AGV技術(shù)總結(jié)即自動(dòng)導(dǎo)引小車，它是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)AGVagv車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械電氣部件如減速箱、電機(jī)、車輪等組成，它是AGV的基礎(chǔ)部分。車架要從強(qiáng)度和1mm~3mm的鋼板，Agv的行駛方向還安裝安全護(hù)邊和防撞傳感器。一．本體部分車體框架是裝配AGVAGVAGV機(jī)械部分的關(guān)鍵。車架設(shè)計(jì)及工藝AGV:(1)車體的強(qiáng)度和剛度必須滿足小車承載及運(yùn)行加速時(shí)的要求；2)在保證車體有足夠剛度的條件下，盡量減輕車體的重量，以提高有效承載重量；(3)盡量降低車體重心，提高整車的抗傾翻能力；(4)車體的外廓不應(yīng)有突出部分，以防止碰撞其他物體；二．AGV主要導(dǎo)航方式且增設(shè)、變更路徑較容易。三．AGV小車基本性能參數(shù)如下：AGV網(wǎng)法進(jìn)行信息交換，控制臺(tái)與上位機(jī)之間采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。AGV上位控制系統(tǒng)及任務(wù)管理系統(tǒng)，設(shè)備控制層工藝流程合理、層次清楚，符合生產(chǎn)及信息管理要求，AGV采用專用控制器。終端顯示：中文菜單，液晶顯示。需具備詳盡的AGV的運(yùn)行信息（當(dāng)前速度，當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度，目標(biāo)點(diǎn)信息，操作信息，當(dāng)前運(yùn)行事件信息等）。需具備完善的車載診斷功能，詳細(xì)記錄AGV的運(yùn)行事件日志和狀態(tài)日志，并具備日志數(shù)據(jù)存盤功能，供專業(yè)人員在維修或維護(hù)時(shí)解讀。/工藝參數(shù)可調(diào)、安全保護(hù)等功能，操作簡(jiǎn)便的人機(jī)界面，易于操作維護(hù)等；AGV轉(zhuǎn)向平滑流暢，不得損壞車輪系統(tǒng)及磨損車間地面。AGV時(shí)，AGV單機(jī)應(yīng)具有聲光報(bào)警功能，并能及時(shí)通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。AGV在運(yùn)行過程中電量檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池的放電量，當(dāng)AGVI/O理，AGV應(yīng)實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)充電，快速、方便、可靠，不影響正常搬運(yùn)任務(wù)的完成。電池壽命：電池的使用壽命保證在單班生產(chǎn)的情況保用3年（國(guó)內(nèi)知名品牌）。定位傳感器。AGV采取多級(jí)安全措AGVAGVAGV立即停止運(yùn)行。配置先進(jìn)可靠的智能充電機(jī)，其中至少一臺(tái)帶電池活化功能，充電區(qū)域設(shè)置在物料上卸料區(qū)附近，以提高系統(tǒng)效率。系統(tǒng)應(yīng)有安全的處理措施。系統(tǒng)具備良好的可兼容性和可擴(kuò)展性，便于系統(tǒng)在未來發(fā)展中的升級(jí)換代或增減重組。AGVAGV監(jiān)控的三維圖形版，它用更加直觀的三維圖形向用戶展現(xiàn)AGVAGV放、平移、旋轉(zhuǎn)等基本的三維圖形操作命令，使得用戶可以方便地選擇需要的監(jiān)視場(chǎng)景。16AGV運(yùn)行任務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和干預(yù)。AGVAGVAGV（交通管理、的運(yùn)行信息（位置、狀態(tài)）級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。AGV上位控制計(jì)算機(jī)配以相應(yīng)的通訊模塊，通過相應(yīng)的工業(yè)以太網(wǎng)接口與任務(wù)管理系統(tǒng)進(jìn)行連接。四．AGV上位控制系統(tǒng)具備的主要功能地面控制系統(tǒng):對(duì)任務(wù)管理系統(tǒng)下達(dá)的任務(wù)根據(jù)時(shí)間先后和任務(wù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行調(diào)度。:根據(jù)當(dāng)時(shí)AGV（含各路段加權(quán)值計(jì)算結(jié)果AGVAGVAGV進(jìn)行充電。:AGVAGV立行駛和作業(yè)，并能相互讓車。地面控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)通過無線局域網(wǎng)絡(luò)與各AGVIEEE802.112.4GH的無線頻率，不需要向無線電管理委員會(huì)申請(qǐng)即可使用V地面控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)通過5與數(shù)字I/OAGV的智能快速充電等功能，穩(wěn)定可靠。AGV圖形監(jiān)控系統(tǒng)AGV的位置和狀態(tài)。常用狀態(tài)有正常同的狀態(tài)使用不同的顏色和圖形表示，能夠顯示AGV的載貨信息、各作業(yè)點(diǎn)、充電點(diǎn)的占用信息等。提供對(duì)主監(jiān)控視圖的放大和縮小功能，方便用戶查看監(jiān)控視圖。任務(wù)管理：可查看系統(tǒng)中正在運(yùn)行的任務(wù)情況及任務(wù)的詳細(xì)信息。AGVPLC狀態(tài)位等。IO模塊管理：查看和設(shè)置輸入和輸出的狀態(tài)。規(guī)劃屬性：可根據(jù)定義縮放監(jiān)控圖形，可根據(jù)需要關(guān)閉層。定義AGVAGVPLC狀態(tài)位的名稱等。日志：記錄AGV系統(tǒng)運(yùn)行過程中的重要事件?？刹榭?/p>