年4月19日牛舍自動(dòng)喂食系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題目：牛舍自動(dòng)喂食系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)裝：1.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份2.程序設(shè)計(jì)圖兩份小組成員：馮新安012945李章兵012946楊侃專業(yè)年級(jí)：機(jī)制126班指導(dǎo)教師：陳軍侯俊才石復(fù)習(xí)李衛(wèi)完成日期：12月30日機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目：牛舍自動(dòng)喂食系統(tǒng)設(shè)計(jì)小組成員：馮新安012945李章兵012946楊侃專業(yè)年級(jí)：機(jī)制126班指導(dǎo)教師：陳軍侯俊才石復(fù)習(xí)李衛(wèi)完成日期：12月30日目錄1.喂料車的設(shè)計(jì)原則、指標(biāo)、方案和設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)…………………11.1設(shè)計(jì)原則1.2設(shè)計(jì)指標(biāo)1.3總體設(shè)計(jì)方案的確定1.4設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)2.自動(dòng)喂料系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………22.1自動(dòng)喂料系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)2.2自動(dòng)喂料小車設(shè)計(jì)3.喂料小車方案的確定……………43.1.動(dòng)力的選擇3.2車輪的選擇3.3皮帶輪及傳動(dòng)比的選擇3.4車架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.設(shè)計(jì)參數(shù)的計(jì)算…………………54.1螺旋絞龍輸料的功率消耗4.2滾動(dòng)阻力的計(jì)算4.3喂料車行走功率計(jì)算4.4總功率的計(jì)算5.結(jié)論………………96.《機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)》的收獲、體會(huì)和建議…………………9牛舍自動(dòng)喂食系統(tǒng)設(shè)計(jì)前言中國(guó)是全球養(yǎng)殖大國(guó)，養(yǎng)殖量全球第一，但養(yǎng)殖技術(shù)落后，生產(chǎn)設(shè)施十分簡(jiǎn)陋，養(yǎng)殖效益差，這一狀況已嚴(yán)重影響中國(guó)養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展。隨著人們生活水平的提高，國(guó)內(nèi)養(yǎng)牛業(yè)發(fā)展迅速，但由于缺乏與之相配套的喂料機(jī)械，均采用人工喂料，費(fèi)時(shí)、費(fèi)工，且喂料不均，浪費(fèi)嚴(yán)重。一般牧場(chǎng)工作環(huán)境差，枯燥繁重，待遇不高，造成了牧場(chǎng)長(zhǎng)期招不到工人，甚至遏制牧場(chǎng)的遠(yuǎn)期發(fā)展，為了解決這一老大難題為克服上述不足，她們正在尋求適應(yīng)其工作的養(yǎng)牛設(shè)備。市場(chǎng)上現(xiàn)有的喂料車有手推式和電動(dòng)勢(shì)兩種，前者消耗體力大，效率低；后者是采用電流電作能源，其受限因素較多，使用過(guò)程中存在極大的安全隱患，方便靈活性較差。綜上所述：我們小組綜合各方面因素，搜集相關(guān)技術(shù)資料，提出了以下自動(dòng)喂食系統(tǒng)，該系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是能夠有效地解決人工喂料中喂料不規(guī)范等問(wèn)題。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大提高了喂料的效率。1.喂料車的設(shè)計(jì)原則、指標(biāo)、方案和設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)1.1設(shè)計(jì)原則由以上論證，研制開(kāi)發(fā)適于牛舍的自動(dòng)喂食系統(tǒng)，應(yīng)接以下原則進(jìn)行設(shè)計(jì)：１）適應(yīng)于牛舍式圈養(yǎng)；２）為牛的生產(chǎn)發(fā)展提供充分飼料，但又不過(guò)量，以免發(fā)生因飼料過(guò)剩而在食槽內(nèi)積存發(fā)酵變質(zhì)；３）喂料車在牛舍內(nèi)動(dòng)作靈活，適于圈養(yǎng)牛舍，且噪音??；４）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于使用、維修、保養(yǎng)；５）功率消耗?。唬叮﹥r(jià)格低廉。1.2設(shè)計(jì)指標(biāo)１）到達(dá)指定位置后停車喂料，前進(jìn)速度為40mm/s；２）喂料均勻連續(xù)，不泄露，不堆積，不堵塞，流量為250g/s；３）功率消耗不超過(guò)7kW；４）要求連續(xù)使用壽命在十年以上；５）造價(jià)低，價(jià)格廉。1.3總體設(shè)計(jì)方案的確定1）采用前置電動(dòng)機(jī)做動(dòng)力，軌道式的地輪驅(qū)動(dòng)，保證車子行駛軌跡的穩(wěn)定性，保持牛舍清潔，降低制造及使用成本；2）前后輪采用耐磨耐壓橡膠輪，附著力大，而且省力，其中用前輪做主驅(qū)動(dòng)輪，承受驅(qū)動(dòng)力，保證其轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。3）喂料車設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向輪，應(yīng)自由靈活，便于掌握方向，同時(shí)保證整個(gè)喂料車的穩(wěn)定；4）設(shè)置料倉(cāng)、飼料箱、喂料箱，一個(gè)出料口把飼料輸送到食槽；5）排料由絞籠實(shí)現(xiàn)，排料量以及排料速度由絞籠的結(jié)構(gòu)參數(shù)和電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定；；6）因?yàn)槲沽纤俣炔皇翘螅忠ＷC傳動(dòng)平穩(wěn)，車內(nèi)涉及的傳動(dòng)可采用皮帶輪傳動(dòng)；7）為了減少動(dòng)力消耗和機(jī)件的磨損及喂料的可控性，在行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)置離合裝置，能夠自由離合。8）采取PLC程序控制。1.4設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)（1）特別適合圈養(yǎng)式牛舍使用圈養(yǎng)式牛舍，牛的位置較為固定，采取軌道式和PLC技術(shù)控制，方便且容易控制。（2）節(jié)省人力相對(duì)與普通喂料方式來(lái)說(shuō)，本系統(tǒng)主要采取PLC技術(shù)控制，大大節(jié)省了人力。(3)投料精準(zhǔn)出料口上安裝有插板，經(jīng)過(guò)控制出料口山的插板上上下下的移動(dòng)來(lái)控制出料的多少，從而達(dá)到投料的精準(zhǔn)，另外螺旋推進(jìn)器能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，以防止車身行走不穩(wěn)定帶來(lái)的投料誤差。(4)使用方便、減少用工量該喂料車能夠無(wú)人看守（或單人看守），即可簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)整個(gè)牛舍的喂料工作，而且效率高，速度快，與原來(lái)人工上料相比，優(yōu)越性明顯。2.自動(dòng)喂料系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1自動(dòng)喂料系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)當(dāng)前，養(yǎng)牛主要分兩種，一種是牧場(chǎng)放牧式，另外一種是牛舍圈養(yǎng)式。為了方便機(jī)械自動(dòng)化，此處我們選擇了牛舍圈養(yǎng)式。該系統(tǒng)應(yīng)用于雙列有窗封閉式的牛舍，自動(dòng)喂料小車采用輪軌式的結(jié)構(gòu)，小車在雙軌道鋼軌上滑動(dòng)喂料，其牽引力是靠前端車輪與鋼軌之間的摩擦力提供的。雙軌道鋼軌架設(shè)于養(yǎng)牛場(chǎng)牛欄的上方位置，加料倉(cāng)位于鋼軌的周圍，另外能夠根據(jù)需要增加或減少加料倉(cāng)的數(shù)目。加料倉(cāng)2.自動(dòng)喂料小車3.大型養(yǎng)牛場(chǎng)4.糞尿溝5.小車雙軌道鋼軌

2.2自動(dòng)喂料小車設(shè)計(jì)自動(dòng)喂料小車采用輪軌式結(jié)構(gòu)，車體轉(zhuǎn)角處采用圓角過(guò)渡。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)喂料小車結(jié)構(gòu)如圖2所示。小車前端包括三菱PLC控制系統(tǒng)和1臺(tái)前輪牽引電機(jī)兩部分。小車前輪牽引電機(jī)是小車動(dòng)力的來(lái)源，牽引電機(jī)的啟閉控制小車的前進(jìn)喂料和后退加料。小車后端包括小車飼料箱、小車喂料箱、兩臺(tái)電機(jī)和小車后輪4部分。小車飼料箱的作用是將飼料暫時(shí)儲(chǔ)存在小車中，需要喂料時(shí)飼料箱電機(jī)啟動(dòng)，飼料就經(jīng)過(guò)飼料箱口加入到小車喂料箱中。小車喂料箱的作用是喂料時(shí)飼料先從飼料箱中加入到喂料箱中，然后喂料箱電機(jī)啟動(dòng)，飼料就從喂料箱口加入到豬圈里的食槽中。飼料箱和喂料箱分開(kāi)設(shè)計(jì)是為了防止每個(gè)圈的喂料量波動(dòng)范圍過(guò)大，不會(huì)因?yàn)槲沽狭康牟煌绊懾i的生長(zhǎng)，且分開(kāi)設(shè)計(jì)能夠更好地減少喂料過(guò)程中的飼料浪費(fèi)現(xiàn)象，節(jié)約了成本。小車后輪只是起到輔助的作用，并沒(méi)有動(dòng)力。自動(dòng)喂料小車的結(jié)構(gòu)如圖2所示。1.小車飼料箱2.小車飼料箱電機(jī)3.三菱PLC控制單元4.車體5.前輪牽引電機(jī)6.小車前輪7.小車喂料箱8.小車喂料箱電機(jī)9.小車后輪圖2自動(dòng)喂料小車結(jié)構(gòu)示意圖備注：圖中有部分細(xì)節(jié)未標(biāo)出，具體選擇和設(shè)計(jì)于下文提及3.喂料小車方案的確定3.1動(dòng)力的選擇當(dāng)前作為動(dòng)力有三種形式的驅(qū)動(dòng)方式：1.發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)：發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，雖適合于移動(dòng)作業(yè)，可是選用發(fā)動(dòng)機(jī)造價(jià)必然增高，排出的廢物容易污染牛舍環(huán)境同時(shí)噪音大不宜在牛舍內(nèi)應(yīng)用。2.人力驅(qū)動(dòng)：人力驅(qū)動(dòng)在狹小的空間內(nèi)使用，反倒增加了工作人員的難度，因?yàn)槿诉€要兼顧車與喂料，故在牛舍內(nèi)不宜選用人力。3.電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該喂料車是一種輕型機(jī)械，靠電動(dòng)機(jī)拉動(dòng)料車，經(jīng)過(guò)各級(jí)皮帶傳動(dòng)（或鏈傳動(dòng)），把前輪轉(zhuǎn)動(dòng)而且按著一定的方向行走，采用電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，能夠簡(jiǎn)化小車在結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)，降低成本，減少不必要的能量消耗，同時(shí)無(wú)環(huán)境污染，噪音小這適合中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r，適合于中國(guó)勞動(dòng)力過(guò)剩的狀況，同時(shí)亦與中國(guó)農(nóng)機(jī)化發(fā)展?fàn)顩r相適應(yīng)，故在各大中小型養(yǎng)牛場(chǎng)，推廣電機(jī)驅(qū)動(dòng)喂料車具有現(xiàn)實(shí)意義，具有推廣價(jià)值，能夠深受廣大用戶的親睞。3.2車輪的選擇該喂料車設(shè)計(jì)為最大承料量為110kg，車身重100kg此重量作用在兩個(gè)車輪上，故在地輪的選擇上應(yīng)做到能承受一定重量，滾動(dòng)阻力小，附著力大，不易打滑，便于購(gòu)買，且價(jià)格便宜，而平板式前輪（WS-100-65），這是一種由實(shí)心橡膠輪胎和金屬材料輪芯組合在一起制成，具有一定的彈性，能承受較大的載荷，用于低速，重載，其允許負(fù)荷為900N。3.3皮帶輪及傳動(dòng)比的選擇排料器所需要的轉(zhuǎn)速與排料量有關(guān)，一頭牛供食4KG，根據(jù)實(shí)驗(yàn)要達(dá)到此喂料量，排料器所需要的轉(zhuǎn)速為210r/min～320r/min；料車前進(jìn)的工作速度為：0.2～0.3m/s；故總傳動(dòng)比i=150/50=3/1。采用四極減速：第一級(jí)傳動(dòng)比i=3/1，第二級(jí)傳動(dòng)比例3/1,第三級(jí)傳動(dòng)比3/1,第四級(jí)傳動(dòng)比4/1，傳動(dòng)比確定后，確定傳動(dòng)方式。常見(jiàn)傳動(dòng)方式主要有鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)三種。1）鏈傳動(dòng)適合低速傳動(dòng)，傳動(dòng)效率低，不宜采用。2）齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比不能太大，造價(jià)高，重要的是不能長(zhǎng)距離傳動(dòng)，故不能采用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。3）帶傳動(dòng)適合中低速傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，成本低，傳動(dòng)距離較長(zhǎng)，不打滑，能保證穩(wěn)定傳動(dòng)。綜上所述：該喂料車全部采用帶傳動(dòng)。3.4車架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)因牛舍的空間限制，車架的長(zhǎng)寬高都不能超出這種限制，應(yīng)盡可能地縮小，但又考慮到整個(gè)喂料車穩(wěn)定性，又不能進(jìn)行無(wú)限制的減小，故確定車架的長(zhǎng)度為4000mm，寬度應(yīng)為1950mm，為了增加其穩(wěn)定性，車輪盡可能安置于車架兩端，車架兩側(cè)。車架采取單層的熱軋等邊角鋼焊接而成，盡可能地降低車架高度，直接經(jīng)過(guò)軸承座，軸承和地軸相連接，高度降低使整個(gè)喂料車的重心降低，增加了穩(wěn)定性，又為防止車的搖擺必須使小車的車架子與地面保證一定得平行度。4設(shè)計(jì)參數(shù)的計(jì)算4.1螺旋絞龍輸料的功率消耗絞龍輸料器消耗的功率計(jì)算根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式其中：N-絞龍輸料器消耗的功率C-取0.4n-絞龍轉(zhuǎn)速，取300r/minl-輸料長(zhǎng)度輸料器的輸料長(zhǎng)度為L(zhǎng)=1.6m；以上數(shù)據(jù)代入上面的經(jīng)驗(yàn)公式得絞龍輸料器消耗的功率4.2滾動(dòng)阻力的計(jì)算如圖4-1所示，料車行走時(shí)，有兩個(gè)阻力：一是R1滾動(dòng)阻力；二是R2附著阻力。其中滾動(dòng)阻力R1是行走消耗功率的力。圖4-1料車行走時(shí)的受力情況P輪子滾動(dòng)阻力系數(shù)取0.02；G車子裝滿飼料時(shí)喂料車總重（）G1飼料總重為110kg（包含喂料箱和飼料箱中的飼料總重）G2喂料車重為100kg因此得滾動(dòng)阻力為：R1=PG=5.02N4.3喂料車行走功率計(jì)算喂料車行走消耗的功率為由上面知5.02NY喂料車前進(jìn)的速度取故1.532W4.4總功率的計(jì)算飼料車總功率為已知N為飼料器消耗的總功率700WN3為喂料車行走消耗的功率1.532W故1401.532W5自動(dòng)喂料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1自動(dòng)喂料控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)自動(dòng)喂料控制系統(tǒng)為三菱PLC控制單元，選擇FX1N－40MR型號(hào)，其輸入點(diǎn)數(shù)為24，輸出點(diǎn)數(shù)為16。三菱PLC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)如表1和表2所示。對(duì)應(yīng)PLC點(diǎn)作用X0程序開(kāi)始X1喂料車碰到圈前的凸起，開(kāi)始喂料X2遇見(jiàn)加料倉(cāng)開(kāi)始加料X3小車轉(zhuǎn)過(guò)一圈，回到起點(diǎn)Y0小車前進(jìn)Y1小車開(kāi)始將飼料從飼料箱口加入到小車喂料箱中Y2飼料從喂料箱中加到食槽Y3飼料從加料倉(cāng)加到飼料箱T1小車開(kāi)始將飼料從飼料箱口加入到小車喂料箱中的時(shí)間T2飼料從喂料箱中加到食槽的時(shí)間T3飼料從加料倉(cāng)加到飼料箱的時(shí)間C0牛舍數(shù)量表1中小車前端開(kāi)關(guān)X0固定在小車前端底部位置到凸起時(shí)小車停下并開(kāi)始喂料。系統(tǒng)開(kāi)始開(kāi)關(guān)X1安裝在控制面板上，按下小車開(kāi)始喂料，斷開(kāi)小車停止前進(jìn)。小車復(fù)位開(kāi)關(guān)X2安在控制面板上，按下后小車回到起始位置上。末端行程開(kāi)關(guān)X3安裝在鋼軌上，當(dāng)完成一次喂料后，碰到此開(kāi)關(guān)后停下。料倉(cāng)行程開(kāi)關(guān)X4~X7可根據(jù)需要增加或減少數(shù)目，與加料倉(cāng)的數(shù)目一致。超過(guò)了PLC的輸入點(diǎn)數(shù)，還可對(duì)輸入點(diǎn)數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄U(kuò)展，軟件程序上更改也很方便。由表二所得到的外部接線圖中看出PLC外部接線如下圖三PLC外部接線圖5.2自動(dòng)喂料控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)自動(dòng)喂料控制系統(tǒng)軟件包括主程序、喂料子程序和加料子程序，程序流程如圖4所示。喂料過(guò)程:喂料開(kāi)始前小車停在起始位置上，按下系統(tǒng)開(kāi)始開(kāi)關(guān)后小車開(kāi)始喂料，小車前進(jìn)過(guò)程中碰到鋼軌上圈前的凸起，小車停下開(kāi)始喂料，喂料的步驟依次是小車飼料箱電機(jī)正轉(zhuǎn)，向小車喂料箱中加料一段設(shè)定的時(shí)間，然后飼料箱電機(jī)反轉(zhuǎn)并停止向喂料箱中加料。飼料箱口閉合后喂料箱電機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始向食槽中喂料，一段設(shè)定的時(shí)間后電機(jī)反轉(zhuǎn)，喂料口閉合停止喂料，小車?yán)^續(xù)前進(jìn)開(kāi)始對(duì)下一個(gè)圈進(jìn)行喂料。小車前進(jìn)過(guò)程中碰到加料箱下的行程開(kāi)關(guān)，停下并向小車飼料箱中加料，一段時(shí)間后小車?yán)^續(xù)前進(jìn)喂料。系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn):三菱PLC提供的編程軟件為FXGP_WIN－C，可用梯形圖、指令表和順序功能圖來(lái)寫(xiě)入和編輯程序，能夠進(jìn)行編程語(yǔ)言之間的相互轉(zhuǎn)換;能夠用梯形圖和順序功能圖監(jiān)視可編程序控制器的運(yùn)行，同時(shí)顯示各種各樣功能的窗口，也能夠在梯形圖、指令表和順序功能圖程序窗口間切換，同時(shí)對(duì)她們進(jìn)行編輯［5］。本程序運(yùn)用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式進(jìn)行編程，編程完后能夠在線進(jìn)行調(diào)試，直到程序滿足要求為止。圖4程序流程圖3結(jié)論1)本自動(dòng)喂料小車能夠有效地解決管道喂料中出現(xiàn)的管道飼料殘留，管道堵塞和管道老化，人工喂料中喂料不規(guī)范等問(wèn)題。小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大提高了喂料的效率。2)經(jīng)過(guò)理論證明本控制系統(tǒng)程序可行，穩(wěn)定性和可操作性好。.4設(shè)計(jì)心得

為期三星期的課程設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)瞬即逝，經(jīng)過(guò)緊張的計(jì)算和設(shè)計(jì)，我們圓滿的完成了此次機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)。

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)