1） 漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于基圓的大小。2） 平面運動鏈中，兩構件通過面接觸組成的運動副稱為低副。3） 傳遞兩相交軸之間轉動的齒輪傳動是錐齒輪的傳動。4） 機械運轉出現(xiàn)周期性速度波動的原因是瞬時的盈功阻力功不相等。5） 行星輪系中必須有一個中心輪是固定不動的。6） 當交錯角等于90度時蝸桿的軸向力等于蝸輪的圓周力。7） 在平面連桿機構中，當最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，該機構一定是雙搖桿機構。8） 在凸輪機構的從動件選用等加速、等減速運動規(guī)律時，其從動件的運動將受到柔性沖擊。9） 達到靜平衡的回轉件不一定是動平衡的。10） 在以曲柄為原動件的曲柄搖桿機構中，最小傳動角出現(xiàn)在主動曲柄與機架兩次共線的位置。11） 雙曲柄機構中，用原機架對面的構件作為機架后一定得到雙搖桿機構。12） 減小基圓半徑，直動從動件盤形回轉凸輪機構的壓力角增大。13） 凸輪機構滾子半徑必須小壬外凸理論輪廓線的最小曲率半徑14） 設計棘輪機構時，棘齒的傾斜角應大壬摩擦角。15） 單銷內槽輪機構的運動系數(shù)總是大于0.5。16） 使用飛輪可以調解機械的周期性速度波動。17） 用范成法加工齒輪時，為了避免根切，通常將刀具向被加工齒輪轉動中心遠離軸線方向移動。18） 回轉件動平衡必須在兩個校正平面施加平衡質量。19） 在平面內用高副聯(lián)接的兩構件共有5個自由度。20） 行星輪系中必須有一個中心輪是固定不動的。21） 兩軸線交角為^的單萬向鉸鏈機構，主動軸以①J的等角速度旋轉，從動鈾角速度①2的波動范圍是也cosaw°2w也/cosa22） 若要求螺旋機構具有大的減速比，這時宜選用小導程角的單頭螺紋。23） 平面四桿機構中，是否存在死點.取決于叢動曲柄是否與連桿共線.24） 雙搖桿機構中，用原機架對面的構件作為機架后不能得到雙曲柄機構。25） 減小基圓半徑，直動從動件盤形回轉凸輪輪廓曲線的曲率半徑減小。26） 速度有限值的突變引起的沖擊稱為剛性沖擊；27） 設計棘輪機構時，為使棘爪受力最小.應使棘輪齒頂和棘爪的擺動中心的連線與該齒尖的半徑線交角為90°28） 單銷槽輪機構槽輪的徑向槽數(shù)應該大于或等于3。29） 斜齒輪端面模數(shù)大壬法面模數(shù)。30） 齒輪變位后齒頂圓發(fā)生改變;31） 調節(jié)機械的非周期性速度波動必須用調速器。32） 在凸輪機構的從動件選用等速運動規(guī)律時，其從動件的運動將產生刖性沖擊。33） 機械在盈功階段運轉速度增加。34） 斜齒輪分度圓螺旋角為"齒數(shù)為Z，其當量齒數(shù)Z=Z/COS33。35） 若要求螺旋機構傳遞大的功率，這時宜選用大導程角的多頭螺紋。36） 行星輪系中必須有一個中心輪是固定不動的。37） 一般情況下，螺旋機構將旋轉運動轉換成直線運動。38） 在平面連桿機構中，當最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，該機構一定是雙搖枉機構。39） 雙搖桿機構中，用原機架對面的構件作為機架后不能得到雙曲柄機構。40） 減小基圓半徑，直動從動件盤形回轉凸輪機構的壓力角增大。41） 速度有限值的突變引起的沖擊稱為剛性沖擊；42） 設計棘輪機構時，齒面的傾斜角應大壬摩擦角。43） 單銷槽輪機構槽輪的槽數(shù)應該大于等于臭。44） 正變位齒輪的分度圓齒厚大壬標準齒輪分度圓齒厚。45） 齒輪變位后齒頂圓發(fā)生改變;46） 機械是機器和機構的總稱。47） 飛輪設計的基本問題是確定飛輪的轉動慣量，使械運轉速度不均勻系數(shù)在許用范圍內。48） 各種機構都是用來傳遞與變換運動和力的可動的裝置。49） 所謂“三心定理”是指三個彼此作平面運動的構件的三個瞬心必位于同一直線上。50） 當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構反行程具有宜鎖性。51） 作用在機械上的力、構件的質量、轉動慣量及其運動參數(shù)之間的函數(shù)關系，稱為機械的運動方程。52） 凡能按預定傳動比規(guī)律相互嚙合傳動的一對齒廓，稱為共軛齒廓。53） 既有定軸輪系又有單一周轉輪系的輪系稱為復合輪系。54） 四連桿機的壓力角越大，傳動效率越低。55） 單銷外槽輪機構的運動系數(shù)隨槽輪的槽數(shù)增加而增加。56） 機器是執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料和信息。57） 由兩個構件直接接觸而又能有-定相對運動的聯(lián)接稱為運動副。58） 機構具有確定性運動的條件是原動件的數(shù)目和運動鏈自由度的數(shù)目相等;59） 根據(jù)力對機械運動影響的不同，可將其分為驅動力和阻抗力。60） 當蝸桿與蝸輪的軸線交錯角為直角時，蝸桿的導程魚應該等于蝸輪的螺旋角。61） 機械的輸出功與輸入功之比稱為機械效率。62） 螺旋機構導程角大壬當量摩擦角時，可以將直線運動轉化成旋轉運動。63） 通常用壓力角的余角來判斷連桿機構的傳力性能，并將其稱為傳動角。64） 鉸鏈四扦機構可通過變更桿件長度、擴大回轉副、改變固定件和運動副元素的逆換等途徑，演化成其他形式。65） 外槽輪機構的運動系數(shù)隨圓銷的數(shù)目增加而增加。66） 既有定軸輪系又有單一周轉輪系的輪系稱為復合輪系。67） 飛輪設計的基本問題是確定飛輪的轉動慣量，使械運轉速度不均勻系數(shù)在許用范圍內。68） 機械工業(yè)是國家綜合國力發(fā)展的基石。69） 外槽輪機構的運動系數(shù)隨圓銷的數(shù)目增加而增加。70） 平面機構的兩個構件在未構成運動副之前，共有但個自由度。71） 通常用壓力角的余魚來判斷連桿機構的傳力性能能，并將其稱為傳動角。72） 由兩個以上的構件通過運動副的聯(lián)接所構成的系統(tǒng)稱為運動鏈。73） 質量代換法應該滿足代換前后構件的質量、質心位置及構件對質心軸的轉動慣量不變。74） 起動階段與停車階段統(tǒng)稱為機械運轉的過度階段。75） 一輪的齒頂圓與另一齒根圓之間的間隙稱為齒間隙。76）將構件用運動副聯(lián)連接成具有確定運動的機構的條件是自由度為1。77） 機器中每一個獨立的運動單元體稱為一個零件。*78） 基圓以內無漸開線。"79） 蝸桿與螺旋相似，也有右旋與左旋之分，通常右旋居多。"80） 周轉輪系和定軸輪系的區(qū)別在于輪系中有無行星輪。X81） 行星輪系的自由度為2°X82） 封閉功率流可以減少摩擦損失功率，提高輪系強度。X83） 由于虛約束在計算機構自由度時應將其去掉，故設計機構時應盡量避免出現(xiàn)虛約束X。84） 擒縱機構結構簡單，便于制造，振動周期穩(wěn)定X。85） 對心曲柄滑塊機構中。增加連桿長度可以增加滑塊行程X。86） 在以曲柄為原動件的對心曲柄滑塊機構中，滑塊往返的行程速比系數(shù)K=1。"87） 齒輪嚙合的重合度與齒輪的模數(shù)、齒數(shù)等因數(shù)有關。X88） 基圓是以凸輪實際輪廓線上到凸輪回轉中心最小的距離為半徑所作的圓。"89） 齒輪變位修正時，一般小齒輪作負變位，大齒輪作正變位。X90） 2K-H型行星輪系負號機構的嚙合效率較低。X91） 行星輪系可以采用多個行星輪來分擔載荷，不會出現(xiàn)各行星輪受力極不均勻的現(xiàn)象。X92） 差動輪系的自由度為1°X93） 由于棘輪結構簡單，運動可靠，所以常用于速度較高、載荷較大的場合。X94） 不完全齒輪機構是由齒輪機構演變而得的一種連續(xù)運動機構。X95） 雙萬向鉸鏈機構主、從軸的瞬時角速度恒相等。"96） 兩個構件通過面接觸而構成的運動副稱為低副。"97） 在以曲柄為原動件的對心曲柄滑塊機構中，滑塊往返的行程速比系數(shù)K=1。"98） 計算斜齒輪的幾何尺寸須按法面參數(shù)進行。X99） 蝸輪的齒數(shù)又稱為蝸輪的頭數(shù)。X100） 內槽輪機構比外槽輪機構的動力性能好得多。"101） 行星輪系的自由度為2°X102） 對心曲柄滑塊機構中。增加連桿長度可以增加滑塊行程。X103） 非圓齒輪機構是一種用于變傳動比傳動的齒輪機構。"104） 基圓是以凸輪實際輪廓線上到凸輪回轉中心最小的距離為半徑所作的圓。"105） 單萬向鉸鏈機構兩軸的瞬時角速度比恒等于1°X106） 運動副：由兩個構件直接接觸而組成的可動的連接稱為運動副。107） 齒輪嚙合基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩線段長成反比。這一規(guī)律稱為齒輪的嚙合基本定理。108） 機械特性：無級變速器在輸入轉速一定的情況下，其輸出軸的轉矩與其轉速的關系稱為機械特性。109） 連桿傳動：有若干剛性構件用釵鏈（回轉副）或導軌（移動副）連接而成為一種轉動裝置。110） 凸輪機構：是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，一般為定動件體等速回轉運動或往復直線運動。111） 機械：是機器和機構的總稱。112） 運動鏈：構件通過運動副的連接而構成的可相對運動的系統(tǒng)稱為運動鏈。113） 動平衡：對于任何不平衡的剛性轉子，只要在兩個平衡基面內分別加上或除去一個適當?shù)钠胶赓|量，即可得到完全平衡，為動平衡又稱雙面平衡。114） 凸輪壓力角：是指推桿與凸輪接觸點處所受正壓力的方向（即凸輪廓線在接觸點處的法線方向）與推桿上對應點速度方向所夾的銳角，用a表示。115） 生產阻力：機械執(zhí)行構件承受的生產阻力的變化規(guī)律，常取決于機械工藝工程的特點。116） 機械特性：無級變速器在輸入轉速一定的情況下，其輸出軸的轉矩與其轉速的關系稱為機械特性。117） 自由度：機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目，稱為機構的自由度。118） 凸輪壓力角:是指推桿與凸輪接觸點處所受正壓力的行星輪系方向（即凸輪廓線在接觸點處的法線方向）與推桿上對應點速度方向所夾的銳角，用a表示。119） 正、負號機構："13」-七>0行星輪系稱為正號機構。1H13<0行星輪系稱為負號機構120） 漸開線：當一直線沿一圓周作純滾動時，直線上任意點的軌跡就是該圓的漸開線。121） “機械原理”課程研究的主要內容是什么？答：（1）機構結構分析的基本知識（2）機構的運動分析（3）機器動力學（4）常用機構的分析與設計（5）機械系統(tǒng)的方案設計122） 輪系的功用有哪些？答：（1）實現(xiàn)分路傳動（2）獲得較大的傳動比（3）實現(xiàn)變速傳動（4）實現(xiàn)換向傳動（5）用作運動的合成（6）用作運動的分解（7）在尺寸及重量較小的條件下，實現(xiàn)大功率傳動123） 機構的運動簡圖有何用處？它能表示機構哪些方面的特征？答：機構運動簡圖可以表示機構的組成和運動傳遞情況，可進行運動分析，而且有時也可用來進行動力分析。機構運動簡圖反映了原機構中的構件數(shù)、運動副的種類和數(shù)目、運動副的相對位置、原動件及其運動形式等。124） 行星輪系中如何確定各輪的齒數(shù)？答：在行星輪系中，各輪齒數(shù)的選配需滿足下述四個條件。（1）盡可能近似地實現(xiàn)給定的傳動比Z3/z1=11H-1（2）滿足同心條件（3）滿足均布條件（4）滿足鄰接條件125） 進行高副低代時必須滿足的條件是什么？答：（1）代替前后機構的自由度完全相同（2）代替前后機構的瞬時速度和瞬時加速度完全相同。126） 機械從啟動到停止，通常經(jīng)歷哪些運動階段？答：起動階段、穩(wěn)定運轉階段、停車階段。127） 在計算機構自由度時，應注意哪些問題？答：（1）要正確計算運動副的數(shù)目（2）要除去局部自由度（3）要除去虛約束128） 平面機構的組成原理是什么？答：將機構的機架及與機架相連的原動件從機構中拆分開來，則由其余構件構成的構件組必然是一個自由度為零的構件組。把不能再拆的，最簡單的，自由度為零的構件組稱為基本桿組。任何構件都可以看作是由若干個基本桿組依次連接于原動件和機架上而構成的，這就是機構的組成原理。129） 機構力的分析有哪兩種方法？（P50）答：（1）一般力學方法（2）質量代換法。130） 已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動的標準中心距a=108mm,傳動比七廣3,小齒輪的齒數(shù)zj18。試確定大齒輪的齒數(shù)z2、齒輪的模數(shù)m和兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑。解：.?「I/3112=z2/z1

..?大齒輪的齒數(shù)Z2=ii2Z1=3X18=54..,標準中心距定m(zi+z2)/2.??齒輪的模數(shù)山=3mm12分度圓直徑d=m*z=3X18=54mm11d=m*z=3X54=162mmh?為齒頂高系數(shù)(=1)齒頂圓直徑d1=(z1+2h*)m=(18+2)*3=60mmd2=(z2+2h*)m=(54+2)*3=168mm圖示為一電動卷揚機的減速器運動簡圖，已知各輪齒數(shù)。試求其傳動比i15。132)試計算圖示凸輪連桿機構的自由度。解：首先將該輪系中的周轉輪系分出來，它由雙聯(lián)行星輪2-2’、行星架5及兩個太陽輪1、3組成(b圖)這是一個差動輪系132)試計算圖示凸輪連桿機構的自由度。i513=(叫-①5)/(?3-?5)=-z2z3/(z1z2,) (a)或?1=(?5-?3)z2z3/(z1z2,)+?5然后將定軸輪系部分分出來，它由齒輪3’、4、5組成(c圖)i3,5=O3，/O5=°3/O5=-z5/z3’ (b)或°3=-^5z5/z3’聯(lián)立求解式(a)、式(b)得i15=z2z3/z1z2,(1+z5/z3’)+1=33x78/24x21x(1+78/18)+1=28.24解：平面共有n個活動構件n=7低副有p1=8 高副有Ph=2虛約束數(shù)P’=0局部自由度數(shù)F’=2F=3n-(2p1+ph-p’)-F’=3X7-(2X8