項目62基本邏輯指令的編程正反轉控制盾構機單軌梁提升控制_第1頁
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文檔簡介

主講教師：張小力城軌工程學院正反轉控制盾構設備電氣控制系統(tǒng)應用主要內容：

本節(jié)課主要學習邊沿脈沖指令，掌握正反轉控制程序，2學時。重難點：

理解邊沿脈沖指令，掌握正反轉控制程序。講授方式：PPT講授+云課堂討論+提問+總結延時符說課：正反轉控制本節(jié)課知識框架結構：一：邊沿脈沖指令二：盾構機單軌梁提升（行走）控制01邊沿脈沖指令邊沿脈沖指令盾構單軌梁提升（行走）1．邊沿脈沖指令脈沖上升沿指令（EU）和脈沖下降沿指令（ED）的梯形圖、指令、邏輯功能和操作數(shù)如表12-5所示。（1）EU指令對其之前的邏輯運算結果，在上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖。（2）ED指令對其之前的邏輯運算結果，在下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖。指令名稱梯形圖指令邏輯功能脈沖上升沿指令EU在上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖脈沖下降沿指令ED在下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖01邊沿脈沖指令1．邊沿脈沖指令【控制案例1】

為了減小兩臺電動機（M1和M2）同時啟動對供電系統(tǒng)的影響，要求按下啟動按鈕（輸入信號為I0.0）時，M1立即啟動（輸出信號為Q0.1）；延遲片刻松開啟動按鈕時，M2才啟動（輸出信號為Q0.2）；按下停止按鈕或過載（輸入信號為I0.1）時，M1、M2同時停止。其控制的梯形圖如圖12-7所示，時序圖如圖12-8所示。邊沿脈沖指令盾構單軌梁提升（行走）01邊沿脈沖指令1．邊沿脈沖指令【控制案例1】

為了減小兩臺電動機（M1和M2）同時啟動對供電系統(tǒng)的影響，要求按下啟動按鈕（輸入信號為I0.0）時，M1立即啟動（輸出信號為Q0.1）；延遲片刻松開啟動按鈕時，M2才啟動（輸出信號為Q0.2）；按下停止按鈕或過載（輸入信號為I0.1）時，M1、M2同時停止。其控制的梯形圖如圖12-7所示，時序圖如圖12-8所示。邊沿脈沖指令盾構單軌梁提升（行走）Ayearfromno

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