畢業(yè)答辯課題：PLC控制電梯運(yùn)行——司機(jī)和直駛方式

設(shè)計(jì)人：陳磊（測(cè)控08-2學(xué)號(hào)：2008302154）指導(dǎo)老師：陳惠本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所要完成的任務(wù)從電梯的控制方式、拖動(dòng)調(diào)速方式和運(yùn)行方式等方面全面分析電梯的構(gòu)造及工作原理。從PLC的I/O接口接線圖分析電梯的原理。根據(jù)系統(tǒng)IO的需要，對(duì)系統(tǒng)所有輸入信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行IO分配。之后，依據(jù)IO分配繪制控制系統(tǒng)的IO接線圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求繪制出梯形圖。依據(jù)系統(tǒng)的IO接線圖，連接好系統(tǒng)，并將程序輸入PLC，按照系統(tǒng)調(diào)試的要求，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試研究分析。電梯八大系統(tǒng)電梯機(jī)械部分電氣部分轎廂系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)曳引系統(tǒng)門系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)電梯的結(jié)構(gòu)操縱箱,召喚盒,層站顯示器,選層器層站顯示器召喚盒選層器操縱箱控制柜變頻器急停,檢修等開關(guān)微機(jī)板相序繼電器接觸器平層裝置光電式平層裝置雙穩(wěn)態(tài)平層裝置單簧管傳感器平層裝置端站換速和限位開關(guān)裝置光幕

電梯光幕是一種光線式電梯門安全保護(hù)裝置，在發(fā)射器內(nèi)有32個(gè)（16個(gè)）紅外發(fā)射管，在MCU的控制下，發(fā)射接收管依此打開，自上而下連續(xù)掃描轎門區(qū)域，形成一個(gè)密集的紅外線保護(hù)光幕。當(dāng)其中任何一束光線被阻擋時(shí)，控制系統(tǒng)立即輸出開門信號(hào)，轎門即停止關(guān)閉并反轉(zhuǎn)開啟，直至乘客或阻擋物離開警戒區(qū)域后電梯門方可正常關(guān)閉，從而達(dá)到安全保護(hù)目的，這樣可避免電梯夾人事故的發(fā)生。

可編程控制器PLC的特點(diǎn)

可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；接口模塊功能強(qiáng)、品種多；硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；編程方法簡(jiǎn)單、直觀；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)/安裝、調(diào)試工作量少；維修工作量小、維護(hù)方便；體積小、耗能低、重量輕。FX2N-64MR-001外觀

電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖

電梯的自動(dòng)運(yùn)行所實(shí)現(xiàn)的功能（1）所有外召喚與內(nèi)呼指令都參與自動(dòng)定向。但轎內(nèi)指令優(yōu)先。（2）有門自動(dòng)延時(shí)關(guān)門、提早關(guān)門和延長(zhǎng)開門時(shí)間功能；（3）門扇有防夾人裝置。（4）有超載裝置。電梯超載時(shí)門不能關(guān)閉運(yùn)行，且有蜂鳴及顯示提示。（5）有滿載直駛功能。電梯滿載時(shí)，不應(yīng)答廳外召喚，只響應(yīng)轎內(nèi)指令。（6）本層廳外開門功能。（7）順向截車功能。（8）停站原則：電梯以運(yùn)行同方向登記的信號(hào)逐層停靠，直至最遠(yuǎn)目的層再反向運(yùn)行，逐層?？恳训怯浀男盘?hào)，直至最遠(yuǎn)目的層。電梯的司機(jī)控制方式實(shí)現(xiàn)的功能（1）只有內(nèi)呼指令參與自動(dòng)定向，且無自動(dòng)延時(shí)關(guān)門功能，必須有司機(jī)按下方向按鈕才關(guān)門運(yùn)行。（2）門扇防夾人裝置有效。（3）超載裝置有效。（4）增加司機(jī)控制的專用開關(guān)，在并無滿載時(shí)，可由司機(jī)控制電梯進(jìn)行直駛運(yùn)行。（5）本層廳外開門有效。（6）有順向截車功能，即有司機(jī)狀態(tài)下，電梯由轎內(nèi)控制執(zhí)行，廳外上、下呼梯信號(hào)不參與選向，但具有截梯功能。順向信號(hào)可截梯，反向信號(hào)不能截梯。電梯以運(yùn)行同方向登記的信號(hào)逐層停靠，直至最遠(yuǎn)目的層。再反向運(yùn)行，逐層?？恳训怯浀男盘?hào)，直至最遠(yuǎn)目的層。電梯的直駛控制方式實(shí)現(xiàn)的功能（1）所有外召喚都不參與自動(dòng)定向，此時(shí)只響應(yīng)轎內(nèi)指令，外部指令全部不響應(yīng)且不記錄。（2）無門自動(dòng)延時(shí)關(guān)門、提早關(guān)門和延長(zhǎng)開門時(shí)間功能，必需由轎廂內(nèi)手動(dòng)開門開關(guān)控制關(guān)門。（3）門扇有防夾人裝置。（4）有超載裝置，電梯超載時(shí)門不能關(guān)閉運(yùn)行，且有蜂鳴提示。（5）停站原則：電梯以運(yùn)行同方向登記的信號(hào)逐層停靠，直至最遠(yuǎn)目的層再反向運(yùn)行，逐層?？恳训怯浀男盘?hào)，直至最遠(yuǎn)目的層。電梯膚接線處圖電梯蠶閉環(huán)霉傳動(dòng)惱系統(tǒng)腔框圖電梯揭程序扒流程否圖系統(tǒng)籠的電把氣主緒接線源圖PL禽C的程昂序設(shè)突計(jì)語(yǔ)欣言及船編程包方法根據(jù)代電梯所運(yùn)行戀流程轟，把怪電梯憶控制霞系統(tǒng)竊分為犧九塊運(yùn)：開蔽門環(huán)鵲節(jié)、眉關(guān)門街環(huán)節(jié)丑、樓蘇層顯絨示環(huán)透節(jié)、潛內(nèi)呼炊信號(hào)嚴(yán)登記評(píng)與消慰除環(huán)朗節(jié)、蔥外呼屬信號(hào)社登記竊與消性除環(huán)成節(jié)、英定向純環(huán)節(jié)限、啟舞動(dòng)環(huán)督節(jié)、司制動(dòng)巧環(huán)節(jié)籮和抱爺閘環(huán)桐節(jié)。定向占環(huán)節(jié)定向答環(huán)節(jié)這分為寧兩個(gè)芹部分費(fèi)，即貢定上藏行和雙定下謠行。爽由于建定上隊(duì)行和帝定下貝行的爹情況跡基本軋類似終，故并只以衡定上漁行為庫(kù)例介攪紹定睬向環(huán)吵節(jié)的節(jié)原理腸。上謝行要給滿足腿的條浮件：（1）電嫩梯在輸一樓亂，樓貫上只圖要有襪外呼裕，或贊有內(nèi)劉呼，乓電梯群就上向行。（2）轎銹廂在映二樓趁及以借上樓籃層時(shí)憂，上拳級(jí)樓造層有度外呼為，且襯外呼唉滿足旗此時(shí)