如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！鄭州科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名王利軍專業(yè)班級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 08級(jí)本科(6)班學(xué)號(hào)200833467 院(系)機(jī)械工程學(xué)院指導(dǎo)教師(職稱)陳長(zhǎng)庚工程師完成時(shí)間2012年5月16日如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)摘要如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！SINGLEDOUEXCAVATORWORKINGDEVICEDESIGNABSTRACTionandtheconditionsoffortificationsminingextractionindustries,toneinentmainlngtotersandtheirsizebynumerousdigpowerrestriction,dangerousworkingminingstrengthtothebaronthepivotalpointforcecalculationandanalysisandtherationalityofthedesign.如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！ 1 如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！ 2 如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！隨著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的深入和在建設(shè)中挖掘機(jī)的廣泛應(yīng)用，挖掘機(jī)市場(chǎng)有著廣的知識(shí)和提高設(shè)計(jì)能力。別是工業(yè)發(fā)塊化發(fā)展，以提高零部件、配件的可靠性，從而保證整機(jī)的可靠性;電子計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)適應(yīng)能力，消除公害，縱觀未來(lái)，單斗液壓挖掘機(jī)有以下的趨勢(shì):如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！(1)向大型化發(fā)展的同時(shí)向微型化發(fā)展。(2)更為普遍地采用節(jié)能技術(shù)。(3)不斷提高可靠性和使用壽命。(4)工作裝置結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，工作范圍不斷擴(kuò)大。(5)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)向電力驅(qū)動(dòng)發(fā)展。(6)液壓系統(tǒng)不斷改進(jìn)，液壓元件不斷更新。(7)應(yīng)用微電子、氣、液等機(jī)電一體化綜合技術(shù)。(8)增大鏟斗容量，加大功率，提高生產(chǎn)效率。(9)人機(jī)工程學(xué)在設(shè)計(jì)中的充分利用。計(jì)如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！挖掘作業(yè)時(shí)，接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘位置，同時(shí)操縱動(dòng)如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！第二次挖掘循環(huán)如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！在實(shí)際挖掘作業(yè)中，由于土質(zhì)情況、挖掘面條件以及挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的不同，反挖掘機(jī)工作裝置的大臂與斗桿是變截面的箱梁結(jié)構(gòu)，鏟斗是由厚度很薄的鋼板如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！1挖掘機(jī)的工作裝置經(jīng)上面的簡(jiǎn)化后實(shí)質(zhì)是一組平面連桿機(jī)構(gòu)，自由度是3，即工作裝置的幾何位置由動(dòng)臂油缸長(zhǎng)度L、斗桿油缸長(zhǎng)度L、鏟斗油缸長(zhǎng)度L決定，當(dāng)123L、L、L為某一確定的值時(shí)，工作裝置的位置也就能夠確定[2]。123動(dòng)臂采用整體式彎動(dòng)臂，這種結(jié)構(gòu)形式在中型挖掘機(jī)中應(yīng)用較為廣泛。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)斗桿也有整體式和組合式兩種，大多數(shù)挖掘機(jī)采用整體式斗桿。在本設(shè)計(jì)中由于動(dòng)臂油缸裝在動(dòng)臂的前下方，動(dòng)臂的下支承點(diǎn)(即動(dòng)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸點(diǎn))設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)桿如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！ 2本方案中采用六連桿的布置方式，相比四連桿布置方式而言在相同的鏟斗油缸行2233擇鏟斗結(jié)構(gòu)形狀和參數(shù)的合理選擇對(duì)挖掘機(jī)的作業(yè)效果影響很大，其應(yīng)滿足以下的(1)有利于物料的自由流動(dòng)。鏟斗內(nèi)壁不宜設(shè)置橫向凸緣、棱角等。斗底的縱向剖面形狀要適合于各種物料的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(2)要使物料易于卸盡。(3)為使裝進(jìn)鏟斗的物料不易于卸出，鏟斗的寬度與物料的粒徑之比應(yīng)大于如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！(1)動(dòng)臂與斗桿的長(zhǎng)度比K由于所設(shè)計(jì)的挖機(jī)適用性較強(qiáng)，一般不替換工作裝置，故取中間比例方案，K取1ll112(2)鏟斗斗容與主參數(shù)的選擇3(3)工作裝置液壓系統(tǒng)主參數(shù)的初步選擇如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！D1=140mm，活塞桿的直徑d=90mm。斗桿油缸的內(nèi)徑D=140mm，活塞桿的直徑12233型的參考初選動(dòng)臂油缸行程L=1000mm，斗桿油缸行程L=1450mm，鏟斗油缸行程12L=1250mm。并按經(jīng)驗(yàn)公式初選各油缸全伸長(zhǎng)度與全縮長(zhǎng)度之比：λ=λ=λ=1.6。參3123照任務(wù)書的要求選擇工作裝置液壓系統(tǒng)的工作壓=31.4MPa，閉鎖壓力P=34.3MPa。g如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！3工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)分析L:動(dòng)臂油缸的最短長(zhǎng)度；L:動(dòng)臂油缸的伸出的最大長(zhǎng)度；1min1max1圖中L:動(dòng)臂油缸的最短長(zhǎng)度；L:動(dòng)臂油缸的伸出的最大長(zhǎng)度；9:動(dòng)臂油缸1min1max1min兩鉸點(diǎn)分別與動(dòng)臂下鉸點(diǎn)連線夾角的最小值；9:動(dòng)臂油缸兩鉸點(diǎn)分別與動(dòng)臂下鉸1max75175175175如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！2271207120712271(3-3)2120111F30121F30121X=X+l×COSα=lCA51130CA511動(dòng)臂油缸的力臂e1e=l×Sin∠CAB(3-6)15顯然動(dòng)臂油缸的最大作用力臂e=l，又令ρ=l/l,δ=l/l。這時(shí)1max51min5757551點(diǎn)為斗桿油缸與斗桿的鉸點(diǎn)。斗桿的位置參數(shù)是l，這里只討論斗桿相對(duì)于動(dòng)臂的運(yùn)22如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！89289228989φ=θ-θ(3-9)2max2max2mine=lSin∠DEF(3-10)29elCOS1(l/l)，L=sqr(l2-l2)2max9298289(1)鏟斗連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比i如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！2215143151430315143143222302713212313×l212713212313×l212114272114272927242927∠NHK=∠NHQ+∠QHK(3-14)鏟斗油缸對(duì)N點(diǎn)的作用力臂r1r=l×Sinα(3-15)11332r=l×Sin∠NHK(3-16)213而由r=l，r=l有[3]32443比132422min0L代入可得終傳動(dòng)比i。2maxz (2)鏟斗相對(duì)于斗桿的擺角φ3轉(zhuǎn)角為37242610721216212α?xí)簳r(shí)未定，其在后面的設(shè)計(jì)中可以得到。03min333min鏟斗的擺角范圍:φ=θ-θ(3-21)33max3min(3)斗齒尖運(yùn)動(dòng)分析如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！XVV123V和Y的函數(shù)表達(dá)式，那么整機(jī)作業(yè)范圍就可以確定，現(xiàn)推導(dǎo)如下:V323462l2=l2+l2-2×COS∠DCF×l×l8611668131838161889289如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！則可以得斗桿瞬間轉(zhuǎn)角θ228928946281613216123213221V35332410l123333233332331233132721242721242721132721292724262724262724292724∠NQH=α+α(3-32)2426α=∠KQV，其在后面的設(shè)計(jì)中確定。20在列出以上的各線段的長(zhǎng)度和角度之間的關(guān)系后，利用矢量坐標(biāo)我們就可以得到如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！ (1)最大挖掘深度H1maxV-鏟斗斗齒尖.H=Y=Y–l–l1maxVFmin23C121min23C11201123 (2)最大卸載高度H3max如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！V-鏟斗斗齒尖H3max=YQMAX(3-34)aC11MAX211232MAX1MAX211 (3)水平面最大挖掘半徑R1maxV-鏟斗斗齒尖如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！同一水平線上，即Y=Y，得到最大挖掘半徑R為:CV1maxR=X+L1maxC404012323132max(4)最大挖掘半徑R而成的。通過(guò)兩者的幾何關(guān)系，我們可計(jì)算得到：l=85mm；l=9800mm。3040 (5)最大挖掘高度H2max如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！12m轉(zhuǎn)斗挖掘滿轉(zhuǎn)角(2φ)：在經(jīng)驗(yàn)公式q=0.5×R2B(2φ-Sin2φ)K中，K為土壤的松散系數(shù)，取值為SS2432l太大將影響機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性，太小則影響鏟斗的結(jié)構(gòu)剛度[3]，初選特性參數(shù)k=242210初選動(dòng)臂轉(zhuǎn)角α=1301由經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)和參考其它同斗容機(jī)型，初選特性參數(shù)k=1.9(k=L/L)334241=34-5=29如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！AX=430mm；YA=1200mmA1123131l=(R-l)/(1+k)=(9885-1550)/(1+1.9)=3000mm231則l=kl=1.9×3000=5700mm112ll1+k22kcosa411331l=kl=1.9×2205=4190mm42341ll3942141142由經(jīng)驗(yàn)和反鏟工作裝置對(duì)閉鎖力的要求初取k=0.44α的取值對(duì)特性參數(shù)k、最大挖掘深度H和最大挖高H均有影響，增大α1141max2max11會(huì)使k減少或使H增大，這符合反鏟作業(yè)的要求，初選α=62.5。41max11斗桿油缸全縮時(shí)，∠CFQ=α–α最大，依經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)和便于計(jì)算，初選(α32832839=180-130-16=343如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！3maxC11201123A51111max21121max32max118231max231111min2511A1max3max11max21121max32max11821 111min22令A(yù)=α+α=29+62.5=91.5211BAmax.53281max3max11max1min21max+1]=0又特性參數(shù)k=Sinθ/λSinθ41max11min則有Sinθ=Sinθ/λk1min1max14=Sinθ/0.65(4-5)1max1min1min1max1min21max=0(4-7)解之：θ=1181maxΘ=341min1max231111min2511A如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！5231111min2A1max11=[1550+3000+5700Sin(91.5-34)-1200-6630]/Sin62.54mm而θ與θ需要滿足以下條件1min1max1min1max11max1min(1+σ)/ρ=4.11/2.31=1.78〉λ(λ=1.6)則l=σl=3.11×864=2687mm75L=ρl=2.51×864=1998mm1min5L=λL=1.6×1998=3190mm1max11min臂機(jī)構(gòu)的各主要基本參數(shù)已初步確定。核的校核正常的挖掘阻力W：W=C{R[1cos0max]}1.35BAZX+D(4-15)100max在4-15式中，W——切削阻力的切向分力；C——土壤的硬度系數(shù)，對(duì)不同的土1壤條件取值不同，這里設(shè)挖機(jī)用于Ⅲ級(jí)土壤的挖掘，取值為3；R——鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)到斗齒尖距離，即轉(zhuǎn)斗切削半徑其在前面已經(jīng)初步確定，取值為1550mm；ψ——max如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！SN。將以上的數(shù)值代入到4-15式中可以解得：W=0.55×105N。M=W(H+Y)1J1J1maxC動(dòng)臂油缸的閉鎖力F′11111最大挖掘半徑工作裝置自身重力所產(chǎn)生的力矩M：G要求力矩，首先應(yīng)該需要知道作用力和作用力臂。在此處，則是先要求出工作裝動(dòng)臂G=1320kg1鏟斗G=700kg3鏟斗缸G=115kg5動(dòng)臂缸G=350kg7斗桿G=700kg24連桿機(jī)構(gòu)G=130kg611min212111=34+47–62.5=18.5G1234561如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！力所產(chǎn)生的力矩(對(duì)C點(diǎn)的矩)：31751min1minG=4.2×105N.m≈M=4.6×105N.m(4-18)在4-18中說(shuō)明動(dòng)臂油缸的閉鎖力與工作裝置重力所產(chǎn)生的力矩略大于平均挖掘臂油缸提升力矩的校核鏟斗斗齒尖工作裝置重量G=G+G+G+GG+D23565+130kgq×103(q：斗容)G=1.7q×103=1530kgTM=G×l/2+G(l+0.7l)+G(l+l+l/2)Z1+41G+D12T123=(1320+200)×2.85+1645×(5.7+0.7×3)+1530×(5.7+3+0.775)2如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！N.m動(dòng)臂油缸的推力：F=PS=3.14×107×π×702×10-6=4.83×105N111∠ACB=α+α+α21121=29+62.5+0.5C15757Le=AC×BC×Sin∠ACB9)即:e=816mm1則此時(shí)斗桿油缸提升力矩:M=Fe=T11故滿足要求N.m＞MZ最大高度時(shí),動(dòng)臂提升力矩的校核θ=θ=118α=α=16011max3232maxα=18.52211211=118-(18.5+62.5)=37373221=160-(180-37)=17則工作裝置所受重力和土的重力所產(chǎn)生的載荷力矩M′：ZZ1+41G+D12T123=(1320+200)×3.64+(3.64+3×COS17/2)×10+15300×(3.64+3×COS17-1.55/(4-21)此時(shí)對(duì)于動(dòng)臂油缸而言：L=L=3190mmθ=θ=11811max11max同4-19的計(jì)算可求得此時(shí)的動(dòng)臂油缸的力臂e=408mm如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！此時(shí)動(dòng)臂油缸的提升力矩M可參考4-20求得：M=2.46×105N.m＞M′TTZ選擇Dl9l8FEe=l=P(l+l)/P2max9Gmax232點(diǎn)；ψ：斗桿的擺角；l：斗桿油缸的最大作用力臂。斗桿油缸的初始位置力臂e2820與最大力臂e有以下關(guān)系:2maxe/e=lCOS(ψ/2)/l=COS(ψ/2)(4-23)202max92max92max由4-23知,ψ越大,則e越小,即平均挖掘阻力越小.要得到較大的平均挖掘力,2max20就要盡量減少ψ,初取ψ=902max2maxL=2×l×Sin(ψ/2)/(λ-1)2min92max2Sin1.6-1)llllllll如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！L=L+2×l×Sin(ψ/2)2max2min92max15+2×940×Sin45545mmS82min92min92maxl=3040mm8而∠EFQ取決于結(jié)構(gòu)因素和工作范圍,一般在130~170之間[1].初定∠EFQ=150,動(dòng)臂上∠DFZ也是結(jié)構(gòu)尺寸,按結(jié)構(gòu)因素分析,可初選∠DFZ=10.擇轉(zhuǎn)角范圍由最大挖掘高度H和最大卸載高度H的分析，可以得到初始轉(zhuǎn)角φ：2max3maxD0H-H=l(Sinφ+1)2max3max3D0φ=55D0最大轉(zhuǎn)角φ：φ=∠VQV，其不易太大，太大會(huì)使斗齒平均挖掘力降低，初3max3max0Z本參數(shù)的計(jì)算F3Vl2Nl21QLMK122932Q如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！1229322423L與L的確定3max3min鏟斗的最大挖掘阻力F應(yīng)該等于斗桿的最大挖掘力，即F=138KN。3Jmax3Jmax粗略計(jì)算知斗桿挖掘平均阻力F=F/2=69KN3Jmax3Jmax挖掘阻力F所做的功W：3J3JW=Flφ3max3J3Jmax33333minL……[4-25]3min由功的守恒知鏟斗油缸推力所做的功W應(yīng)該等于鏟斗挖掘阻力所做的功W：33JW=W………………[4-26]33JL=1720mm3min則L=λL=2750mm3max33min尖處于V時(shí)，斗桿油缸的理論挖掘力應(yīng)不低于最大挖掘阻力的80%[1，79-80]。1即P≥80%P；當(dāng)處于最大理論挖掘力位置時(shí)∠VQV應(yīng)為30。D0D0max1如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！2F整個(gè)工作裝置由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及油缸和連桿機(jī)構(gòu)組成，要確定這些結(jié)構(gòu)件的的工況和在該工況下的危險(xiǎn)截面往往不止一個(gè)，這需要分別計(jì)算出尺寸再綜合考慮，取其中的最大值作為最后的確定尺寸。斗桿主要受到彎矩的作用，故要找出斗桿中的最大彎矩進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。根據(jù)受力第一工況位置，其滿足以下條件：(1)動(dòng)臂處于最低位置。即動(dòng)臂油缸全縮。(2)斗桿油缸的力臂最大。(3)鏟斗齒尖在動(dòng)臂與斗桿鉸點(diǎn)和斗桿與鏟斗鉸點(diǎn)的連線上。 (4)側(cè)齒挖掘時(shí)受到橫向力W的作用k第二工況位置，該工況滿足以下條件：(1)動(dòng)臂位于動(dòng)臂油缸對(duì)鉸點(diǎn)A的最大作用力臂e1max處。(2)斗桿油缸的力臂最大。(3)鏟斗齒尖位于F、Q兩鉸點(diǎn)的連線上或鏟斗位于最大挖掘力位置。如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！位置的受力分析存在最大彎矩，受到的應(yīng)力也可能最大[3]。i123DBYCAEFXGNHQKVFFNQHKW1WHK-連桿N-搖臂與斗桿的鉸接點(diǎn)Q-斗桿與鏟斗的鉸接點(diǎn)如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！當(dāng)斗桿油缸全縮時(shí)，通過(guò)前面的章節(jié)可以得出α=45，由圖5-1可知CF的向1=16+10+72.5=98.5FV=4500[COS(134-98.5-150)+Sin(134-98.5-150)] OV=OC+CF+FV n則X=1777COS87-5700COS143+4500COS(-115)V(5-3)(5-3)由(3-17)式可i=0.336F=Fi=2.98×105×0.336=1.0×105N0DD1初選該工況下鏟斗重心到鉸點(diǎn)Q的水平距離r′=lCOS(-122)/2=274mm23∑M=0Q 0D1332如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！ (105-W)×1.55-7000×0.274=01W=105N12Ci11252334F62+1300×3.068N(5-4)10r=l+l–CFCOS∠CFV(5-5)023=3000+1550-5700×(360-98.5-150)460mm21r=CFSin∠CFV=5700×Sin111.5=5303mm(5-6)1法向阻力W決定于動(dòng)臂油缸的閉鎖力F′，取整個(gè)工作裝置為研究對(duì)象，則有21C(GCi1021 W=0.35×105N22gXFN=FQCOS-115=1268mm如圖5-1所示，取斗桿(帶斗和連桿機(jī)構(gòu))為研究對(duì)象，則有：C2g1233FN22FNP′×0.94-105×4.55-7×103×(1.59+0.274)-7×103×10.59/2=02gP′=5.04×105N(5-8)2g而此時(shí)的斗桿閉鎖力P′=34.3×π×(70)2=5.28×105N，略大于P′，說(shuō)明22gK=03如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！KKφφ×19.64/3=1.32×105N(5-9)BM=0.6×M=0.79×105NBφ(5-10)W=M/X=0.79×105/1.432=0.55×105N(5-10)KBVQ點(diǎn)作用力與作用力矩R、R、MM的求解：QxQyQx、QyNNHX2YYQRkNH-搖臂HK-連桿G-鏟斗油缸的推力R–連桿的作用力R–搖臂的作用力3KN=0232Nk2Nk=0232Nk2 (5-12)2.98×105×Sin4.5-RSin57.5-RSin11.5=0NNkR=3.3×105Nk33333如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！(5-13)W-R–RCOS∠11.5=0(5-13)2Qxk0.32×105-R–3.3×105×COS∠11.5=0QxQx=03R+W-RSin∠11.5=0Qy1kR+105-3.3×105Sin∠11.5=0Qy R=-0.34×105NQy=0QY3M-Wl-Wb/2=0QyK32Qy M=105NmQy=0QX3(5-16)(5-16)Qx1M=Wb/2=0.53×105NmQx1N點(diǎn)作用力與作用力矩R、R的求解：NxNyRNyRHNKH搖臂HK-連桿F-鏟斗油缸的推力R–連桿的作用力3KR–搖臂的作用力沿HK連線上的分力XR–搖臂的作用力沿HK連線垂直方向上的分力Y=02(5-17)R+RCOS∠11.5-F=0(5-17)NXk3R=0.27×105NNX如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！NyNX位置的受力分析i12YYBDGCFAXNHQKW2VW1鏟斗斗齒尖如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！FVCOS93.5+Sin-93.5)0V=OC+CF+FV則XV=1865COS88+5700COS17+4550COS-93.5238mm1W=0.48×105N2R=3.3×105Nk2W=-0.5×105NN2R=-2.75×105NQxR=-0.34×105NQyM=0.5×105NmQxM=0.24×105NmQy的繪制根據(jù)第一工況和第二工況下所求出的斗桿所受到的力和力矩，可以分別繪制出在2.97KN第一工況下和第二工況下的內(nèi)力圖，如圖5-6、5-7、5-8、5-9、5-10、5-11、5-12、+GEQ—NF+EE如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！FFEQ—圖yGN+FQy+FZZ+FZ++如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！FEGQNF-x+GQN-FEE++如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！F2S22Sz12135如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！22y22z11該危險(xiǎn)截面所受到的正應(yīng)力(:N 該截面所受到的最大彎曲正應(yīng)力(、(:yz yI2I2Yy zI2I2Yz則截面所受到軸向拉應(yīng)力與彎曲應(yīng)力合成后有: (=(+(+(Nyz化計(jì)算，在計(jì) (共[(]有了危險(xiǎn)截面的結(jié)構(gòu)尺寸，再結(jié)合前面的基本尺寸，就可以利用如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！。以此為基礎(chǔ)，(1)動(dòng)臂油缸全縮。(3)鏟斗挖掘時(shí)，斗邊點(diǎn)遇到障礙。鏟斗斗齒尖如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！111在此工況下時(shí)9=9=46。min11maxc2121Gi11122V鏟斗斗齒尖此工況是第Ⅰ工況下轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿油缸而得的。除第(2)點(diǎn)中的K、Q、V連線與XV如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！FCFVFV而則由圖知11M(C)=Glcos(134.4/2)+(G+G)(lcos45.6lsin(77/2))Gi112512(5-27)Glcosl+l/2)sin77]=4.45104N.M123取整個(gè)工作裝置為研究對(duì)象，則有：M=0(5-28)c如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！11223111i22CX=03F1 F33FX=0 CX1 CY1R=0.81105NW、W對(duì)上下動(dòng)臂附加彎矩與扭矩的求解：1112(5-33)(5-33)則W所產(chǎn)生的橫向彎矩M：如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！11X2 1212NY12Y2 (1)動(dòng)臂油缸的作用力臂最大(2)斗桿的作用力臂最大(3)鏟斗進(jìn)行正常挖掘，鏟斗位于最大挖掘力位置。如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！鏟斗斗齒尖M(5-41)Q12DnM=0C -43)如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知！11Gi12222取斗桿和鏟斗為研究對(duì)象，則有：in221232222WNWN22FCX=0FX12gR=R=0.21050.5+105+6.51105cos38.5=6.06105NFX2R+Wsin60+Wcos60+Fsin38.5G=0FY212gi(5-45)FYR4105NFYX=0cosCX12CX2CY112i3R=3.1105sin27.50.21050.51050.97105=0.79105NCX2k