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文檔簡介
高德的高精地圖技術路線圖近期,高德地圖首次對外界展示了基于高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實際定位效果,并宣布了未來高德在高精地圖技術上的發(fā)展路線圖。高德汽車總裁韋東表示:“高德是目前國內(nèi)唯一擁有高精地圖商業(yè)化經(jīng)驗的地圖廠商,未來高德將基于高精地圖、高精定位以及高德交通大腦的能力,為汽車合作伙伴提供精準、實時、多元的高精地圖數(shù)據(jù)和高精定位服務,助力自動駕駛商業(yè)化進程?!睆母呔貓D到高精定位隨著汽車智能化的不斷深入,高精地圖作為實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化所不可或缺的一項“基礎設施”,受到越來越多的關注。根據(jù)韋東的判斷:“在基礎設施的推動下,汽車行業(yè)發(fā)生了明顯的變化。智能化的基礎設施是什么?我認為很重要的一個點是高精地圖。我相信未來的智能化、未來的移動互聯(lián)網(wǎng)或者車聯(lián)網(wǎng),一定越來越倚重于高精地圖。”而高精地圖作為基礎設施到底要達到什么樣的服務目的?高德地圖認為答案的關鍵詞之一就是高精定位。無論是用戶的普通出行還是自動駕駛,定位都是最基礎和最關鍵的一個環(huán)節(jié)?!爱敹ㄎ荒芰Ω淖兊臅r候,不管是導航的體驗,還是車輛自動駕駛控制的體驗,都會得到顯著的提升和改變?!备叩碌貓D定位產(chǎn)品總監(jiān)張?zhí)煲惚硎?,“定位分為絕對定位和相對定位兩個環(huán)節(jié)。絕對定位輸出的是位置坐標信息,目前更多用于導航領域。由于位置坐標信息只是一個沒有任何含義的數(shù)字,所以車輛沒有辦法直接應用絕對定位的位置坐標信息。而對于相對定位,更多輸出的是特征識別以及距離關系,車輛通過特征識別和距離關系將自己的車輛控制在安全的行駛范圍之內(nèi)。”高德結合自身的優(yōu)勢,將高精地圖與高精定位緊密結合起來,通過應用好相對定位和絕對定位,對外輸出精準的自車位置、行駛路線和環(huán)境信息,幫助自動駕駛系統(tǒng)進行輔助決策和定位。高德提供與地圖緊密結合的多元融合定位解決方案,通過融合車身的所有傳感器信息,提供更高精度和更高可靠度的定位能力。據(jù)了解,高德在高精地圖方面的研發(fā)已經(jīng)投入了大量精力和資源。不久前,凱迪拉克發(fā)布的全球首個實現(xiàn)高速公路釋放雙手駕駛的量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)――SuperCruise,就使用了由高德地圖提供的高精度地圖數(shù)據(jù)。通過將車輛傳感器識別的各類靜態(tài)地物與高德高精地圖上記錄的物體進行比對,車輛能夠確定在道路上的精確位置和姿態(tài),從而大大提高安全性。對高德甚至是高精地圖的發(fā)展歷程而言,這意味著企業(yè)已經(jīng)完成了高精地圖從研究階段進入實用階段的第一步。據(jù)張?zhí)煲憬榻B,車輛必須對所處的駕駛環(huán)境進行精準感知,才能有效確保駕駛的安全性與可靠性。高精地圖能夠拓“第二階段的關鍵詞是融合定位,重點是利用高精地圖數(shù)據(jù)及環(huán)境信息,實現(xiàn)基于差分和高精慣導、航位推算等手段的高精絕對定位能力,以及基于視覺識別、點云匹配等手段的高精相對定位能力?!睆?zhí)煲惚硎荆案叩屡c千尋的合作,就是實現(xiàn)融合定位的關鍵一步?!薄跋啾惹皟蓚€階段更多為自動駕駛汽車進行個體賦能,高德高精地圖技術發(fā)展第三階段更偏重于全局?!睆?zhí)煲愀嬖V記者,“第三階段的關鍵詞是動態(tài)信息,重點是在實現(xiàn)了精準定位的基礎上,為自動駕駛提供動態(tài)、實時的數(shù)據(jù)服務,比如動態(tài)交通信息、智慧紅綠燈等交通設施信息、施工等臨時或突
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