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垃圾抓斗起重機使用保護說明書垃圾抓斗起重機使用保護說明書垃圾抓斗起重機使用保護說明書-讓每個人相同地提升自我唐山潔城項目16t×27.7m垃圾抓斗起重機使用保護說明書設(shè)備型號:QZL16-27.7A8北京起重運輸機械設(shè)計研究院二零一二年五月1編制:審察:贊同:1目錄垃圾抓斗起重機使用保護說明書31歸納3用途3主要技術(shù)參數(shù)4構(gòu)造簡介42使用與操作7安全規(guī)則7起重機司機的職責(zé)8合閘上電8開車9停車10三機構(gòu)清零10安全地址區(qū)11觸摸屏與聯(lián)動臺11一般故障與辦理123保護與保養(yǎng)13起升機構(gòu)的保護與保養(yǎng)13大、小車運轉(zhuǎn)機構(gòu)的保護與保養(yǎng)16金屬構(gòu)造(橋架﹑小車架)的保護與保養(yǎng)17軌道的保護與保養(yǎng)17限位開關(guān)的保護與保養(yǎng)17電氣設(shè)備的保護與保養(yǎng)184調(diào)整19起升制動器的調(diào)整19運轉(zhuǎn)“三合一”制動器的調(diào)整20抓斗開閉壓力的調(diào)整205潤滑20潤滑油潤滑20潤滑脂潤滑216常有故障及辦理222垃圾抓斗起重機使用保護說明書歸納本使用保護說明書適用于垃圾發(fā)電廠垃圾搬運用半自動控制抓斗起重機(以下簡稱起重機)。用戶應(yīng)按本使用保護說明書的規(guī)定使用和保護起重機。用途垃圾搬運用半自動控制抓斗起重機是城市生活垃圾燃燒廠垃圾供料系統(tǒng)的中心設(shè)備,位于垃圾儲藏坑的上方,主要肩負(fù)垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱量工作。投料:當(dāng)燃燒爐進料口的垃圾不足時,起重機抓取垃圾坑中發(fā)酵好的垃圾運轉(zhuǎn)至進料口上方,給垃圾燃燒爐的進料漏斗加料。搬運:將湊近卸料門的垃圾運到貯坑的其他地方,防范卸料門的擁堵,調(diào)治坑內(nèi)垃圾數(shù)量,使之儲藏3~5天的垃圾燃燒量。攪拌:由于國內(nèi)的生活垃圾含水量較高,燃燒值較低,垃圾在儲藏坑內(nèi)需停留必然的時間,經(jīng)過自然壓縮和部發(fā)散酵,降低含水量,提升熱值。新舊垃圾的攪拌混雜可縮短發(fā)酵時間。別的,由于生活垃圾的組成復(fù)雜,成份含量變化大,為防范進爐垃圾性質(zhì)顛簸過大,也需要對坑內(nèi)垃圾進行必要的攪拌與混雜。取物:將不慎進入貯坑中,但不宜燃燒辦理的物體取出。稱量:為了統(tǒng)計垃圾的實質(zhì)燃燒量,在垃圾投入燃燒爐進料口以前,對投入進料口的垃圾進行稱重計量。使用條件:1)起重機的電源為三相交流,三相五線制,頻率50Hz,電壓380V。電機和電器上的贊同電壓顛簸的上限為額定電壓的+10%,下限(尖峰電流時)為額定電壓的-15%。32)起重機安裝地址的海拔高度不高出2000m。3)環(huán)境溫度-5~+40℃,在24小時內(nèi)的平均溫度不高出+35℃。主要技術(shù)參數(shù)構(gòu)造形式:電動雙梁抓斗橋式起重機生產(chǎn)率:1500噸/日/臺起重量:16t(包括吊具)跨度:27.7m工作級別:A8抓斗容積:6.3m3抓斗自重:4000㎏起升速度:50m/min大車運轉(zhuǎn)速度:60m/min小車運轉(zhuǎn)速度:50m/min控制方式:固定司機室控制方式:聯(lián)動臺觸摸屏構(gòu)造簡介1.3.1機械設(shè)備橋架:采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成,并在端梁中部分段運輸。小車軌道采用壓板與主梁連接,當(dāng)軌道磨損后,可方便地更換軌道。大車行走機構(gòu):采用分別驅(qū)動部署,將車輪組和“三合一”驅(qū)動單元安裝在端梁上,“三合一”采用德國SEW產(chǎn)品,由硬齒面減速器和制動電機組成。從動車輪軸上裝有地址編碼器。小車:1臺電機經(jīng)過兩臺硬齒面減速器驅(qū)動兩個卷筒上的四根鋼絲繩吊起四吊點液壓抓斗,四繩間距上寬下窄,使抓斗具備防擺特點,停車定位正確。減速器與卷筒采用卷筒聯(lián)軸器聯(lián)接,降低了對卷筒安裝精度和小車架剛度的要求,并提升減速器低速軸密封的壽命,裝拆方便,抓斗與鋼絲繩之間采用鏈條連接;小車采用卷筒四支點形式,提升稱量精度。抓斗采用四吊點多瓣液壓抓斗,由上海起帆·佩納公司供貨,采用德國PEINER技術(shù)制造,液壓中心從德國進口,并采用380V交流電壓驅(qū)動。液壓缸位于抓斗外側(cè),便于檢修,且每個液壓缸上都安裝防塵罩。抓斗供電采用與起升卷筒同步傳動的電纜卷筒,部署在小車上。4稱量傳感器安裝在卷筒軸承座下方,稱量傳感器稱重精度為1%,并經(jīng)過信號線傳達到控制室,計量打印報表。稱量系統(tǒng)同時具備超載報警和自動去皮功能功能;載荷達到額定起重量的110%時,發(fā)出報警并停機。稱重顯示、計量打印系統(tǒng)使用工控計算機進行設(shè)置和管理,可按用戶要求輸出各種管理報表。QGX型起高升度限制器安裝在卷筒軸上。另一卷筒軸上裝有起高升度軸端編碼器。小車運轉(zhuǎn)采用“SEW”生產(chǎn)的“三合一”傳動裝置。從動車輪軸上裝有位置編碼器。4)供電:大、小車均采用電纜滑車供電系統(tǒng)。5)控制方式:電控操作集中在固定的控制室內(nèi),采用手動控制和半自動控制方式,在半自動控制時,可自動重復(fù)倒垛、投料等過程。1.3.2電氣設(shè)備本起重機的控制采用擁有富強邏輯運算功能的可編程序控制器(簡稱PLC),傳動使用交流變頻調(diào)速,可使起升、小車、大車(簡稱:三機構(gòu))運轉(zhuǎn)平穩(wěn),準(zhǔn)確停車,三維坐標(biāo)的檢測采用編碼器(簡稱:PG)間接尋址方式,操作采用主令控制或觸摸屏,擁有較高的自動化水平。1.3.2.1起升抓斗控制設(shè)備:1)起升工作原理:起升采用全程磁通矢量電流控制、速度變頻調(diào)速線路,使起升機構(gòu)在上升、下降時可獲得牢固的速度,其調(diào)速比一般大于10。動力電源經(jīng)過開關(guān)和繼電設(shè)備進入變頻器,在變頻器內(nèi)由整流單元整流,將交流電變成直流電。經(jīng)過逆變單元將直流電變成交流電,逆變單元的輸出頻率全程可控,電動機能夠獲得不相同頻率的交流電源,起動、運轉(zhuǎn)在不相同的速度上。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速高出同步轉(zhuǎn)速(變頻器的頻率值)時,電動機進入回饋狀態(tài),其電能返回變頻器,變頻器的制動單元自動將這些能量泄放在制動電阻器上,使電動機獲得制動轉(zhuǎn)矩。裝置擁有過壓、過流、超速、缺相等保護。2)起升控制方式:起升調(diào)速裝置可由操作員終端(觸摸屏)或主令控制器進行控制。由觸摸屏進行控制時,系統(tǒng)為自動控制狀態(tài)。手動狀態(tài)時,采用主令控制器控制,控制器的檔位為3—0—3,兩個方向?qū)ΨQ。上述兩種控制方式的信號輸入PLC,依照需要由程序發(fā)出運轉(zhuǎn)指令,用來調(diào)整變頻器的頻率,對起升電5動機進行控制。3)抓斗工作原理:抓斗采用電動液壓系統(tǒng),液壓泵由一臺電動機驅(qū)動,當(dāng)24-Q1上電后,在PLC指令的控制下=24-K1閉合電動機正向轉(zhuǎn)動,操作手柄控制抓斗打開,閉合。抓斗開閉由觸摸屏和主令控制器進行控制。采用主令控制器控制,控制器的檔位為1—0—1,兩個方向?qū)ΨQ。1.3.2.2運轉(zhuǎn)機構(gòu)控制設(shè)備:1)工作原理:運轉(zhuǎn)機構(gòu)采用全程磁通矢量電流控制、v/f方式變頻調(diào)速線路,使運轉(zhuǎn)機構(gòu)可獲得牢固的速度,其調(diào)速比一般大于10。動力電源經(jīng)過開關(guān)和繼電設(shè)備進入變頻器,在變頻器內(nèi)由整流單元整流,將交流電變成直流電。經(jīng)過逆變單元將直流電變成交流電,逆變單元的輸出頻率是全程可控的,電動機能夠獲得不相同頻率的交流電源,電動機起動運轉(zhuǎn)在不相同的速度上。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速高出同步轉(zhuǎn)速(變頻器的頻率值)時,電動機進入回饋狀態(tài),其電能返回變頻器,變頻器的制動單元自動將這些能量泄放在制動電阻器上,使電動機獲得制動轉(zhuǎn)矩。大車、小車運轉(zhuǎn)機構(gòu)控制線路基本一致,主要差異:大車運轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動兩臺電動機,電動機各帶一只過熱繼電器,變頻器容量略大一些。2)控制方式:由觸摸屏或主令控制器進行控制。采用主令控制器控制,控制器的檔位為3—0—3,兩個方向?qū)ΨQ。1.3.2.3稱量系統(tǒng)稱量系統(tǒng)采用工控機管理的本所產(chǎn)品。采用一臺計算機和一臺打印機。系統(tǒng)用來稱量和記錄兩臺起重機對幾個投料口的投料數(shù)量,并與PLC進行信息交換參加達成自動控制。由于上述信號參加自動控制過程,因此要求稱量系統(tǒng)在起重機工作時必定完好。6使用與操作安全規(guī)則2.1.1起重機司機應(yīng)擁有優(yōu)異的視力和聽力﹑身體健康,必定受過起重機的操作及起重機電氣﹑機械設(shè)備方面維修、保養(yǎng)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練,并經(jīng)安全技術(shù)部門考試合格者才能上崗。2.1.2應(yīng)建立該臺起重機的技術(shù)檔案,派專人隨時記錄運轉(zhuǎn)時期發(fā)生的故障,包括發(fā)生故障的日期(記錄到小時),故障的名稱,發(fā)生故障的原因,維修方法及實質(zhì)維修的問題等。2.1.3采用自動控制時,司機不得走開控制臺,發(fā)現(xiàn)異常情況,及時停車。2.1.4起重機工作時禁止進行檢查﹑加油和維修,禁止有人停留在起重機上。2.1.5起重機工作達成,必定切斷總電源。在因檢視或維修而停止工作時,應(yīng)切斷電源去掉保險器,并懸掛“正在檢修,禁止操作”的警告牌。2.1.6為預(yù)防出弊端的起重機被開動操作,必定在起重機上及操作控制室內(nèi)懸掛“故障,禁止操作”的警告牌。2.1.7檢修工具及備件必定儲藏在特地的柜子內(nèi),禁止散放在大車或小車上。2.1.8檢修時必定采用電壓在36V以下的攜帶式照明燈。2.1.9禁止用抓斗運送或起升人員。2.1.10禁止將易燃品(如煤油)儲藏在起重機上。起重機在垃圾池內(nèi)運轉(zhuǎn)時,抓斗最少離垃圾堆1米以上,防范抓斗刮碰垃圾而旋轉(zhuǎn);起重機出垃圾池運轉(zhuǎn),抓斗底面最少高于運轉(zhuǎn)路線上的最高阻擋物0.4米。2.1.12起重機司機工作前不能飲酒,作業(yè)時要精神集中,腦筋清醒。2.1.13操作起重機運轉(zhuǎn)前應(yīng)踩“腳鈴”,提示開車7起重機司機的職責(zé)2.2.1司機應(yīng)熟悉該起重機的用途﹑操作規(guī)程﹑操作方法及保養(yǎng)知識。2.2.2嚴(yán)格遵守安全規(guī)則﹑操作規(guī)程和保護保養(yǎng)規(guī)則。2.2.3在主開關(guān)接電以前,全部控制器必定處于“零位”,檢查起重機上有可是工作人員。2.2.4起重機在每次開動以前,必定發(fā)出警告信號(電鈴)??刂茣r無論手動還是自動操作,操作人員必定集中精力,注意關(guān)注抓斗的運轉(zhuǎn)方向、速度和地址及抓斗的扭、擺情況,注意傾聽設(shè)備特別是電氣設(shè)備的聲音可否正常。特別注意:制動器的可靠性、控制的牢固性、限位開關(guān)的可靠性等。2.2.5吊起重物必定在垂直的地址。不相贊同利用大車及小車來拖拉重物。2.2.6起重機應(yīng)以最遲緩的速度,漸漸湊近邊緣地址。正常工作時,禁止使用極限開關(guān)作為停車手段。2.2.7起重機的各控制器應(yīng)逐級開動,在機械完滿停止運轉(zhuǎn)前,禁止將控制器從順轉(zhuǎn)地址直接反到逆轉(zhuǎn)地址來進行制動,但用作防范事故發(fā)生的情況下例外。2.2.8司機要防范起重機與另一臺起重機相互碰撞。在一臺起重機發(fā)生故障的情況下,經(jīng)過合適的辦理后在專人監(jiān)護下可用另一臺起重機來搬動這一臺起重機,在這種情況下兩臺起重機必定無負(fù)荷,必定用較低的速度遲緩運轉(zhuǎn)。2.2.9起重機的電動機突然停電或電壓急劇下降時,應(yīng)趕忙將全部控制器拉回零位;總開關(guān)必定切斷。2.2.10司機每班對付起重機進行檢查,做好交接班。合閘上電A11柜的01-F34合閘,Q0(總配電空氣開關(guān))才能閉合,Q0在跳閘后需查明故障原因(如Q0空氣開關(guān)上口失電的時候會造成Q0失電保護跳閘、Q0的過電流保護),施以相對付策,此后先向下拉下Q0手柄,此后才能向上合閘(在這種情況下,直接合閘無效)。其他各空氣開關(guān)和接觸器沒有明顯的合閘順序,都合上即可。8通往起重機大車上的車門關(guān)好(門開關(guān)動作)、聯(lián)動控制臺上的鑰匙開關(guān)在正確的地址上、A11控制柜內(nèi)的全部空氣開關(guān)合上。起重機的總接觸器K0才能上電,即聯(lián)動臺上的“電源啟動”吸合才有效。開車起重機按上述全部合閘后:各個手柄應(yīng)在零地址。聯(lián)動控制臺上的紅色電源指示燈點亮,表示總空開進線口帶電。轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān),按動“總電源啟動”,旁邊的“總電源啟動指示燈〔紅色〕”點亮,A13、A14柜內(nèi)的變頻器面板點亮,若無故障顯示,表示各機構(gòu)啟動達成,等待操作運轉(zhuǎn)(整個啟動過程大概需要5秒鐘,但操作員面板啟動大概需要2分鐘)。按下“總電源停止〔紅色〕”按鈕,“總電源啟動指示燈〔紅色〕”熄滅,各機構(gòu)動力供電停止,但控制回路、PLC、人機界面等依舊帶電。總電源啟動此后若是蜂鳴器閃爍報警,請按故障復(fù)位按鈕復(fù)位各級構(gòu)的故障,若是依舊存在故障請分別到起升柜和大小車運轉(zhuǎn)柜手動復(fù)位變頻器,大小車面板復(fù)位的方法是按變頻器面板上的RESET鍵,起升變頻器按面板上的RESET鍵。如非必要不要輕易斷電,在確需總電源停止的時候,必然要在起升變頻器風(fēng)機停止工作此后再按總電源停止〔紅色〕”按鈕,以防范過早失去散熱造成對變頻器的傷害。操作左箱手柄達成大車的左右行駛和小車前后行駛;操作右箱手柄達成抓斗的起升和開閉。起升、大、小車三個機構(gòu)主令控制器的檔位均為3-2-1-0-1-2-3,方向?qū)ΨQ。第一檔為低速檔。第三擋為高速擋;抓斗機構(gòu)的主令控制器只有一擋。<特別聲明>由于頻頻點動特別是正、反方向點動會使設(shè)備的使用壽命降低,所以控制者應(yīng)充分利用本起重機的性能,減少或不使用點動操作。9停車起重機長時間停止使用或需檢修,應(yīng)將起重機的電源全部切斷,各種斷路器恢復(fù)到斷開地址(包括用戶的起重機總斷路器)。但再次上電的時候,三機構(gòu)需要地址清零一次。臨時停車:如起重機需要短時間停止運轉(zhuǎn),為防范非操作人員誤操作,應(yīng)斷開部分接觸器,方法以下:在控制手柄回到零位,各機構(gòu)停止運轉(zhuǎn)后,待起升變頻器風(fēng)機停止工作后,按“總電源停止〔紅色〕”按鈕,=01-K0失電使起重機的動力電源斷開,并旋回鑰匙開關(guān),拔掉鑰匙。再次起動時三機構(gòu)不用地址清零。緊急停車:起重機發(fā)生帶有危險性故障,為防范事故或減小事故,需重要迫切斷動力、控制電源時,拍下聯(lián)動控制臺的紅色蘑菇頭樣式的“總電源急停”按鈕,=01-Q0(總電源空氣開關(guān))脫扣斷開。起重機各機構(gòu)的動力電源、控制電源斷開,制動器斷電制動。正常停車禁止使用此按鈕,會降低Q0和設(shè)備的使用壽命。緊急停車后的開車:緊急停車按鈕按動后只有順時針轉(zhuǎn)動才能恢復(fù)。向上彈起恢復(fù)后,聯(lián)動控制臺上的“總電源啟動〔綠色〕按鈕才有效。如消除故障時沒有斷開其他空開和保護開關(guān),只要在A11柜內(nèi)將=01-Q0空開的手柄先下拉掛住觸點機構(gòu),再上搬手柄空開才能閉合,此后按“總電源啟動按鈕〔綠色〕”,A11總電源接觸器起動,起重機方可正常工作。三機構(gòu)清零起重機抓斗的空間地址采用增量型編碼器檢測行程地址,當(dāng)車輪(鋼絲繩卷筒)轉(zhuǎn)動時,經(jīng)PLC計數(shù)模塊的計數(shù)和換算,PLC能夠正確地認(rèn)識各機構(gòu)的運轉(zhuǎn)距離。但PLC需要三方向基準(zhǔn)點,為此在起升機構(gòu)、大車運轉(zhuǎn)機構(gòu)、小車運行機構(gòu)的運轉(zhuǎn)路線設(shè)置地址清零行程開關(guān),當(dāng)機構(gòu)經(jīng)過該行程開關(guān)時,相應(yīng)機構(gòu)地址清零置位。起升機構(gòu)編碼器清零方式為起升機構(gòu)升至高位,觸碰上限位開關(guān),自動停止,即達成清零工作。大車機構(gòu)編碼器清零方式為A車大車機構(gòu)觸碰左極限開關(guān),B車大車機構(gòu)觸碰右極限開關(guān),即達成清零工作。小車機構(gòu)編碼器清零方式為小車機構(gòu)觸碰后極限行程開關(guān),即達成清零工作。上述行程開關(guān)是起重機半自動運轉(zhuǎn)時的保障開關(guān),必定有效,否則半自動運轉(zhuǎn)無法安全正確運10行。起重機裝有端梁門安全開關(guān)、起高升度限位、各種極限地址、投料口中心等開關(guān),保護起重機的安全運轉(zhuǎn)。特別是半自動控制狀態(tài)的運轉(zhuǎn),起著決定性的作用,應(yīng)如期檢查各種開關(guān)的地址、靈便性等,以證明開關(guān)的可靠性。非檢修保護人員禁止觸摸各種限位開關(guān),特別是有方向性的限位開關(guān),如羊角開關(guān)。限位觸柄方向的不正當(dāng)改變,可能對其造成永久性的損壞。整機斷電再通電時(PLC斷電),必定進行一次三維地址清零工作,正常工作時如某機構(gòu)長時間沒有機遇到達清零行程開關(guān),由于機構(gòu)打滑等因素,為保證各機構(gòu)正確運轉(zhuǎn),每隔一段時間應(yīng)進行地址清零工作。安全地址區(qū)為保證投料安全,三機構(gòu)正常清零、當(dāng)“限位旁路開關(guān)”和“手動、自動變換開關(guān)”在零地址,整個起重機的軟減速開關(guān)才有效(差異于硬件減速、停止開關(guān)),保護三機構(gòu)在運轉(zhuǎn)方向上有預(yù)減速和停止。比方:在小車極限周邊有減速區(qū),在減速地域內(nèi)起重機小車機構(gòu)被禁止中速和高速,連續(xù)運轉(zhuǎn)能夠到達極限地址(限位開關(guān))停止,在需要連續(xù)行進時,轉(zhuǎn)動聯(lián)動臺的“限位旁路開關(guān)”便能障蔽限位開關(guān)設(shè)置的極限地址,連續(xù)行走至極限位置。兩大車之間有防碰撞停止開關(guān),當(dāng)兩臺起重機相互湊近時,輔助起重機停止。觸摸屏與聯(lián)動臺整個線條圖是垃圾倉的構(gòu)造簡圖中間綠色的線條表示的是各限位地域。綠色表示限位未被激活即起重機在規(guī)定地域內(nèi);黃色時表示到軟件減速限位起作用;紅色時表示到達硬件限位極限停止限位。投料口按鈕用A、B、C、D、E、F標(biāo)示。每一個投料口按鈕左側(cè)將有三個顯示方塊分別為:粉紅色顯示為小車到達投料位;淺藍顯示為大車到達投料位;灰白色顯示為起升機構(gòu)到達投料位,在沒有到位的時候,這三個指示燈是不被點亮的;在線條圖周圍有行程棒圖和數(shù)據(jù)配合顯示三個機構(gòu)的空間地址。11當(dāng)在手動抓取完垃圾后,點擊操作員終端上投料口按鈕半自動投料時,起升機構(gòu)上升向到達投料高度、大車運轉(zhuǎn)到指定投料口,小車向投料口方向運轉(zhuǎn)到投料口上方投料。各機構(gòu)的動作時序是起升→大車→小車→抓斗?!跋尬蝗俊北硎拒浻布尬蝗考尤肟刂?,“限位旁路”表示障蔽掉了部分減速限位和用戶要求的硬件限位(比方,下極限限位就可以用“限位旁路”開關(guān)障蔽掉)。但在此時起重機只有低速,用此開關(guān)能夠手動操作起重機到達平時在全部限位作用條件下不能夠到達的地址。聯(lián)動控制臺上的“故障復(fù)位”按鈕,起重機在運轉(zhuǎn)過程中可能產(chǎn)生故障,故障出現(xiàn)后報警蜂鳴器會發(fā)出間歇性音響并閃光,操作員終端顯示故障代號(拜會自動報警故障代碼表)。查明故障原因后可按下“故障復(fù)位”按鈕即可清除故障顯示和鳴響,若是“故障復(fù)位”按鈕無法清除蜂鳴器鳴響,故障即大車端部安全門開關(guān)打開?!白詣印?、“手動”,當(dāng)把聯(lián)動控制臺上的“手動、自動開關(guān)”旋到手動地址的時候,操作員終端上的半自動投料口按鈕不起作用。聯(lián)動臺上的“障蔽編碼器”開關(guān),本設(shè)備多處安全地址或機構(gòu)減速的設(shè)置都由編碼器數(shù)據(jù)達成,由于在某些特別情況下,行駛機構(gòu)需要高出此安全地址(比方大車需行駛至抓斗吊裝口)時,操作人員能夠轉(zhuǎn)動聯(lián)動臺上的“障蔽編碼器”開關(guān),臨時清除編碼器設(shè)置的安全地址。聯(lián)動臺上的“障蔽稱量”開關(guān),本設(shè)備在起重量高出額定量時起升機構(gòu)自動停止上升。在某些特別情況下,需障蔽此功能,操作人員能夠轉(zhuǎn)動聯(lián)動臺上的“障蔽稱量”開關(guān),臨時清除稱量設(shè)置。<特別說明>本起重機是手動優(yōu)先的,如在投料過程中發(fā)現(xiàn)有起重機有異常,晃動聯(lián)動控制臺上的手柄、轉(zhuǎn)動“手動、自動開關(guān)”、“限位旁路開關(guān)”都能夠使半自動投料過程停止無論在手動、還是在半自動方式,均妙手動操作,所謂“手動優(yōu)先”既起重機在半自動運轉(zhuǎn)過程中只要扳著手柄,起重機便走開半自動程序,并且半自動進下手動操作方式。半自動運轉(zhuǎn)只幸虧“自動方式”下有效。!!!一般故障與辦理故障名稱(代碼)發(fā)生故障原因清除故障的方法121起重機門限位被打開起重機上的檢修門被打開檢查檢修門可否被打開門限位開關(guān)不正常檢查門限位開關(guān)可否正常2抓斗過熱保護抓斗電機保護器過熱檢查抓斗電機可否異常3大車電機過熱保護大車過熱保護器過熱檢查大車電機可否異常4小車變頻器故障大車變頻器內(nèi)部故障報警依照小車變頻器故障代碼查詢手冊。5大車變頻器故障起升變頻器內(nèi)部故障報警依照大車變頻器故障代碼查詢手冊。6起升變頻器故障起升變頻器內(nèi)部故障報警依照起升變頻器故障代碼查詢手冊。7起重量超載110%起重量高出額定載荷減少載荷保護與保養(yǎng)起重機的正確使用與保護保養(yǎng)對安全生產(chǎn)和起重機的使用壽命有很大關(guān)系,因此,必定對起重機進行如期檢查和檢測,檢查或檢測必定吻合《GB6067-85起重機械安全規(guī)程》和其他有關(guān)文件規(guī)定的要求。平時保護與保養(yǎng)可按下述內(nèi)容進行。起升機構(gòu)的保護與保養(yǎng)起升變頻電機的保護與保養(yǎng)1)電機在正常運轉(zhuǎn)時的溫升不應(yīng)高出贊同的溫度。用溫度計測量,鐵芯或機殼溫升一般不高出60K。軸承溫升一般不高出95℃。2)注意電機的氣味、振動和噪聲,在聞到焦味、發(fā)現(xiàn)不正常的振動或其他13雜音,應(yīng)馬上停機檢查。3)如期檢查軸承并補充2號鋰基潤滑脂。4)注意保持電機的干凈,不相贊同有水滴、油污及雜物進入電機內(nèi)部。5)變頻電機因變頻器高次諧波的影響,電機噪聲和振動比電網(wǎng)供電大,特別是諧振頻率一致而發(fā)生共振時??刹捎迷鰪娤到y(tǒng)剛度或利用變頻器的頻率跳變功能,避開諧振頻率,實現(xiàn)圓滑運轉(zhuǎn)。6)其他內(nèi)容詳見《變頻電機使用保護說明書》。起升減速器的保護與保養(yǎng)1)減速器潤滑油應(yīng)采用GB5903中的N68、N100、N150、N220中負(fù)荷極壓齒輪油,南方宜選高牌號,北方宜選低牌號。2)初次使用3個月后應(yīng)換油一次,此后連續(xù)使用一般六個月?lián)Q油一次,間斷使用可一年換油一次。3)減速器要經(jīng)常檢查油位。注意:任何時候,油位都不能夠低于油標(biāo)下限。檢查應(yīng)在減速器停止運轉(zhuǎn)并充分冷卻后進行。4)減速器在使用過程中,各聯(lián)系件、緊固件不得松動。5)使用中如發(fā)現(xiàn)結(jié)合面漏油,請打開滲漏處部件涂601密封膠;如發(fā)現(xiàn)油封漏油,請按原油封型號更換。6)其他內(nèi)容詳見《起重機減速器使用說明書》。起升制動器的保護與保養(yǎng)1)每班對付制動器進行檢查,檢查內(nèi)容以下:推動器可否有漏油和滲油現(xiàn)象。油液可否足量,不足時應(yīng)加入合適的油,油應(yīng)如期更換。電機引入線的絕緣可否優(yōu)異。制動系統(tǒng)各部分應(yīng)正確靈便的動作,應(yīng)固定的螺母、保險墊片等不應(yīng)松動。制動彈簧、制動臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋應(yīng)及時更換。制動彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換。制動瓦應(yīng)正確地貼合在制動輪上,其實質(zhì)接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的50%。2)制動器主要絞接處均有注油油杯,每個月應(yīng)檢查注油。143)在抱閘情況下,應(yīng)保證推動器活塞桿伸出10㎜左右。4)經(jīng)常檢查和調(diào)整制動彈簧的長度,以保證正確的制動力矩。5)當(dāng)制動襯墊的厚度磨損到下表中的數(shù)值時,應(yīng)更換制動襯墊。制動輪直徑㎜200~250315~400500~630710~800襯墊厚度㎜4566)制動輪沾有油污時,須用煤油沖洗制動輪表面和制動墊墊,待干燥后即可使用。7)其他內(nèi)容詳見《制動器使用說明書》。、卷筒聯(lián)軸器的保護與保養(yǎng)1)卷筒聯(lián)軸器用2號鋰基脂潤滑,在高溫條件下宜用3號鋰基脂。每個月應(yīng)注油一次,到油脂溢出為止。2)減速器出軸端設(shè)有擋板和緊固螺栓,聯(lián)軸器和卷筒連接螺栓須經(jīng)常檢查其緊固性。3)其他內(nèi)容詳見《WZL卷筒聯(lián)軸器使用說明書》。鋼絲繩的保護與保養(yǎng)1)為防范鋼絲繩廢弛和降低其強度,抓斗工作時,應(yīng)防范鋼絲繩打轉(zhuǎn)扭結(jié)。2)鋼絲繩應(yīng)如期潤滑。潤滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布沖洗舊油。絕對禁止用金屬刷或其他尖銳用具沖洗鋼絲繩上的污物;絕對禁止使用酸性或其他擁有腐化性的潤滑劑。3)鋼絲繩磨損后的報廢按國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。4)每個月檢查一次鋼絲繩與卷筒的連接固定情況。5)更換或竄動鋼絲繩后應(yīng)重新調(diào)整極限上限位開關(guān)。鋼絲繩實質(zhì)安裝長度米,更換鋼絲繩時,如保證新舊鋼絲繩等長和繩兩端固定相同及卷筒未轉(zhuǎn)動,則不需調(diào)整起高升度限位器。抓斗的保護與保養(yǎng)1)初次起動工作約50小時后,干凈液壓過濾器。2)初次使用約500個工作小時后應(yīng)換油一次。此后的換油應(yīng)在10000個工作小時后進行。3)如期檢查:油位;插頭的連接和張緊釋放裝置;軟管和螺紋接頭與油缸15的密封性;鋼絲繩與抓斗的連接;系統(tǒng)油壓(開啟:120bar,閉合190bar)。4)當(dāng)抓斗停止工作時,應(yīng)切斷電源,使活塞桿回收,保證抓斗處于打開狀態(tài)。5)每周用鋰基油脂潤滑一次全部潤滑點。6)其他內(nèi)容詳見上海起帆·佩納公司的抓斗《技術(shù)文件》。稱量裝置(載荷限制器)的保護與保養(yǎng)稱量裝置由安裝在卷筒軸承座下的傳感器和安裝在控制室內(nèi)的監(jiān)控計算機兩部分組成。1)稱量裝置調(diào)整達成,非保護人員不得隨意調(diào)整任何部件。2)每個季度檢查傳感器零點和報警點變化情況,發(fā)現(xiàn)問題及時調(diào)整,以消除元件漂移帶來的誤差。3)載荷限制器是安全保護裝置,不能因有限制器而忽視安全操作規(guī)程。4)未經(jīng)贊同,禁止進入“標(biāo)定”狀態(tài),調(diào)整標(biāo)定值。5)其他內(nèi)容詳見《稱量檢測系統(tǒng)使用說明書》大、小車運轉(zhuǎn)機構(gòu)的保護與保養(yǎng)1)大車運轉(zhuǎn)機構(gòu)采用分別驅(qū)動,橋架兩端的制動器必定調(diào)整到保證起重機兩端同步起動和停止。2)車輪軸承應(yīng)保持優(yōu)異的潤滑狀態(tài),注油量應(yīng)為軸承體空腔的2/3。3)當(dāng)發(fā)現(xiàn)軸承溫度過高或噪聲過大時,必定停車檢查。出弊端的軸承應(yīng)立即更換。4)大、小車的從動車輪軸上裝有地址編碼器,應(yīng)如期檢查其運轉(zhuǎn)情況。5)“三合一”減速器的制動力矩對于相應(yīng)的型號其大小是固定不變的,出廠前已調(diào)好,并用火漆標(biāo)記。客戶不能夠自行調(diào)整。6)如期檢查“三合一”減速器的制動氣隙,并依照型號規(guī)風(fēng)格整至~。7)如期檢查車輪,發(fā)現(xiàn)裂縫、壓痕及過分磨損應(yīng)及時參照GB6067《起重機安全規(guī)程》進行維修或更換。16金屬構(gòu)造(橋架﹑小車架)的保護與保養(yǎng)1)起重機橋架及其主要構(gòu)件最少應(yīng)每年進行一次全面檢查。檢查主要內(nèi)容以下:檢查全部連接螺栓,特別是端梁接頭、小車架或其他件的連接螺栓等連接件應(yīng)十分注意,不得有任何松動。檢查主要焊縫,宜先用煤油沖洗后檢查。如發(fā)現(xiàn)焊縫有裂紋,應(yīng)鏟除干凈,此后用優(yōu)異焊條焊接,保證焊接質(zhì)量。檢查主梁撓度,以考據(jù)主梁可否高出規(guī)定的變形。2)起重機的金屬構(gòu)造,每年應(yīng)涂漆一次。涂漆前應(yīng)仔細除掉舊漆及銹漬、油污等,油漆涂兩層,第一層為防銹漆,第二層為面漆。軌道的保護與保養(yǎng)1)經(jīng)常檢查起重機和小車的運轉(zhuǎn)軌道的連接和固定螺栓,不得產(chǎn)生松動現(xiàn)象。2)軌道上絕對禁止有油膩存在,必要時可在軌道上撒細砂等物以增加摩擦系數(shù)。3)軌道面在高低方向有波浪或在同一截面上兩軌道高度差超差時應(yīng)重新調(diào)整,使之達到規(guī)定要求。4)當(dāng)軌道側(cè)面磨損高出原軌道寬度的15%,必定更換軌道。限位開關(guān)的保護與保養(yǎng)1)起重機裝有端梁門安全開關(guān)、起高升度限位、各種極限地址、投料口中心等開關(guān),保護起重機的安全運轉(zhuǎn)。特別是自動控制狀態(tài)的運轉(zhuǎn),起著決定性的作用,應(yīng)如期檢查各種開關(guān)的地址、靈便性等,以證明開關(guān)的可靠性。特別是制動器打開限位、起升限位器等開關(guān)由于部件磨損或更換后應(yīng)保證原有的地址。172)非檢修保護人員禁止觸摸各種限位開關(guān),特別是有方向性的限位開關(guān),如羊角開關(guān)等。3〕司機不得依靠極限開關(guān)來代替自己的正常操作。電氣設(shè)備的保護與保養(yǎng)各種檢修周期的規(guī)定按起重機的工作級別及環(huán)境條件而定。以下所列各種檢修制度系指一般情況而言。用戶可結(jié)合實質(zhì)情況作出規(guī)章制度。日檢修制度:由起重機司機每天交接班時進行。檢修范圍以下:除掉電氣設(shè)備外面的塵埃、油污及其他附著物。用手探測電動機、接觸器、控制器觸頭、電阻器等設(shè)備的發(fā)熱情況。檢查軸承有無漏油現(xiàn)象,主要設(shè)備的電線、電纜接頭可否親近。檢查制動器電動機的運轉(zhuǎn)情況。在打開觀察孔蓋或外殼時,應(yīng)防范塵埃等異物侵入設(shè)備內(nèi)部。將觀察所獲得的各種情況記錄下來。旬檢修(或雙周檢修):由電氣工作人員執(zhí)行,司機也應(yīng)參加,檢修范圍如下:除掉電氣設(shè)備內(nèi)部的塵埃、油污及其他附著物。觀察電動機、接觸器、繼電器及制動器等在運轉(zhuǎn)時發(fā)出的聲響可否正常,檢查并維修控制器與開關(guān)的觸頭,平展觸頭并涂上一層凡士林油。配合機修人員調(diào)整制動器。檢查電纜溝內(nèi)的鼠害情況。年檢修或大修:由電氣工作人員執(zhí)行,檢修范圍以下:打開各項電氣設(shè)備進行清理,檢修各項電氣設(shè)備的支架、緊固件。檢查電線電纜的保護層,清理電纜溝,維修電纜溝內(nèi)可能造成鼠害的孔洞。洗凈電動機的轉(zhuǎn)動軸承并更換新潤滑油脂,測量定子與轉(zhuǎn)子之間的縫隙,如發(fā)現(xiàn)不平均時須更換轉(zhuǎn)動軸承。測量絕緣電阻,(變頻器、PLC內(nèi)部有大量的微電子器件,用兆歐表檢測絕緣時必定進行電路隔斷)必要時應(yīng)進行干燥。各種隱患、弊端須在年修時全部修睦,無法修睦的部件應(yīng)進行更換。年檢修或大修應(yīng)由各項設(shè)備的實質(zhì)磨損與迂腐程度來決定,不要過分拘泥時間。使用時應(yīng)特別注意控制柜中的各主接觸器的保護,及時除掉故障,保持觸頭圓滑、干凈、壓力正常檢查其機械聯(lián)鎖可靠性。18在起重機上必定備有干式的滅火器,最常用的是四氯化碳滅火器。不相贊同使用泡沫滅火器,干沙只能用來撲滅導(dǎo)線的著火,而不能夠用來撲滅電動機的著火。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時,第一應(yīng)想法切斷電源。其他部位著火應(yīng)用總低壓斷路器來切斷電源。當(dāng)保護盤面著火時,應(yīng)切斷饋電線上的上級開關(guān)。著過分的起重機要經(jīng)過清擦,干燥與檢修全部的電氣設(shè)備及電氣布線,修復(fù)合格后方能使用。電氣設(shè)備的檢修安全技術(shù)規(guī)則:1)只贊同專業(yè)人員擔(dān)當(dāng)起重機電氣的保護工作,并隨時記錄發(fā)生電氣故障的日期、名稱、發(fā)生故障的原因、維修方法及實質(zhì)維修的問題等。2)如導(dǎo)電部分和裸線的外殼或保護罩不完滿,則不相贊同使用起重機。3)維修時必定采用電壓在36V以下的便攜式照明燈。4)當(dāng)必定帶電工作時,必然要戴上橡膠手套,穿上橡膠靴并使用絕緣手柄的工具。另應(yīng)有專人在一旦發(fā)生危險時馬上切斷電源。全部湊近導(dǎo)電部分的地方都必定用護欄圍起來。5)電動機、電氣設(shè)備和電氣外殼上的全部金屬部分可能發(fā)生導(dǎo)電的必定接地。調(diào)整起升制動器的調(diào)整1)推動器工作行程:松開鎖緊螺母,轉(zhuǎn)動拉桿,使推動器活塞桿伸出10㎜左右即可。2)制動瓦退距:初次安裝時,在制動器完滿閉合狀態(tài),將均等連板拉起至水平川址,此后調(diào)整兩側(cè)螺釘并鎖緊。此為自動均等裝置,使用中無需調(diào)整。3)制動力矩:轉(zhuǎn)動彈簧拉桿上端螺母可調(diào)治彈簧壓縮長度,使調(diào)整螺釘?shù)闹行木€對準(zhǔn)所需制動力矩的刻度。19運轉(zhuǎn)“三合一”制動器的調(diào)整1)制動力矩對于相應(yīng)的型號其大小是固定不變的,出廠前已調(diào)好,并用火漆標(biāo)記??蛻舨荒軌蜃孕姓{(diào)整。2)制動氣隙的調(diào)整:拆下風(fēng)罩,取下電機風(fēng)扇;取出橡皮保護套;在斷電條件下測量氣隙;松開制動器后端的三個緊固用內(nèi)六角螺栓;逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母縫隙變小,反之增大;調(diào)整后擰緊內(nèi)六角螺栓;裝回保護套、風(fēng)扇、風(fēng)罩。抓斗開閉壓力的調(diào)整1)閉合壓力:將壓力表連接在測量點MA,調(diào)整限壓閥DV1。2)開啟壓力:將壓力表連接在測量點MB,調(diào)整限壓閥DV2。潤滑起重機潤滑的利害,直接影響起重機各機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn),同時對延長機器零件的壽命和促進安全生產(chǎn)有親近關(guān)系。因此使用和保護人員必定經(jīng)常檢查各潤滑點的潤滑情況,準(zhǔn)時補充和更換潤滑油脂。潤滑油潤滑采用潤滑油的潤滑點1)液壓抓斗油泵2)電纜卷筒驅(qū)動箱3)起升減速器4)運轉(zhuǎn)“三合一”減速器5)制動器用推動器潤滑油更換注意事項:1)依照各零部件說明書的要求,在達到初始運轉(zhuǎn)時間后,必定初次更換潤滑油。潤滑油應(yīng)在停機后油溫還沒有降低時排放。202)此后依照要求如期更換潤滑油。當(dāng)換油量較大時,可經(jīng)過對潤滑油進行化驗的方法來確定最經(jīng)濟的換油間隔。3)應(yīng)換用與原來相同樣級的潤滑油,不相同樣級或不相同生產(chǎn)廠家的潤滑油不能混雜使用。4)換油時,箱體內(nèi)部應(yīng)采用與所用潤滑油相同樣級的油進行沖洗,高粘度油可先行預(yù)熱再進行沖洗。5)換油時,排油孔螺塞上的磁鐵也要完整沖洗干凈。6)沖洗必定絕對干凈,決不相贊同任何雜物進入機體內(nèi)。7)沖洗達成,擰緊排油孔螺塞,再注入新油封好注油孔。潤滑脂潤滑采用潤滑脂的潤滑點1)液壓抓斗節(jié)點和銷軸2)鋼絲繩3)制動器各節(jié)點和銷軸4)大﹑小車供電導(dǎo)軌5)卷筒聯(lián)軸器6)軸承(包括電動機、車輪組、電纜卷筒等)潤滑脂增加注意事項:1)依照各零部件說明書的要求,如期對其增加潤滑脂。2)潤滑裝置和潤滑點必定干凈。潤滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布沖洗舊油。絕對禁止用金屬刷或其他尖銳用具沖洗污物;絕對禁止使用酸性或其他擁有腐化性的潤滑劑。3)軸承應(yīng)保持優(yōu)異的潤滑狀態(tài),注油量應(yīng)為軸承體空腔的2/3。4)不相同的季節(jié)或環(huán)境應(yīng)根聽聞明書的要求采用相應(yīng)的潤滑脂。21常有故障及辦理1)控制線路故障故障情況發(fā)生故障的原因除掉故障的方法合上總低壓斷路器關(guān)1.控制回路有接地或短路故合鑰匙開關(guān)S21按下障1.消除接地或短路故障起動按鈕S11此后控制2.主接觸器K0線圈接地或匝2.維修或更換K0的線圈回路斷路器F33跳閘間短路1.接觸器線圈斷路1.維修或更換線圈2.門開關(guān)系鎖觸頭接觸不良按下起動按鈕S11主接2.維修接觸不良的觸頭3.線路斷路或接線端松脫觸器K0不吸合3.接好斷線或?qū)幘o松動的接線端4.接觸器機件卡住或彈簧力4.消除機件故障后調(diào)整彈簧張力過大當(dāng)終端開關(guān)動作時相1.終端開關(guān)的電路中發(fā)生短1.檢查維修消除短路導(dǎo)線路故障應(yīng)的電動機不斷電2.控制線路的導(dǎo)線次序錯亂2.檢查接線電源切斷后接觸掉下1.操作電路中接地或短路1.查找接地或短路點進行辦理2.接觸器觸頭焊住2.檢修或更換接觸器2)控制器故障情況發(fā)生故障的原因除掉故障的方法控制器在工作中產(chǎn)生1.觸頭焊住1.修復(fù)或更換觸頭卡住現(xiàn)象2.定位機構(gòu)發(fā)生故障2.檢查并修復(fù)定位機構(gòu)1.觸頭接觸不良1.調(diào)整觸頭的壓力除掉觸頭表面的觸頭嚴(yán)重?zé)龘p贓物2.控制器過載2.改變工作范圍或更換控制器3)交流電動機故障情況發(fā)生故障的原因除掉故障的方法整個電動機平均地過1.工作級別高出設(shè)計值1.降低工作級別或更換電動機熱2.電動機的工作電壓過高或2.調(diào)整供電電源或在電動機起動后22過低3.制動器打開時縫隙過小或閘瓦不對稱定子鐵芯局部過熱鐵芯的矽鋼片間發(fā)生局部短路1.定子繞組或電源
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