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JH21-63機(jī)身體機(jī)器人焊接技術(shù)方案撰寫：南京肯信精密機(jī)器制造有限公司項(xiàng)目簡介1、客戶工件圖片2、工藝要求圖紙3、整體配置·采用ER16-1600B焊接機(jī)器人，加水平移動(dòng)第七軸（行程4.5m）可加做第八、九軸?！C.DM-500自動(dòng)焊接機(jī)·雙軸工件變位機(jī)，承重5T4、焊前技術(shù)要求·機(jī)身體點(diǎn)焊要牢固，在機(jī)身體翻轉(zhuǎn)或傾斜時(shí)焊點(diǎn)不能開裂·工件無油污，銹蝕及其他影響焊接的因素·工件尺寸質(zhì)性好，誤差小于2mm·如工件不能滿足第3項(xiàng)要求，需增加影像或激光巡跡系統(tǒng)5、工件安裝固定·雙軸變位機(jī)，工件安裝面置于水平位置，按圖示位置定位壓緊

6、焊接順序·依次按圖一位置.焊接槍可及位置圖二位置焊接槍可及位置圖三位置焊接焊槍可及位置圖四位置焊接焊槍可及位置圖五位置焊接焊槍可及位置圖六位置焊接焊槍可及位置圖七位置焊接焊槍可及位置圖八位置焊接焊槍可及位置

焊接機(jī)器人系統(tǒng)共有九軸運(yùn)動(dòng)，機(jī)身體可以變換不同的位置，但由于機(jī)身體前面箱體軸箱空間狹小，機(jī)器人手臂擺動(dòng)受到限制，內(nèi)環(huán)形焊縫不能實(shí)施焊接。就客戶提供的機(jī)身體數(shù)模測(cè)算，總焊接約在70~80%左右。根據(jù)圖紙要求，角焊縫焊角高度10-15mm，U形坡口焊為2*8,所以機(jī)器人采用連續(xù)疊加方式焊接。焊接說明七、機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)ER20

RH06

機(jī)器人技術(shù)參數(shù)細(xì)節(jié)（一）型號(hào)ER16-1600B最大負(fù)載（kg）16臂展（mm）1600重復(fù)定位精度（mm）±0.04防護(hù)等級(jí)IP65工作范圍軸1Axis1-180°~+180°軸2Axis2-60°~+140°軸3Axis3-170°~+80°軸4Axis4-360°~+360°軸5Axis5-135°~+135°軸6Axis6-360°~+360°軸7Axis70~4200mm軸8Axis8-180°~+180°軸9Axis9-180°~+180°

機(jī)器人技術(shù)參數(shù)細(xì)節(jié)（二）型號(hào)ER16-1600B最大速度軸1Axis1145°/S軸2Axis2105°/S軸3Axis3170°/S軸4Axis4320°/S軸5Axis5320°/S軸6Axis6450°/S軸7Axis70.4m/S軸6Axis845°/S軸6Axis960°/S重量（T）約8-10T八、自動(dòng)焊接機(jī)技術(shù)參數(shù)綜合名稱DIGITAL-AUTODM350DIGITAL-AUTODM500焊接電源型號(hào)DM350DM500輸入電壓、頻豐V.Hz3相.390V.±10%.50/60HZ3相.390V.±10%.50/60HZ額定輸入電流A350500輸入電流范圍A30-35030-500額定負(fù)載率%60100外形尺寸(W×D×H)mm250×640×430300×655×595重量kg3051送絲型號(hào)CM-7401CM-7401焊槍型號(hào)WT3510-SDWT5000-SD氣體流量調(diào)節(jié)器型號(hào)CF-2502CF-2502焊接電線型號(hào)BKPDT-3802BKPDT-6002九、主要配置序號(hào)名稱規(guī)格型號(hào)生產(chǎn)廠家備注1機(jī)器人ER16-1600B埃斯頓2焊接電源DM-500日本OTC3送絲機(jī)CM7401OTC焊絲直徑1.6mm4焊槍W(xué)T5000-SDOTC焊絲直徑1.6mm5清槍器賓采爾6機(jī)器人防撞器賓采爾7機(jī)器人第七軸4.5m肯信8雙軸變位機(jī)承重5T肯信9控制器埃斯頓10防護(hù)柵欄肯信焊槍技術(shù)規(guī)格焊槍型號(hào)WT3510-SDWT5000-SD額定焊接電流A350500額定負(fù)載持續(xù)率%6060適用焊絲直徑mm(0.9)/1.0/(1.2)/(1.4)1.2/(1.4)/(1.6)冷卻方式-空冷空冷電纜長度m3/(4.5)/(6)3/(4.5)/(6)十、.方案報(bào)價(jià)單焊接機(jī)器人工作站報(bào)價(jià)單用戶名稱：報(bào)價(jià)編號(hào)：20140415-M01系統(tǒng)名稱：焊接機(jī)器人集成應(yīng)用報(bào)價(jià)日期：20140415項(xiàng)目名稱：機(jī)器人工作站價(jià)格單位：人民幣元聯(lián)系人孫一丹聯(lián)系方式貨范圍（標(biāo)配）：序號(hào)供貨內(nèi)容品牌規(guī)格型號(hào)數(shù)量單價(jià)（元）總價(jià)（元）備注1ER-16機(jī)器人本體ESTUN控制系統(tǒng)1268000.00268000.00示教盒、配件焊接電源OTCDM500162400.0062400.002送絲機(jī)OTCCM740113焊槍OTCWT5000-SD116000.0016000.004清槍器賓采爾136400.0036400.005機(jī)器人防撞器賓采爾132200.0032200.006雙軸變位機(jī)肯信1535300.00535300.007系統(tǒng)集成肯信158000.0058000.008重型導(dǎo)軌肯信1/M22000.00110000.00有效運(yùn)動(dòng)長度4M，總長5M9機(jī)器人平臺(tái)肯信126263.0026263.00

10超柔電纜,管路,拖鏈肯信1/M2657.0031884.00焊接長度4M需要12M電纜11導(dǎo)管肯信1/M1932.0023184.0012M12激光焊縫跟蹤儀1150000.00150000.00選