AEDK—DJ使用說明第11頁DJ1電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用說明AEDK—DJ實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用說明1使用AEDK5196ET實(shí)驗(yàn)機(jī)。接線說明步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)接線接至一標(biāo)準(zhǔn)25芯插頭，接線和插頭定義如下：直流電機(jī)：白線：輸入電壓端； 黑線：地線。步進(jìn)電機(jī)： 白線：+12V接入； 紅線：A相； 黃線：B相； 綠線：C相； 藍(lán)線：D相。25芯插頭：示例程序?qū)嶒?yàn)連線：首先將25芯電纜接好，再將實(shí)驗(yàn)機(jī)上W2的最右端孔接上+5V電源。將W2的中心抽頭與AD0809的IN2相連，AD0809的CS與8100H相連，EOC與8051的P32相連。0832的片選與8000H相連。8255的片選CS接至8400H。實(shí)驗(yàn)步驟：先從實(shí)驗(yàn)機(jī)上匯編、加載實(shí)驗(yàn)程序，執(zhí)行后LED顯示DJ—DEMO的字樣，按0A鍵，程序開始執(zhí)行。（程序默認(rèn)為直流電機(jī)），旋動(dòng)W2，可以看到直流電機(jī)的速度為可調(diào)。按動(dòng)08鍵，這時(shí)程序轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)，同樣旋動(dòng)W2步進(jìn)電機(jī)的速度也可以用W2控制。再按動(dòng)09鍵，這時(shí)步進(jìn)電機(jī)會(huì)反向運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)程序：僅供演示;##############################################;#鍵盤定義:0A鍵為啟動(dòng)鍵,01鍵為直流電機(jī)運(yùn)行鍵#;#08鍵為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行鍵(反轉(zhuǎn)),09鍵為#;#步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行鍵.按動(dòng)0A鍵程序重#;#新執(zhí)行.#;##############################################CS0832EQU8000H;0832片選地址COMM_8255EQU8406H;8255命令口地址DATA_8255EQU8404H;8255數(shù)據(jù)口地址CS0809EQU8104H;0809片選地址COMM_8279EQU0FF82H;8279命令口地址DATA_8279EQU0FF80H;8279數(shù)據(jù)口地址RFIFOEQU40H;寫先入先出緩沖區(qū)WDISP_RAMEQU90H;寫顯示緩沖區(qū)DISP_RAMEQU40H;顯示緩沖區(qū)首址SPD_BUFEQU50H;速度緩沖區(qū)AD_FLAGEQU70H;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志ORG0000HSJMPSTARTORG0003HLJMPINT0;中斷入口地址ORG0060HSTART:MOVSP,#60HMOVDPTR,#COMM_8279;8279初始化MOVA,#00HMOVX@DPTR,AMOVA,#34HMOVX@DPTR,AMOVA,#0D2HMOVX@DPTR,AMOVDPTR,#COMM_8255;8255初始化MOVA,#90HMOVX@DPTR,A;設(shè)置C口為輸出端口;開中斷SETBEX0SETBEASETBIT0CLRAD_FLAG;A/D轉(zhuǎn)換標(biāo)志置零MOVR0,#DISP_RAMMOVR2,#08HBEGIN:DECR2;程序運(yùn)行提示信息MOVDPTR,#MESSMOVA,R2MOVCA,@A+DPTR;顯示DJ--DEMOMOV@R0,AINCR0CJNER2,#00H,BEGINLCALLDISPLAY;##################################SET_KEY:LCALLGET_KEY;等待啟動(dòng)鍵CLRCSUBBA,#0AHJZSET_KEY_PASS;是啟動(dòng)鍵程序執(zhí)行SJMPSET_KEYSET_KEY_PASS:MOVR0,#DISP_RAMMOVR2,#00HMOVA,#00HSET_NEXT:;顯示程序運(yùn)行提示MOV@R0,AINCR0CJNER0,#48H,SET_NEXTMOVR0,#47HNOPNOT_READY:MOV@R0,#80HDECR0MOVA,R0PUSHACCLCALLDISPLAYLCALLDELAY1SPOPACCMOVR0,ACJNER0,#3FH,NOT_READY;##################################LCALLGET_KEY;主程序開始,調(diào)用PUSHACC;獲鍵值子程序CLRC;是直流電機(jī)鍵SUBBA,#00H;程序跳轉(zhuǎn)到直流電機(jī)處理程序JZDM_SUBPOPACCCLRCSUBBA,#08H;是步進(jìn)電機(jī)鍵JZSM_SUB;程序跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)電機(jī)處理程序SJMPDM_SUB;程序默認(rèn)為直流電機(jī);##################################DM_SUB:MOV47H,#5EH;直流電機(jī)程序MOV46H,#37HMOV45H,#00HMOV44H,#00HMOV43H,#00H;顯示DM提示信息MOV42H,#00HMOV41H,#00HMOV40H,#00HLCALLDISPLAYDM_RUN:LCALLGET_KEY;等待鍵值PUSHACCPUSHACCCLRCSUBBA,#08H;是步進(jìn)電機(jī)鍵JZSM_SUB;程序跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)電機(jī)處理程序POPACCCLRCSUBBA,#0AH;是啟動(dòng)鍵JZTEMP1;程序重新執(zhí)行SJMPDM_GO;程序默認(rèn)為直流電機(jī)TEMP1:LJMPBEGINDM_GO:LCALLAD0809;調(diào)用A/D轉(zhuǎn)換子程序MOVA,SPD_BUF;獲得速度值MOVDPTR,#CS0832;將速度值轉(zhuǎn)換為模擬量MOVX@DPTR,APOPACCSJMPDM_RUN;程序返回NOP;##################################SM_SUB:MOV47H,#0EDH;步進(jìn)電機(jī)處理程序MOV46H,#37H;顯示步進(jìn)電機(jī)提示信息MOV45H,#00H;SMMOV44H,#00HMOV43H,#00HMOV42H,#00HMOV41H,#00HMOV40H,#00HLCALLDISPLAY;調(diào)用顯示子程序MOVDPTR,#CS0832MOVA,#00HMOVX@DPTR,ASM_RUN:;步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行程序LCALLGET_KEYPUSHACCPUSHACCPUSHACCCLRCSUBBA,#00H;是直流電機(jī)鍵JZDM_SUB;程序跳轉(zhuǎn)到直流電機(jī)處理程序POPACCCLRCSUBBA,#0AH;是啟動(dòng)鍵JZTEMP;程序重新執(zhí)行POPACCCLRCSUBBA,#09H;是反轉(zhuǎn)鍵JZC_CLOCK_WISE;程序跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)程序SJMPXUN0;程序默認(rèn)為正轉(zhuǎn)TEMP:LJMPBEGINXUN0:MOVR2,#00H;步進(jìn)碼計(jì)數(shù)器MOVR3,#08HLCALLAD0809;調(diào)用A/D轉(zhuǎn)換程序CW:MOVA,R2MOVDPTR,#PULSE2;查表獲步進(jìn)碼MOVCA,@A+DPTRMOVDPTR,#DATA_8255;步進(jìn)碼送入步進(jìn)電機(jī)MOVX@DPTR,ALCALLDEL_W;調(diào)用可調(diào)延時(shí)子程序INCR2CJNER2,#08H,CWPOPACCSJMPSM_RUN;步進(jìn)碼送完返回C_CLOCK_WISE:LCALLAD0809CCW:;反轉(zhuǎn)處理程序MOVA,R2MOVDPTR,#PULSE1MOVCA,@A+DPTRMOVDPTR,#DATA_8255MOVX@DPTR,ALCALLDEL_WINCR2CJNER2,#08H,CCWLCALLGET_KEYCLRCSUBBA,#08HJZSM_RUNMOVR2,#00HSJMPC_CLOCK_WISEPOPACCSJMPSM_RUN;########A/D轉(zhuǎn)換子程序###########AD0809:MOVDPTR,#CS0809MOVA,#00HMOVX@DPTR,AWAIT_AD_CHG:JBAD_FLAG,AD_CHG_ENDSJMPWAIT_AD_CHGAD_CHG_END:CLRAD_FLAGRET;########中斷處理子程序##########INT0:CLREAPUSHACCPUSHPSWPUSHDPLPUSHDPHSETBAD_FLAGMOVDPTR,#CS0809MOVXA,@DPTRMOVSPD_BUF,APOPDPHPOPDPLPOPPSWPOPACCSETBEARETI;########獲鍵值子程序############GET_KEY:MOVA,#RFIFOMOVDPTR,#COMM_8279MOVX@DPTR,AMOVXA,@DPTRANLA,#0FHJZWAITTMOVDPTR,#DATA_8279MOVXA,@DPTRRETWAITT:MOVA,#0FFHRET;########顯示子程序##############DISPLAY:MOVA,#WDISP_RAMMOVDPTR,#COMM_8279MOVX@DPTR,AMOVR0,#DISP_RAMDISPL:MOVA,@R0MOVDPTR,#DATA_8279MOVX@DPTR,AINCR0CJNER0,#48H,DISPLRET;########可調(diào)延時(shí)子程序##########DEL_W:MOVA,SPD_BUF;A/D值作為速度值CPLAMOVR7,ADEL3:MOVR6,#1fHDEL2:DJNZR6,DEL2DJNZR7,DEL3RET;########延時(shí)子程序###############DELAY1S:MOVR7,#02HDLY3:MOVR6,#05FHDLY2:MOVR5,#0FFHDLY1:DJNZR5,DLY1DJNZR6,DLY2DJNZR7,DLY3RET;########程序代碼表###############PULSE1DB09H,08H,0CH,004H;正轉(zhuǎn)步進(jìn)碼DB06H,02H,03H,001HPULSE2DB01H,03H,02H,006H;反轉(zhuǎn)步進(jìn)碼DB04H,0CH,08H,009HMESSDB5EH,0EH,40H,040H;程序執(zhí)行提示信息DB5EH,79H,37H,0BFH;##################################END;程序結(jié)束AEDK—DJ實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用說明2接線說明步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)接線接至一標(biāo)準(zhǔn)25芯插頭，接線和插頭定義如下：直流電機(jī)：白線：輸入電壓端； 黑線：地線。步進(jìn)電機(jī)： 白線：+12V接入； 紅線：A相； 黃線：B相； 綠線：C相； 藍(lán)線：D相。25芯插頭：以下程序均已在5196ET實(shí)驗(yàn)機(jī)上調(diào)試通過，用戶可將程序直接輸入運(yùn)行。程序僅供參考。直流電機(jī)示例程序1．程序說明：程序通過AD0809采樣W2分壓后的電平。依據(jù)電平值來改變D/A0832的輸出值來調(diào)整直流電機(jī)的速度。實(shí)驗(yàn)連線：首先將25芯電纜接好，再將實(shí)驗(yàn)機(jī)上W2的最右端孔接上+5V電源。將W2的中心抽頭與AD0809的IN2相連，AD0809的CS與8100H相連。0832的片選與8000H相連。實(shí)驗(yàn)步驟：先從實(shí)驗(yàn)機(jī)上匯編、加載實(shí)驗(yàn)程序。程序開始執(zhí)行后，旋動(dòng)W2，可以看到直流電機(jī)的速度為可調(diào)。示例源程序：CS0832EQU8000H;0832片選地址CS0809EQU8104H;0809通道二地址ORG0000HSJMPSTARTORG0060HSTART: MOVSP,#60HDM_RUN:MOVDPTR,#CS0809;啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換MOVA,#00HMOVX@DPTR,A MOVR1,#07FH;等待A/D轉(zhuǎn)換完成DJNZR1,$MOVDPTR,#CS0809 ;讀取A/D轉(zhuǎn)換值MOVXA,@DPTRMOVDPTR,#CS0832;將D/A轉(zhuǎn)換MOVX@DPTR,ASJMPDM_RUN;程序返回END;程序結(jié)束步進(jìn)電機(jī)示例程序1．程序說明：程序通過AD0809采樣W2分壓后的電平。依據(jù)電平值來調(diào)整步進(jìn)碼的頻率，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速啟動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)采用四項(xiàng)八拍的驅(qū)動(dòng)方式。實(shí)驗(yàn)連線：首先連接好5196ET實(shí)驗(yàn)機(jī)和PC機(jī)，正確運(yùn)行LCAET軟件。用25芯專用連接電纜將實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)機(jī)連接起來。將實(shí)驗(yàn)機(jī)上J2插座的VB腳用導(dǎo)線接至電源插座J3的+12V。8031/32的P1.0-P1.3接SMA-SMD。將實(shí)驗(yàn)機(jī)上W2的最右端孔接上+5V電源。將W2的中心抽頭與AD0809的IN2相連，AD0809的CS與8100H相連。實(shí)驗(yàn)步驟：匯編、加載示例程序，運(yùn)行程序。旋動(dòng)W2使步進(jìn)電機(jī)逐漸加速啟動(dòng)。示例源程序：CS0809EQU8104H;0809通道二地址SPD_BUFEQU50H;速度緩沖區(qū)ORG0000HSJMPSTARTORG0060HSTART:MOVSP,#60H