明書是依據(jù)三機架冷連軋機可逆調(diào)速系統(tǒng)編寫的。進而影響我國工業(yè)化，所以冷連軋機的進展格外重要。冷連軋機掌握系統(tǒng)的核心就是電機的掌握，可將其視為一個簡單的電力拖動系統(tǒng)。目前在很多需要調(diào)速或快速正反轉(zhuǎn)的電力拖動領(lǐng)域中廣泛應用的是直流調(diào)要求的動態(tài)響應。系統(tǒng)〔伺服系統(tǒng)、張力掌握系統(tǒng)、多電機同步掌握系統(tǒng)等多種類型，各種系統(tǒng)也擴展到了全數(shù)字式。請指出并批判。、第一章緒論課程設(shè)計的背景、目的和要求設(shè)計的背景力量、軋件的工藝特性以及軋制時的操作條件都有很大的關(guān)系。最右邊的卷取機工作在電動狀態(tài)。設(shè)計目的

1.1三機架冷連軋機布置圖運動掌握系統(tǒng)是自動化專業(yè)的主干專業(yè)課，具有很強的系統(tǒng)性、實踐性和計計算和繪圖力量，試驗爭論及系統(tǒng)調(diào)試力量，編寫設(shè)計說明書的力量。設(shè)計要求三臺主工作機架的主電動機參數(shù)要求均一樣，只設(shè)計一臺掌握系統(tǒng)就行。i

度超調(diào)量 10%。n直流電動機參數(shù)：Pnom

550kW

com

nom

nom

e

1.19Vmin/r，R0.1，GD2 1.5。冷連軋機簡介及其工藝流程冷連軋機的簡介軋制方式主要有可逆式軋制方式和連續(xù)式軋制方式，小規(guī)模的冷軋廠，應首80格并不是很簡單時，則優(yōu)先考慮多機架的連軋方式。連續(xù)式軋制的主體設(shè)備是連軋機，由多個機架組成，三個到六個機架不等，〔3。冷連軋機一般選用4輥或6輥機型。對于那些難軋制的金屬，假設(shè)選用直徑4462.5~2.86輥軋機支撐輥直徑與工作輥直徑比可大些，在3.3~3.7范圍。在本次設(shè)計中我480~2501400m/min實現(xiàn)，只要在最末機架使用毛化工作輥即可。大多數(shù)的寬帶鋼冷連軋機的設(shè)計最薄可軋厚度都在0.25mm0.3mm2.5~6.0mm依據(jù)上述的閱歷值，完全是可實現(xiàn)的。工藝流程其運至開卷機，開卷后經(jīng)矯頭機矯直帶頭，送至雙切剪〔用于切頭、切尾，經(jīng)〔使外表經(jīng)飛剪，去卷取機。在出口步進梁上進展稱重、打捆、入庫堆放。綜上，可將上述的工藝流程簡要概括為以下所示：板材加熱 酸洗 三機架冷連軋機 退火 平坦機 成卷。三機架冷連軋機生產(chǎn)工藝對電力拖動的要求及其掌握原理生產(chǎn)工藝對電力拖動的要求起動到給料速度 到規(guī)定速度 制動到給料速度 停頓。機架速度自動保持不變，機架間張力自動保持不變。各機架可單獨起、制動和聯(lián)合起制動?？梢杂萌魏诬堉扑俣?，知道電動機的極限值。連軋機除正常停機外，還應有快速停車。不變。當斷帶時，能自動限制卷取機的速度。軋機因事故停頓時，卷取機也應停頓。三機架冷連軋機的掌握1-3#冷軋機和卷取機等主要度〔秒流量〕都相等，即張力恒定。掌握。本次設(shè)計中承受間接張力掌握這種方法。說明書的構(gòu)成完整的調(diào)試；完畢語，總結(jié)設(shè)計的收獲。書的目的在于通過報告的內(nèi)容便可設(shè)計出實際的直流可逆的調(diào)速系統(tǒng)。冷連軋機是冶金行業(yè)掌握系統(tǒng)中最簡單、自動化程度最高、精度要求最嚴運行、高效優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)的關(guān)鍵，因此，對直流調(diào)速系統(tǒng)的選擇顯得尤為重要。概述nUIRKe式中：n——轉(zhuǎn)速〔r/min；U——電樞電壓〔V；I——電樞電流〔A；R——電樞回路總電阻〔Ω；Φ——勵磁磁通〔Wb；I有三種方法：調(diào)整電樞供電電壓U；減弱勵磁磁通Φ；轉(zhuǎn)變電樞回路電阻R?！差~定轉(zhuǎn)速以上小范圍的弱磁升速。因此，自動掌握的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以變壓調(diào)速為主?？煽刂绷麟娫催x擇1)旋轉(zhuǎn)變流機組。用溝通電動機和直流發(fā)電機組成機組，獲得可調(diào)的直流電機，還需要一臺勵磁發(fā)電機，因此設(shè)備多、體積大、費用高、效率低。靜止式可控整流器。用靜止式的可控整流器獲得可調(diào)的直流電壓。如晶閘了旋轉(zhuǎn)變流機組的很多缺點還大大縮短了響應時間。但由于晶閘管的單向?qū)щ娎秒娏﹄娮娱_關(guān)器件斬波或進展脈寬調(diào)制，產(chǎn)生可變的平均電壓。方案選擇：V—M直流電機調(diào)速方法速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)三大類。以下進展這三大類調(diào)速掌握方案比較。開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)圖2.1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖如圖2.1即可轉(zhuǎn)變平均直流整流電壓U

2.2dU IR K

KU* RIn

d0 d Ce

p snCe

d n nC 0op ope圖2.2開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)構(gòu)造框圖過程中的速度卻必需根本穩(wěn)定，也就是說，靜差率不能太大。帶轉(zhuǎn)速負反響的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)與電動機同軸安裝一臺測速發(fā)電機TG，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負反響電壓U

n

相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓Un

，經(jīng)過放大器A，nUPEU

，用以掌握電動機的轉(zhuǎn)速。這就組c成了反響掌握的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，其原理框圖如圖2.3所示。圖2.3圖2.3轉(zhuǎn)速負反響直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖依據(jù)自動掌握原理，反響掌握的閉環(huán)系統(tǒng)是按被調(diào)量的偏差進展掌握的系框圖如2.4所示：圖2.4圖2.4轉(zhuǎn)速負反響直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)構(gòu)造圖轉(zhuǎn)速負反響閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的機械特性方程式為：KKU* RI

kkan p sn

d

n，其中K

pse

e

0cl cl Ce1)閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開環(huán)系統(tǒng)硬得多；閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要比開環(huán)系統(tǒng)小得多；假設(shè)所要求的靜差率肯定，則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍；假設(shè)承受PI調(diào)整器可以實現(xiàn)無靜差。負載的變化而相應地轉(zhuǎn)變電樞電壓，以補償電樞回路電阻壓降。反響。圖2.5帶電流截止負反響的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)構(gòu)造框圖帶電流截止負反響的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)構(gòu)造框圖如圖2-5所示。它的靜特性分為兩段，當Id

Idcr

時，電流截止負反響環(huán)節(jié)不起作用，靜特性與只有轉(zhuǎn)速負反響系統(tǒng)的一樣。當Id

Idcr

后，引入了電流截止負反響，靜特性變?yōu)椋篕KU* KK

RI

)(RK

KR)In p sn

p s (RIU

) d

p s n com

p ss de

e

com

e

e

e電流負反響的作用相當于在主電路中串入一個電阻K

KRp ss

當I Id

時，電機堵轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靠猛烈的負反響作用限制電流的沖擊，并不能獲得抱負地掌握電流的動態(tài)波形。波形如圖2.6〔b〕所示。有此可見，系統(tǒng)中必需要同時掌握電流和轉(zhuǎn)速，且在啟負反響。〔a〕帶電流截止負反響的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)啟動過程〔b〕抱負地快速啟動過程圖2-6 直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程的電流和轉(zhuǎn)速波形為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反響分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)整器，分別調(diào)整轉(zhuǎn)速和電流，二者承受串級掌握，其原理圖如圖2-7所示。分別調(diào)整轉(zhuǎn)速和電流，二者承受串級掌握，其原理圖如圖2-7所示。圖2-7 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)ASR——轉(zhuǎn)速調(diào)整器ACR——電流調(diào)整器TG——測速發(fā)電機TA——電流互感器UPE——電力電子變換器為了獲得良好的動靜態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流調(diào)整器一般都承受PI調(diào)整器。轉(zhuǎn)外環(huán)。這樣就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。依據(jù)原理圖可畫出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)構(gòu)造框圖如2-8所示。圖2-8 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)構(gòu)造圖——轉(zhuǎn)速反響系數(shù) ——電流反響系數(shù)ASR和ACR均承受PI調(diào)整器，一般存在兩種狀況：飽和——輸出到達限幅值，不飽和——輸出未到達限幅值。當調(diào)整器飽和時，輸出為恒值，輸入量的變PI靜特性：其靜特性如見2-9。只有轉(zhuǎn)速調(diào)整器飽和與不飽和兩種狀況。①轉(zhuǎn)速調(diào)整器不飽和：CA抱負空載狀態(tài)的Id

=0始終連續(xù)到Id

I，而Idm

一般都是大于額定電流I的。dNASRASRU*，im流無靜差的單閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)。流無靜差的單閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)。圖2-9 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性Idm

轉(zhuǎn)速負反響起主要作用；Ⅱ、當負載電流到達Idm

后，轉(zhuǎn)速調(diào)整器飽和，電流調(diào)整器起主要作用，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差，得到過電流保護。性明顯比帶電流截止負反響的單閉環(huán)系統(tǒng)靜特性好。圖2-10 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)構(gòu)造圖動態(tài)特性：的兩種狀態(tài)：ASRASR現(xiàn)為電流隨動系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速超調(diào)：由于ASR承受了飽和非線性掌握，起動過程完畢進入轉(zhuǎn)速調(diào)整階段后，必需使轉(zhuǎn)速超調(diào)，ASR的輸入偏差電壓△Un 為負值，才能使ASR退出飽和。這樣，承受PI調(diào)整器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速響應必定有超調(diào)。II因此，整個起動過程可看作為是一個準時間最優(yōu)掌握。Ⅱ、動態(tài)抗擾性能擾動的性能。ASR好的抗擾性能指標。性能大有改善。方案選擇：速系統(tǒng)?？赡孢\行掌握方式選擇性，也就是說，需要可逆的調(diào)速系統(tǒng)。V—M的可逆線路。如圖2-11所示。圖2-11兩組晶閘管可控整流裝置反并聯(lián)可逆線路V—M管之間流通的短路電流。因此承受 直流平均環(huán)流，串入電抗器來抑制瞬時脈動環(huán)流。V—M有規(guī)律無環(huán)流系統(tǒng)和錯位無環(huán)流系統(tǒng)，既無直流平均環(huán)流又沒有瞬時脈動這就是規(guī)律無環(huán)流系統(tǒng)。方案選擇：有環(huán)流掌握系統(tǒng)優(yōu)點：正向制動和反轉(zhuǎn)啟動的過程完全連接，沒有連續(xù)或死區(qū)，適用于要求快速正、反轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。缺點：需要添置環(huán)流電抗器4個〔包括直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流，適用于大容量系統(tǒng)。缺點：存在死區(qū)，當工藝過程對系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)的平滑過渡特性要求高時不適用。綜合設(shè)計要求，承受規(guī)律無環(huán)流方式。系統(tǒng)實現(xiàn)方式選擇雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)方式可分為三種：模擬式、數(shù)字式、模數(shù)混合式。模擬式雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)圖2-12 模擬式雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路圖差、掌握效果受到器件性能、溫度等因素的影響。數(shù)字式雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的功能。圖2-13 數(shù)字式雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在數(shù)字裝置中，由計算機軟硬件實現(xiàn)其功能，即為計算機掌握系統(tǒng)。系統(tǒng)的特點：PI2.5.3 模數(shù)混合掌握系統(tǒng)2.5.3 模數(shù)混合掌握系統(tǒng)圖2-14 系統(tǒng)數(shù)模混合掌握系統(tǒng)特點：器；③、脈沖觸發(fā)裝置則承受模擬電路。方案選擇：承受模擬式實現(xiàn)方式物理概念清楚，因而在此次設(shè)計中選用此方式。第三章 調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)造的設(shè)計系統(tǒng)總體概述3.1.1V-MGT來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可轉(zhuǎn)變整流電壓Ud，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。即承受調(diào)壓調(diào)速的方式，以實現(xiàn)無極基速以下調(diào)速。設(shè)計如下。主電路設(shè)計主電路的穩(wěn)定安全運行直接影響整個系統(tǒng)的性能，為了保證連軋機的快速停不供給穩(wěn)態(tài)運行的電流，實際承受的容量可以小一些。其實現(xiàn)方式如圖3.2.1所示。圖3.2.1 主電路框圖對于系統(tǒng)的供電，可將無窮大電網(wǎng)電壓經(jīng)三相變壓器變?yōu)?20V，再通過一系變壓器繞組承受/Y接發(fā)，具體方法見主電路變壓器的參數(shù)計算。主電路的保護措施尤為重要，設(shè)計多重保護電路成為必要。電路如圖3.2.2所示。3.2.2系統(tǒng)供電框圖在起動開關(guān)電路里面設(shè)置自鎖回路和快速熔斷器，在掌握電路中覺察電流過KMKMKM3.2.31、閥側(cè)相電壓

圖3.2.3 起動開關(guān)電路圖IrN

選擇的是否常在計算Uv

時主要考慮以下三個因素：電網(wǎng)電壓的波動。一般要按規(guī)定允許的最低電網(wǎng)電壓來考慮；電流變化時產(chǎn)生的壓降。一般，要按最大工作電流來考慮；為了防止晶閘管裝置在逆變狀態(tài)工作中逆變角β敗，消滅“逆變顛覆”現(xiàn)象，必需合理選擇最小逆變角，形成最小逆變角min

min

保護，以免消滅α<β而產(chǎn)生直流平均環(huán)流〔在后面的規(guī)律無環(huán)流將具體介紹〕。通常取=min

min

=30°，其值視晶閘管器件的阻斷時間而定。)3)3v

nom

〔3-1〕可〔3-2〕

逆 調(diào) 速 系 統(tǒng)

U ( 1 U. 5 ~ 10v n o m0式中，U

nom

為電動機額定電壓則U U2 v

nom

1.1750

476.3V33取U=480V3322、閥側(cè)相電流溝通變壓器閥側(cè)相電流Iv

可按下式計算I Kv IV

Inom

(A)其中K

=0.816〔三相橋式〕IV則I=0.816×780=636.48Av由于是三相橋式整流，電路中二次側(cè)沒有直流重量，所以一次側(cè)與二次側(cè)的下比較的高。S3IUv v

3636.48480916.53kVAS=1000KV·A整流電路晶閘管的選擇1、重復峰值電壓U

DRM

和反向重復峰值電壓U

RRM50Hz，10ms。反向峰值電壓。值電壓。通常取晶閘管的斷態(tài)重復峰值電壓和反向重復峰值電壓中較小的標值作為2~36由于承受三相橋式整流電路，所以晶閘管承受的最大反向電壓：6URM 2

4801176V2晶閘管承受的最大正向電壓：2UFM

〔2~3〕UFM2、額定通態(tài)平均電流

=1357.6~2036.4V國際規(guī)定通態(tài)平均電流為晶閘管在環(huán)境溫度為40攝氏度和規(guī)定的冷卻狀態(tài)這個參數(shù)是依據(jù)正向電流造成的器件本身的通態(tài)的發(fā)熱效應來定義的，因此在1.5~2對于三相橋式整流電路，流過晶閘管的電流有效值為：21I2nom221I2nom23nom33VT

450.3A額定電路為：II

450.3

286.8A)

1.571.57再考慮安全裕量，其定額為：I(AV)550A。

一、過電壓保護和雷擊過電壓；對于晶閘管的而言，內(nèi)因過電壓主要指換相過電壓。抑制過電壓的措施主要有1、在電網(wǎng)側(cè)安裝避雷器；2、變壓器上增加靜電RC；4、裝設(shè)壓敏電阻過電壓抑制RC；6、裝設(shè)閥器件關(guān)斷過電壓抑RCDRC過電壓抑制電路可接于供電變壓器的兩側(cè)〔通常供電網(wǎng)一側(cè)稱網(wǎng)側(cè)，電力電子電路一側(cè)稱為閥側(cè)RC二、過電流保護子電路動作之后實現(xiàn)保護，過電流繼電器整定在過載時動作。施。在選擇快熔時應考慮“1、電壓等級應依據(jù)熔斷后快熔實際承受的電壓來確定；2、電流容量應按其在主電路中的接入方式和主電路連結(jié)形式確定。3、快熔的I2t值應小于被保護器件的允許I2t值。4、為保證熔體在正常過載狀況下不熔化，應考慮其時間電流特性。與其他過電流保護措施相協(xié)作。依據(jù)上述的規(guī)章，計算橋臂快熔的額定電流為：I IrN VT同時 I I

450.3A550ArN (AV)RT0-600〔500A〕.一、緩沖電路或者過電流和didt，減小器件的開關(guān)損耗。緩沖電路可分為關(guān)斷緩沖電路和開通緩沖電路。關(guān)斷緩沖電路又稱為dudt抑制電路，用于吸取器件的關(guān)斷過電壓和換相過電壓抑制du沖電路，或成為無損吸取電路。電流互感器的選擇LQJ-10-0.5800A，做計量保護用。電流互感器的選擇平波電抗器的選擇由于本次設(shè)計中承受的是三相橋式電路L0.693U2Idmin其中Idmin

為電動機額定電流的5%~10%L0.693取L7mH。

750 6.66mH10%780平波電抗器電阻為Rd0.1。系統(tǒng)其他功能單元分析整流變壓器的選擇給定單元GJGJ給定單元由模擬電路組成，包含三級放大器，第一級為高倍放大器，第二級為積分器，經(jīng)過RCU

方向nRPRC一級為反相器。無環(huán)流規(guī)律掌握環(huán)節(jié)DLCVR1錯誤！未找到引用源。轉(zhuǎn)矩鑒別信號ASRU

iU*的i錯誤！未找到引用源。零電流檢測信號U*極性的變化學問規(guī)律切換的必要條件，還不是充分的條件。從有環(huán)流可逆iU

的極性iDLC轉(zhuǎn)入反組制動。因此，在U

轉(zhuǎn)變極性以后，還需要等到電流正真到零時，再發(fā)i出“零電流檢測”信號U2

，才能發(fā)出正、反組切換的指令，這就是規(guī)律掌握環(huán)i0DLCU

blf

用來掌握正組觸發(fā)脈沖的封鎖或開放，U

blr

用來掌握反組觸發(fā)脈沖的封鎖或開放。在任何狀況下，兩個信號必需是零電流檢測單元DPT和轉(zhuǎn)矩極性單元DPZ電流檢測單元檢測電流是否為零，所以具體的參數(shù)不同，特性曲線也就不同。零速封鎖單元DZS過掌握場效應管使調(diào)整器的輸出和輸入之間短接。AR器，為保證電流環(huán)為電流負反響環(huán)，實現(xiàn)負反響掌握，必需承受一個反號器AR。DLCUF給定信號，以使電流反響永久是負反響。電流變化及電流反響B(tài)C

和U信號分別掌握電流的RLH整流后變成極性不行變的直流電壓，并分路送出：1βUi0；3、電流反響信號UIF〔或Ui；J1J1得電而跳開主回路，起到保護整個電路的作用。晶閘管觸發(fā)單元CT和脈沖放大電路MT三相移相觸發(fā)器本次設(shè)計中承受了TC787ATCA785及KJ〔或KC〕系列移相觸發(fā)集成電路的換代產(chǎn)品，與TCA785及KJ〔或KC〕系外接元件少等優(yōu)點，而且安裝調(diào)試簡便、使用牢靠，只需一個這樣的集成電路，3TCA7851KJ0411KJ0425K〔3KJ0041KJ041、1KJ042〔KC〕系列器件組合才能具有的三相移相功能，然后經(jīng)脈沖放大MT，去觸發(fā)三相全控橋晶閘管。號Uct了兩個模擬電子開關(guān)脈沖門MT1、MT2。規(guī)律掌握器依據(jù)系統(tǒng)的工作狀況正確發(fā)出指令U

BIF

〔或U

BIR

〕來接通一脈沖門而同時切斷另一脈沖門。第四章雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的常規(guī)工程設(shè)計速環(huán)和電流環(huán)組成，其中電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)，構(gòu)造框圖如下：設(shè)計預備系統(tǒng)動態(tài)構(gòu)造分析圖4-2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)構(gòu)造圖雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實際動態(tài)構(gòu)造圖如圖4-22-7不同之其中：①T—電流反響濾波時間常數(shù)oi②T—轉(zhuǎn)速反響濾波時間常數(shù)on轉(zhuǎn)速調(diào)整器作用：n變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，假設(shè)承受PI調(diào)整器，則可實現(xiàn)無靜差；對負載變化起抗擾作用；電流調(diào)整器的作用：跟隨其給定電壓〔即外環(huán)調(diào)整器的輸出量〕變化。對電網(wǎng)電壓的波動起準時抗擾的作用。(4)當電機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作格外重要的。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計方法環(huán)節(jié)來到達。實現(xiàn)。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計問題提出的必要性和可能性：的實踐閱歷，而初學者則不易把握，于是有必要建立有用的設(shè)計方法。的可能性。司提出的“調(diào)整器最正確整定”法，包括“模最正確”和“對稱最正確”兩種參數(shù)設(shè)計方法，傳入我國后，習慣上分別稱作“二階最正確”和“三階最正確”設(shè)計。這種方法已在國際上普遍應用，其公式簡明好記，但也存在一些問題，如：只有所謂的“最正確”參數(shù)計算公式，調(diào)試系統(tǒng)時，假設(shè)系統(tǒng)性能不夠滿足，不能明確調(diào)整參誤差。在運控課程學習中，我們學習了一種的、有效的調(diào)整器工程設(shè)計方法，的特長。(1)概念清楚、易懂；計算公式簡明、好記；不僅給出參數(shù)計算的公式，而且指明參數(shù)調(diào)整的方向；(5)適用于各種可以簡化成典型系統(tǒng)的反響掌握系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計步驟工程設(shè)計方法的根本思路如下：穩(wěn)態(tài)精度。其次步，再選擇調(diào)整器的參數(shù)，以滿足動態(tài)性能指標的要求。節(jié)，再設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)整器。(1)從穩(wěn)態(tài)要求上看，期望電流無靜差，以得到抱負的堵轉(zhuǎn)特性，由圖2-23cI型系統(tǒng)就夠了。從動態(tài)要求上看，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加掌握作用時有太大的超I轉(zhuǎn)速調(diào)整器選擇ASR〔見圖2-26b第五章恒張力掌握系統(tǒng)和直接張力掌握，1050mm高速六輥可逆冷軋機開卷機掌握系統(tǒng)實行的是間接張力掌握方法。字掌握方式過渡。目前廣泛應用的方法是以16位微處理器全數(shù)字直流傳動系統(tǒng)實現(xiàn)快速動態(tài)補償。本系統(tǒng)承受的張力掌握系統(tǒng)是模擬器件組成。原理圖如下：圖5-1 張力掌握原理圖角速度給定，通過計算線速度/卷徑〔實際測量或計算〕得出；開卷、卷取度有關(guān)項組成。開卷機恒張力掌握實現(xiàn)FZ式：

的機電參數(shù)表達F KIZ 1

D (5-1)

為常數(shù)；為開卷電動機磁通量；I1

為開卷電動機電樞電流；D為帶卷瞬時卷徑。由式(5-1)得：I FD/KT Z 1

(5-2)1：在基速以下，開卷機電機磁通保持恒定，即全磁狀態(tài)，電樞電流I與T卷徑D成正比，可實現(xiàn)恒張力掌握。由式(5-2)得：I FD/KT Z

FDnC/K nCZ e 1

e

Z

v (5-3)2：在基速以上，假設(shè)保持反電勢E恒定，掌握電樞電流IT

與帶鋼線速度v成正比，可實現(xiàn)恒張力掌握。張力的動態(tài)補償在間接張力掌握中，為保證張力掌握的準確性，要充分考慮開卷機在加、這里只爭論動態(tài)慣量補償，由電機拖動原理可得：M GD2 60idVdt 375 D dt

(5-4)M

為動態(tài)補償力矩；V為帶鋼速度；GD2為系統(tǒng)折算到電機軸上總的轉(zhuǎn)dtGD2 GD2D

GD2J

GD2L

(5-5)

D

J L料卷的轉(zhuǎn)動慣量。GD2和GDD

J

2隨著料卷卷徑的變化而變化。料卷可認為是一L個空芯圓柱體，其轉(zhuǎn)動慣量為：bGD2 D4) (5-6)8i2 0式中：為帶鋼的比重；為帶鋼的占積率；bi為開卷機的轉(zhuǎn)動

為空卷筒直徑。由式(5-4)—式(5-6)可得:01 1dVM [Kdt 1D

D3 K2

)] (5-7)D dt

K1 1

D

J

K2 2

60/8375i；K KD4。3 2 0dV/dtSmV與P軋制速度Vm

之比來檢測，所以有：dV V dVP m (5-8)dtV dtm依據(jù)式(5-7)和式(5-8)對張力補償進展配置，如以下圖所示。D為實現(xiàn)恒張力精度掌握和動態(tài)補償，必需準確測量并記憶卷材瞬時卷徑DVn，利用公式vnD/i即可推導并計算出瞬D5-35-3卷徑記憶單元框圖〔來自編碼器的乘積有關(guān)。此速度與實際帶鋼線速度相比，如偏差e=0，則卷徑記憶單元卷徑值與實際相符；如偏差e≠0，則修正卷徑記憶單元，直到e=0。開卷過程中，卷徑不斷減小，ee卷徑的變化。第六章 規(guī)律無環(huán)流系統(tǒng)的調(diào)試一、試驗目的：生疏和把握規(guī)律無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法和步驟；的影響；二、試驗內(nèi)容：1、各掌握單元調(diào)試；2、整定電流反響系數(shù)β，轉(zhuǎn)速反響系數(shù)α，整定電流保護動作值；3、測定開環(huán)機械特性及高、低時速的靜特性n f(I)；d4、閉環(huán)掌握特性n f(Id

技術(shù)指標：

% 5i

%的影響；i

% 10i

n用示波器測定：系統(tǒng)走動、制動、由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過渡時間；三、試驗調(diào)整步驟：雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則：錯誤！未找到引用源。先單元，后系統(tǒng)；錯誤！未找到引用源。先開環(huán)，后閉環(huán)；錯誤！未找到引用源。先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)錯誤！未找到引用源。先單向〔不行逆，后雙向〔可逆。系統(tǒng)開環(huán)調(diào)試系統(tǒng)開環(huán)調(diào)試整定：線組別來確定同步變壓器的接線組別。Α=90°的整定制定移相特性αβ系統(tǒng)的單元調(diào)試ASR、ACR規(guī)律單元〔DLC〕的轉(zhuǎn)矩特性和零電流檢測的調(diào)試i i

等相關(guān)參數(shù)的整定〕oin n觸發(fā)器的整定

等相關(guān)參數(shù)的整定〕onDJK02關(guān)，用C使三相鋸齒波的斜率全都。60度。觸發(fā)器移相掌握特性的整定；6-1Uct因此要調(diào)整偏移電阻U ，使 90。p

0V時， 90，電機應停頓不動。圖6-1 觸發(fā)器移相掌握特性輸出

min

30時所對應的值U

ctm

ACR最大正限幅值的依據(jù)；測得當 150(

min

30Uctm

系統(tǒng)的開環(huán)運行及特性測試高速特性的測試：阻值，使電機電流I Id ed

ed

1600rpmUct保持不變，做得高速特性如表6-1所示。轉(zhuǎn)變滑動變阻器，使負載電流Id

1.2A整流電壓U

，即可測出高速時的開環(huán)機械特性n d dId1.2Id1.21.110.9Ud2282292312321545156215821600低速特性的測試：Id N

Id0.50.40.30.2U22232527Id0.50.40.30.2U22232527d82.7113.6137.5175.26.4系統(tǒng)單元調(diào)試ACRDJK04，DJK04至零位，使給定Uct0V。將ACR接成比例調(diào)整