1設(shè)計(jì)任務(wù)及要求……………2數(shù)學(xué)模型的建立……………3程序框圖……4程序清單及運(yùn)行結(jié)果………5設(shè)計(jì)總結(jié)……6參考文獻(xiàn)……機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(一)姓名郭娜專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化班級(jí)機(jī)械08-3班學(xué)號(hào)05一、設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析二、系統(tǒng)簡(jiǎn)圖：C656CO'5B4z"O"n32AO1z'11z'11D9O98O47棘輪1911E10F1B34B3n2221'23121145677'88'910三、工作條件2已知：曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導(dǎo)路x-x2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析rn2lOO24lOA2lOB4llOS44661)作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(A4或A3圖紙)。2)用C語(yǔ)言編寫主程序調(diào)用子程序，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，并打印出程4)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。1.設(shè)計(jì)任務(wù)及要求導(dǎo)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析2(1)作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(2)用C語(yǔ)言編寫主程序調(diào)用子程序，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行(3)畫出導(dǎo)軌的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度(4)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。如圖四個(gè)向量組成封閉四邊形，于是有ZZ+Z=0123按復(fù)數(shù)式可以寫成33(2)根據(jù)(2)式中實(shí)部、虛部分別相等得33(3)(4)聯(lián)立解得將(2)對(duì)時(shí)間求一階導(dǎo)數(shù)得a將(2)對(duì)時(shí)間求二階導(dǎo)數(shù)得1(9)(9)ac即滑塊沿桿方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速轉(zhuǎn)動(dòng)，則1191N=1.t.N其中N為整數(shù)出所有計(jì)算結(jié)果圖形系統(tǒng)直角坐標(biāo)系下分別繪出角位移、角速度、角加速度圖象cQ1：曲柄1的角位移Q3：導(dǎo)桿3的擺動(dòng)的角位移S311：C點(diǎn)相對(duì)于導(dǎo)桿3的加速度L1：曲柄1的長(zhǎng)度(1)程序清單definePI#defineMintQi,j=0,Q_1[71];floatS_e[71],S_e1[71],Q_411[71],S_e11[71];floatQ3,Q31,Q311,w3,a3,Q4,Q41;nn}weiyiweiyijiaojiasudujiasudu\n");QQQprintf("jiaoduweiyijiaojiasudujiasudu\n");sudu}nsinQMcosQM}nQMcosQM}s*sin((Q1-Q3)*M);wsQMMsQMMQQsinQMQQQMweprintf("%d%6.4f%6.4f%6.4fQjSejfprintf(f1,"%d%6.4f%6.4f%6.4f%6.4f\n",Q_1[j],S_e[j],S_e1[j],Q_411[j],S_e11[j]);}j=j+1;}①運(yùn)算結(jié)果jiaoduweiyisudujiaojiasudujiasudu05udeudeude#definepiatQQswssosQosQlsesLLsLwsinQ-Q3);QQsLsinQeosQQsv/nQQws}}②導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬程序}oJ)n=t‘n>=L0‘n++({{/*搖塊子程序*/oattheta}/*支點(diǎn)子程序*/floatxfloatyfloatlfor(i=0;i<=n;i++)}}/*連桿，搖塊，導(dǎo)軌程序*/diiiixxyy;/*循環(huán)動(dòng)畫*//*坐標(biāo)計(jì)算*/lblyyaylblcleardevice();/*清屏*/}}③為了提高自己的自主創(chuàng)新能力有著很大的幫