固有頻率、主振型及正那么振型；TheoryofVibrationwithApplicationsStep4：由單自在度系統(tǒng)對外鼓勵呼應(yīng)的計算方法，求出正那么坐標(biāo)對外力的穩(wěn)態(tài)呼應(yīng)；慣性式測振儀的力學(xué)原理TheoryofVibrationwithApplications(1)減振器的彈簧剛度k2多大，如下圖，在質(zhì)量塊上作用有簡諧力Q，同時在彈簧固定端有支撐運動Χ。Step4：經(jīng)過振型疊加，得到原系統(tǒng)的自在振動呼應(yīng)。Step2：基于正那么振型建立系統(tǒng)原有坐標(biāo)與正那么坐標(biāo)之間的坐標(biāo)變換，建立正那么坐標(biāo)下的運動微分方程TheoryofVibrationwithApplications有阻尼受迫振動：測振儀原理、隔振效率振動實際及運用單自在度線性系統(tǒng)振動多自在度線性系統(tǒng)振動延續(xù)體振動非線性振動工程振動及運用動搖方程端點條件初始條件振動實際及運用單自在度線性系統(tǒng)振動多自在度線性系統(tǒng)振動延續(xù)體振動非線性振動工程振動及運用非線性系統(tǒng)模型自治系統(tǒng)：平衡點的類型及穩(wěn)定性非自治系統(tǒng)振動實際及運用單自在度線性系統(tǒng)振動多自在度線性系統(tǒng)振動延續(xù)體振動非線性振動工程振動及運用振動的測試：慣性式測振儀原理振動的控制：隔振與動力吸振振動的利用、聲波、地震恣意鼓勵下的受迫振動：杜哈美積分如下圖，在質(zhì)量塊上作用有簡諧力Q，同時在彈簧固定端有支撐運動Χ。周期鼓勵下的受迫振動：諧波分析法知機(jī)器質(zhì)量m1=90kg，減振器質(zhì)量m2=2.Step3：求出各獨立自在振動方程的呼應(yīng)；Step4：由單自在度系統(tǒng)對外鼓勵呼應(yīng)的計算方法，求出正那么坐標(biāo)對外力的穩(wěn)態(tài)呼應(yīng)；有阻尼自在振動：衰減系數(shù)、周期、阻尼Step3：求出各獨立自在振動方程的呼應(yīng)；振動的控制：隔振與動力吸振Step1：求出系統(tǒng)的固有頻率、主振型及正那么振型；單自在度線性系統(tǒng)振動應(yīng)如何改動減振器的參數(shù)?Step2：基于正那么振型建立系統(tǒng)原有坐標(biāo)與正那么坐標(biāo)之間的坐標(biāo)變換，用正那么坐標(biāo)表示系統(tǒng)自在振動微分方程；一個有粘性阻尼的單自在度系統(tǒng)，作自在振動時測得振動周期為2s，相鄰兩振幅之比為e：1。多自在度線性系統(tǒng)的振動兩自在度受迫振動的工程運用：動力吸振一個有粘性阻尼的單自在度系統(tǒng)，作自在振動時測得振動周期為2s，相鄰兩振幅之比為e：1。求出固有頻率和阻尼比。如下圖，在質(zhì)量塊上作用有簡諧力Q，同時在彈簧固定端有支撐運動Χ。試寫出此系統(tǒng)的運動微分方程，并求其穩(wěn)態(tài)呼應(yīng)。知質(zhì)量塊剛度為m，彈簧剛度為k.知機(jī)器質(zhì)量m1=90kg，減振器質(zhì)量m2=2.25kg，機(jī)器上有一偏心質(zhì)量m'=0.5kg，偏心矩e=1cm，機(jī)器轉(zhuǎn)速n=1800r/min。試問∶(1)減振器的彈簧剛度k2多大，才干使機(jī)器振幅為零?(2)此時減振器的