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機械振動1機械振動的定義2機械振動的必要條件3機械振動的基本參數(shù)4機械振動的常見種類1機械振動的定義物體（或質(zhì)點）在某一平衡位置附近作來回往復的運動，稱為機械振動。日常生活中的振動現(xiàn)象隨處可見，凡有搖擺、晃動、打擊、發(fā)聲的地方都存在機械振動，如彈簧振子、擺輪、音叉、琴弦以及蒸汽機活塞的往復運動等。振動是自然界最常見的一種運動形式。2機械振動的必要條件振動產(chǎn)生的必要條件是：物體一離開平衡位置就會受到回復力的作用；阻力要足夠小。每經(jīng)過一定時間后：振動體總是回復到原來的狀態(tài)（或位置）的振動稱為周期性振動；不具有上述周期性規(guī)律的振動稱為非周期性振動。3機械振動的基本參數(shù)振幅--振動物體離開平衡位置的最大距離，叫做振動的振幅，用A表示。周期--當物體作往復運動時完成一次全振動所需要的時間，稱為振動周期，用T表示。常用單位為秒(S)。頻率--振動物體在單位時間內(nèi)完成全振動的次數(shù)，稱為振動頻率，用f表示。常用單位為赫茲(Hz)，1赫茲表示1秒鐘內(nèi)完成1次全振動，即1Hz=1次／s。周期和頻率，互為倒數(shù)：T=1/f4機械振動的常見種類1．諧振動F=-Kx(2--2)式中：K是彈簧的倔強系數(shù)，負號表示回復力與位移方向相反。物體（或質(zhì)點）在受到跟位移大小成正比、而方向總指向平衡位置的回復力作用下的振動，就叫做諧振動。4機械振動的常見種類y=Acos(ωt+φ)(2--3)式中y--任一時刻的位移；A--振幅，即最大位移；t--時間；ωt+φ--相位角，其中ω為角頻率，ω=2π/T，φ為初相位。4機械振動的常見種類2．阻尼振動阻尼振動的振動方程為：

(2--4)其中(2--5)式中β--阻尼系數(shù)；A0--積分常數(shù)。ω--阻尼振動的圓頻率，ω0為振動物體的固有圓頻率。4機械振動的常見種類3．受迫振動受迫振動是物體受到周期性變化的外力作用時產(chǎn)生的振動。其振動方程為：

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