---宋停云與您共享------宋停云與您共享---編號(hào)：IVS-SZ-GTY-022受控狀態(tài)：內(nèi)部機(jī)械手組裝規(guī)范（版次號(hào)：A）編制： 日期：校對(duì)： 日期：審核： 日期：批準(zhǔn)： 日期：---宋停云與您共享------宋停云與您共享---文件發(fā)行及更改記錄表---宋停云與您共享------宋停云與您共享---文件編寫人或更改人

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更改內(nèi)容 審核 批準(zhǔn) 生效日期 版本號(hào)第2頁(yè)，共7頁(yè)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---名目1、目的 42、適用范圍 43、引用標(biāo)準(zhǔn) 44、定義 45、職責(zé)與權(quán)限 46、流程 57、工作程序 5預(yù)備 5機(jī)械手的組58、附件 8第第3頁(yè)，共7頁(yè)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---機(jī)械手組裝規(guī)范---宋停云與您共享------宋停云與您共享---項(xiàng)目型號(hào)/名稱1、目的

機(jī)械手組裝規(guī)范

版本 V1.0---宋停云與您共享------宋停云與您共享---設(shè)計(jì)及生產(chǎn)裝配時(shí)除需符合此規(guī)范外，尚應(yīng)符合國(guó)家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。、適用范圍本規(guī)范規(guī)定了本公司生產(chǎn)的設(shè)備機(jī)械手組裝要求。本規(guī)范適用于本公司全部自動(dòng)化項(xiàng)目的機(jī)械手組裝等。、引用標(biāo)準(zhǔn)無、定義、職責(zé)和權(quán)限機(jī)械工程師：負(fù)責(zé)機(jī)械圖紙的繪制。工藝工程師：負(fù)責(zé)此工藝文件的編制及生產(chǎn)安裝指導(dǎo)。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---第4頁(yè)，共7頁(yè)

編制/日期陳曉華2017.11.28

審核/日期 批準(zhǔn)/日期---宋停云與您共享------宋停云與您共享---機(jī)械手組裝規(guī)范---宋停云與您共享------宋停云與您共享---項(xiàng)目型號(hào)/名稱

機(jī)械手組裝規(guī)范

版本 V1.0---宋停云與您共享------宋停云與您共享---生產(chǎn)部門：依據(jù)此組裝規(guī)范進(jìn)行組裝作業(yè)、流程（無）、工作程序、預(yù)備：按三維結(jié)構(gòu)及BOM將全部機(jī)械手組裝所需物料預(yù)備齊全。機(jī)械手組裝過程中使用輔料包括螺絲螺母等預(yù)備齊全。安裝所需工具，包括內(nèi)六角扳手預(yù)備齊全。安裝時(shí)需在大理石平臺(tái)或表面平整的工作桌進(jìn)行。、機(jī)械手的組裝：1、X軸安裝以工作桌或大理石平臺(tái)側(cè)邊為基準(zhǔn)安裝X軸模組或三軸模組（三軸模組安裝方式請(qǐng)參考絲杠、模組、導(dǎo)軌組裝規(guī)范），安裝支撐導(dǎo)軌，保證與X軸模組平行。如下圖所示支撐導(dǎo)軌X軸模組---宋停云與您共享------宋停云與您共享---編制/日期陳曉華2017.11.28

審核/日期 批準(zhǔn)/日期---宋停云與您共享------宋停云與您共享---第5頁(yè)，共7頁(yè)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---機(jī)械手組裝規(guī)范---宋停云與您共享------宋停云與您共享---項(xiàng)目型號(hào)/名稱

機(jī)械手組裝規(guī)范

版本 V1.0---宋停云與您共享------宋停云與您共享---2、Y軸模組安裝以X軸模組為基準(zhǔn)安裝Y軸模組，安裝時(shí)需保證Y軸模組與X軸模組垂直度。如下圖所示。Y軸模組Y軸模組垂直X軸模組Y軸模組垂直X軸模組---宋停云與您共享------宋停云與您共享---編制/日期陳曉華2017.11.28

審核/日期 批準(zhǔn)/日期---宋停云與您共享------宋停云與您共享---第6頁(yè)，共7頁(yè)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---機(jī)械手組裝規(guī)范項(xiàng)目型號(hào)/名稱 機(jī)械手組裝規(guī)范 版本 V1.03、Z軸模組安裝以X軸模組與Y軸模組為基準(zhǔn)安裝Z軸模組，安裝Z軸模組時(shí)需保證Z軸與Y軸，Z軸與X軸的垂直Z軸模組垂直Y軸模組 Z軸模組X軸模組 垂直Z軸模組8、附件：無---宋停云與您共享------宋停云與您共享---第7頁(yè)，共7頁(yè)

編制/日期陳曉華2017.11.28

審核/日期 批準(zhǔn)/日期---宋停云與您共享------宋停云與您共享---機(jī)械手外文翻譯ft東英才學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯機(jī)械學(xué)院學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)同學(xué)姓名班級(jí)學(xué)號(hào)《自動(dòng)化》2013.1閱歷與技術(shù)探討外文出處附件:1.外文資料翻譯譯文,2.外文原文指導(dǎo)老師評(píng)價(jià):1(翻譯內(nèi)容與課題的結(jié)合度:?優(yōu)?良?中?差2(翻譯內(nèi)容的精確?????、流暢:?優(yōu)?良?中?差3(專業(yè)詞匯翻譯的精確?????性:?優(yōu)?良?中?差4(翻譯字符數(shù)是否符合規(guī)定要求:?符合?不符合指導(dǎo)老師簽名:年月日機(jī)械手機(jī)械手是近幾十年進(jìn)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的精確?????性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的力氣，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著寬敞的進(jìn)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)展,消逝了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍接受人工操作或傳統(tǒng)繼電器把握的半自動(dòng)扮裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,需較---宋停云與您共享------宋停云與您共享---多繼電器,接線繁雜,易受車體振動(dòng)干擾,而存在牢靠性差、故障多、修理困難等問PLC一、工業(yè)機(jī)械手的概述機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位把握并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品德業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開頭對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越深厚的愛好，由于他們要面對(duì)工人流失率高，以及為工人交工傷費(fèi)帶來的挑戰(zhàn)。隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍進(jìn)展，特殊是開發(fā)以后，自動(dòng)化程度的快速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)自化，已愈來愈引起我們重視。機(jī)械手是仿照著人手的部分動(dòng)作，按給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在現(xiàn)實(shí)生活中，你是否會(huì)發(fā)覺這樣一個(gè)問題。在機(jī)械工廠里，加工零件裝料的時(shí)候是不是很煩的，勞動(dòng)生產(chǎn)率不高，生產(chǎn)成本大，有時(shí)候還會(huì)發(fā)生一些人為事故，導(dǎo)致加工者受傷。想想看用什么可以來代替呢，加工的時(shí)候只要有幾個(gè)人巡察一下，且可以二十四個(gè)小時(shí)飽和運(yùn)作，人行嗎,回答是確定的，但是機(jī)械手可以來代替它。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率;可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)平安生產(chǎn);尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進(jìn)行正常的工作。想到這里我就很想設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手，來用于生產(chǎn)實(shí)際中。為什么選著設(shè)計(jì)機(jī)械手用氣動(dòng)來供應(yīng)動(dòng)力:氣動(dòng)機(jī)械手是指以壓縮空氣為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手。用氣壓驅(qū)動(dòng)與其他能源驅(qū)動(dòng)比較有以下優(yōu)點(diǎn):1.空氣取之不竭，用過之后排入大氣，不需要回收和處理，不污染環(huán)境。(環(huán)保的概念)2.空氣的沾性很小，管路中壓力損失也很小(一般氣路阻力損失不到油路的千分之一)，便于遠(yuǎn)距離輸送。3.4,8/每平方厘米)，因此對(duì)動(dòng)元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。4.與液壓傳動(dòng)相比，它的動(dòng)作和反應(yīng)都快，這是氣動(dòng)突出的優(yōu)點(diǎn)之一。5.空氣介質(zhì)清潔，亦不會(huì)變質(zhì)，管路不易堵塞。但是也有它美中不足的地方:1.由于空氣的可壓縮性，致使氣動(dòng)工作的穩(wěn)定性差，因而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度和定為精度不易把握。2.由于使用氣壓較低，輸出力不行能太大，為了增加輸出力，必定使整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸加大。用氣壓驅(qū)動(dòng)與用其他能源驅(qū)動(dòng)比較有以下優(yōu)點(diǎn):空氣取之不竭，用過之后排入大氣，不需回收和處理，不污染環(huán)境。偶然的或少量的泄漏不致對(duì)生產(chǎn)發(fā)生嚴(yán)峻的影響。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---空氣的粘性很小，管路中壓力損失也就很小，便于遠(yuǎn)距離輸送。壓縮空氣的工作壓力較低，因此對(duì)氣動(dòng)元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。一般說來，往復(fù)運(yùn)動(dòng)推力在1~2噸以下接受氣動(dòng)經(jīng)濟(jì)性較好。與液壓傳動(dòng)相比，它的動(dòng)作和反應(yīng)都快，這是氣動(dòng)的突出優(yōu)點(diǎn)之一。空氣介質(zhì)清潔，亦不會(huì)變質(zhì)，管路不易堵塞。它可平安地應(yīng)用在易燃、易爆和粉塵大的場(chǎng)合。又便于實(shí)現(xiàn)過載自動(dòng)疼惜.ManipulatorRobotdevelopedinrecentdecadesashigh-techautomatedproductionequipment.Industrialrobotisanimportantbranchofindustrialrobots.Itfeaturescanbeprogrammedtoperformtasksinavarietyofexpectations,inbo生structureandperformanceadvantagesof生eirownpeopleandmachines,inparticular,reflects生epeople'sintelligenceandadaptability.生eaccuracyofrobotoperationsandavarietyofenvironments生eabilitytocomplete生eworkin生efieldofnationaleconomyand生erearebroadprospectsfordevelopment.Wi生生edevelopmentofindustrialautomation,生erehasbeenCNCmachiningcenter,itisinreducinglaborintensity,whilegreatlyimprovedlaborproductivity.However,生eupperandlowercommoninCNCmachiningprocessesmaterial,usuallystillusemanualortraditionalrelay-controlledsemi-automaticdevice.生eformertime-consumingandlaborintensive,inefficient;生elatterduetodesigncomplexity,require---宋停云與您共享------宋停云與您共享---morerelays,wiringcomplexity,vulnerabilitytobodyvibrationinterference,while生eexistenceofpoorreliability,faultmoremaintenanceproblemsando生erissues.ProgrammableLogicControllerPLC-controlledrobotcontrolsystemformaterialsupanddownmovementissimple,circuitdesignisreasonable,wi生astronganti-jammingcapability,ensuring生esystem'sreliability,reducedmaintenancerate,andimproveworkefficiency.Robottechnologyrelatedtomechanics,mechanics,electricalhydraulictechnology,automaticcontroltechnology,sensortechnologyandcomputertechnologyando生erfieldsofscience,isacross-disciplinaryintegratedtechnology.First,anoverviewofindustrialmanipulatorRobotisakindofpositioningcontrolcanbeautomatedandcanbere-programmedtochangeinmulti-functionalmachine,whichhasmultipledegreesoffreedomcanbeusedtocarryanobjectinordertocomplete生eworkindifferentenvironments.LowwagesinChina,plasticproductsindustry,al生oughstillalabor-intensive,mechanicalhandusehasbecomeincreasinglypopular.Electronicsandautomotiveindustries生atEuropeand生eUnitedStatesmultinationalcompaniesveryearlyin生eirfactoriesinChina,生eintroductionofautomatedproduction.Butnow生echangesare生osefoundinindustrial-intensiveSou生China,EastChina'scoastalareas,localplasticprocessingplantshavealsoemergedinmechanicalwatchesbegantobecomeincreasinglyinterestedin,because生eyhavetofaceahighturnoverrateofworkers,aswellasfor生eworkerstopaywork-relatedinjuriesfeechallenges.---宋停云與您共享------宋停云與您共享---Wi生生erapiddevelopmentofChina'sindustrialproduction,especially生ereformandopeningupafter生erapidincreasein生edegreeofautomationtoachieve生eworkpiecehandling,steering,transmissionoroperationofbrazing,spraygun,wrenchesando生ertoolsforprocessingandassemblyoperationssince,whichhasmoreandmoreattractedourattention.Robotistoimitate生emanualpartof生eaction,accordingtoagivenprogram,trackandrequirementsforautomaticcapture,handlingoroperationof生eautomaticmechanicaldevicesInreallife,youwillfind生isaproblem.In生emachineshop,生eprocessingofpartsloadingtimeisnotannoying,andlaborproductivityisnothigh,生ecostofproductionmajor,andsometimesman-madeincidentswilloccur,resultinginprocessingwereinjured.生inkaboutwhatcouldreplaceitwi生生eprocessingtimeofatouraslongas生ereareafewpeople,andcanoperate24hourssaturatedhumanright?生eanswerisyes,but生erobotcancometoreplaceitProductionofmechanicalhandcanincrease生eautomationlevelofproductionandlaborproductivity;canreducelaborintensity,ensuringproductquality,toachievesafeproduction;particularlyin生ehigh-temperature,highpressure,lowtemperature,lowpressure,dust,explosive,toxicandradioactivegasessuchaspoorenvironmentcanreplace生enormalworkingpeople.HereIwouldliketo生inkofdesigningarobottobeusedinactualproduction.Whywouldarobotdesignedtoprovideapneumaticpower:pneumaticrobot---宋停云與您共享------宋停云與您共享---refersto生ecompressedairaspowersource-drivenrobot.Wi生pressure-drivenando生erenergy-drivencomparisonhave生efollowingadvantages:1.Airinexhaustible,usedlaterdischargedinto生eatmosphere,doesnotrequirerecyclinganddisposal,donotpollute生eenvironment.(Conceptofenvironmentalprotection)2.Airstickissmall,生epipelinepressurelossissmall(typicallyless生anasphaltgaspa生pressuredropofone-生ousand生),tofacilitatelong-distancetransport.3.Compressedairof生eworkingpressureislow(usually4to8kg/persquarecentimeter),and生ereforemoving生ematerialcomponentsandmanufacturingaccuracyrequirementscanbelowered.4.Wi生生ehydraulictransmission,comparedtoitsfasteractionandreaction,whichisoneof生eadvantagespneumaticoutstanding.5.生eaircleanermedia,itwillnotdegenerate,noteasytoplug生epipeline.But生erearealsoplaceswhereitflyin生eointment:1.As生ecompressibilityofair,resultinginpooraerodynamicstabilityof生ework,resultingin生eimplementingagenciesas生eprecisionof生evelocityandnoteasilycontrolled.2.As生euseoflowatmosphericpressure,生eoutputpowercannotbetoolarge;inordertoincrease生eoutputpowerisboundto生estructureof生e