機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)〔〔鐵板輸送機(jī)〕-2、3、4h組成的256°+°12組成的固定軸齒輪系中:，因此上述公式或41h的運(yùn)動(dòng)的組合。為了使主14在、、、|4，有必要設(shè)計(jì)一種能夠滿足上述要求的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。該組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟如下:確定和的齒數(shù)，并對(duì)上述公式的兩邊進(jìn)展積分，得到:14轉(zhuǎn)動(dòng)一次。因此，中選擇時(shí)，確定齒數(shù)和10。假設(shè)齒輪2是固定的，差動(dòng)齒輪系變成行星齒輪系，連桿h作為4作為輸出構(gòu)件。得到來(lái)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸。得到R4=2m*360/240=3mR3=2m*360/240*6=1/2mR2=R1=2m*360/360=2m曲柄搖桿機(jī)構(gòu)必需同時(shí)滿足三個(gè)條件:①在曲柄AB旋轉(zhuǎn)期間，每個(gè)瞬時(shí)主副應(yīng)滿足公式從上述計(jì)算中獲得的部件4的近似靜止角約為241/15。心臟符合要求。電機(jī)的輸出角速度為w1.w1=360/1.2s=300rad/s7設(shè)計(jì)閱歷和閱歷技術(shù)，對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)有了初步的了解。更重要的是，通過(guò)這個(gè)設(shè)計(jì)，我對(duì)團(tuán)隊(duì)合作有了更深的理解，增加了我的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。同時(shí)，設(shè)計(jì)過(guò)程和遺漏，我期望蘇燦小姐能提出貴重的意見(jiàn)。11機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)專業(yè)課有姓氏、科目、職業(yè)、年級(jí)、姓名、教師、鐵板輸送機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化械 2

08 機(jī)1設(shè)計(jì)主題..........................................................22工作原理和工藝流程圖...........................................2 3 原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求...的概念 .............................................2 4 體 育 節(jié) 目 建議 32年電源選擇 41年原動(dòng)機(jī)的選擇 43傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；的方案設(shè)計(jì)...........................................51傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；整體運(yùn)動(dòng)方案的比照分析與確定 ...........................................5 4 系統(tǒng) 61間歇給料機(jī)構(gòu)的選擇總方案確實(shí)定.............................................62系統(tǒng) 75機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 91年運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確實(shí)定；圖紙...........................................92運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； 106機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)尺寸設(shè)計(jì)與計(jì)算 111尺寸計(jì)算 117設(shè)計(jì)閱歷和體會(huì) 131設(shè)計(jì)任務(wù)圖。對(duì)所選方案中的機(jī)構(gòu)進(jìn)展了設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算，包括連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等。編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明1設(shè)計(jì)主題鐵板輸送機(jī)工作原理及工藝流程圖對(duì)鐵板進(jìn)展夾緊和運(yùn)輸，并在停車(chē)時(shí)保持待切割位置以搶救無(wú)效鐵板；實(shí)現(xiàn)間歇進(jìn)給，當(dāng)鐵板停頓時(shí)，運(yùn)送鐵板的構(gòu)件速度的加速度曲線仍為連續(xù)，因此整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行相對(duì)穩(wěn)定:鐵板托鐵板、輸送和剪切鐵板原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求190020232200毫米(設(shè)計(jì)時(shí)選擇一個(gè))；(2)剪切過(guò)程所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的1/15。要求鐵板的停頓時(shí)間不超過(guò)剪切工藝時(shí)間21.5倍，以保證較高的生產(chǎn)率。③輸送機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，振動(dòng)和沖擊應(yīng)盡可能小(即輸送機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的加速度曲線應(yīng)連續(xù)無(wú)突變)運(yùn)動(dòng)方案的概念說(shuō)明，執(zhí)行元件的間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以考慮一種輸送模式，其中承受兩個(gè)輥來(lái)壓縮鐵板，并且通過(guò)輥和板之間的摩擦力將鐵板拉出線圈并向前推動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)潔、制造便利、運(yùn)動(dòng)牢靠的優(yōu)點(diǎn)，但在動(dòng)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)阻尼比方面不能滿足設(shè)計(jì)要求。因此，應(yīng)承受聯(lián)合機(jī)制。3電源選擇1原動(dòng)機(jī)選擇原動(dòng)機(jī)選擇電機(jī)由于平模切機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1450轉(zhuǎn)/分，電機(jī)輸出功率Pw=Pd/y，Pd=FV/1000yKWF為工作電阻，單位，V是工作機(jī)器的線速度，而M/SY是工作機(jī)器的效率。Y160M-4111450轉(zhuǎn)/分。3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)裝置是指將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)在這里，我們使用皮帶傳動(dòng)。1。本設(shè)計(jì)中的傳動(dòng)裝置應(yīng)具有以下功能和性能:①降低原動(dòng)機(jī)的輸出速度，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。(2)能發(fā)揮變速傳動(dòng)③將原動(dòng)機(jī)輸出的扭矩轉(zhuǎn)換為致動(dòng)器所需的扭矩或力。④將原動(dòng)機(jī)輸出的恒速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器要求的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其速度依據(jù)肯定的規(guī)律變化⑤實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)動(dòng)力機(jī)以一樣或不同的速度驅(qū)動(dòng)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑥由于機(jī)體外形和尺寸的限制，以及為了安全和操作便利，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī)還需要一個(gè)傳動(dòng)裝置來(lái)連接。2.傳動(dòng)類型的選擇機(jī)械傳動(dòng)類型的選擇關(guān)系到整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，以及機(jī)器的工作性能、牢靠性、尺寸、質(zhì)量和本錢(qián)。只有通過(guò)對(duì)多媒體方案的分析和比較，才能合理選擇傳輸類型。選擇可以基于以下標(biāo)準(zhǔn):①工作機(jī)器的性能和工作條件(2)原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速性能③機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的尺寸、質(zhì)量和布局要求④工作環(huán)境的限制⑤經(jīng)濟(jì)⑥運(yùn)行模式和掌握模式44系統(tǒng)整體運(yùn)動(dòng)方案比照分析確定1間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)選擇方1:不完全齒輪機(jī)構(gòu)5方案62:運(yùn)動(dòng)方案圖如下圖，2-3-4-H構(gòu)成一個(gè)兩自由度的差動(dòng)輪系，一個(gè)44？一起作為輸出成員除了h作為運(yùn)動(dòng)輸入重量之外，23可以作為勻速運(yùn)動(dòng)輸入，而另一個(gè)重量h作為連續(xù)的4的角速度在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)總是為零該機(jī)12，同時(shí)齒輪1通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD將變速運(yùn)動(dòng)傳遞給橫拉桿h4°20度2，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)。5機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖這些執(zhí)行元件7運(yùn)動(dòng)必需按肯定的時(shí)間挨次進(jìn)展否則，執(zhí)行成員將相互干擾，并會(huì)循環(huán)圖。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖有三種表達(dá)方式:直線運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、同心圓運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖和直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖其表示方法、優(yōu)缺點(diǎn)如下表所示類線性(矩形循環(huán)圖)表示方法將在坐標(biāo)軸上的每個(gè)運(yùn)動(dòng)節(jié)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)可以清楚地顯示出整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的相互挨次和時(shí)間(或角度)之間的關(guān)系，并且繪圖相對(duì)簡(jiǎn)潔。執(zhí)行組件的移動(dòng)規(guī)章無(wú)法顯以直接看到階段。便于各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試。當(dāng)有很多致動(dòng)器線連接。2運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖5.2，在該方案中，輸送輥不僅可以輸送鐵板，還可以固定鐵板。同時(shí)，剪切機(jī)間歇地切求(剪切過(guò)程所需的時(shí)間約為鐵板輸送周期的1/15。要求鐵板靜止時(shí)間81.5倍，以保證較高的生產(chǎn)率)，繪制如下運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖6機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算1尺寸